插秧機(jī)的載秧臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種插秧機(jī)的載秧臺(tái)，配設(shè)于載秧臺(tái)的滑動(dòng)抑制體通過抵接于穴盤的下表面而抑制穴盤向下方的滑動(dòng)，從而能夠解決穴盤因自重而以落下狀態(tài)猛烈地滑落至載秧臺(tái)上的問題。本發(fā)明的插秧機(jī)的載秧臺(tái)中，在配設(shè)于移植部的載秧臺(tái)上可載置穴盤，所述穴盤縱橫方向上整齊地形成著容納秧苗的穴，在載秧臺(tái)上配設(shè)著滑動(dòng)抑制體，所述滑動(dòng)抑制體抵接于穴盤的下表面而抑制穴盤向下方的滑動(dòng)。
【專利說明】插秧機(jī)的載秧臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種配設(shè)于插秧機(jī)的移植部的載秧臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為插秧機(jī)的一形態(tài)，有專利文獻(xiàn)I中公開的插秧機(jī)。也就是，專利文獻(xiàn)I中公開了如下的插秧機(jī):將移植部連結(jié)于行走部的后方，行走部一邊牽引移植部一邊行走，同時(shí)移植部將秧苗移植到農(nóng)田中。在移植部配設(shè)載秧臺(tái)，在載秧臺(tái)的下部后方配設(shè)取苗構(gòu)件，且在取苗構(gòu)件的下方配設(shè)種植構(gòu)件。載秧臺(tái)呈傾斜狀態(tài)配設(shè)，可將多塊穴盤(cell tray)、例如將兩塊穴盤在上下方向上連續(xù)地載置于載秧臺(tái)上，所述穴盤在縱橫方向上整齊地形成著容納秧苗的穴。而且，載秧臺(tái)包括間斷地將穴盤向下方垂直進(jìn)給的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)。取苗構(gòu)件將容納在穴盤的穴中的秧苗逐個(gè)地取出，并且將秧苗交付給種植構(gòu)件，并由種植構(gòu)件將秧苗種植于農(nóng)田中。
[0003]【背景技術(shù)】文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平8-214634
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006][發(fā)明所要解決的問題]
[0007]當(dāng)在所述插秧機(jī)的載秧臺(tái)上載置穴盤時(shí)，首先，將第一塊穴盤載置于載秧臺(tái)的上部，并且使其在載秧臺(tái)上滑動(dòng)到下部為止而以卡止?fàn)顟B(tài)與設(shè)置在載秧臺(tái)的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連結(jié)并進(jìn)行設(shè)定，然后，將第二塊穴盤載置于載秧臺(tái)的上部，并且使其在載秧臺(tái)上滑動(dòng)，從而將第二塊穴盤的下端緣部連接于第一塊穴盤的上端緣部。此時(shí)，特別是在載秧臺(tái)上，手一旦放開第二塊穴盤，所述第二塊穴盤則會(huì)因自重而以落下狀態(tài)猛烈地滑落到載秧臺(tái)上，與第一塊穴盤發(fā)生碰撞，從而存在穴盤中的秧苗會(huì)因此時(shí)的沖擊而從穴盤飛出(脫落)等問題。因此，有作業(yè)人員需要一邊保持住第二塊穴盤一邊進(jìn)行引導(dǎo)直至其連接于第一塊穴盤為止的復(fù)雜性。
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決所述復(fù)雜性的插秧機(jī)的載秧臺(tái)。
[0009][解決問題的手段]
[0010]技術(shù)方案I所述的發(fā)明為一種插秧機(jī)的載秧臺(tái)，在配設(shè)于移植部的載秧臺(tái)上可載置穴盤，所述穴盤縱橫方向上整齊地形成著容納秧苗的穴，所述插秧機(jī)的載秧臺(tái)的特征在于:在載秧臺(tái)上配設(shè)著滑動(dòng) 抑制體，所述滑動(dòng)抑制體抵接于穴盤的下表面而抑制穴盤向下方的滑動(dòng)。
[0011]所述插秧機(jī)的載秧臺(tái)中，因配設(shè)于載秧臺(tái)的滑動(dòng)抑制體抵接于穴盤的下表面而抑制穴盤向下方的滑動(dòng)，所以能夠解決穴盤因自重而以落下狀態(tài)猛烈地滑落到載秧臺(tái)上這樣的問題。也就是，能夠使穴盤在載秧臺(tái)上緩慢地滑動(dòng)。因此，尤其能夠防止第二塊穴盤與第一塊穴盤發(fā)生碰撞，穴盤中的秧苗因此時(shí)的沖擊而從穴盤飛出(脫落)等問題的發(fā)生。而且，不再有作業(yè)人員需要一邊保持住第二塊穴盤一邊進(jìn)行引導(dǎo)直至其連接于第一塊穴盤為止這樣的復(fù)雜性。
[0012]技術(shù)方案2所述的發(fā)明根據(jù)技術(shù)方案I所述的發(fā)明，其特征在于:滑動(dòng)抑制體沿載秧臺(tái)的長邊方向延伸而形成，且配設(shè)于載秧臺(tái)的上表面的左右短邊方向上的中央部位置，在滑動(dòng)抑制體形成從載秧臺(tái)向上方凸出的凸出部，并且凸出部抵接于穴盤的下表面而抑制穴盤向下方的滑動(dòng)。
[0013]所述插秧機(jī)的載秧臺(tái)中，因?qū)⒒瑒?dòng)抑制體配設(shè)于載秧臺(tái)的上表面的左右短邊方向上的中央部位置，且在滑動(dòng)抑制體形成從載秧臺(tái)向上方凸出的凸出部，所以利用凸出部來進(jìn)行穴盤的左右方向的定位。并且，因凸出部抵接于穴盤的下表面而抑制穴盤向下方的滑動(dòng)，所以能夠牢靠地防止穴盤因自重而以落下狀態(tài)滑落到載秧臺(tái)上。
[0014]技術(shù)方案3所述的發(fā)明根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其特征在于:凸出部嵌入到形成于穴盤的下表面中左右方向上鄰接的穴彼此之間的槽部中，并且至少抵接于左右方向上鄰接的穴的側(cè)面。
[0015]所述插秧機(jī)的載秧臺(tái)中，因?qū)⑼钩霾壳度氲叫纬捎谘ūP的下表面的槽部中，所以利用凸出部來進(jìn)行穴盤的左右方向的定位，并且能夠使凸出部至少抵接于左右方向上鄰接的穴的側(cè)面。也就是，能夠使凸出部與左右方向上鄰接的穴的側(cè)面進(jìn)行面接觸。因此，能夠牢靠地確保凸出部對(duì)穴盤的滑動(dòng)抑制效果(阻礙(brake)效果)。
[0016]技術(shù)方案4所述的發(fā)明如技術(shù)方案3所述的發(fā)明，其特征在于:凸出部在沿載秧臺(tái)的長邊方向延伸而形成的滑動(dòng)抑制體上，沿著其延伸方向斷斷續(xù)續(xù)地形成著多個(gè)。
[0017]所述插秧機(jī)的載秧臺(tái)中，容納秧苗的穴盤整體的重量因秧苗的種類而異，但通過斷斷續(xù)續(xù)地形成多個(gè)凸出部，而能夠防止過剩地產(chǎn)生凸出部的滑動(dòng)抑制效果(阻礙效果)從而妨礙穴盤的滑動(dòng)這樣的問題的發(fā)生。
[0018]技術(shù)方案5所述的發(fā)明如技術(shù)方案4所述的發(fā)明，其特征在于:在滑動(dòng)抑制體上斷斷續(xù)續(xù)地形成著多個(gè)的凸出部各自從載秧臺(tái)向上方凸出的凸出寬度不同。
[0019] 所述插秧機(jī)的載秧臺(tái)中，容納秧苗的穴盤整體的重量因秧苗的種類而異，但因使斷斷續(xù)續(xù)地形成著多個(gè)的凸出部從載秧臺(tái)向上方凸出的凸出寬度各不相同，所以能夠擴(kuò)大凸出部與所有穴盤的對(duì)應(yīng)范圍，從而能夠牢靠地確保凸出部的滑動(dòng)抑制效果(阻礙效果)。而且，通過使凸出寬度沿著載秧臺(tái)的延伸方向逐漸變化，凸出部相應(yīng)于所有穴盤的滑動(dòng)位置而牢靠地抵接，從而能夠使凸出部廣泛地對(duì)應(yīng)于所有穴盤。因此，能夠牢靠地確保凸出部的滑動(dòng)抑制效果(阻礙效果)。
[0020][發(fā)明的效果]
[0021]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)如下的效果。也就是，根據(jù)本發(fā)明，能夠解決穴盤因自重而以落下狀態(tài)猛烈地滑落到載秧臺(tái)上的問題，并且可防止穴盤中的秧苗因穴盤碰撞到其他物體上時(shí)的沖擊而從穴盤飛出(脫落)等問題的發(fā)生。因此，不再有作業(yè)人員需要一邊保持住穴盤一邊進(jìn)行引導(dǎo)這樣的復(fù)雜性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的插秧機(jī)的立體圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的插秧機(jī)的側(cè)面圖。[0024]圖3是本發(fā)明的插秧機(jī)的平面圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的插秧機(jī)的底面圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的插秧機(jī)的移植部的側(cè)面說明圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的插秧機(jī)的移植部的平面說明圖。
[0028]圖7是本發(fā)明的插秧機(jī)的移植部的背面說明圖。
[0029]圖8是苗供給構(gòu)件的側(cè)面說明圖。
[0030]圖9 (a)是圖8的1-1線剖面說明圖、(b)是圖8的I1-1I線剖面說明圖、(C)是圖8的II1-1II線剖面說明圖。
[0031]圖10是空穴盤回收機(jī)構(gòu)的立體說明圖。
[0032]圖11是空穴盤回收機(jī)構(gòu)的正面說明圖。
[0033]圖12是垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸的說明圖。 [0034]圖13是左側(cè)的垂直進(jìn)給離合器的分解立體說明圖。
[0035]圖14是左側(cè)的垂直進(jìn)給離合器的分解側(cè)面說明圖。
[0036]圖15是左側(cè)的垂直進(jìn)給離合器的垂直進(jìn)給位置調(diào)整說明圖。
[0037]圖16是右側(cè)的垂直進(jìn)給離合器的分解立體說明圖。
[0038]圖17 Ca)是左側(cè)的垂直進(jìn)給離合器的連接狀態(tài)剖面說明圖、(b)是左側(cè)的垂直進(jìn)給離合器的切斷狀態(tài)剖面說明圖。
[0039]圖18是右側(cè)的垂直進(jìn)給離合器的分解側(cè)面說明圖。
[0040]圖19是右側(cè)的垂直進(jìn)給離合器的垂直進(jìn)給位置調(diào)整說明圖。
[0041]圖20是行走部的動(dòng)力傳遞說明圖。
[0042]圖21是移植部的動(dòng)力傳遞說明圖。
[0043]圖22是移植單元的側(cè)面說明圖。
[0044]圖23是移植單元的平面說明圖。
[0045]圖24是升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)面說明圖。
[0046]圖25是升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的平面說明圖。
[0047][符號(hào)的說明]
[0048]A:插秧機(jī)
[0049]1:行走部
[0050]2:升降機(jī)構(gòu)部
[0051]3:移植部
[0052]200:苗供給構(gòu)件
[0053]210:載秧臺(tái)
[0054]211:垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)
[0055]212:垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0056]213:垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸
[0057]214:穴盤
[0058]244:空穴盤回收機(jī)構(gòu)
[0059]246:上表面?zhèn)纫龑?dǎo)部
[0060]247:反轉(zhuǎn)引導(dǎo)部[0061]248:上方搬出引導(dǎo)部
[0062]249:前下方搬出引導(dǎo)部
[0063]300:左側(cè)的垂直進(jìn)給離合器
[0064]301:右側(cè)的垂直進(jìn)給離合器
[0065]302:左側(cè)的垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)
[0066]303:右側(cè)的垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)
[0067]390:移植單元
[0068]400:取苗構(gòu)件
[0069]500:種植構(gòu)件
【具體實(shí)施方式】[0070]圖1~圖3所示的A為本發(fā)明的乘坐式插秧機(jī)。插秧機(jī)A如圖1~圖3所示，將移植部3經(jīng)由升降機(jī)構(gòu)部2而升降自如地安裝在作為牽引車的行走部I的后方。而且，所述插秧機(jī)A可進(jìn)行多根(本實(shí)施方式為2根)秧苗的移植作業(yè)。
[0071]〔行走部I〕
[0072]行走部I如圖1~圖3所示，是將上部體12載設(shè)于下部體11而構(gòu)成。而且，下部體11也如圖4所示，是在配置于前部的傳動(dòng)箱13與配置于后部的后橋箱(rear axle case)14之間，插入設(shè)置沿前后方向延伸的連結(jié)架15而形成。從傳動(dòng)箱13的左右側(cè)壁部分別向外側(cè)下方延伸設(shè)置沿左右方向延伸的軸箱16、16，并從各軸箱16、16的外側(cè)端部向下方延伸設(shè)置沿上下方向延伸的前橋箱17、17，經(jīng)由前車軸18、18將左右一對(duì)前車輪19、19安裝于各前橋箱17、17的外側(cè)下端部。經(jīng)由后車軸20、20將左右一對(duì)后車輪21、21安裝于后橋箱14的左右外側(cè)端部。連結(jié)架15形成為剖面為四邊形狀且沿前后方向直線狀地延伸的管狀。在連結(jié)架15上搭載著作為發(fā)動(dòng)機(jī)部的引擎22。
[0073]如圖20所示，引擎22與傳動(dòng)箱13經(jīng)由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150而聯(lián)動(dòng)連結(jié)。傳動(dòng)箱13與后橋箱14經(jīng)由第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160而聯(lián)動(dòng)連結(jié)。傳動(dòng)箱13與移植部3的動(dòng)力獲取部710經(jīng)由第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170而聯(lián)動(dòng)連結(jié)。
[0074]在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170的中途部，如圖2及圖20所示，設(shè)置離合器箱130，離合器箱130配設(shè)于下部體11的右側(cè)后部。在離合器箱130內(nèi)，將具備種植離合器145的離合器機(jī)構(gòu)141、苗間調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)142、移植部動(dòng)力提取機(jī)構(gòu)143、及施肥裝置動(dòng)力提取機(jī)構(gòu)144聯(lián)動(dòng)連結(jié)而進(jìn)行配設(shè)。
[0075]在支撐框體25上，如圖1~圖3所示，以覆蓋狀態(tài)而展開設(shè)置著上部體12。而且，而且，在上部體12的前部經(jīng)由手柄柱35而配設(shè)手柄31。在上部體12的中途部載置駕駛座椅45,駕駛座椅45配置在覆蓋手柄柱35的周圍的蓋體44的后方。在上部體12的后部形成扁平的臺(tái)階部46，將臺(tái)階部46視作穴盤排出臺(tái)。
[0076]接著，一邊參照?qǐng)D20 —邊對(duì)行走部I的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。經(jīng)由第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150將傳動(dòng)箱13聯(lián)動(dòng)連結(jié)于引擎22上。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150是將傳動(dòng)帶903經(jīng)由滑輪901,902卷繞在引擎22的驅(qū)動(dòng)軸23與設(shè)置在傳動(dòng)箱13的輸入軸900之間而形成。
[0077]在傳動(dòng)箱13上設(shè)置著液壓無極變速器912，所述液壓無極變速器912包括具有可變斜板的油壓泵910及油壓馬達(dá)911。油壓泵910與輸入軸900聯(lián)動(dòng)連結(jié)。油壓馬達(dá)911與油壓泵910流體連接，主變速機(jī)構(gòu)914與輸出軸913聯(lián)動(dòng)連結(jié)。915為主離合器，916為主變速軸。沿左右方向延伸的前車輪傳動(dòng)軸917與主變速軸916聯(lián)動(dòng)連結(jié)，將左右一對(duì)前車輪19、19經(jīng)由前橋918、918和前車軸18、18而與前車輪傳動(dòng)軸917的左右側(cè)端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)。
[0078]在傳動(dòng)箱13的左側(cè)部設(shè)置著軸線朝向前后方向的動(dòng)力輸出軸919。動(dòng)力輸出軸919將基端部與主變速軸916聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且使前端部向后方突出，經(jīng)由第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160而與從后橋箱14向前方突出的動(dòng)力輸入軸920聯(lián)動(dòng)連結(jié)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)160由沿前后方向延伸的傳動(dòng)軸形成。
[0079]在后橋箱14上設(shè)置著沿左右方向延伸的后車輪傳動(dòng)軸921。將后車輪傳動(dòng)軸921的中途部與動(dòng)力輸入軸920的基端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且將左右一對(duì)后車輪21、21經(jīng)由后橋922,922和后車軸20、20而與后車輪傳動(dòng)軸921的左右側(cè)部聯(lián)動(dòng)連結(jié)。923為側(cè)離合器。
[0080]在傳動(dòng)箱13的右側(cè)后部設(shè)置著軸線朝向前后方向的PTO軸930。PTO軸930將基端部與聯(lián)動(dòng)軸931聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且使前端部向后方突出，經(jīng)由第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170而與后述的移植部3的動(dòng)力獲取部710聯(lián)動(dòng)連結(jié)，其中所述聯(lián)動(dòng)軸931與主變速機(jī)構(gòu)914聯(lián)動(dòng)連結(jié)。第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170由上游側(cè)傳動(dòng)軸932與下游側(cè)傳動(dòng)軸933形成。
[0081]而且，上游側(cè)傳動(dòng)軸932將PTO軸930的前端部與設(shè)置于離合器箱130的第一傳動(dòng)支撐軸146的基端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)。而且，下游側(cè)傳動(dòng)軸933將設(shè)置于離合器箱130的第二傳動(dòng)支撐軸147的前端部與圖21所示的從動(dòng)力獲取部710向前方突出的動(dòng)力獲取軸711的前端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)。下游側(cè)傳動(dòng)軸933折疊自如且伸縮自如地形成。
[0082]〔升降機(jī)構(gòu)部2〕
[0083]升降機(jī)構(gòu)部2如圖2所示，上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在形成支撐框體25的后部的后視時(shí)為門型的升降機(jī)構(gòu)支撐體24。升降機(jī)構(gòu)部2也如圖4所示，包含沿前后方向延伸的上鏈片180、左右一對(duì)下鏈片片181、后端部連結(jié)片182、及單動(dòng)式升降缸183。
[0084]如所述般構(gòu)成，通過對(duì)升降缸183供給壓油，而使升降缸183進(jìn)行單縮動(dòng)作并使后端部連結(jié)片182上升，另一方面，通過將供給到升降缸183的壓油排出而使其進(jìn)行伸長動(dòng)作，從而使連結(jié)于升降機(jī)構(gòu)支撐體24的移植部3因自重而下降。
[0085]〔移植部3〕
[0086]移植部3如圖1~圖7所示，在支撐機(jī)框110內(nèi)的前部經(jīng)由橫向進(jìn)給框體128而配設(shè)著供給秧苗的左右一對(duì)苗供給構(gòu)件200、200。在支撐機(jī)框110內(nèi)的后部經(jīng)由左右一對(duì)單元機(jī)框380、380而配設(shè)著移植單元390、390。移植單元390由從苗供給構(gòu)件200取出秧苗的取苗構(gòu)件400、及配設(shè)于取苗構(gòu)件400的下方并接收取苗構(gòu)件400所取出的秧苗且種植到農(nóng)田中的種植構(gòu)件500而形成。
[0087]支撐機(jī)框110由形成為俯視時(shí)為四邊形框狀的框體120、以前高后低的傾斜狀而立設(shè)在框體120的前部的后視為門型的上升框體127、及沿左右短邊方向來回移動(dòng)自如(左右橫向進(jìn)給自如)地載置于上升框體127的橫向進(jìn)給框體128而形成，在橫向進(jìn)給框體128上安裝著苗供給構(gòu)件200。
[0088]將變速齒輪箱121裝卸自如地連結(jié)于框體120的左側(cè)部，經(jīng)由變速齒輪箱121將來自配設(shè)于行走部I的引擎22的動(dòng)力傳動(dòng)到安裝于橫向進(jìn)給框體128的苗供給構(gòu)件200。在框體120的右側(cè)部架設(shè)沿上下方向延伸的板狀的軸支撐體122，且在左右相向的所述變速齒輪箱121與軸支撐體122之間橫向架設(shè)沿左右方向延伸的垂直進(jìn)給軸123。而且，在左右相向的所述變速齒輪箱121與設(shè)置在框體120的右側(cè)部的軸支撐托架124之間，將沿左右方向延伸的橫向進(jìn)給軸125與垂直進(jìn)給軸123平行地橫向架設(shè)于其下方。
[0089]各苗供給構(gòu)件200如圖6及圖7所示包括:沿上下方向延伸的載秧臺(tái)210，以及配設(shè)于載秧臺(tái)210的下方的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211。而且，在右側(cè)的苗供給構(gòu)件200設(shè)置著垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212，該垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212經(jīng)由垂直進(jìn)給凸輪126而與垂直進(jìn)給軸123聯(lián)動(dòng)連結(jié)。在垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212上聯(lián)動(dòng)連結(jié)著沿左右方向延伸的垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213的右側(cè)端部。
[0090]而且，如圖8及圖9所示，在載秧臺(tái)210上載置穴盤214，所述穴盤214縱橫方向上整齊地形成著容納秧苗的穴215，使穴盤214滑動(dòng)移動(dòng)至垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211為止。各苗供給構(gòu)件200、進(jìn)而載置于各苗供給構(gòu)件200的穴盤214，以穴215的間距為單位經(jīng)由橫向進(jìn)給軸125而橫向移動(dòng)，并且載置于各苗供給構(gòu)件200的穴盤214以穴215的間距為單位經(jīng)由垂直進(jìn)給軸123而從上方向下方間歇地縱向移動(dòng)。
[0091]對(duì)苗供給構(gòu)件200進(jìn)行更具體說明。也就是，苗供給構(gòu)件200的載秧臺(tái)210如圖6及圖7所示包括:板狀載秧臺(tái)本體220，沿上下方向延伸以能夠串列地載置多塊穴盤214 ；以及左.右側(cè)引導(dǎo)部221、221，沿著載秧臺(tái)本體220的左右側(cè)緣部而沿上下方向延伸、且從載秧臺(tái)本體220的表面突出狀地形成。
[0092]而且，載秧臺(tái)210以前高后低的傾斜姿勢安裝在橫向進(jìn)給框體128，穴盤214的左右側(cè)緣部載置于左.右側(cè)引導(dǎo)部221、221的上表面，并且在如下狀態(tài)下，即，在載秧臺(tái)本體220上配置著穴215、在左.右側(cè)引導(dǎo)部221、221之間橫向架設(shè)著穴盤214的狀態(tài)下，穴盤214因自重沿著左.右側(cè)引導(dǎo)部221、221而向下方滑動(dòng)。
[0093]載秧臺(tái)210上，如圖6~圖9所示，配設(shè)著抵接于穴盤214的下表面而抑制穴盤214向下方的滑動(dòng)的滑動(dòng)抑制體230。也就是，滑動(dòng)抑制體230如圖8及圖9所示，形成為具有與槽部217的下部寬度大致相同外徑的不銹鋼制的管狀，沿載秧臺(tái)本體220的長邊方向延伸而形成，且配設(shè)于載秧臺(tái)本體220的上表面的左右短邊方向的大致中央部位置。在滑動(dòng)抑制體230上沿著其延伸方向斷斷續(xù)續(xù)地形成著多個(gè)凸出部。本實(shí)施方式中，形成從載秧臺(tái)本體220向上方凸出的第一 ?第二凸出部231、232，并且第一 ?第二凸出部231、232抵接于穴盤214的下表面而抑制穴盤214向下方的滑動(dòng)。
[0094]第一 ?第二凸出部231、232嵌入到形成于穴盤214的下表面中左右方向上鄰接的穴215、215彼此之間的槽部217中，并且至少抵接于左右方向上鄰接的穴215、215的側(cè)面。而且，斷斷續(xù)續(xù)地形成于滑動(dòng)抑制體230的第一.第二凸出部231、232各自從載秧臺(tái)本體220向上方凸出的最大的凸出寬度W1、W2不同。
[0095] 也就是，對(duì)于滑動(dòng)抑制體230而言，從抵接于載秧臺(tái)本體220的表面的上端部233沿著載秧臺(tái)本體220向延伸方向(下方向)延伸，并且與載秧臺(tái)本體220逐漸隔開而形成，且以凸出寬度(隔開寬度)Wl向載秧臺(tái)本體220側(cè)急劇接近，使中途部234抵接于載秧臺(tái)本體220的表面，從而形成第一凸出部231。而且，從中途部234沿著載秧臺(tái)本體220向延伸方向(下方向)延伸至第一凸出部231的約2.5倍的延伸長度為止，并且與載秧臺(tái)本體220逐漸以傾斜狀隔開而形成，且以凸出寬度(隔開寬度)W2使下端部235向載秧臺(tái)本體220側(cè)彎曲，從而形成第二凸出部232。Pl為滑動(dòng)方向。[0096]在凸出寬度(隔開寬度)Wl下，如圖9 (a)所示，滑動(dòng)抑制體230配置于穴215、215彼此的上部，使穴215、215的側(cè)面稍微向內(nèi)側(cè)推壓變形。因此，該情況下，穴215、215的側(cè)面的上部被滑動(dòng)抑制體230推壓地進(jìn)行滑動(dòng)，滑動(dòng)抑制體230成為穴盤214由自重而引起的滑動(dòng)的小的阻力，從而穴盤214的滑動(dòng)稍微得到抑制。
[0097]在第二凸出部232的中途部，如圖9 (b)所示，滑動(dòng)抑制體230配置于穴215、215彼此的下部，且抵接于穴215、215的側(cè)面以使得其不會(huì)變形。因此，該情況下，穴215、215的側(cè)面的下部抵接于滑動(dòng)抑制體230而滑動(dòng)，從而由自重所引起的滑動(dòng)幾乎未得到抑制。
[0098]在在凸出寬度(隔開寬度)W2下，如圖9 (c)所示，滑動(dòng)抑制體230配置于穴215、215彼此的上端部，使穴215、215的側(cè)面向內(nèi)側(cè)推壓變形。因此，該情況下，穴215、215的側(cè)面的上端部被滑動(dòng)抑制體230推壓變形地滑動(dòng)，滑動(dòng)抑制體230成為穴盤214由自重而引起的滑動(dòng)的大的阻力，從而穴盤214的滑動(dòng)得以大幅抑制。因此，能夠避免如下阻礙秧苗移植這樣的問題的發(fā)生，即，例如在第一塊穴盤214因自重而滑動(dòng)且與垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211發(fā)生碰撞時(shí)、或第二塊穴盤214因自重而滑動(dòng)且其下端緣部與第一塊穴盤214的上端緣部發(fā)生碰撞時(shí),穴盤214中的秧苗因該沖擊而自穴盤214脫落。
[0099]如所述般構(gòu)成，配設(shè)于載秧臺(tái)本體220的滑動(dòng)抑制體230抵接于穴盤214的下表面而抑制穴盤214向下方的滑動(dòng)，因此能夠解決穴盤214因自重而以落下狀態(tài)猛烈地滑落到載秧臺(tái)本體220上這樣的問題。也就是，能夠使穴盤214在載秧臺(tái)本體220上緩慢地滑動(dòng)。因此，尤其能夠防止第二塊穴盤214與第一塊穴盤214發(fā)生碰撞，穴盤214中的秧苗因此時(shí)的沖擊而從穴盤214脫落等這樣的問題的發(fā)生。而且，也不會(huì)再有作業(yè)人員要一邊保持住第二塊穴盤214 —邊進(jìn)行引導(dǎo)直至其連接于第一塊穴盤214為止這樣的復(fù)雜性。
[0100]將滑動(dòng)抑制體230配設(shè)于載秧臺(tái)本體220的上表面的左右短邊方向的中央部位置，并在滑動(dòng)抑制體230形成從載秧臺(tái)本體220向上方凸出的第一.第二凸出部231、232，由第一 ?第二凸出部231、232來進(jìn)行穴盤的左右方向的定位。并且，第一 ?第二凸出部231、232抵接于穴盤214的下表面而抑制穴盤214向下方的滑動(dòng)，因此可牢靠地防止穴盤214因自重而以落下狀態(tài)滑落到載秧臺(tái)本體220上。
[0101]因?qū)⒌谝??第二凸出部231、232嵌入到形成于穴盤214的下表面的槽部217中，所以由第一.第二凸出部231、232來進(jìn)行穴盤214的左右方向的定位，并且可使第一.第二凸出部231、232至少抵接于左右方向上鄰接的穴215、215的側(cè)面。也就是，可使第一.第二凸出部231、232與左右方向上鄰接的穴的側(cè)面216、216進(jìn)行面接觸。因此，可牢靠地確保第一.第二凸出部231、232對(duì)穴盤214的滑動(dòng)抑制效果(阻礙效果)。
[0102]容納秧苗的穴盤214整體的重量因秧苗的種類而異，但通過斷斷續(xù)續(xù)地形成多個(gè)第一 ?第二凸出部231、232，則能夠防止過剩地產(chǎn)生第一 ?第二凸出部231、232的滑動(dòng)抑制效果(阻礙效果)而妨礙穴盤214的滑動(dòng)這樣的問題的發(fā)生。
[0103]容納秧苗的穴盤214整體的重量因秧苗的種類而異，但使斷斷續(xù)續(xù)地形成著多個(gè)的第一 ?第二凸出部231、232從載秧臺(tái)本體220向上方凸出的最大凸出寬度W1、W2各不相同(凸出寬度Wl <凸出寬度W2)，因而能夠擴(kuò)大第一 ?第二凸出部231、232與所有穴盤214的對(duì)應(yīng)范圍，從而牢靠地確保第 一.第二凸出部231、232的滑動(dòng)抑制效果(阻礙效果)。而且，通過使凸出寬度沿著載秧臺(tái)本體220的延伸方向逐漸變化，而第一.第二凸出部231、232相應(yīng)于所有穴盤214的滑動(dòng)位置而牢靠地抵接，從而能夠使第一 ?第二凸出部231、232廣泛地對(duì)應(yīng)于所有穴盤214。因此，可牢靠地確保第一 ?第二凸出部231、232的滑動(dòng)抑制效果(阻礙效果)。
[0104]使限制體240沿著滑動(dòng)抑制體230的延長方向延伸，并從滑動(dòng)抑制體230的下端部235配置到垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的上表面?zhèn)鹊慕K端部為止(參照?qǐng)D1)。限制體240形成為上下方向上細(xì)寬的薄壁帶狀板，從而限制體240嵌入到穴盤214的中央部的槽部217中。限制體240的壁厚形成得比穴盤214的中央部的槽部217的左右寬度窄，穴215、215的連接部在限制體240的上端面上滑動(dòng)。如所述般構(gòu)成，限制體240僅僅限制穴盤214的橫向位移，并不抑制穴盤214的滑動(dòng)。
[0105]垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211包括:垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213，右側(cè)端部與垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212聯(lián)動(dòng)連結(jié)且沿左右方向延伸；垂直進(jìn)給從動(dòng)軸951，配置于垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213的前上方位置，且與垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213以平行狀態(tài)而相向；左右一對(duì)鏈輪952、952、953、953，分別同軸地安裝在各軸213、951上；左右一對(duì)傳動(dòng)鏈954、954，卷繞在各軸213、951間相向的鏈輪952、953彼此之間；以及多個(gè)垂直進(jìn)給卡合片955，在垂直進(jìn)給方向上空開間隔而橫向架設(shè)于傳動(dòng)鏈954、954間。在左側(cè)的垂直進(jìn)給從動(dòng)軸951的左側(cè)端部安裝著左側(cè)操作用把手372，另一方面，在右側(cè)的垂直進(jìn)給從動(dòng)軸951的右側(cè)端部安裝著右側(cè)操作用把手373。
[0106]如所述般構(gòu)成，利用垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213并經(jīng)由鏈輪952、952、953、953，將傳動(dòng)鏈954,954以穴215的間距為單位間歇地進(jìn)行垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。也就是，橫向架設(shè)在傳動(dòng)鏈954、954間的垂直進(jìn)給卡合片955保持橫向架設(shè)姿勢而進(jìn)行垂直進(jìn)給移動(dòng)。此時(shí)，在縱橫方向上整齊地形成著穴215的穴盤214的下表面，形成著多個(gè)在左右方向上直線狀地延伸的槽部217，槽部217中嵌入橫 向架設(shè)在傳動(dòng)鏈954、954間的垂直進(jìn)給卡合片955，并且垂直進(jìn)給卡合片955卡合在穴215的背面，而使穴盤214進(jìn)行垂直進(jìn)給移動(dòng)。
[0107]苗供給構(gòu)件200中，如圖8、圖10及圖11所示，以如下方式設(shè)置著空穴盤回收機(jī)構(gòu)244，即，將已被全部取出秧苗的空的穴盤214從作為下端部的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的終端部呈折返狀地搬出至苗供給構(gòu)件200的下表面?zhèn)炔⒒厥铡?br> [0108]空穴盤回收機(jī)構(gòu)244將已搬出至苗供給構(gòu)件200的下表面?zhèn)鹊目盏难ūP214搬出至配設(shè)于行走部I的駕駛座椅45的附近位置為止。在行走部I中的上部體12的后部，也就是，駕駛座椅45的左右側(cè)后方位置，大致水平地展開設(shè)置著扁平的臺(tái)階部46，以在臺(tái)階部46上載置著從左右一對(duì)空穴盤回收機(jī)構(gòu)244分別搬出的空的穴盤214、214的方式，將臺(tái)階部46視作穴盤排出臺(tái)。
[0109]從垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的終端部呈折返狀地搬出至苗供給構(gòu)件200的下表面?zhèn)鹊目盏难ūP214，沿著苗供給構(gòu)件200的下表面而搬出，且在搬出至駕駛座椅45的附近位置為止之前，僅能夠從上方向進(jìn)行回收。搬出至臺(tái)階部46上的空的穴盤214的至少一部分配置于坐在駕駛座椅45而在朝向前方的狀態(tài)下進(jìn)行行走操作的作業(yè)人員的兩眼的視野內(nèi)。此處，一般來說作業(yè)人員的兩眼的視野最大為200度，直至坐在駕駛座椅45的作業(yè)人員的左右側(cè)后方位置為止。本實(shí)施方式中，空的穴盤214、214的前端緣部位于駕駛座椅45的左右側(cè)方附近位置。因此，作業(yè)人員在坐在駕駛座椅45的狀態(tài)下便可回收空的穴盤214、214。
[0110]如果對(duì)空穴盤回收機(jī)構(gòu)244進(jìn)行更具體地說明，則空穴盤回收機(jī)構(gòu)244包括:上表面?zhèn)纫龑?dǎo)部246，從載秧臺(tái)210引導(dǎo)至垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的上表面?zhèn)冉K端部為止；反轉(zhuǎn)引導(dǎo)部247，配置于上表面?zhèn)纫龑?dǎo)部246的后下方，使空的穴盤214、214沿著垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的終端緣部反轉(zhuǎn)；上方搬出引導(dǎo)部248，將經(jīng)反轉(zhuǎn)引導(dǎo)部247而反轉(zhuǎn)引導(dǎo)的空的穴盤214、214，沿著載秧臺(tái)210的背面(下表面)側(cè)呈直線狀地搬出引導(dǎo)至比行走部I的臺(tái)階部46靠上方位置處為止；以及前下方搬出引導(dǎo)部249，將經(jīng)上方搬出引導(dǎo)部248而搬出引導(dǎo)至比行走部I的臺(tái)階部46靠上方位置處為止的空的穴盤214、214，呈圓弧狀地搬出引導(dǎo)至位于前下方的臺(tái)階部46的后端部附近位置為止。
[0111]上表面?zhèn)纫龑?dǎo)部246中，在載秧臺(tái)210的左.右側(cè)引導(dǎo)部221、221的上部與反轉(zhuǎn)引導(dǎo)部247之間，架設(shè)著沿上下方向延伸的左右一對(duì)上表面?zhèn)纫龑?dǎo)桿250、250，將上表面?zhèn)纫龑?dǎo)桿250、250配置于穴盤214、214的左右側(cè)緣部的正上方位置。而且，由支撐穴盤214的左右側(cè)緣部的下表面的左?右側(cè)引導(dǎo)部221、221，與配置于穴盤214的左右側(cè)緣部的正上方位置的左右一對(duì)上表面?zhèn)纫龑?dǎo)桿250、250,將穴盤214引導(dǎo)至垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的上表面?zhèn)冉K端部為止。251為支撐上表面?zhèn)纫龑?dǎo)桿250的上端的第一支撐體，252為支撐上表面?zhèn)纫龑?dǎo)桿250的上端部的第二支撐體，253為設(shè)置在配設(shè)于垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的上表面?zhèn)纫龑?dǎo)片254并支撐上表面?zhèn)纫龑?dǎo)桿250的下部的第三支撐體。245為中央部引導(dǎo)桿，中央部引導(dǎo)桿245從反轉(zhuǎn)引導(dǎo)部247的上表面?zhèn)戎醒氩垦由熘链怪边M(jìn)給機(jī)構(gòu)211的中途部為止，將穴盤214的上表面中央部向下方引導(dǎo)。
[0112]反轉(zhuǎn)引導(dǎo)部247包括:左右一對(duì)軸支撐板體262、263，經(jīng)由左.右軸支撐體260、261對(duì)垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213進(jìn)行軸支撐；連結(jié)桿體264、265，分別架設(shè)在軸支撐板體262、263的后端緣部的上下部；以及弧狀引導(dǎo)體266、267、268，架設(shè)在連結(jié)桿體264、265間的左右側(cè)部與中央部。軸支撐板體262、263在前部形成供垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213嵌入的槽孔269、270，且后端緣部形成為大致沿著垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的鏈輪952的外徑的圓弧狀。
[0113]弧狀引導(dǎo)體266、267、268的后端緣部形成為大致沿著軸支撐板體262、263的后端緣部的圓弧狀。弧狀引導(dǎo)體266、267、268的前端緣部形成為大致沿著垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的鏈輪952的外徑的圓弧狀。而且，由垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211垂直進(jìn)給的穴盤214，一邊沿著弧狀引導(dǎo)體266、267、268的上端緣部彎曲一邊向上方搬出引導(dǎo)部248側(cè)反轉(zhuǎn)(U形轉(zhuǎn)彎)。P2為反轉(zhuǎn)方向。
[0114]上方搬出引導(dǎo)部248配設(shè)著沿上下方向延伸的左右一對(duì)銅絲狀的下側(cè)引導(dǎo)線材271,272,并且包括配設(shè)于下側(cè)引導(dǎo)線材271、272間且沿上下方向延伸的銅絲狀的上側(cè)引導(dǎo)線材273。
[0115]在載秧臺(tái)210的背面?zhèn)戎型静颗c軸支撐板體262、263的上部之間架設(shè)著線材組支撐框體274。線材組支撐框體274將沿左右方向延伸的左右延伸支撐片275連設(shè)于載秧臺(tái)210的背面?zhèn)戎型静?，使作為線材的左右一對(duì)支撐本體276、277從左右延伸支撐片275的左右側(cè)端部以固定寬度向前方延伸，并使前端部從此處向后下方彎曲而形成彎曲部278、279，并且延伸至軸支撐板體262、263的上部為止，從而在軸支撐板體262、263的上部安裝著支撐本體276、277的前端部。
[0116]在彎曲部278、279間，經(jīng)由撐條280、281而架設(shè)著沿左右方向延伸的作為線材的上部支撐片282。在支撐本體276、277的中途部使支撐臂283、284向前下方突出，在支撐臂283,284的前端部間架設(shè)著沿左右方向延伸的作為線材的中途部支撐片285。在設(shè)置于反轉(zhuǎn)引導(dǎo)部247的下部的連結(jié)桿體265的左右側(cè)部，使突片286、287向前方突出。
[0117]下側(cè)引導(dǎo)線材271、272將上端部連結(jié)于上部支撐片282，中途部連結(jié)于中途部支撐片285，下端部連結(jié)于突片286、287。上側(cè)引導(dǎo)線材273將上端部經(jīng)由上部連結(jié)片290而連結(jié)于左右延伸支撐片275的中央部，并將下端部連結(jié)于橫向架設(shè)在支撐本體276、277的中途部間的橫向架設(shè)片291的中央部。
[0118]而且，上側(cè)引導(dǎo)線材273的中途部292向前方凸出，并且在下側(cè)引導(dǎo)線材271、272的正后方位置，將中途部292配置成側(cè)視時(shí)與下側(cè)引導(dǎo)線材271、272在上下方向上平行。上方搬出引導(dǎo)部248中，下側(cè)引導(dǎo)線材271、272從下方支撐空的穴盤214、214的左右側(cè)部并將其向前上方搬出引導(dǎo)，并且上側(cè)引導(dǎo)線材273在空的穴盤214、214的中央部的上方位置向前上方進(jìn)行搬出引導(dǎo)。
[0119]前下方搬出引導(dǎo)部249使前下方延伸臂293、294從設(shè)置于支撐本體276、277的彎曲部278、279的撐條280、281向前下方延伸至展開設(shè)置于前方的行走部I的臺(tái)階部46的附近位置為止，在前下方延伸臂293、294的前端部間橫向架設(shè)前端橫向架設(shè)片297，并將從下側(cè)引導(dǎo)線材271、272的上端部向上方凸?fàn)顝澢纬傻淖笥乙粚?duì)前下方引導(dǎo)線材295、296的前端部連結(jié)于前端橫向架設(shè)片297。[0120]而且，經(jīng)上方搬出弓丨導(dǎo)部248而搬出至比行走部I的臺(tái)階部46靠上方位置處為止的空的穴盤214，也能夠通過人力而從此處向前上方抽出，但如果保持原狀態(tài)，則由垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211受到垂直進(jìn)給作用而使反轉(zhuǎn)引導(dǎo)部247反轉(zhuǎn)搬出引導(dǎo)的后續(xù)的空的穴盤214，會(huì)將先行的空的穴盤214向上推，同時(shí)沿著前下方引導(dǎo)線材295、296而向前下方搬出。P3為搬出方向。結(jié)果，沿著前下方引導(dǎo)線材295、296而向前下方搬出引導(dǎo)的空的穴盤214被搬出至行走部I的臺(tái)階部46上，同時(shí)被后續(xù)的空的穴盤214推壓，從而將空的穴盤214的前端緣部搬出至處于朝向前方而坐在駕駛座椅45上的作業(yè)人員的視野范圍內(nèi)的左右側(cè)后方位置為止。
[0121]通過如所述般構(gòu)成，不再需要坐在駕駛座椅45上進(jìn)行行走操作的作業(yè)人員離開駕駛座椅45而移動(dòng)到已搬出空的穴盤214的苗供給構(gòu)件200的下表面?zhèn)葹橹?，將空的穴盤214逐枚地回收(不再有復(fù)雜性)。而且，在回收空的穴盤214時(shí)，不需要使行走部I逐一停止。結(jié)果，能夠提高作業(yè)效率。
[0122]而且，因在固定狀態(tài)的臺(tái)階部46上配置所搬出的空的穴盤214，所以能夠容易且安全地進(jìn)行空的穴盤214的回收作業(yè)。即便在刮側(cè)風(fēng)時(shí)等會(huì)妨礙搬出至駕駛座椅45的附近位置為止的情況下，亦可通過在此之前進(jìn)行回收，而牢靠地回收空的穴盤214。即便在作業(yè)人員坐在駕駛座椅45上保持朝向前方的狀態(tài)而進(jìn)行行走操作時(shí)，也能夠在保持該姿勢的狀態(tài)下目視空的穴盤214已被搬出。因此，作業(yè)人員不再需要逐一目視后方，從而可提高秧苗移植作業(yè)的安全性與效率性。
[0123]各垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211與垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213同軸地聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且在垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213上分別設(shè)置著將其驅(qū)動(dòng)連接.切斷的垂直進(jìn)給離合器300、301。各垂直進(jìn)給離合器300、301能夠在使筒狀軸體與驅(qū)動(dòng)軸本體切斷的狀態(tài)下暫時(shí)固定。在各垂直進(jìn)給離合器300,301上設(shè)置著用以調(diào)整穴盤214的垂直進(jìn)給位置的垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)302、303。
[0124]垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213如圖12所示，包括將一側(cè)部(本實(shí)施方式中為右側(cè)部)視作動(dòng)力輸入側(cè)且呈直線狀延伸的驅(qū)動(dòng)軸本體，以及外嵌于驅(qū)動(dòng)軸本體的另一側(cè)部的筒狀軸體，將另一(本實(shí)施方式中為左側(cè))垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211與筒狀軸體聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且在筒狀軸體與驅(qū)動(dòng)軸本體之間插入設(shè)置著左側(cè)垂直進(jìn)給離合器300。左側(cè)垂直進(jìn)給離合器300與筒狀軸體和驅(qū)動(dòng)軸本體中的其中一者聯(lián)動(dòng)連結(jié)，并且與另一者以固定的角度以卡合脫離自如的方式進(jìn)行卡合，從而可將筒狀軸體與驅(qū)動(dòng)軸本體連接.切斷。
[0125]如果進(jìn)行更具體說明，則垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213如圖10及圖12所示，在固定設(shè)置于左側(cè)的苗供給構(gòu)件200的左右一對(duì)軸支撐板體262、263上，經(jīng)由左?右軸支撐體260、261而支撐左側(cè)半部，并且在固定設(shè)置于右側(cè)的苗供給構(gòu)件200的左右一對(duì)軸支撐板體262、263上，經(jīng)由左.右軸支撐體260、261而支撐右側(cè)半部。右側(cè)的苗供給構(gòu)件200的右軸支撐體261左右貫通地形成于垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212的垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)箱310，沿左右方向延伸的筒狀支撐軸311繞其軸線而旋轉(zhuǎn)自如地軸架設(shè)在右軸支撐體261上，作為垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213的右側(cè)端部的右側(cè)軸312繞其軸線而旋轉(zhuǎn)自如地插通到筒狀支撐軸311中。
[0126]垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213包括:作為驅(qū)動(dòng)軸本體的左側(cè)軸313，沿左右方向延伸；作為筒狀軸體的筒狀的左側(cè)鏈輪支撐軸314，外嵌于左側(cè)軸313的外周且同心圓地旋轉(zhuǎn)；左側(cè)垂直進(jìn)給離合器300，經(jīng)由聯(lián)動(dòng)體315而將左側(cè)軸313對(duì)于左側(cè)鏈輪支撐軸314連接.切斷；筒狀的聯(lián)動(dòng)連結(jié)體316，花鍵嵌合于左側(cè)軸313的右側(cè)端部且滑動(dòng)位置調(diào)節(jié)自如；筒狀的右側(cè)鏈輪支撐軸317，與聯(lián)動(dòng)連結(jié)體316的右側(cè)端部同軸地聯(lián)動(dòng)連設(shè)；以及右側(cè)軸312，嵌入并連設(shè)在右側(cè)鏈輪支撐軸317的右側(cè)端部。在左?右側(cè)鏈輪支撐軸314、317的外周分別安裝著左右一對(duì)鏈輪52、952、952、952。
[0127]左側(cè)垂直進(jìn)給離合器300如圖13~圖16所示包括:離合器本體320，沿軸線方向滑動(dòng)自如地安裝于左側(cè)軸313的左側(cè)端部；凸緣狀的安裝凸緣321，設(shè)置于離合器本體320上；調(diào)整板322，繞同一軸線且可調(diào)整地安裝于安裝凸緣321上；以及聯(lián)動(dòng)體315，具有供形成于調(diào)整板322的中央部的嵌合孔323外嵌的嵌合突部324。
[0128]離合器本體320形成為筒狀且在內(nèi)周面的中央部形成花鍵陰螺紋部325，使花鍵陰螺紋部325花鍵嵌合于形成在左側(cè)軸313的左側(cè)端部外周面的花鍵陽螺紋部326，從而在軸線方向上滑動(dòng)自如。在形成著花鍵陽螺紋部326的左側(cè)軸313的前端部形成著臺(tái)階小徑部327，利用固定螺栓329將彈簧接收板328固定于左側(cè)軸313的端面。
[0129]將推壓彈簧330卷繞在臺(tái)階小徑部327的外周，使推壓彈簧330的左側(cè)端部抵接于彈簧接收板328的外周面部，并且使推壓彈簧330的右側(cè)端部抵接于花鍵陰螺紋部325的端面部。
[0130]在離合器本體320的形成著花鍵陽螺紋部326的位置，在半徑方向上插通暫時(shí)固定體331。在暫時(shí)固定體331的前端部，利用彈性體(未圖示)將卡合球332向左側(cè)軸313的外周面?zhèn)韧茐嘿x能。在離合器本體320的比花鍵陰螺紋部325靠右側(cè)部的內(nèi)周面形成著臺(tái)階大徑孔部333。338為卡合于花鍵陽螺紋部326的右側(cè)部的止動(dòng)環(huán)。
[0131]在離合器本體320的左側(cè)部外周面形成著握持操作用的縮窄部337，握持住縮窄部337而使離合器本體320抵抗推壓彈簧330的賦能并向左側(cè)外側(cè)滑動(dòng)操作，使卡合球332卡合于臺(tái)階小徑部327的外周，并暫時(shí)固定于將調(diào)整板322的嵌合孔323從后述的聯(lián)動(dòng)體315的大致四邊形外周面部342解除嵌合的位置(離合器切斷位置)(參照?qǐng)D16 (b))。
[0132] 而且，通過將離合器本體320向右側(cè)方壓入，而使卡合球332移動(dòng)到花鍵陽螺紋部326上，并在將后述的聯(lián)動(dòng)體315的周面倒角為大致正方形外周面所形成的嵌合突部324嵌合于調(diào)整板322的嵌合孔323的位置(離合器連接位置)解除暫時(shí)固定(參照?qǐng)D16(a))。在離合器本體320的右側(cè)端部外周面上安裝著安裝凸緣321，在安裝凸緣321的外側(cè)端部的以離合器本體320的軸芯為中心的同心圓上形成著一對(duì)圓弧調(diào)整孔334、334。
[0133]調(diào)整板322在中央部形成大致正方形的嵌合孔323，在外側(cè)部突出設(shè)置著插通到圓弧調(diào)整孔334、334中的插通螺栓335、335，并將陰螺紋部336、336擰緊固定于插通螺栓335,335的前端部。而且，以如下方式形成著后述左側(cè)的垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)302，即，通過將陰螺紋部336、336松開，而可變更調(diào)整板322與安裝凸緣321的繞軸線的相對(duì)位置，且可調(diào)整嵌合孔323與左側(cè)軸313的繞軸線的相對(duì)位置。
[0134]聯(lián)動(dòng)體315形成為筒狀，將右側(cè)半部340旋轉(zhuǎn)自如地插通到左軸支撐體260中。且在左側(cè)半部具備:圓形外周面部341，外周面形狀與離合器本體320的臺(tái)階大徑孔部333的內(nèi)周面形狀相匹配地形成從而可嵌入其中；作為大致正方形外周面部的嵌合突部324，與圓形外周面部341的右側(cè)鄰接且外周面形狀與調(diào)整板322的嵌合孔323的內(nèi)周面形狀相匹配地形成從而可嵌入其中；圓形凸緣狀的調(diào)整板部343，與大致正方形外周面部342的右側(cè)鄰接而形成；以及止動(dòng)C型環(huán)卡合槽344，與調(diào)整板部343的右側(cè)鄰接而形成。345為卡合于止動(dòng)C型環(huán)卡合槽344的止動(dòng)C型環(huán)。
[0135]在使設(shè)置于左側(cè)的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的垂直進(jìn)給卡合片955卡合于穴盤214的最前端側(cè)的槽部217時(shí)，將左側(cè)的垂直進(jìn)給離合器300暫時(shí)固定為切斷狀態(tài)，并在該狀態(tài)下將安裝于垂直進(jìn)給從動(dòng)軸951的左側(cè)端部的左側(cè)操作用把手372適當(dāng)?shù)卣葱D(zhuǎn)，從而將垂直進(jìn)給卡合片955設(shè)定在所需的位置。
[0136]此時(shí)，在進(jìn)行垂直進(jìn)給位置調(diào)整的情況下，即，對(duì)供垂直進(jìn)給卡合片955卡合的穴盤214的最前端側(cè)的槽部217的位置、與朝向穴盤214的最前端側(cè)的穴215進(jìn)出的左右一對(duì)取苗爪410、410的進(jìn)出位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，將垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)302的陰螺紋部336、336松開而使插通螺栓 335、335在圓弧調(diào)整孔334、334中晃動(dòng)自如，并在該狀態(tài)下使左側(cè)操作用把手372適當(dāng)?shù)卣葱D(zhuǎn)而設(shè)定垂直進(jìn)給卡合片955與穴盤214的設(shè)定位置、及取苗爪410、410的進(jìn)出位置，且在該狀態(tài)下使嵌合突部324嵌入于調(diào)整板322的嵌合孔323后，將陰螺紋部336、336緊固于插通螺栓335、335中進(jìn)行垂直進(jìn)給位置調(diào)整，并且設(shè)為離合器連接狀態(tài)。
[0137]此處，如果將卷掛在鏈輪952上的傳動(dòng)鏈954的卷掛角度以90度為單位而隔開，并配置多個(gè)垂直進(jìn)給卡合片955，則例如在200穴的穴盤214與128穴的穴盤214中，鄰接的垂直進(jìn)給卡合片955、955間可分別容納5個(gè)穴215與4個(gè)穴215，從而可與兩種穴盤214相對(duì)應(yīng)。因此，調(diào)整板322的嵌合孔323形成為正方形，使外周面形狀與其內(nèi)周面形狀相匹配從而可將嵌合突部324嵌合于嵌合孔323中，由此能以90度為單位來保持離合器本體320與左側(cè)軸313的移相位移,從而可將垂直進(jìn)給卡合片955的配設(shè)位置一直保持為固定。
[0138]右側(cè)的垂直進(jìn)給離合器301安裝于筒狀支撐軸311上，該筒狀支撐軸311外嵌于圖12所示的垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213的右側(cè)軸312且呈同心圓而配設(shè)。而且，可利用右側(cè)的垂直進(jìn)給離合器301將對(duì)垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213的動(dòng)力的變速以及動(dòng)力的傳遞予以連接.切斷。
[0139]也就是，右側(cè)的垂直進(jìn)給離合器301也如圖17~圖19所示，在筒狀支撐軸311的外周面旋轉(zhuǎn)自如地安裝著第一 ?第二變速齒輪350、351，將變速齒輪352配置于兩變速齒輪350,351間且花鍵嵌合于筒狀支撐軸311的外周面，可將設(shè)置于變速齒輪352的左右側(cè)部的第一.第二外齒齒輪353、354擇一性地連接于第一.第二內(nèi)齒齒輪355、356，所述第一.第二內(nèi)齒齒輪355、356分別設(shè)置在第一.第二變速齒輪350、351的相向面上。也就是，可使第一外齒齒輪 353連接于第一內(nèi)齒齒輪355，或者可使第二外齒齒輪354連接于第二內(nèi)齒齒輪 356。
[0140]而且，將變速齒輪352配置于第一.第二變速齒輪350、351的中間，且將不與任一變速齒輪350、351連接的中立位置作為離合器切斷位置。經(jīng)由移動(dòng)器357與移動(dòng)器支撐軸358，將也作為離合器桿而發(fā)揮功能的變速操作桿359與變速齒輪352聯(lián)動(dòng)連結(jié)。另外，變速操作桿359卡止于暫時(shí)固定于第一變速位置、中立位置、及第二變速位置的卡止體(未圖示)。
[0141]在垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213的右側(cè)軸312與筒狀支撐軸311之間插入設(shè)置著右側(cè)的垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)303。也就是，右側(cè)的垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)303在從垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)箱310向外側(cè)突出的筒狀支撐軸311的右側(cè)端部的外周面安裝著安裝凸緣片361，且在安裝凸緣片361的外側(cè)端中央部形成著陰螺紋孔362。
[0142]另一方面，將插通到筒狀支撐軸311中的右側(cè)軸312的右側(cè)端部363形成為大致正方形剖面形狀，使其從筒狀支撐軸311的右側(cè)端面向右側(cè)方突出，在右側(cè)軸312的右側(cè)端部363裝卸自如地安裝著調(diào)整體364。調(diào)整體364由裝卸自如地安裝于右側(cè)軸312的右側(cè)端部363的安裝片365、及與安裝片365連設(shè)的調(diào)整片366而形成。在安裝片365上形成插通右側(cè)軸312的右側(cè)端部363的大致正方形插通孔367、及與大致正方形插通孔367連通且開口至下端部為止的槽孔368，在安裝片365上以橫斷槽孔368的方式而安裝著緊固螺栓369。
[0143]而且，通過將緊固螺栓369緊固，而將插通到大致正方形插通孔367中的右側(cè)軸312的右側(cè)端部363聯(lián)動(dòng)連結(jié)。在調(diào)整片366中以右側(cè)軸312的軸芯為中心的同心圓上形成著與陰螺紋孔362匹配的圓弧狀的調(diào)整孔370。在調(diào)整孔370中插通調(diào)整螺栓371，將調(diào)整螺栓371擰緊固定于陰螺紋孔362，由此可將調(diào)整體364連結(jié)于安裝凸緣片361。而且，以如下方式形成右側(cè)的垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)303，即，通過將調(diào)整螺栓371松開，而可變更調(diào)整體364與安裝凸緣片361的繞軸線的相對(duì)位置，且可調(diào)整筒狀支撐軸311與右側(cè)軸312的繞軸線的相對(duì)位置。
[0144]當(dāng)將設(shè)置于右側(cè)的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211的垂直進(jìn)給卡合片955卡合于穴盤214的最前端側(cè)的槽部217時(shí)，將右側(cè)的垂直進(jìn)給離合器301暫時(shí)固定于中立位置，并在該位置使安裝于垂直進(jìn)給從動(dòng)軸951的右側(cè)端部的右側(cè)操作用把手373適當(dāng)?shù)卣葱D(zhuǎn)，由此將垂直進(jìn)給卡合片955設(shè)定在所需的位置。
[0145]此時(shí)，在進(jìn)行垂直進(jìn)給位置調(diào)整的情況下，即，對(duì)供垂直進(jìn)給卡合片955卡合的穴盤214的最前端側(cè)的槽部217的位置、與朝向穴盤214的最前端側(cè)的穴215進(jìn)出的左右一對(duì)取苗爪410、410的進(jìn)出位置進(jìn)行調(diào)整時(shí)，將垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)303的調(diào)整螺栓371松開而使調(diào)整螺栓371在調(diào)整孔370中晃動(dòng)自如，并在該狀態(tài)下使右側(cè)操作用把手373適當(dāng)?shù)卣葱D(zhuǎn)，而設(shè)定垂直進(jìn)給卡合片955與穴盤214的設(shè)定位置、及取苗爪410、410的進(jìn)出位置，且將調(diào)整螺栓371緊固并進(jìn)行垂直進(jìn)給位置調(diào)整。
[0146]此處，具有大致正方形插通孔367的調(diào)整體364、與形成為大致正方形剖面以能夠插通到大致正方形插通孔367中的右側(cè)軸312的右側(cè)端部363的移相位移，能夠以90度為單位而加以保持，從而可將垂直進(jìn)給卡合片955的配設(shè)位置一直保持為固定。
[0147]如圖12及圖21所示，垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212包括:設(shè)置于垂直進(jìn)給軸123的前端部的垂直進(jìn)給凸輪126，抵接于固定凸輪961的第一滾輪962，抵接于單向凸輪963的第二滾輪964，或與他們聯(lián)動(dòng)的垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪群965等。
[0148]如所述般構(gòu)成，通過對(duì)分別設(shè)置于左右的苗供給構(gòu)件200、200的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211、211的垂直進(jìn)給離合器300、301進(jìn)行手動(dòng)操作，而各苗供給構(gòu)件200、200可分別進(jìn)行將穴盤214、214載置于載秧臺(tái)210、210上時(shí)的設(shè)定作業(yè)，或者將穴盤214、214從載秧臺(tái)210、210卸下的卸下作業(yè)。此時(shí)，穴盤214、214的設(shè)定作業(yè)或卸下作業(yè)可由各苗供給構(gòu)件200、200分別適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行，因而能夠容易且簡便地進(jìn)行這些作業(yè)。
[0149]因?qū)⒏鞔怪边M(jìn)給離合器300、301分別設(shè)置于垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213上，所述垂直進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸213將各苗供給構(gòu)件200、200的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211、211同軸地聯(lián)動(dòng)連結(jié)，所以可在使各垂直進(jìn)給離合器300、301切斷動(dòng)作之后，對(duì)各苗供給構(gòu)件200、200的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211,211進(jìn)行手動(dòng)操作。也就是，在對(duì)各垂直進(jìn)給離合器300、301進(jìn)行操作的站立位置(不移動(dòng))，也能夠?qū)Υ怪边M(jìn)給機(jī)構(gòu)211、211進(jìn)行手動(dòng)操作。因此，可由各苗供給構(gòu)件200、200分別容易、簡便且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行穴盤214、214的設(shè)定作業(yè)或卸下作業(yè)。
[0150]可一邊使各垂直進(jìn)給離合器300、301切斷動(dòng)作，并在該狀態(tài)下對(duì)各苗供給構(gòu)件200,200的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211、211進(jìn)行手動(dòng)操作，一邊經(jīng)由垂直進(jìn)給位置調(diào)整機(jī)構(gòu)302、303而簡便地調(diào)整穴盤214、214的垂直進(jìn)給位置。此時(shí),就一個(gè)苗供給構(gòu)件200而言,無須變動(dòng)站立位置便可進(jìn)行垂直進(jìn)給離合器300、301的手動(dòng)操作、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211、211的手動(dòng)操作、及垂直進(jìn)給位置調(diào)整作業(yè)。
[0151]通過使插入設(shè)置于左側(cè)鏈輪支撐軸314與左側(cè)軸313之間的另一(本實(shí)施方式中為左側(cè))垂直進(jìn)給離合器300切斷動(dòng)作，而解除左側(cè)鏈輪支撐軸314與左側(cè)軸313的連接，從而能夠容易地對(duì)與左側(cè)鏈輪支撐軸314聯(lián)動(dòng)連結(jié)的左側(cè)垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211進(jìn)行手動(dòng)操作。因此，能夠在左側(cè)苗供給構(gòu)件200中容易、簡便且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行穴盤214的設(shè)定作業(yè)或卸下作業(yè)。
[0152]通過使左側(cè)垂直進(jìn)給離合器300與左側(cè)鏈輪支撐軸314和左側(cè)軸313中的任一者以固定的角度而拆卸，而可將左側(cè)鏈輪支撐軸314與左側(cè)軸313予以連接?切斷。此處，固定的角度設(shè)為能夠保持穴盤214與從該穴盤214取出秧苗的取苗爪410、410的相對(duì)位置關(guān)系的角度，從而可防止穴盤214與取苗爪410、410的相對(duì)位置關(guān)系的偏移。
[0153]在利用左側(cè)垂直進(jìn)給離合器300來切斷左側(cè)鏈輪支撐軸314與左側(cè)軸313時(shí)，將該垂直進(jìn)給離合器300暫時(shí)固定為切斷狀態(tài)，由此能夠使手放開左側(cè)垂直進(jìn)給離合器300。因此，以容易的姿勢對(duì)垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)211進(jìn)行手動(dòng)操作，而可牢靠地進(jìn)行穴盤的設(shè)定作業(yè)或卸下作業(yè)。
[0154]如圖21所示，在框體120的前側(cè)下部，橫向架設(shè)沿左右短邊方向延伸的傳動(dòng)軸700來作為移植部3的輸入軸。將從行走部I的PTO軸930獲取動(dòng)力的動(dòng)力獲取部710、配置于動(dòng)力獲取部710的左右側(cè)方且向移植單元390、390輸出動(dòng)力的輸出部720、720、以及配置在比左側(cè)的移植單元390靠左側(cè)方且將對(duì)苗供給構(gòu)件200、200與取苗構(gòu)件400、400的動(dòng)力予以連接.切斷的移植離合器部730，聯(lián)動(dòng)連設(shè)于傳動(dòng)軸700。
[0155]經(jīng)由第一 ?第二鏈輪941、942且利用第一傳動(dòng)鏈943將取苗構(gòu)件傳動(dòng)軸760的左側(cè)端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)于傳動(dòng)軸700的左側(cè)端部。取苗構(gòu)件傳動(dòng)軸760沿左右方向延伸，且橫向架設(shè)在左側(cè)的單元機(jī)框380的后端部的背后，使中途部伸縮自如從而可與移植單元390、390的種植間隔調(diào)節(jié)相適應(yīng)。在取苗構(gòu)件傳動(dòng)軸760的附近配置中間軸944，將中間軸944的一側(cè)端部經(jīng)由第三鏈輪945而聯(lián)動(dòng)連結(jié)于第一傳動(dòng)鏈943，并且經(jīng)由第四?第五鏈輪946、947且利用第二傳動(dòng)鏈94而聯(lián)動(dòng)連結(jié)于中間軸944的另一側(cè)端部與從變速齒輪箱121向右側(cè)方突出的輸入軸940之間。在輸入軸940的中途部與基端部，經(jīng)由齒輪變速機(jī)構(gòu)154而聯(lián)動(dòng)連結(jié)橫向進(jìn)給軸125的基端部，并且經(jīng)由齒輪群155而聯(lián)動(dòng)連結(jié)垂直進(jìn)給軸123的基端部。
[0156]單元機(jī)框380如圖2、圖4及圖5所示，經(jīng)由左右滑動(dòng)位置調(diào)節(jié)自如(種植間隔調(diào)節(jié)自如)地安裝的單元撐條391、391而安裝于框體120的前部。也就是，單元機(jī)框380如圖22及圖23所示，由左右一對(duì)前后延伸片381、382、橫向架設(shè)在兩前后延伸片381、382的后端間的左右延伸片383而形成為俯視為U字狀，將前后延伸片381、382的前端部繞左右方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞支并連結(jié)于向前下方呈突出狀的單元撐條391、391的前端部。而且，在左側(cè)的前后延伸片381設(shè)置取苗構(gòu)件400，另一方面，在右側(cè)的前后延伸片382設(shè)置種植構(gòu)件500，從而形成移植單元390。
[0157]取苗構(gòu)件400包括左右一對(duì)取苗爪410、410，以及使兩取苗爪410、410夾持動(dòng)作的取苗動(dòng)作機(jī)構(gòu)420。種植構(gòu)件500包括前后一對(duì)種植爪510、510，以及使兩種植爪510、510開閉動(dòng)作的種植動(dòng)作機(jī)構(gòu)520。將取苗爪410與種植爪510在上下方向上接近而配置，并且取苗動(dòng)作機(jī)構(gòu)420與種植動(dòng)作機(jī)構(gòu)520之間夾著兩爪410、510而在左右方向上相向而配置。
[0158]種植構(gòu)件500如圖22及圖23所示，在右側(cè)的前后延伸片382的后部設(shè)置輸入部740。而且，如圖21所示，在從輸出部720向后方突出的輸出軸721與從輸入部740向前方突出的輸入軸741之間，插入設(shè)置著折疊自如且軸線方向上伸縮自如的傳動(dòng)軸750。
[0159]而且，將種植動(dòng)作機(jī)構(gòu)520與輸入部740的左側(cè)端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)。也就是，將沿左右方向延伸的輸出軸742以向左方向凸出的狀態(tài)而設(shè)置于輸入部74，將輸入軸741的基端部與輸出軸742的中途部聯(lián)動(dòng)連結(jié)。將種植動(dòng)作機(jī)構(gòu)520與輸出軸742的左側(cè)端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)。而且，在聯(lián)動(dòng)連結(jié)取苗動(dòng)作機(jī)構(gòu)420的輸出驅(qū)動(dòng)軸766與沿左右方向延伸的取苗構(gòu)件傳動(dòng)軸760的中途部之間，經(jīng)由第六.第七鏈輪767、768而卷繞傳動(dòng)鏈769。
[0160]如所述般構(gòu)成，來自行走部I的動(dòng)力可經(jīng)由傳動(dòng)軸700而呈分配狀(并列)地傳遞至種植構(gòu)件500與苗供給構(gòu)件200及取苗構(gòu)件400，并且可經(jīng)由變速齒輪箱121呈分配狀(并列)地傳遞至可苗供給構(gòu)件200與取苗構(gòu)件400。
[0161]取苗動(dòng)作機(jī)構(gòu)420，將左右一對(duì)取苗爪410經(jīng)由取苗旋轉(zhuǎn)箱440、取苗曲柄臂450、開閉凸輪460及取苗臂470，而與向左側(cè)方突出的輸出驅(qū)動(dòng)軸766聯(lián)動(dòng)連結(jié)。480為具有引導(dǎo)孔的臂引導(dǎo)體，使設(shè)置于取苗臂470的取苗引導(dǎo)滾輪490滑動(dòng)自如地嵌入至引導(dǎo)孔中。
[0162]如所述般構(gòu)成，取苗動(dòng)作機(jī)構(gòu)420進(jìn)行如下述般的取苗動(dòng)作。也就是，使取苗臂470與聯(lián)動(dòng)連結(jié)于輸出驅(qū)動(dòng)軸766的取苗旋轉(zhuǎn)箱440、及取苗曲柄臂450的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，并且使取苗臂470沿著臂引導(dǎo)體480的引導(dǎo)孔而移動(dòng)至取出苗穴中的秧苗的取苗位置為止。而且，將左右一對(duì)取苗爪410的前端插入到秧苗中，并且成為利用開閉凸輪460而使左右一對(duì)取苗爪410的前端接近的 夾持(閉合)狀態(tài)從而取出秧苗。然后，將取苗臂470沿著臂引導(dǎo)體480的引導(dǎo)孔而移動(dòng)至種植爪510的正上方位置即取苗爪側(cè)繼承位置。而且，成為利用開閉凸輪460而使左右一對(duì)取苗爪410的前端隔離的夾持解除(打開)狀態(tài)，并將秧苗向下方投放。
[0163]種植動(dòng)作機(jī)構(gòu)520，將前后一對(duì)種植爪510經(jīng)由苗種植旋轉(zhuǎn)箱530、苗種植曲柄臂540、開閉凸輪體550、及苗種植臂560，而與從輸入部740的左側(cè)端部向左側(cè)方突出的輸出軸742的左側(cè)端部聯(lián)動(dòng)連結(jié)。570為沿上下方向延伸的具有引導(dǎo)槽的升降引導(dǎo)體，使設(shè)置于苗種植臂560的苗種植引導(dǎo)滾輪580滑動(dòng)自如地嵌合于引導(dǎo)槽中。
[0164]升降引導(dǎo)體570相對(duì)于種植爪510配置在苗供給構(gòu)件200的相反側(cè)。在苗種植臂560的前端部與基端部，如圖22所示，使開口部561、562、563開口而盡可能地實(shí)現(xiàn)輕量化。
[0165]在單元機(jī)框380的左右延伸片383與設(shè)置于框體120的后部的推壓賦能力調(diào)節(jié)構(gòu)件590之間，插入設(shè)置著連桿機(jī)構(gòu)591。在設(shè)置于連桿機(jī)構(gòu)591的連桿支撐軸592與設(shè)置于框體120的后部的推壓賦能力調(diào)節(jié)箱593之間，插入設(shè)置著沿上下方向延伸的減震器594，在推壓賦能力調(diào)節(jié)箱593內(nèi)配設(shè)著推壓賦能力調(diào)節(jié)構(gòu)件590。減震器594發(fā)揮抑制單元機(jī)框380的后部被推向上方的功能，推壓賦能力調(diào)節(jié)構(gòu)件590發(fā)揮調(diào)整將左右延伸片383向下方推壓的推壓力的功能。
[0166]推壓賦能力調(diào)節(jié)構(gòu)件590包括:一端連結(jié)于連桿機(jī)構(gòu)591的單元推壓彈簧596，連結(jié)于單元推壓彈簧596的另一端并調(diào)節(jié)其推壓力的桿597，形成于推壓賦能力調(diào)節(jié)箱593的側(cè)壁以卡合經(jīng)調(diào)節(jié)的桿5 97的中途部的調(diào)節(jié)用卡合引導(dǎo)槽598。
[0167]如所述般構(gòu)成，種植動(dòng)作機(jī)構(gòu)520進(jìn)行如以下般的苗種植(移植)動(dòng)作。也就是，使苗種植臂560與聯(lián)動(dòng)連結(jié)于輸出軸742的苗種植旋轉(zhuǎn)箱530和苗種植曲柄臂540的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，使苗種植臂560沿著升降引導(dǎo)體570的引導(dǎo)槽而上升移動(dòng)至秧苗的繼承位置即種植爪側(cè)繼承位置為止。
[0168]此時(shí)，種植爪510成為利用開閉凸輪體550使前后一對(duì)種植爪510、510接合(閉合)的狀態(tài)，并由上表面開口的種植爪510接收秧苗。然后，使苗種植臂560沿著升降引導(dǎo)體570的引導(dǎo)槽而下降移動(dòng)至農(nóng)田土壤中的種植位置為止。接著，成為利用開閉凸輪體550而使前后一對(duì)種植爪510、510隔離的開放(打開)狀態(tài)并將秧苗投放到農(nóng)田土壤中。然后，使前后一對(duì)種植爪510、510 —邊上升恢復(fù)到初始位置為止一邊恢復(fù)為接合狀態(tài)。
[0169]而且，取苗爪410與種植爪510在上下方向上接近而配置，并且取苗動(dòng)作機(jī)構(gòu)420與種植動(dòng)作機(jī)構(gòu)520之間夾著兩爪410、510而在左右方向上相向而配置，由此能夠盡可能地使取苗爪410與種植爪510接近配置，從取苗爪410向種植爪510的秧苗的交付變得牢
O
[0170]在左右側(cè)的苗供給構(gòu)件200、200及移植單元390、390的下方，如圖24及圖25所示，分別經(jīng)由連結(jié)于升降調(diào)節(jié)桿800、800的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)810、810而配設(shè)著升降傳感器滾輪 820、820 及覆土輪 830、830。
[0171]也就是，在框體120的前部樞支升降調(diào)節(jié)桿800的基端部，在升降調(diào)節(jié)桿800的基部經(jīng)由升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)810而安裝著升降傳感器滾輪820及覆土輪830。升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)810在框體120的前部安裝著下垂托架811，在下垂托架811晃動(dòng)自如地安裝著晃動(dòng)支撐體812，在晃動(dòng)支撐體812經(jīng)由沿上下方向延伸的連結(jié)桿813而連結(jié)著升降調(diào)節(jié)桿800的基部(下部)，另一方面，在晃動(dòng)支撐體812經(jīng)由滾輪支撐臂814而安裝著升降傳感器滾輪820，并且在晃動(dòng)支撐體812經(jīng)由聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)815而安裝著覆土輪830。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)815在單元機(jī)框380的左右側(cè)中途部樞支桿體816，在桿體816與晃動(dòng)支撐體812之間插入設(shè)置著沿前后方向延伸的聯(lián)動(dòng)桿817，并且在桿體816經(jīng)由覆土輪支撐框818而安裝著覆土輪830。
[0172]840為升降調(diào)節(jié)引導(dǎo)體，經(jīng)由升降調(diào)節(jié)引導(dǎo)體840并利用升降調(diào)節(jié)桿800而能夠?qū)⑸祩鞲衅鳚L輪820與覆土輪830分別分階段地進(jìn)行升降位置調(diào)節(jié)。而且，升降傳感器滾輪820沿著農(nóng)田的壟面的凹凸進(jìn)行升降動(dòng)作，該升降動(dòng)作與切換對(duì)升降缸183的油壓回路的油壓閥(未圖示)經(jīng)由聯(lián)動(dòng)線(未圖示)而聯(lián)動(dòng)，通過使移植部3適當(dāng)升降而可將移植深度(種植深度)維持為固定。
[0173]而且，如果至少其中一個(gè)升降傳感器滾輪820、820進(jìn)行上升動(dòng)作，則使移植部3升降。而且，升降傳感器滾輪820與覆土輪830可經(jīng)由安裝于單元機(jī)框380的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)810而一體地進(jìn)行滑動(dòng)位置調(diào)節(jié)，因此即便在進(jìn)行種植間隔調(diào)節(jié)時(shí)，也不需要進(jìn)行升降傳感器滾輪820與覆土輪830的調(diào)節(jié)。覆土輪830配置于種植爪510的正后方位置，所投放的秧苗(剛移植后的苗)中由覆土輪830進(jìn)行了牢靠地覆土。
【權(quán)利要求】
1.一種插秧機(jī)的載秧臺(tái)，在配設(shè)于移植部的載秧臺(tái)上可載置穴盤，所述穴盤縱橫方向上整齊地形成著容納秧苗的穴，所述插秧機(jī)的載秧臺(tái)的特征在于: 在載秧臺(tái)上配設(shè)著滑動(dòng)抑制體，所述滑動(dòng)抑制體抵接于穴盤的下表面而抑制穴盤向下方的滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)的載秧臺(tái)，其特征在于: 滑動(dòng)抑制體沿載秧臺(tái)的長邊方向延伸而形成，且配設(shè)于載秧臺(tái)的上表面的左右短邊方向上的中央部位置，在滑動(dòng)抑制體形成從載秧臺(tái)向上方凸出的凸出部，并且凸出部抵接于穴盤的下表面而抑制穴盤向下方的滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插秧機(jī)的載秧臺(tái)，其特征在于: 凸出部嵌入到形成于穴盤的下表面中左右方向上鄰接的穴彼此之間的槽部中，并且至少抵接于左右方向上鄰接的穴的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)的載秧臺(tái)，其特征在于: 凸出部在沿載秧臺(tái)的長邊方向延伸而形成的滑動(dòng)抑制體上，沿著其延伸方向斷斷續(xù)續(xù)地形成著多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插秧機(jī)的載秧臺(tái)，其特征在于: 在滑動(dòng)抑制體上斷斷續(xù)續(xù)地形成著多個(gè)的凸出部各自從載秧臺(tái)向上方凸出的凸出寬度不同。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103917083SQ201280046702
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月30日
【發(fā)明者】前川智史, 石崎理有 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社