犬吠控制裝置制造方法
【專利摘要】安裝有項(xiàng)圈的犬吠控制裝置，可放置在犬的頸部周圍。所述犬吠控制裝置包括一個(gè)安裝有外殼的項(xiàng)圈。所述外殼包含電源，如電池等。所述外殼上放置有麥克風(fēng)，用于檢測犬吠時(shí)發(fā)出的聲音。設(shè)置有一個(gè)處理單元（CPU），用于接收麥克風(fēng)傳來的信號,以做出犬吠判定。當(dāng)CPU做出肯定的犬吠判定，犬會受到糾正刺激。所述糾正刺激可以是一對電極提供的對犬頸部的靜電電擊?；蛘撸黾m正刺激可以是對犬的高頻發(fā)射、振動、噴射、可聽到的威懾，或刺激物。
【專利說明】犬吠控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制寵物犬吠叫的系統(tǒng)和裝置。更具體地，本發(fā)明涉及一種戴在犬頸部周圍，在犬吠時(shí)向犬提供糾正刺激的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]訓(xùn)練裝置通常用于改正動物一例如犬一的行為。這種訓(xùn)練裝置可以采取犬佩戴的具有刺激裝置的項(xiàng)圈的形式。當(dāng)檢測到不良行為時(shí)，該刺激裝置可以給予犬糾正刺激。
[0003]這種訓(xùn)練裝置的一個(gè)種類是犬吠控制裝置，用來糾正持續(xù)犬吠的不良行為。這種犬吠控制裝置可以包括一個(gè)系統(tǒng)，用于當(dāng)犬吠叫時(shí)做出判定。判定后，給予犬糾正刺激。該糾正刺激可以采取的形式有:靜電電擊、超聲波脈沖、刺激物、振動、噴射和可聽到的威懾。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種訓(xùn)練犬不吠叫的吠叫控制裝置。所述犬吠控制裝置包括可固定在犬頸部周圍的外殼。該外殼上安裝有犬吠判定系統(tǒng)，以判斷某個(gè)聲音是否是吠叫。該外殼上也安裝有刺激傳遞裝置，并響應(yīng)所述犬吠判定系統(tǒng)，當(dāng)犬吠判定是肯定的，該刺激傳遞裝置傳遞給該犬糾正刺激。該糾正刺激可以是靜電電擊、超聲波脈沖、刺激物、振動、噴射，和可聽到的威懾中的一種。
[0005]所述犬吠判定系統(tǒng)包括多個(gè)放置在犬頸部周圍的麥克風(fēng)，以對犬發(fā)出的聲音取樣?？梢悦嫦騼?nèi)、靠近犬的頸部，放置至少一個(gè)麥克風(fēng)，以及可以面向外、遠(yuǎn)離犬的頸部，放置至少一個(gè)麥克風(fēng)。處理單元用于判定該面向內(nèi)和面向外的麥克風(fēng)檢測到的聲音是否表示該犬在吠叫。該處理單元利用該面向內(nèi)和面向外的麥克風(fēng)檢測到的聲音的音量、持續(xù)時(shí)間和頻率。
[0006]為了做出犬吠判定,面向內(nèi)的麥克風(fēng)檢測出的聲音的音量被和第一臨界值音量做對比，面向外的麥克風(fēng)檢測出的聲音的音量被和第二臨界值音量做對比。如果面向內(nèi)的麥克風(fēng)檢測出的聲音的音量小于第一臨界值音量，或者面向外的麥克風(fēng)檢測出的聲音的音量小于第二臨界值音量，做出否定的犬吠判定。
[0007]如果上述兩種條件都符合，則確認(rèn)該聲首的頻率和持續(xù)時(shí)間。面向內(nèi)的麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率被和可接受頻率范圍做對比，并且面向內(nèi)的麥克風(fēng)檢測出的聲音的持續(xù)時(shí)間被和可接受持續(xù)時(shí)間做對比。如果面向內(nèi)的麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率不在可接受頻率范圍內(nèi)，或者面向內(nèi)的麥克風(fēng)檢測出的聲音的持續(xù)時(shí)間短于可接受持續(xù)時(shí)間，做出否定的犬吠判定。
[0008]類似地，面向外的麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率被和可接受頻率范圍做對比，并且面向外的麥克風(fēng)檢測出的聲音的持續(xù)時(shí)間被和可接受持續(xù)時(shí)間做對比。如果面向外的麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率不在可接受頻率范圍內(nèi)，或者面向外的麥克風(fēng)檢測出的聲音的持續(xù)時(shí)間短于可接受持續(xù)時(shí)間，做出否定的犬吠判定。
[0009]如果符合上述條件，則如出現(xiàn)下列情形之一，可做出肯定的犬吠判定:[0010]該面向內(nèi)麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率和該面向外麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率相同；
[0011]a)該面向內(nèi)麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率大于該面向外麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率，并且該面向內(nèi)麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率小于該面向外麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率的兩倍；或者
[0012]b)該面向內(nèi)麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率小于該面向外麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率，并且該面向外麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率小于該面向內(nèi)麥克風(fēng)檢測出的聲音的頻率的兩倍。
[0013]如果上述條件都不符合，做出否定的犬吠判定。
[0014]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，本發(fā)明不限于本文前面已經(jīng)具體示出的和描述的。此外，應(yīng)注意，除非進(jìn)行相反提及，附圖并非全部按比例繪出。在不背離本發(fā)明的范圍和精神的前提下，多種修改和變化是可能的，本發(fā)明的范圍僅受下列權(quán)利要求限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]通過參考下面結(jié)合附圖考慮的【具體實(shí)施方式】，將會更加容易地完整理解本發(fā)明及其附帶的優(yōu)勢和特征，在附圖中:
[0016]圖1描繪了本公開文本的犬吠控制系統(tǒng)的框圖；
[0017]圖2描繪了本公開文本的犬吠控制系統(tǒng)的工作流程圖；
[0018]圖3描繪了一個(gè)典型的信號示意圖，示出了該犬吠控制系統(tǒng)的放大器和臨界值檢測器的輸出信號；`
[0019]圖4描繪了本公開文本的一種可替代的犬吠控制系統(tǒng)的框圖；
[0020]圖5描繪了該犬吠控制系統(tǒng)外殼的前等距視圖；
[0021]圖6描繪了該犬吠控制系統(tǒng)外殼的后視圖；
[0022]圖7描繪了被設(shè)定為給予電擊的糾正刺激的犬吠控制系統(tǒng)；
[0023]圖8描繪了被設(shè)定為給予可聽到的糾正刺激或超聲波糾正刺激的犬吠控制系統(tǒng)；以及
[0024]圖9描繪了本公開文本的包括電源管理系統(tǒng)的犬吠控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本公開內(nèi)容提供了一種安裝有項(xiàng)圈的犬吠控制裝置，可放置在犬的頸部周圍。該犬吠控制裝置包括一個(gè)裝有外殼的項(xiàng)圈。該外殼包含電源，如電池等。該外殼上安裝有麥克風(fēng)，用于檢測犬吠時(shí)發(fā)出的聲音。設(shè)置有處理單元(CPU)，用于接收麥克風(fēng)傳來的信號以做出犬吠判定。當(dāng)CPU做出肯定的犬吠判定，會給犬一個(gè)糾正刺激。該糾正刺激可以是一對電極給予的對犬頸部的電擊?；蛘?，該糾正刺激也可以是對犬的高頻發(fā)射、振動、噴射、可聽到的威懾，或刺激物。
[0026]現(xiàn)在參考附圖，其中相同的附圖標(biāo)記被用來指示相同或相似的部件。圖1示出了犬吠控制系統(tǒng)10的框圖。該犬吠控制系統(tǒng)10包括一個(gè)犬吠判定系統(tǒng)11和一個(gè)刺激傳遞裝置30。該犬吠判定系統(tǒng)11上至少安裝有一個(gè)面向內(nèi)麥克風(fēng)12和一個(gè)面向外麥克風(fēng)14，當(dāng)犬16吠叫時(shí)進(jìn)行檢測。面向內(nèi)麥克風(fēng)12被面向內(nèi)放置，靠近犬16的頸部18，但與其保持一定空間。面向外麥克風(fēng)14面向外放置,遠(yuǎn)離犬16的頸部18。面向內(nèi)麥克風(fēng)12和面向外麥克風(fēng)14的輸出由放大器20和22放大，并且如無其他設(shè)定，放大發(fā)生在被傳遞到臨界值檢測器24和26之前。臨界值檢測器24和26把該信號分別和預(yù)先設(shè)定的臨界值THl和TH2做對比。
[0027]面向內(nèi)麥克風(fēng)12的輸出信號被和第一預(yù)設(shè)臨界值THl做對比。如果面向內(nèi)麥克風(fēng)12的信號大于第一預(yù)設(shè)臨界值THl，臨界值檢測器24發(fā)送一個(gè)信號SI到處理單元(CPU)28。同時(shí)，面向外麥克風(fēng)14的輸出信號被和第二預(yù)設(shè)臨界值TH2做對比。如果面向外麥克風(fēng)14的信號大于第二預(yù)設(shè)臨界值TH2，臨界值檢測器26發(fā)送一個(gè)信號S2到CPU28。
[0028]CPU28基于所接收的信號SI和S2做出犬吠判定。如果CPU28作出一個(gè)肯定的犬吠判定，一個(gè)信號被發(fā)送到刺激傳遞裝置30。在收到了肯定的犬吠判定后，刺激傳遞裝置30向犬16給予糾正刺激32。該糾正刺激32可以采取的形式有給予犬16靜電電擊、超聲波脈沖、振動、噴射、可聽到的威懾，或刺激物。
[0029]由刺激傳遞裝置30給予的糾正刺激32的強(qiáng)度可具有從最小強(qiáng)度級別到最大強(qiáng)度級別之間的多種強(qiáng)度級別。在一個(gè)預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)，刺激傳遞裝置30可以通過預(yù)設(shè)的順序，在每一次后續(xù)的所述糾正刺激的應(yīng)用中把糾正刺激32的強(qiáng)度在最小強(qiáng)度級別和最大強(qiáng)度級別之間改變。 [0030]或者，該強(qiáng)度級別可以由犬主人自行選擇，在最小和最大強(qiáng)度級別之間手動設(shè)置。
[0031]參照圖2和圖3，提供了犬吠控制系統(tǒng)10的工作流程。啟動40后，犬吠判定系統(tǒng)11將根據(jù)一系列因素進(jìn)行犬吠判定，所述因素包括來自放大器20和22和臨界值檢測器24和26的輸出信號的音量、頻率以及持續(xù)時(shí)間。
[0032]接收到聲音后，面向內(nèi)麥克風(fēng)12和面向外麥克風(fēng)14各自分別發(fā)射一個(gè)信號到放大器20和22。放大信號42和44被發(fā)送到臨界值檢測器24和26。臨界值檢測器24和26判定46是否放大信號42和44各自具有足夠的音量，都大于所述預(yù)設(shè)臨界值音量THl和TH2。例如，如果來自面向內(nèi)麥克風(fēng)12的放大信號42音量高于約108分貝，信號S143被輸出到CPU28。如果來自第二麥克風(fēng)14的放大信號44音量高于約86分貝，信號S245被輸出到CPU28。應(yīng)當(dāng)指出的是，上述音量僅為示例，也可考慮使用其他音量。
[0033]作為初始臨界值，來自面向內(nèi)麥克風(fēng)12和面向外麥克風(fēng)14的放大信號42和44必須分別大于預(yù)設(shè)臨界值THl和TH2。如果放大信號42和44之一小于對應(yīng)預(yù)設(shè)臨界值THl或TH2，做出否定的犬吠判定。
[0034]如果放大信號42和44都分別大于預(yù)設(shè)臨界值THl和TH2，發(fā)送輸出信號S143和S245到CPU28。CPU28根據(jù)輸出信號S143和S245做出犬吠判定。CPU28把輸出信號S143和S245的持續(xù)時(shí)間48和頻率50與預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間和頻率做對比。
[0035]CPU28將檢查信號S143的頻率和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間Tb，例如70毫秒，而頻率應(yīng)在Freq_Lo和FreqJli之間，例如100赫茲到2千赫茲。如果這兩個(gè)條件都不滿足，則做出否定的犬吠判定。
[0036]CPU38將檢查信號S245的頻率和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間Tb，例如70毫秒，而頻率應(yīng)在Freq_Lo和FreqJli之間，例如100赫茲到2千赫茲。如果這兩個(gè)條件都不滿足，則做出否定的犬吠判定。
[0037]如果信號S143和S245都已被CPU28驗(yàn)證，CPU28進(jìn)行對比52，對比信號S143和S245的頻率。信號S143和S245的對比52提供了信號S143和S245來源相同的驗(yàn)證。在對比52中，信號S143和S245需滿足下列關(guān)系之一:
[0038]a)頻率 S1=S2
[0039]b)如果頻率 SI > S2 且 SI < 2XS2
[0040]c)如果頻率 SI < S2 且 S2 < 2 X SI
[0041]至少需要滿足上述條件之一，否則做出否定的犬吠判定。如果滿足上述條件至少之一，提供一個(gè)信號54給刺激傳遞裝置30，以向犬16給予糾正刺激32。該糾正刺激32可以采取的形式有給予犬16靜電電擊、超聲波脈沖、振動、噴射、可聽到的威懾，或刺激物。
[0042]在上述說明中，所述犬吠檢測系統(tǒng)被描述為具有單個(gè)面向內(nèi)的麥克風(fēng)12。但是，也可以考慮使該犬吠檢測系統(tǒng)具有多個(gè)面向內(nèi)的麥克風(fēng)。
[0043]參照圖4，提供了一種可替代的犬吠控制系統(tǒng)10的框圖。該犬吠控制系統(tǒng)10包括犬吠判定系統(tǒng)11和刺激傳遞裝置30。該犬吠判定系統(tǒng)11具有一對面向內(nèi)的麥克風(fēng)12a和12b，以及一個(gè)面向外的麥克風(fēng)14，以當(dāng)犬16吠叫時(shí)進(jìn)行檢測。該面向內(nèi)的麥克風(fēng)12a和12b被面向內(nèi)放置,靠近犬16的頸部18,但與其保持一定空間。面向外的麥克風(fēng)14被面向外放置，遠(yuǎn)離犬16的頸部18。面向內(nèi)的麥克風(fēng)12a和12b和面向外的麥克風(fēng)14的輸出被放大器20a、20b和22放大，并且如無另外設(shè)置，放大發(fā)生在被傳送到臨界值檢測器24a、24b和26之前。檢測器24a、24b和26將信號與預(yù)設(shè)臨界值TH1、THl和TH2做對比。
[0044]面向內(nèi)麥克風(fēng)12a的輸出信號被和第一預(yù)設(shè)臨界值THl做對比。如果面向內(nèi)麥克風(fēng)12a的信號大于第一預(yù)設(shè)臨界值THl，臨界值檢測器24發(fā)送一個(gè)信號Sla到處理單元(CPU) 28。
[0045]同時(shí)，面向內(nèi)麥克風(fēng)12b的輸出信號被和第一預(yù)設(shè)臨界值THl做對比。如果面向內(nèi)麥克風(fēng)12b的信號大于第一預(yù)設(shè)臨界值TH1，臨界值檢測器24發(fā)送一個(gè)信號Slb到處理單元(CPU) 28。
[0046]面向外麥克風(fēng)14的輸出信號被和第二預(yù)設(shè)臨界值TH2做對比。如果面向外麥克風(fēng)14的信號大于預(yù)設(shè)臨界值TH2，臨界值檢測器26發(fā)送一個(gè)信號S2到CPU28。
[0047]CPU28基于所接收的信號Sla、Slb和S2做出犬吠判定。如果CPU28作出肯定的犬吠判定，一個(gè)信號被發(fā)送到刺激傳遞裝置30。在收到了肯定的犬吠判定后，刺激傳遞裝置30向犬16給予糾正刺激32。該糾正刺激32可以采取的形式有給予犬16靜電電擊、超聲波脈沖、振動、噴射、可聽到的威懾，或刺激物。
[0048]由刺激傳遞裝置30給予的糾正刺激32的強(qiáng)度可具有從最小強(qiáng)度級別到最大強(qiáng)度級別之間的多種強(qiáng)度級別。在一個(gè)預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)，刺激傳遞裝置30可以通過預(yù)設(shè)的順序，在每一次后續(xù)的所述糾正刺激的應(yīng)用中把糾正刺激32的強(qiáng)度在最小級別和最大級別之間改變。
[0049]或者，所述強(qiáng)度級別可以由犬主人自行選擇，在最小和最大強(qiáng)度級別之間手動設(shè)置。
[0050]在一個(gè)多個(gè)面向內(nèi)麥克風(fēng)系統(tǒng)的實(shí)施例中，其工作流程和圖2、圖3中提供的相似。啟動40后，犬吠判定系統(tǒng)11將根據(jù)一系列因素進(jìn)行犬吠判定，因素包括來自放大器20a,20b和22和臨界值檢測器24a、24b和26的輸出信號的音量、頻率以及持續(xù)時(shí)間。
[0051]接收到聲音后，面向內(nèi)麥克風(fēng)12a、12b和面向外麥克風(fēng)14各自分別發(fā)射一個(gè)信號到放大器20a、20b和22。放大信號42a、42b和44被發(fā)送到臨界值檢測器24a、24b和26。臨界值檢測器24a、24b和26判定46是否放大信號42a、42b和44具有足夠的音量，都大于所述預(yù)設(shè)臨界值音量THl和TH2。例如，如果來自面向內(nèi)麥克風(fēng)12a的放大信號42a音量高于約108分貝，輸出信號Sla43b到CPU28，如果來自面向內(nèi)麥克風(fēng)12b的放大信號42b音量高于約108分貝，輸出信號Slb43b到CPU28。如果來自第二麥克風(fēng)14的放大信號44音量高于約86分貝，輸出信號S245到CPU28。應(yīng)當(dāng)指出的是，上述音量僅為示例，也可考慮使用其他音量。
[0052]作為初始臨界值，來自面向外麥克風(fēng)12a和12b的放大信號42a和42b必須分別大于預(yù)設(shè)臨界值TH1，而來自面向內(nèi)麥克風(fēng)14的放大信號44必須大于預(yù)設(shè)臨界值TH2。如果放大信號42a、42b或44之一小于對應(yīng)預(yù)設(shè)臨界值THl和TH2，做出否定的犬吠判定。
[0053]如果所有的放大信號42a、42b和44都大于預(yù)設(shè)臨界值THl和TH2，發(fā)送輸出信號Sla43a、Slb43b 和 S245 到 CPU28。在 CPU28 上根據(jù)輸出信號 Sla43a、Slb43b 和 S245 做出犬吠判定。CPU28把輸出信號Sla43a、Slb43b和S245的持續(xù)時(shí)間48和頻率50與預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間和頻率做對比。
[0054]CPU28將檢查信號Sla43a的頻率和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間Tb，例如70毫秒,而頻率應(yīng)在Freq_Lo和Freq_Hi之間,例如100赫茲到2千赫茲。如果這兩個(gè)條件都不滿足，則信號Sla43a不滿足肯定的犬吠判定的條件。
[0055]CPU28將檢查信號Slb43b的頻率和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間Tb，例如70毫秒,而頻率應(yīng)在Freq_Lo和Freq_Hi之間,例如100赫茲到2千赫茲。如果這兩個(gè)條件都不滿足，則信號Slb43b不滿足肯定的犬吠判定的條件。
[0056]在一個(gè)實(shí)施例中，如果信號Sla43a或Slb43b之一不能滿足肯定的犬吠判定的條件，則做出否定的犬吠判定?；蛘?，如果信號Sla43a和Slb43b的至少其中之一滿足兩個(gè)條件，則不在此階段做出否定的犬吠判定。
[0057]CPU38將檢查信號S245的頻率 和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間Tb，例如70毫秒，而頻率應(yīng)在Freq_Lo和FreqJli之間，例如100赫茲到2千赫茲。如果這兩個(gè)條件都不滿足，則做出否定的犬吠判定。
[0058]如果信號Sla43a和/或Slb43b，以及S245已被CPU28驗(yàn)證，CPU28進(jìn)行對比52，將信號Sla43a和Slb43b的頻率和信號S2做對比。關(guān)于信號Sla43a和/或Slb43b與S245的對比52，提供了信號Sla43a和/或Slb43b和S245來源相同的驗(yàn)證。在對比52中，信號Sla43a和/或Slb43b和S245需滿足下列關(guān)系之一:
[0059]a)頻率 Sla=S2
[0060]b)如果頻率 Sla > S2 且 Sla < 2 X S2
[0061]c)如果頻率 Sla < S2 且 S2 < 2XSla
[0062]和/ 或
[0063]d)頻率 Slb=S2
[0064]e)如果頻率 Slb > S2 且 Slb < 2 X S2
[0065]f)如果頻率 Slb < S2 且 S2 < 2 X Slb
[0066]信號Sla43a和Slb43b需要滿足上述條件至少之一，否則做出否定的犬吠判定。如果滿足上述條件至少之一，一個(gè)信號54被提供給刺激傳遞裝置30，以向犬16給予糾正刺激32。該糾正刺激32可以采取的形式有給予犬16靜電電擊、超聲波脈沖、振動、噴射、可聽到的威懾，或刺激物。
[0067]或者，信號Sla43a或Slb43b需要滿足上述條件至少之一，否則做出否定的犬吠判定。如果滿足上述條件至少之一，一個(gè)信號54被提供給刺激傳遞裝置30，以向犬16提供糾正刺激32。該糾正刺激32可以采取的形式有給予犬16靜電電擊、超聲波脈沖、振動、噴射、可聽到的威懾，或刺激物。
[0068]在另一實(shí)施例中，作為初始臨界值，來自面向外麥克風(fēng)12a或12b的放大信號42a和42b至少之一必須大于預(yù)設(shè)臨界值THl,而來自面向內(nèi)麥克風(fēng)14的放大信號44必須大于預(yù)設(shè)臨界值TH2。如果放大信號42a和42b都小于對應(yīng)預(yù)設(shè)臨界值THl，或放大信號44小于預(yù)設(shè)臨界值TH2，做出否定的犬吠判定。
[0069]如果放大信號42a和42b至少之一大于預(yù)設(shè)臨界值THl，并且放大信號44大于預(yù)設(shè)臨界值TH2，發(fā)送輸出信號Sla43a和/或Slb43b和S245到CPU28。CPU28根據(jù)輸出信號Sla43a和/或Slb43b和S245做出犬吠判定。CPU28把輸出信號Sla43a和/或Slb43b和S245的持續(xù)時(shí)間48和頻率50與預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間和頻率做對比。 [0070]如果信號Sla43a被發(fā)送到CPU28，CPU28將檢查信號Sla43a的頻率和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間Tb，例如70毫秒，而頻率應(yīng)在Freq_Lo和Freq_Hi之間，例如100赫茲到2千赫茲。如果這兩個(gè)條件都不滿足，則信號Sla43a不滿足肯定的犬吠判定的條件。
[0071]如果信號Slb43b被發(fā)送到CPU28，CPU28將檢查信號Slb43b的頻率和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間Tb，例如70毫秒，而頻率應(yīng)在Freq_Lo和Freq_Hi之間，例如100赫茲到2千赫茲。如果這兩個(gè)條件都不滿足，則信號Slb43b不滿足肯定的犬吠判定的條件。
[0072]如果信號Sla43a或Slb43b至少之一滿足所述兩個(gè)條件，則不在此階段作出否定的犬吠判定。CPU38將檢查信號S245的頻率和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過預(yù)設(shè)時(shí)間Tb，例如70毫秒，而頻率應(yīng)在Freq_Lo和Freq_Hi之間，例如100赫茲到2千赫茲。如果這兩個(gè)條件都不滿足，則做出否定的犬吠判定。
[0073]如果信號Sla43a和/或Slb43b，以及S245已被CPU28驗(yàn)證，CPU28進(jìn)行對比52，將信號Sla43a和Slb43b的頻率和信號S2的頻率做對比。信號Sla43a和/或Slb43b與S245的對比52，提供了信號Sla43a和/或Slb43b和S245來源相同的驗(yàn)證。在對比52中，信號Sla43a和/或Slb43b和S245需滿足下列關(guān)系之一:
[0074]a)頻率 Sla=S2
[0075]b)如果頻率 Sla > S2 且 Sla < 2 X S2
[0076]c)如果頻率 Sla < S2 且 S2 < 2 X Sla
[0077]和/ 或
[0078]d)頻率 Slb=S2
[0079]e)如果頻率 Slb > S2 且 Slb < 2 X S2
[0080]f)如果頻率 Slb < S2 且 S2 < 2 X Slb
[0081]信號Sla43a或Slb43b需要滿足上述條件至少之一，否則做出否定的犬吠判定。如果滿足上述條件至少之一，一個(gè)信號54被提供給刺激傳遞裝置30，以向犬16提供糾正刺激32。該糾正刺激32可以采取的形式有給予犬16靜電電擊、超聲波脈沖、振動、噴射、可聽到的威懾，或刺激物。[0082]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5和圖6所不,為犬吠控制系統(tǒng)10提供了一個(gè)外殼60。該外殼60包括前表面62、后表面64、上表面66和下表面68，以及一對側(cè)表面70和72。項(xiàng)圈74可被固定在側(cè)表面70和72上，以能夠放置在犬16的頸部18周圍。第二麥克風(fēng)14被放置在該外殼60的前表面62上，向外面向犬16的頸部18。第一麥克風(fēng)12被放置在該外殼60的后表面64上，向內(nèi)面向犬16的頸部18。第一麥克風(fēng)12上可安裝空心管76，以使第一麥克風(fēng)12和犬16的頸部18間保持一定空間(見圖6)。
[0083]在上述實(shí)施例中，不出了第一麥克風(fēng)12被放置在該外殼60的后表面64上。然而，只要第一麥克風(fēng)12面向內(nèi)靠近犬16的頸部18，第一麥克風(fēng)12可以被設(shè)置為安裝在不同的位置上。不同位置可以包括:該外殼的側(cè)面66和68,或在項(xiàng)圈74上。
[0084]參考圖7，提供了被設(shè)置為提供靜電電擊的犬吠控制系統(tǒng)10。接線柱78從外殼60的后表面64伸出，向犬16傳遞靜電電擊糾正刺激。
[0085]參考圖8，提供了被設(shè)置為提供可聽見的威懾糾正刺激或超聲波脈沖糾正刺激的犬吠控制系統(tǒng)10。外殼60上安裝有揚(yáng)聲器80，向犬16傳遞可聽見的威懾糾正刺激或超聲波脈沖糾正刺激?？梢栽谕鈿?0的后表面64上安裝墊片82和84。該墊片82和84可以幫助安裝外殼60到犬16的頸部18，并將第一麥克風(fēng)12和犬16的頸部18間隔開。在此種設(shè)置中，墊片82和84的至少其中之一是安裝在第一麥克風(fēng)12上的空心管。
[0086]參考圖9，提供了包括電源管理系統(tǒng)的犬吠控制系統(tǒng)10的框圖。該犬吠控制系統(tǒng)10和圖1中相同，而包括了電源管理系統(tǒng)90。該電源管理系統(tǒng)90可以包括CPU28和動作傳感器92。在使用中，當(dāng)犬16的頸部/頭部18在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)沒有表現(xiàn)出預(yù)設(shè)的動作時(shí)，CPU28將犬吠判定系統(tǒng)11置于睡眠模式，關(guān)掉其電源。當(dāng)檢測到犬16的頸部/頭部18的動作時(shí)，動作傳感器92向CPU28提供一個(gè)“喚醒”信號。作為回應(yīng)，CPU28將犬吠判定系統(tǒng)11置于“活動模式”，向犬吠判定系統(tǒng)11提供電源。作為設(shè)想，為使動作傳感器92檢測到動作，該動作需是犬16的頸部18的突然顫動，具有突然上升的加速度。需要注意的是，傳感器92不用于做出犬吠判`定。
[0087]本文示出和描述了一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，應(yīng)理解的是其并不具有限制本公開文本的意圖，而是包括受所附權(quán)利要求限制的本發(fā)明的精神和范圍下的所有修改和變化。
[0088]本文引述的所有參考文獻(xiàn)都通過參引方式明確地整體納入本文。
[0089]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，本發(fā)明不限于本文前面已經(jīng)具體示出的和描述的。此外，應(yīng)注意，除非進(jìn)行相反提及，附圖并非全部按比例繪出。在不背離本發(fā)明的范圍和精神的前提下，多種修改和變化是可能的，本發(fā)明的范圍僅受下列權(quán)利要求限制。
【權(quán)利要求】
1.一種訓(xùn)練犬不吠叫的犬吠控制裝置,包括: 外殼; 固定裝置，用于將所述外殼連接至該犬頸部周圍； 第一麥克風(fēng)，安裝在所述外殼上，以對該犬發(fā)出的聲音取樣； 第二麥克風(fēng)，安裝在所述外殼上，以對該犬發(fā)出的所述聲音取樣； 處理單元，安裝在所述外殼上，以判定所述第一麥克風(fēng)和第二麥克風(fēng)檢測到的所述聲音是否表示該犬發(fā)出了吠叫；以及 刺激傳遞裝置，響應(yīng)所述處理單元，所述刺激傳遞裝置安裝在所述外殼上，以當(dāng)犬吠判定是肯定的，傳遞給該犬糾正刺激。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬吠控制裝置，其中所述第一麥克風(fēng)被面向內(nèi)放置，靠近該犬的頸部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的犬吠控制裝置，其中所述第二麥克風(fēng)被面向外放置，遠(yuǎn)離該犬的頸部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬吠控制裝置，進(jìn)一步包括動作傳感器，其中當(dāng)檢測到該犬的頸部發(fā)生動作后，該動作傳感器啟動所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的犬吠控制裝置，其中所述犬吠判定的做出與所述動作傳感器無關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬吠控制裝置，其中所述糾正刺激包括靜電電擊、超聲波脈沖、刺激物、振動、噴射，和可聽到的威懾中的至少一種。
7.—種訓(xùn)練犬不吠叫的犬吠控制裝置,包括: 外殼; 安裝裝置，用于將所述外殼連接至該犬頸部周圍； 犬吠判定系統(tǒng)；以及 刺激傳遞裝置，安裝在所述外殼上，響應(yīng)所述犬吠判定系統(tǒng)，當(dāng)犬吠判定是肯定的，所述刺激傳遞裝置傳遞給該犬糾正刺激。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的犬吠控制裝置，進(jìn)一步包括電源管理系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的犬吠控制裝置，其中所述電源管理系統(tǒng)包括動作傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的犬吠控制裝置，其中所述犬吠判定系統(tǒng)的運(yùn)行和所述電源管理系統(tǒng)無關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的犬吠控制系統(tǒng)，其中所述犬吠判定系統(tǒng)包括: 第一麥克風(fēng)，以對該犬發(fā)出的聲音取樣； 第二麥克風(fēng)，以對該犬發(fā)出的所述聲音取樣；以及 處理單元，以判定所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)檢測到的所述聲音是否表示該犬發(fā)出了吠叫。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的犬吠控制系統(tǒng)，其中所述第一麥克風(fēng)被面向內(nèi)放置，靠近該犬的頸部，所述第二麥克風(fēng)被面向外放置，遠(yuǎn)離該犬的頸部。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的犬吠控制系統(tǒng)，其中所述犬吠判定系統(tǒng)包括可操作地與所述第一麥克風(fēng)連接的第一臨界值檢測器，和可操作地與所述第二麥克風(fēng)連接的第二臨界值檢測器。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的犬吠控制系統(tǒng)，其中所述犬吠判定系統(tǒng)基于所述第一麥克風(fēng)檢測出的聲音的音量、頻率、持續(xù)時(shí)間，以及所述第二麥克風(fēng)檢測出的聲音的音量、頻率、持續(xù)時(shí)間，做出犬吠判定。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的犬吠控制系統(tǒng)，其中所述糾正刺激包括靜電電擊、超聲波脈沖、刺激物、振動、噴射，和可聽到的威懾中的至少一種。
16.一種犬吠判定方法，包括: 在犬身上放置犬吠控制裝置，包括: 第一麥克風(fēng)，面向內(nèi)靠近該犬放置， 第二麥克風(fēng)，面向外遠(yuǎn)離該犬放置，以及 處理單元，以判定所述第一麥克風(fēng)和所述第二麥克風(fēng)檢測到 的聲音是否表示該犬發(fā)出了吠叫； 放置所述犬吠控制裝置在該犬的頸部上； 利用所述第一麥克風(fēng)檢測聲音，其中該聲音具有音量、頻率和持續(xù)時(shí)間； 利用所述第二麥克風(fēng)檢測該聲音，其中該聲音具有音量、頻率和持續(xù)時(shí)間； 把所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的音量和第一臨界值音量做對比； 把所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的音量和第二臨界值音量做對比； 把所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率和可接受頻率范圍做對比；` 把所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率和該可接受頻率范圍做對比； 把所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的持續(xù)時(shí)間和可接受持續(xù)時(shí)間做對比； 把所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的持續(xù)時(shí)間和該可接受持續(xù)時(shí)間做對比；以及把所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率和所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率做對比。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的犬吠判定方法，進(jìn)一步包括如符合下列條件之一，做出否定的犬吠判定: 所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的音量低于所述第一臨界值音量；或 所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的音量低于所述第二臨界值音量。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的犬吠判定方法，進(jìn)一步包括如符合下列條件之一，做出否定的犬吠判定: 所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率不在所述可接受頻率范圍內(nèi)；或 所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的持續(xù)時(shí)間短于所述可接受持續(xù)時(shí)間。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的犬吠判定方法，進(jìn)一步包括如符合下列條件之一，做出否定的犬吠判定: 所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率不在所述可接受頻率范圍內(nèi)；或 所述第二麥克風(fēng)檢測出的聲音持續(xù)時(shí)間少于所述可接受持續(xù)時(shí)間。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的犬吠判定方法，進(jìn)一步包括如符合下列條件之一，做出肯定的犬吠判定: 所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率和所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率相同； 所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率大于所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率，并且所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率小于所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率的兩倍；或者 所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率小于所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率，并且所述第二麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率小于所述第一麥克風(fēng)檢測出的該聲音的頻率的兩 倍。
【文檔編號】A01K29/00GK103874409SQ201280047369
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月4日
【發(fā)明者】A·王, K·W·鄭, G·S·科恩 申請人:光達(dá)家電用品公司