專利名稱：會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種仿生機(jī)器動(dòng)物裝置，特別是涉及一種會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲。
背景技術(shù)：
自然界的屎殼郎以動(dòng)物糞便為食，擁有“自然界清道夫”的稱號(hào)，它們常將糞便制成球狀，滾動(dòng)到可靠的地方藏起來，然后再慢慢吃掉，一只屎殼郎可以滾動(dòng)自己身體大得多的糞球。而現(xiàn)代的城市里，幾乎已經(jīng)看不到屎殼郎的身影，而現(xiàn)在社區(qū)和人行道上常常會(huì)看見寵物狗留下來的糞便，既不衛(wèi)生又容易讓路人踩到，影響市容。因此，設(shè)計(jì)一種能模仿屎殼郎推動(dòng)糞球的機(jī)器蟲實(shí)屬必要。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，用于清理現(xiàn)代城市中寵物糞便。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，該機(jī)器蟲至少包括:外殼和蟲體；所述外殼覆蓋于所述蟲體上；所述蟲體由肢體和動(dòng)力系統(tǒng)組成；所述肢體包括一對(duì)后肢和至少一對(duì)前肢；所述前肢通過連動(dòng)桿與動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述后肢直接與動(dòng)力系統(tǒng)后端相連；在所述外殼尾部處設(shè)有電源裝置，所述電源裝置與動(dòng)力系統(tǒng)電性連接。優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)齒輪箱，所述電動(dòng)機(jī)齒輪箱為兩個(gè)且左右分布。優(yōu)選地，所述機(jī)器蟲還包括一電子指南針，所述電子指南針與電源裝置同置于一個(gè)盒體內(nèi)?！?yōu)選地，所述前肢包括兩對(duì)前肢。優(yōu)選地，所述連接桿包括曲柄或直桿。優(yōu)選地，所述外殼的材質(zhì)包括塑料或有機(jī)玻璃。如上所述，本實(shí)用新型的會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，具有以下有益效果:通過設(shè)計(jì)一種模擬自然界屎殼郎推糞球的機(jī)器蟲，幫助人們清理路上的動(dòng)物糞便，機(jī)器蟲將糞便推到路邊收集起來，收集起來的糞便既可以做肥料，還可以經(jīng)過發(fā)酵后產(chǎn)生沼氣變成新能源。

圖1顯示為本實(shí)用新型的會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲結(jié)構(gòu)示意圖。元件標(biāo)號(hào)說明I夕卜殼
21動(dòng)力系統(tǒng)
22肢體
221前肢
222后肢
3連動(dòng)桿
4電源裝置
5球體
6電子指南針
具體實(shí)施方式
以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。請(qǐng)參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型 所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，所述機(jī)器蟲至少包括外殼I和蟲體。所述外殼I覆蓋于所述蟲體上，所述外殼I的材質(zhì)包括塑料或有機(jī)玻璃。本實(shí)施例中，外殼的材質(zhì)優(yōu)選為塑料，且選用的塑料外殼輕薄透明，進(jìn)一步地，所述外殼I由頭尾兩片塑料片拼粘在一起制作而成。所述蟲體由肢體22和動(dòng)力系統(tǒng)21組成,所述肢體22包括一對(duì)后肢222和至少一對(duì)前肢221。優(yōu)選地，所述前肢221包括兩對(duì)前肢。所述前肢221通過連動(dòng)桿3與動(dòng)力系統(tǒng)21相連，所述后肢222直接與動(dòng)力系統(tǒng)21后端相連。其中，所述的連動(dòng)桿3包括曲柄或直桿。本實(shí)施例中，連動(dòng)桿3優(yōu)選為曲柄。所述后肢222緊貼球體，用于推動(dòng)球體5。所述球體5可為皮球，當(dāng)然也可為其他球類，在實(shí)際生活當(dāng)中使用該機(jī)器蟲時(shí)球體5則為糞球。本實(shí)施例中,所述球體5的直徑約為20 cm ο優(yōu)選地，所述動(dòng)力系統(tǒng)21包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)齒輪箱，所述電動(dòng)機(jī)齒輪箱為兩個(gè)且左右分布。所述電動(dòng)機(jī)齒輪箱經(jīng)過其中的齒輪箱減速，產(chǎn)生動(dòng)力，之后通過連動(dòng)桿3將動(dòng)力傳遞給前肢221，從而帶動(dòng)左右兩對(duì)前肢221輪番運(yùn)動(dòng)，依靠這樣的步伐模式使機(jī)器蟲前進(jìn)。[0022]另外，在所述外殼I尾部處設(shè)有電源裝置4，所述電源裝置4與動(dòng)力系統(tǒng)21電性連接(導(dǎo)線未予以圖示)。所述電源裝置4可為三節(jié)5號(hào)電池，且電池放在一盒體內(nèi)，進(jìn)一步地，所述盒體上設(shè)有電源開關(guān)。優(yōu)選地，所述機(jī)器蟲還包括一電子指南針6，所述電子指南針6與電源裝置4同置于一個(gè)盒體內(nèi)。這樣，機(jī)器蟲不僅能夠推著球體5前進(jìn)，而且能夠依靠電子指南針6不斷調(diào)整左右兩對(duì)前肢221步伐的快慢，修正前進(jìn)的方向，達(dá)到機(jī)器蟲推著球體5沿直線前進(jìn)的目的。綜上所述，本實(shí)用新型提供的會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，通過動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)前肢運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器蟲推動(dòng)球體前進(jìn)。本發(fā)明提供的機(jī)器蟲可以幫助人們清理路上的動(dòng)物糞便，將糞便推到路邊收集起來，收集起來的糞便既可以做肥料，還可以經(jīng)過發(fā)酵后產(chǎn)生沼氣變成新能源。所以，本實(shí)用 新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，其特征在于，所述機(jī)器蟲至少包括:外殼和蟲體；所述外殼覆蓋于所述蟲體上；所述蟲體由肢體和動(dòng)力系統(tǒng)組成；所述肢體包括一對(duì)后肢和至少一對(duì)前肢；所述前肢通過連動(dòng)桿與動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述后肢直接與動(dòng)力系統(tǒng)后端相連；在所述外殼尾部處設(shè)有電源裝置；所述電源裝置與動(dòng)力系統(tǒng)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，其特征在于:所述動(dòng)力系統(tǒng)包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)齒輪箱，所述電動(dòng)機(jī)齒輪箱為兩個(gè)且左右分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，其特征在于:所述機(jī)器蟲還包括一電子指南針，所述電子指南針與電源裝置同置于一個(gè)盒體內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，其特征在于:所述前肢包括兩對(duì)前肢。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，其特征在于:所述連接桿包括曲柄或直桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，其特征在于:所述外殼的材質(zhì)包括塑料 或有機(jī)玻璃。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種會(huì)推球前進(jìn)的機(jī)器蟲，所述機(jī)器蟲至少包括外殼和蟲體；所述外殼覆蓋于所述蟲體上；所述蟲體由肢體和動(dòng)力系統(tǒng)組成；所述肢體包括一對(duì)后肢和至少一對(duì)前肢；所述前肢通過連動(dòng)桿與動(dòng)力系統(tǒng)相連，所述后肢直接與動(dòng)力系統(tǒng)后端相連；在所述外殼尾部處設(shè)有電源裝置；所述電源裝置與動(dòng)力系統(tǒng)電性連接。本實(shí)用新型提供的機(jī)器蟲通過模擬自然界屎殼郎推糞球，幫助人們清理路上的動(dòng)物糞便，機(jī)器蟲將糞便推到路邊收集起來，收集起來的糞便既可以做肥料，還可以經(jīng)過發(fā)酵后產(chǎn)生沼氣變成新能源。
文檔編號(hào)A01K23/00GK203113250SQ2012207486
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者金赟愷 申請(qǐng)人:上海市楊浦區(qū)控江二村小學(xué)