專利名稱：噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)灌溉領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的噴灌系統(tǒng)并沒(méi)有考慮植物生長(zhǎng)期的灌溉的整體需求，不是忽視種植前的灌溉過(guò)程，就是忽視收獲后的灌溉需求，還可能忽視施肥的灌溉需求，以及忽視設(shè)備配
置管理、用水用電管理等需求。而且，現(xiàn)有的噴灌系統(tǒng)無(wú)法對(duì)應(yīng)其范圍內(nèi)多種作物種植需求，來(lái)配備多臺(tái)水泵及共用水泵；也無(wú)法標(biāo)識(shí)噴灌圈內(nèi)障礙物，及回避碰撞；現(xiàn)有技術(shù)中的噴灌系統(tǒng)往往構(gòu)造復(fù)雜或使用專用設(shè)備，使用維護(hù)不便。因此，針對(duì)上述問(wèn)題，如何滿足灌溉的整體需求，解決現(xiàn)有系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜便成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，以解決如何滿足灌溉的整體需求和現(xiàn)有系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，與所述噴灌機(jī)相連接，其中，該系統(tǒng)包括監(jiān)控服務(wù)器、人工控制器、主控機(jī)、水泵監(jiān)控器、若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器；其中，
`[0007]所述監(jiān)控服務(wù)器，與所述人工控制器和主控機(jī)相耦接，用于存儲(chǔ)所述噴灌機(jī)的相關(guān)信息，接收所述人工控制器發(fā)送的用戶信息進(jìn)行處理，反饋結(jié)果信息給所述主控機(jī)或人工控制器；以及用于接收并存儲(chǔ)經(jīng)過(guò)所述主控機(jī)傳輸?shù)乃鰯?shù)據(jù)采集器所采集的相關(guān)信息；所述人工控制器，與所述監(jiān)控服務(wù)器和主控機(jī)相耦接，用于接收用戶信息發(fā)送給所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行處理；所述主控機(jī)，與所述監(jiān)控服務(wù)器、人工控制器、若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器相耦接，用于根據(jù)所述監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的相關(guān)信息指示所述若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器進(jìn)行相應(yīng)操作，并接收所述若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器所反饋的相關(guān)信息發(fā)送給所述監(jiān)控服務(wù)器和人工控制器進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示；所述水泵監(jiān)控器，與所述主控機(jī)相耦接，用于接收所述主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制所述水泵的運(yùn)行，并采集水泵運(yùn)行信息和地下水水位信息后反饋給所述主控機(jī)；所述數(shù)據(jù)采集器，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)相耦接，用于采集所述噴灌機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、植物生長(zhǎng)因素信息、地下水水位等灌溉區(qū)域信息和地理信息，并發(fā)送給所述主控機(jī)；[0012]所述跨監(jiān)視器，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)相耦接，用于根據(jù)所述主控機(jī)的指示監(jiān)控所述噴灌機(jī)灌溉區(qū)域中每個(gè)跨的運(yùn)行信息，實(shí)時(shí)將該運(yùn)行信息發(fā)送給所述主控機(jī)；所述位置監(jiān)視器，與所述噴灌機(jī)、主控機(jī)和位置標(biāo)示器相耦接，用于監(jiān)測(cè)所述噴灌機(jī)行進(jìn)方向上的所述位置標(biāo)示器，同時(shí)如果監(jiān)測(cè)到所述位置標(biāo)示器發(fā)送的信息時(shí)，向所述主控機(jī)發(fā)送信息，所述主控機(jī)根據(jù)信息指示所述噴灌機(jī)運(yùn)行；所述位置標(biāo)示器，與所述位置監(jiān)視器相耦接，用于設(shè)置在需要標(biāo)示的噴灌機(jī)停機(jī)位上和/或其他需要標(biāo)示的地緣點(diǎn)上，主動(dòng)或被動(dòng)發(fā)送短距離的無(wú)線信號(hào)給所述位置監(jiān)視器。進(jìn)一步地，其中，還包括若干通信中繼器、施肥控制器、尾槍控制器和若干電磁閥控制器；其中，所述通信中繼器，與所述主控機(jī)、水泵監(jiān)控器和數(shù)據(jù)采集器相耦接，用于接收所述主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息給所述水泵監(jiān)控器和/或數(shù)據(jù)采集器，以及接收所述水泵監(jiān)控器反饋的水泵運(yùn)行信息給所述主控機(jī)，和/或所述數(shù)據(jù)采集器采集到的所述噴灌機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、植物生長(zhǎng)因素信息、地下水水位等灌溉區(qū)域信息和地理信息，并發(fā)送給所述主控機(jī)；所述施肥控制器，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)相耦接，用于根據(jù)所述主控機(jī)的發(fā)送的相關(guān)信息控制所述噴灌機(jī)上設(shè)置的注肥機(jī)的開(kāi)閉及運(yùn)行，與所述噴灌機(jī)協(xié)調(diào)完成施肥噴藥；所述尾槍控制器，與所述主控機(jī)相耦接，用于接收主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制尾槍的開(kāi)閉，并采集運(yùn)行信息反饋給所述主控機(jī)；所述電磁閥控 制器，通過(guò)所述通信中繼器或直接與所述主控機(jī)相耦接，用于接收通過(guò)所述通信中繼器轉(zhuǎn)發(fā)所述主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息或直接接收所述主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制繼電器的開(kāi)閉，并采集繼電器狀態(tài)信息經(jīng)由所述通信中繼器或直接反饋給所述主控機(jī)。進(jìn)一步地，其中，所述人工控制器為具有人機(jī)操作界面的人工控制器，該具有人機(jī)操作界面的人工控制器是具有互聯(lián)網(wǎng)接入能力的手持網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。進(jìn)一步地，其中，該手持網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為智能手機(jī)、平板電腦和/或桌面PC機(jī)。進(jìn)一步地，其中，所述主控機(jī)通過(guò)有線或無(wú)線的方式分別與所述水泵監(jiān)控器、數(shù)據(jù)采集器、跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器、位置標(biāo)示器、通信中繼器、施肥控制器、尾槍控制器和電磁閥控制器相耦接。進(jìn)一步地，其中，所述有線方式包括以太網(wǎng)、USB、控制器局域網(wǎng)絡(luò)、RS232和/或RS485方式。進(jìn)一步地，其中，所述無(wú)線方式包括藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)、紫蜂、電磁、超聲波、紅外線和/或無(wú)線射頻識(shí)別方式。進(jìn)一步地，其中，所述無(wú)線方式還包括通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)、3G和/或4G方式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)能夠滿足灌溉的整體需求，同時(shí)解決了現(xiàn)有系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜問(wèn)題。

[0027]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)做為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)做為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮艿恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問(wèn)題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性連接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性連接于所述第二裝置，或通過(guò)其他裝置或連接手段間接地電性連接至所述第二裝置。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本實(shí)用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖1所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，該系統(tǒng)與噴灌機(jī)相連接，該系統(tǒng)包括監(jiān)控服務(wù)器101、人工控制器102、主控機(jī)103、水泵監(jiān)控器104、若干數(shù)據(jù)采集器105、若干跨監(jiān)視器106、位置監(jiān)視器107和若干位置標(biāo)示器 108。如圖2所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例二所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，是在圖1所述系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一些其他設(shè)備，包括若干通信中繼器109、施肥控制器110、尾槍控制器111和若干電磁閥控制器112。下面是結(jié)合圖1和圖2中包含的具體裝置設(shè)備進(jìn)行的詳細(xì)描述所述監(jiān)控服務(wù)器101，與所述人工控制器102和主控機(jī)103相耦接，用于存儲(chǔ)所述噴灌機(jī)的相關(guān)信息(該相關(guān)信息包括灌溉區(qū)信息，構(gòu)成信息，管理維護(hù)信息，運(yùn)行狀態(tài)信息、作物生長(zhǎng)因素知識(shí)信息、灌溉區(qū)域地下水位信息、灌溉歷史信息、氣象歷史信息、地理信息、灌溉施肥控制信息、用戶認(rèn)證及權(quán)限信息、用戶使用信息以及運(yùn)行狀態(tài)信息；其中運(yùn)行狀態(tài)信息包括所述噴灌機(jī)的電壓、電流、水壓、水流量、水溫、行進(jìn)方向、行進(jìn)速率、干濕狀態(tài)、尾槍狀態(tài)、水泵狀態(tài)、水泵壓力、水泵流量，地下水水位，地下水水溫，電磁閥狀態(tài)，所述噴灌機(jī)的灌溉區(qū)域中各跨偏跨狀態(tài)信息，所述噴灌機(jī)的灌溉區(qū)域中的各跨的行程電機(jī)的溫度、電壓、電流，GPS定位信息以及現(xiàn)場(chǎng)視頻信息)，接收所述人工控制器102發(fā)送的用戶登錄及密碼信息與存儲(chǔ)的所述用戶登錄及密碼信息相比較，如相同，則所述人工控制器102在發(fā)送指示信息，根據(jù)該指示信息調(diào)取將上述存儲(chǔ)的信息給所述主控機(jī)103 ;如不相同，則反饋登錄失敗信息給所述人工控制器 102 ;以及用于接收并存儲(chǔ)經(jīng)過(guò)所述主控機(jī)103傳輸?shù)乃鰯?shù)據(jù)采集器105所采集的相關(guān)信息。所述人工控制器102，與所述監(jiān)控服務(wù)器101和主控機(jī)103相耦接，用于接收用戶輸入的用戶登錄及密碼信息發(fā)送給所述監(jiān)控服務(wù)器101進(jìn)行登錄操作，并根據(jù)登錄成功后用戶輸入的指示信息指示所述監(jiān)控服務(wù)器101將存儲(chǔ)的相關(guān)信息發(fā)送給所述主控機(jī)103進(jìn)行操作；其中，所述人工控制器102在本實(shí)施例中為具有藍(lán)牙、WIFI (無(wú)線局域網(wǎng))或紫蜂(ZIGBEE)等無(wú)線通信功能的具有人機(jī)操作界面的人工控制器102 ;所述具有人機(jī)操作界面的人工控制器102是具有互聯(lián)網(wǎng)接入能力的手持網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，包括智能手機(jī)、平板電腦和/或桌面PC機(jī)等等，但這里不做具體限定，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員也能夠知曉，所以這里不再贅述。所述主控機(jī)103，與所述監(jiān)控服務(wù)器101、人工控制器102、若干數(shù)據(jù)采集器105、若干跨監(jiān)視器106、位置監(jiān)視器107和位置標(biāo)示器108相耦接，用于根據(jù)所述監(jiān)控服務(wù)器101發(fā)送的相關(guān)信息指示所述若干數(shù)據(jù)采集器105、若干跨監(jiān)視器106、位置監(jiān)視器107和若干位置標(biāo)示器108進(jìn)行相應(yīng)操作，并接收所述若干數(shù)據(jù)采集器105、若干跨監(jiān)視器106、位置監(jiān)視器107和位置標(biāo)示器108所反饋的相關(guān)信息發(fā)送給所述監(jiān)控服務(wù)器101和人工控制器102進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示。此外，對(duì)于圖2所示來(lái)說(shuō)所述主控機(jī)103，還分別與若干通信中繼器109、施肥控制器110、尾槍控制器111和若干電磁閥控制器112相耦接，用于根據(jù)所述監(jiān)控服務(wù)器101發(fā)送的相關(guān)信息指示所述若干通信中繼器109、施肥控制器110、尾槍控制器111和若干電磁閥控制器112進(jìn)行相應(yīng)操作，并接收所述若干通信中繼器109、施肥控制器110、尾槍控制器111和若干電磁閥控制器112所反饋的相關(guān)信息發(fā)送給所述監(jiān)控服務(wù)器101和人工控制器102進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示。
其中，所述主控機(jī)103在本實(shí)施例一和二中為通過(guò)有線或無(wú)線的方式與所述監(jiān)控服務(wù)器101和人工控制器102相耦接，其中有線方式為采用以太網(wǎng)(EtherNet)、USB、RS232和/或RS485接口等方式；無(wú)線方式為采用藍(lán)牙(Bluetooth)、WIFI (無(wú)線局域網(wǎng))、紫蜂(ZIGBEE)和/或RFID方式等方式。另外，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)說(shuō)，所述主控機(jī)103還包括有液晶觸摸屏、人機(jī)界面MCU ( (Micro Control Unit,微控制單元)控制板、小型工控機(jī)以及可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC);通過(guò)所包含的上述裝置來(lái)控制發(fā)送指示信息給上述裝置并接收反饋的信息。所述水泵監(jiān)控器104，與所述主控機(jī)103相耦接，用于接收所述主控機(jī)103發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制所述水泵的運(yùn)行，并采集水泵運(yùn)行信息和地下水水位信息后反饋給所述主控機(jī)103。此外，對(duì)于圖2所示來(lái)說(shuō)所述水泵監(jiān)控器104，還可以通過(guò)所述通信中繼器109與所述主控機(jī)103相耦接，用于接收通過(guò)所述通信中繼器109轉(zhuǎn)發(fā)的所述主控機(jī)103發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制所述水泵的運(yùn)行，并采集水泵運(yùn)行信息和地下水水位信息后通過(guò)所述通信中繼器109反饋給所述主控機(jī)103。其中，所述水泵監(jiān)控器104在本實(shí)施例一和二中可以通過(guò)無(wú)線或有線的方式與所述噴灌機(jī)相稱接。通信方式為GPRS (通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)，General Packet RadioService)、3G或4G等遠(yuǎn)程通信方式；還可以包括以太網(wǎng)(EtherNet)、USB、CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò)，Controller Area Network)、RS232 接口、RS485 接口、WIFI (無(wú)線局域網(wǎng))、紫蜂(ZIGBEE)、電磁、超聲波、紅外線和 / 或 RFID(Radio Frequency Identification,無(wú)線射頻識(shí)別)等近程通信方式。所述數(shù)據(jù)采集器105，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)103相耦接，用于采集所述噴灌機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、植物生長(zhǎng)因素信息(包括土壤濕度、養(yǎng)分、光照、風(fēng)速等氣象條件信息)、地下水水位等灌溉區(qū)域信息和地理信息，并發(fā)送給所述主控機(jī)103。此外，對(duì)于圖2所示來(lái)說(shuō)所述數(shù)據(jù)采集器105，還可以通過(guò)所述通信中繼器109與所述主控機(jī)103相耦接，用于采集所述噴灌機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、植物生長(zhǎng)因素信息(包括土壤濕度、養(yǎng)分、光照、風(fēng)速等氣象條件信息)、地下水水位等灌溉區(qū)域信息和地理信息，并通過(guò)所述通信中繼器109發(fā)送給所述主控機(jī)103。其中，這里所述的數(shù)據(jù)采集器105可以包括多個(gè)，為的是與不同種類傳感器匹配。所述數(shù)據(jù)采集器105在本實(shí)施例一和二中可以通過(guò)無(wú)線或有線的方式與所述噴灌機(jī)相稱接。通信方式為GPRS(通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù),General Packet Radio Service)、3G或4G等遠(yuǎn)程通信方式；還可以包括以太網(wǎng)(EtherNet)、USB、CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò)，Controller Area Network)、RS485 接口、WIFI(無(wú)線局域網(wǎng))、紫蜂(ZIGBEE)、電磁、超聲波、紅外線和/或RFID(Radio Frequency Identification,無(wú)線射頻識(shí)別)等近程通信方式。當(dāng)然，數(shù)據(jù)采集 器105所采集的信息并不局限于提到的上述信息，還可以包括由太陽(yáng)能電池板或蓄電池對(duì)數(shù)據(jù)采集器105供電工作時(shí)的電壓信息、GPS信息、小型氣象站提供的氣象信息、空氣溫濕度信息、土壤溫濕度信息、雨量傳感器的信息、光照傳感器的信息、液位傳感器的信息以及其他傳感器的信息等等，由于這些對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)都屬于公知常識(shí)，因此這里不在詳細(xì)贅述。所述跨監(jiān)視器106，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)103相耦接，用于根據(jù)所述主控機(jī)103的指示監(jiān)控所述噴灌機(jī)灌溉區(qū)域中每個(gè)跨的運(yùn)行信息，實(shí)時(shí)將該運(yùn)行信息發(fā)送給所述主控機(jī) 103。其中，所述運(yùn)行信息包括灌溉區(qū)域中每個(gè)跨的偏向角度、灌溉區(qū)域中行程電機(jī)的溫度、電壓、電流以及GPS定位等信息，但這里不做具體限定，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員也能夠知曉，所以這里不再贅述。這里跨監(jiān)視器106可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多個(gè)，與噴灌機(jī)的灌溉區(qū)域中各跨對(duì)應(yīng)，監(jiān)控相應(yīng)跨的運(yùn)行信息。由于是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知曉的內(nèi)容，這里不再具體贅述。所述位置監(jiān)視器107，與所述噴灌機(jī)、主控機(jī)103和位置標(biāo)示器108相耦接，用于監(jiān)測(cè)所述噴灌機(jī)行進(jìn)方向上的所述位置標(biāo)示器108，同時(shí)如果監(jiān)測(cè)到所述位置標(biāo)示器108發(fā)送的信息時(shí)，向所述主控機(jī)103發(fā)送信息，所述主控機(jī)103根據(jù)信息指示所述噴灌機(jī)運(yùn)行。其中，該位置監(jiān)視器107可以設(shè)置在灌溉區(qū)域中最尾部的跨支架上(簡(jiǎn)稱尾跨)，或者集成于尾跨上的跨監(jiān)視器106。這樣便于實(shí)施應(yīng)用，便于提高位置監(jiān)視的精度。上面所述的若干跨監(jiān)視器106和位置監(jiān)視器107可以組成本實(shí)用新型里面的一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)是可以控制多個(gè)灌溉區(qū)和與多臺(tái)噴灌機(jī)相連接進(jìn)行聯(lián)系，在與多臺(tái)噴灌機(jī)相連接的情況下通過(guò)共享位置監(jiān)視器的信息實(shí)現(xiàn)防碰撞。所述位置標(biāo)示器108，與所述位置監(jiān)視器107相耦接，用于設(shè)置在需要標(biāo)示的噴灌機(jī)停機(jī)位上，作物分界點(diǎn)和/或其他需要標(biāo)示的地緣點(diǎn)上，主動(dòng)或被動(dòng)發(fā)送短距離的無(wú)線信號(hào)給所述位置監(jiān)視器107。[0058]其中，所述短距離的無(wú)線信號(hào)為電磁、超聲波、紅外線或RFID (Radio FrequencyIdentification,無(wú)線射頻識(shí)別)等短距離的無(wú)線信號(hào)。所述通信中繼器109，與所述主控機(jī)103、水泵監(jiān)控器104和數(shù)據(jù)采集器105相耦接，用于接收所述主控機(jī)103發(fā)送的相關(guān)信息給所述水泵監(jiān)控器104和/或數(shù)據(jù)采集器105，以及接收所述水泵監(jiān)控器104反饋的水泵運(yùn)行信息給所述主控機(jī)103，和/或所述數(shù)據(jù)采集器105采集到的所述噴灌機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、植物生長(zhǎng)因素信息、地下水水位等灌溉區(qū)域信息和地理信息，并發(fā)送給所述主控機(jī)103。所述施肥控制器110，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)103相耦接，用于根據(jù)所述主控機(jī)103的發(fā)送的相關(guān)信息控制所述噴灌機(jī)上設(shè)置的注肥機(jī)的開(kāi)閉及運(yùn)行，與所述噴灌機(jī)協(xié)調(diào)完成施肥噴藥。其中，所述施肥控制器110在本實(shí)施例一和二中可以通過(guò)無(wú)線或有線的方式與所述噴灌機(jī)相稱接。通信方式為GPRS (通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)，General Packet RadioService)、3G或4G等遠(yuǎn)程通信方式；還可以包括以太網(wǎng)(EtherNet)、USB、CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò)，Controller Area Network)、RS485 接口、WIFI(無(wú)線局域網(wǎng))、紫蜂(ZIGBEE)、電磁、超聲波、紅外線和/或RFID (Radio Frequency Identification,無(wú)線射頻識(shí)別)等近程通信方式。所述尾槍控制器111，與所述主控機(jī)103相耦接，用于接收主控機(jī)103發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制尾槍的開(kāi)閉，并采集運(yùn)行信息反饋給所述主控機(jī)103。
所述電磁閥控制器112，通過(guò)所述通信中繼器105或直接與所述主控機(jī)103相耦接，用于接收通過(guò)所述通信中繼器105轉(zhuǎn)發(fā)所述主控機(jī)103發(fā)送的相關(guān)信息或直接接收所述主控機(jī)103發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制繼電器的開(kāi)閉，并采集繼電器狀態(tài)信息經(jīng)由所述通信中繼器103或直接反饋給所述主控機(jī)103。其中，所述電磁閥控制器112在本實(shí)施例一和二中可以通過(guò)無(wú)線或有線的方式與所述噴灌機(jī)中的繼電器相耦接。通信方式為GPRS(通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)，General PacketRadio Service)、3G或4G等遠(yuǎn)程通信方式；還可以包括以太網(wǎng)(EtherNet)、USB、CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò)，Controller Area Network)、RS485 接口、WIFI (無(wú)線局域網(wǎng))、紫蜂(ZIGBEE)、電磁、超聲波、紅外線和/或RFID (Radio Frequency Identification,無(wú)線射頻識(shí)別)等近程通信方式。上述本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，工作模式可以包括有自動(dòng)和智能兩種模式。在智能模式下，本實(shí)用新型的所述系統(tǒng)至少要在作物的種植前開(kāi)啟，在收獲后關(guān)閉，在作物類型確定后，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行期間通過(guò)郵件，SMS (Short MessagingService,短信)等途徑通知系統(tǒng)使用人員，實(shí)現(xiàn)如土壤養(yǎng)分測(cè)量提示，錄入，肥料準(zhǔn)備等操作，以及運(yùn)行故障通報(bào)等人機(jī)交互。而在自動(dòng)模式下，系統(tǒng)在需要時(shí)開(kāi)啟，可完成生產(chǎn)過(guò)程中的某一過(guò)程自動(dòng)化。通過(guò)系統(tǒng)使用人員在人工控制器上編制灌溉制度，輸入相關(guān)操作指示等，然后配合主控機(jī)自動(dòng)控制該系統(tǒng)和噴灌機(jī)的操作。自動(dòng)和智能模式可在任意時(shí)刻切換，各模式下均可接受人工操作的干預(yù)。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)能夠滿足灌溉的整體需求，同時(shí)解決了現(xiàn)有系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜問(wèn)題。便于大范圍內(nèi)實(shí)施，適合規(guī)模生產(chǎn)。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求·的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，與所述噴灌機(jī)相連接，其特征在于，該系統(tǒng)包括監(jiān)控服務(wù)器、人工控制器、主控機(jī)、水泵監(jiān)控器、若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器；其中，所述監(jiān)控服務(wù)器，與所述人工控制器和主控機(jī)相耦接，用于存儲(chǔ)所述噴灌機(jī)的相關(guān)信息，接收所述人工控制器發(fā)送的用戶信息進(jìn)行處理，反饋結(jié)果信息給所述主控機(jī)或人工控制器；以及用于接收并存儲(chǔ)經(jīng)過(guò)所述主控機(jī)傳輸?shù)乃鰯?shù)據(jù)采集器所采集的相關(guān)信息；所述人工控制器，與所述監(jiān)控服務(wù)器和主控機(jī)相耦接，用于接收用戶信息發(fā)送給所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行處理；所述主控機(jī)，與所述監(jiān)控服務(wù)器、人工控制器、若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器相耦接，用于根據(jù)所述監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的相關(guān)信息指示所述若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器進(jìn)行相應(yīng)操作，并接收所述若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器所反饋的相關(guān)信息發(fā)送給所述監(jiān)控服務(wù)器和人工控制器進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示；所述水泵監(jiān)控器，與所述主控機(jī)相耦接，用于接收所述主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制所述水泵的運(yùn)行，并采集水泵運(yùn)行信息和地下水水位信息后反饋給所述主控機(jī)；所述數(shù)據(jù)采集器，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)相耦接，用于采集所述噴灌機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、植物生長(zhǎng)因素信息、地下水水位等灌溉區(qū)域信息和地理信息，并發(fā)送給所述主控機(jī)；所述跨監(jiān)視器，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)相耦接，用于根據(jù)所述主控機(jī)的指示監(jiān)控所述噴灌機(jī)灌溉區(qū)域中每個(gè)跨的運(yùn)行信息，實(shí)時(shí)將該運(yùn)行信息發(fā)送給所述主控機(jī)；所述位置監(jiān)視器，與所述噴灌機(jī)、主控機(jī)和位置標(biāo)示器相耦接，用于監(jiān)測(cè)所述噴灌機(jī)行進(jìn)方向上的所述位置標(biāo)示器，同時(shí)如果監(jiān)測(cè)到所述位置標(biāo)示器發(fā)送的信息時(shí)，向所述主控機(jī)發(fā)送信息，所述主控機(jī)根據(jù)信息指示所述噴灌機(jī)運(yùn)行；所述位置標(biāo)示器，與所述位置監(jiān)視器相耦接，用于設(shè)置在需要標(biāo)示的噴灌機(jī)停機(jī)位上和/或其他需要標(biāo)示的地緣點(diǎn)上，主動(dòng)或被動(dòng)發(fā)送短距離的無(wú)線信號(hào)給所述位置監(jiān)視器。
2.如權(quán)利要求1所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括若干通信中繼器、施肥控制器、尾槍控制器和若干電磁閥控制器；其中，所述通信中繼器，與所述主控機(jī)、水泵監(jiān)控器和數(shù)據(jù)采集器相耦接，用于接收所述主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息給所述水泵監(jiān)控器和/或數(shù)據(jù)采集器，以及接收所述水泵監(jiān)控器反饋的水泵運(yùn)行信息給所述主控機(jī)，和/或所述數(shù)據(jù)采集器采集到的所述噴灌機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息、植物生長(zhǎng)因素信息、地下水水位等灌溉區(qū)域信息和地理信息，并發(fā)送給所述主控機(jī)；所述施肥控制器，與所述噴灌機(jī)和主控機(jī)相耦接，用于根據(jù)所述主控機(jī)的發(fā)送的相關(guān)信息控制所述噴灌機(jī)上設(shè)置的注肥機(jī)的開(kāi)閉及運(yùn)行，與所述噴灌機(jī)協(xié)調(diào)完成施肥噴藥；所述尾槍控制器，與所述主控機(jī)相耦接，用于接收主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制尾槍的開(kāi)閉，并采集運(yùn)行信息反饋給所述主控機(jī)；所述電磁閥控制器，通過(guò)所述通信中繼器或直接與所述主控機(jī)相耦接，用于接收通過(guò)所述通信中繼器轉(zhuǎn)發(fā)所述主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息或直接接收所述主控機(jī)發(fā)送的相關(guān)信息來(lái)控制繼電器的開(kāi)閉，并采集繼電器狀態(tài)信息經(jīng)由所述通信中繼器或直接反饋給所述主控機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述人工控制器為具有人機(jī)操作界面的人工控制器，該具有人機(jī)操作界面的人工控制器是具有互聯(lián)網(wǎng)接入能力的手持網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
4.如權(quán)利要求3所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，其特征在于，該手持網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為智能手機(jī)、平板電腦和/或桌面PC機(jī)。
5.如權(quán)利要求2所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控機(jī)通過(guò)有線或無(wú)線的方式分別與所述水泵監(jiān)控器、數(shù)據(jù)采集器、跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器、位置標(biāo)示器、通信中繼器、施肥控制器、尾槍控制器和電磁閥控制器相耦接。
6.如權(quán)利要求5所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述有線方式包括以太網(wǎng)、USB、控制器局域網(wǎng)絡(luò)、RS232和/或RS485方式。
7.如權(quán)利要求5所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線方式包括藍(lán)牙、無(wú)線局域網(wǎng)、紫蜂、電磁、超聲波、紅外線和/或無(wú)線射頻識(shí)別方式。
8.如權(quán)利要求7所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線方式還包括通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)、3G和/或4G方式。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)，與噴灌機(jī)相連接，該系統(tǒng)包括監(jiān)控服務(wù)器、人工控制器、主控機(jī)、水泵監(jiān)控器、若干數(shù)據(jù)采集器、若干跨監(jiān)視器、位置監(jiān)視器和若干位置標(biāo)示器；還包括若干通信中繼器、施肥控制器、尾槍控制器和若干電磁閥控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的噴灌機(jī)的智能灌溉控制管理系統(tǒng)能夠滿足灌溉的整體需求，同時(shí)解決了現(xiàn)有系統(tǒng)的構(gòu)造復(fù)雜問(wèn)題，便于大范圍內(nèi)實(shí)施，適合大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
文檔編號(hào)A01G25/16GK202890122SQ2012204918
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者王春曄 申請(qǐng)人:王春曄