專利名稱：一種切碎裝置的自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能源林樹木切碎裝置，特別是一種高效的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景隨著我國生物質(zhì)綜合利用的廣度和深度不斷加大，對農(nóng)林生物質(zhì)的需求量也逐年增加。然而生物質(zhì)綜合利用的前期收集環(huán)節(jié)成本占到總成本的近一半，迫切需要能提高收集效率、降低運輸成本、勞動成本且適合各種作業(yè)場合的機械設(shè)備。目前，在我國能源林機械領(lǐng)域，用于硬木質(zhì)類秸桿，林木樹枝、樹杈和木材加工廢棄物切碎的設(shè)備種類較多，其中切碎裝置多為人工操作控制，無法自動適應(yīng)不同尺寸樹枝干，且生產(chǎn)過程無法實現(xiàn)自動化機械化，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，使用不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能方便地進行手動或自動控制轉(zhuǎn)換的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，包括主控制模塊、喂入切碎控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述喂入切碎控制系統(tǒng)、所述電控系統(tǒng)和所述液壓系統(tǒng)分別與所述主控制模塊連接，所述喂入切碎控制系統(tǒng)包括手動喂入控制機構(gòu)、自動喂入控制機構(gòu)和急停控制機構(gòu)，所述自動喂入控制機構(gòu)與所述電控系統(tǒng)連接。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述手動喂入控制機構(gòu)包括支架及安裝在所述支架上的手動控制部件、多個微動開關(guān)和復(fù)位部件，所述多個微動開關(guān)分別與所述主控制模塊連接，所述手動控制部件包括控制柄和控制凸輪，所述控制凸輪的中心與所述支架樞接，所述控制凸輪上設(shè)置有與所述控制柄連接的連接部，所述控制凸輪的外邊緣設(shè)置有多個限位面，所述多個限位面設(shè)置在所述控制凸輪的主工作面相對的一側(cè)，所述多個微動開關(guān)分別對應(yīng)所述多個限位面設(shè)置在所述主工作面一側(cè)，所述復(fù)位部件分別對應(yīng)于所述多個限位面設(shè)置有第一極限位置端和第二極限位置端。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述多個限位面包括順序連接的反轉(zhuǎn)限位面、等待限位面、正轉(zhuǎn)限位面和停轉(zhuǎn)限位面，所述多個微動開關(guān)包括對應(yīng)于所述反轉(zhuǎn)限位面、等待限位面、正轉(zhuǎn)限位面和停轉(zhuǎn)限位面順序設(shè)置的第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)和第三微動開關(guān)。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述控制凸輪上還設(shè)置有滑道，所述滑道設(shè)置在所述連接部相對的一側(cè)。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述急停控制機構(gòu)包括急?？刂瓢?、復(fù)位機構(gòu)、調(diào)節(jié)板和急停微動開關(guān)，所述急停控制板安裝在所述切碎裝置的喂入機構(gòu)的下進料桿的兩端，所述調(diào)節(jié)板的一端與所述急?？刂瓢宓囊欢诉B接，所述調(diào)節(jié)板的另一端固定在所述切碎裝置上，所述急?？刂瓢宓牧硪欢嗽O(shè)置有工作面，所述急停微動開關(guān)對應(yīng)于所述工作面安裝在所述調(diào)節(jié)板上并與所述主控制模塊連接，所述下進料桿通過一連接耳連接在所述切碎裝置上且能繞所述連接耳的固定端樞轉(zhuǎn)，所述復(fù)位機構(gòu)與所述連接耳連接。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述急停微動開關(guān)包括低靈敏度開關(guān)和高靈敏度開關(guān)，所述高靈敏度開關(guān)與所述工作面的距離小于所述低靈敏度開關(guān)。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，還包括高低靈敏度選擇開關(guān)，所述高低靈敏度選擇開關(guān)與所述主控制模塊連接。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述自動喂入控制機構(gòu)包括設(shè)置于所述主控制模塊內(nèi)的自動喂入控制單元,所述自動喂入控制單元包括數(shù)據(jù)采集子單元、數(shù)據(jù)處理子單元、數(shù)據(jù)比較子單元和喂入控制子單元，所述數(shù)據(jù)采集子單元和所述電控系統(tǒng)連接，所述喂入控制子單元和所述液壓系統(tǒng)連接。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述電控系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機水 ·溫傳感器、發(fā)動機油壓傳感器和/或油量傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在所述切碎裝置的發(fā)動機飛輪齒圈上或設(shè)置于所述切碎裝置的切碎滾筒的軸端，所述發(fā)動機水溫傳感器及發(fā)動機油壓傳感器均設(shè)置在所述切碎裝置的發(fā)動機上，所述油量傳感器設(shè)置在所述切碎裝置的油箱上。上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，還包括報警系統(tǒng)，所述報警系統(tǒng)分別與所述電控系統(tǒng)和所述主控制模塊連接。本實用新型的有益功效在于本實用新型在整個工作過程中可實現(xiàn)手動或自動控制物料的喂入，通過傳感器實時監(jiān)測發(fā)動機水溫、油壓、轉(zhuǎn)速狀態(tài)以及切碎裝置轉(zhuǎn)速并通過報警燈報警指示，能實現(xiàn)對不同直徑樹枝干的壓緊輸送，結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本較低、生產(chǎn)效率高，使用靈活方便，有效降低了勞動強度，安全性能好。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖I為本實用新型的自動控制系統(tǒng)框圖；圖2為本實用新型的手動喂入控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的急?？刂茩C構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標記I主控制模塊2喂入切碎控制系統(tǒng)21手動喂入控制機構(gòu)211 支架212手動控制部件2121 控制柄2122控制凸輪21221連接部21222 限位面21223 主工作面21224滑道[0030]213微動開關(guān)2131第一微動開關(guān)2132第二微動開關(guān)2133第三微動開關(guān)214復(fù)位部件 2141第一極限位置端 2142第二極限位置端22自動喂入控制機構(gòu)23急?？刂茩C構(gòu)231急?？刂瓢?311 工作面232復(fù)位機構(gòu)233調(diào)節(jié)板234急停微動開關(guān)3電控系統(tǒng)4液壓系統(tǒng)5下進料桿6連接耳7 螺栓
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述參見圖1，圖I為本實用新型的自動控制系統(tǒng)框圖。本實用新型的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，包括主控制模塊I、喂入切碎控制系統(tǒng)2、電控系統(tǒng)3和液壓系統(tǒng)4，所述喂入切碎控制系統(tǒng)2、所述電控系統(tǒng)3和所述液壓系統(tǒng)4分別與所述主控制模塊I連接，所述喂入切碎控制系統(tǒng)2包括手動喂入控制機構(gòu)21、自動喂入控制機構(gòu)22和急?？刂茩C構(gòu)23，所述自動喂入控制機構(gòu)22與所述電控系統(tǒng)3連接。本實用新型的主控制模塊I選用AVR系列的Atmegal6單片機作為主控單片機，為系統(tǒng)提供2路中斷輸入、12個開關(guān)量輸入、3個開關(guān)量輸出。主控制模塊循環(huán)掃描傳感器以及手動控制桿的開關(guān)量輸入，通過程序?qū)斎胄盘柼幚?，控制電磁閥換向以及報警燈閃爍。其傳感器部分包括安裝于發(fā)動機飛輪齒圈的轉(zhuǎn)速傳感器、帶負控報警功能的發(fā)動機水溫、油壓傳感器以及裝于油箱的油量傳感器。參見圖2，圖2為本實用新型的手動喂入控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述手動喂入控制機構(gòu)21包括支架211及安裝在所述支架211上的手動控制部件212、多個微動開關(guān)213和復(fù)位部件214，所述多個微動開關(guān)213分別與所述主控制模塊I連接，所述手動控制部件212包括控制柄2121和控制凸輪2122，所述控制凸輪2122的中心與所述支架211樞接，所述控制凸輪2122上設(shè)置有與所述控制柄2121連接的連接部21221，所述控制凸輪的外邊緣設(shè)置有多個限位面21222，所述多個限位面21222設(shè)置在所述控制凸輪2122的主工作面21223相對的一側(cè)，所述多個微動開關(guān)分別對應(yīng)所述多個限位面21222設(shè)置在所述主工作面21223 —側(cè)，所述復(fù)位部件214分別對應(yīng)于所述多個限位面21222設(shè)置有第一極限位置端2141和第二極限位置端2142。本實施例中，所述多個限位面21222包括順序連接的反轉(zhuǎn)限位面、等待限位面、正轉(zhuǎn)限位面和停轉(zhuǎn)限位面，所述多個微動開關(guān)213包括對應(yīng)于所述反轉(zhuǎn)限位面、等待限位面、正轉(zhuǎn)限位面和停轉(zhuǎn)限位面順序設(shè)置的第一微動開關(guān)2131、第二微動開關(guān)2132和第三微動開關(guān)2133。其中，所述控制凸輪2122上還設(shè)置有滑道21224，所述滑道21224設(shè)置在所述連接部21221相對的一側(cè)。上進料桿的4個位置通過控制板2121帶動控制凸輪2122繞著螺栓沿滑道21224旋轉(zhuǎn)，當控制凸輪2122的反轉(zhuǎn)限位面觸碰彈簧復(fù)位機構(gòu)232的第一極限位置端2141時，控制凸輪2122的主工作面21223將第一微動開關(guān)2131按下，此時主控制模塊I接受“反轉(zhuǎn)”開關(guān)量輸入信號；當控制凸輪2122的等待限位面觸碰彈簧復(fù)位機構(gòu)232的第二極限位置端2142時，控制凸輪2122的主工作面21223位于第一微動開關(guān)2131與第二微動開關(guān)2132之間，沒有微動開關(guān)按下，此時主控制模塊I未接受到開關(guān)量輸入信號，主控制模塊I經(jīng)過程序?qū)⑵渑袨椤暗却陛斎?；由于彈簧?fù)位機構(gòu)232的作用，若上進料在“反轉(zhuǎn)”位置時不再施加力，則控制凸輪2122自動復(fù)位至“等待”位置；當控制凸輪2122的正轉(zhuǎn)限位面觸碰彈簧復(fù)位機構(gòu)232的第二極限位置端2142時，控制凸輪2122的主工作面21223將第一微動開 關(guān)2131按下，此時主控制模塊I接受“正轉(zhuǎn)”開關(guān)量輸入信號；當控制凸輪2122的停轉(zhuǎn)限位面觸碰彈簧復(fù)位機構(gòu)232的第二極限位置端2142時，控制凸輪2122的主工作面21223同時將第一微動開關(guān)2131與第三微動開關(guān)2133按下，此時主控制模塊I接受2路開關(guān)量輸入，經(jīng)過程序?qū)⑵渑袨椤巴＾D(zhuǎn)”輸入；由于彈簧復(fù)位機構(gòu)232的作用，若上進料在“停轉(zhuǎn)”位置時不再施加力，則控制凸輪2122自動復(fù)位至“正轉(zhuǎn)”位置。該部分結(jié)構(gòu)緊湊、可操作性強，適于在戶外環(huán)境下簡便的操作喂入輥輸入。參見圖3，圖3為本實用新型的急?？刂茩C構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述急?？刂茩C構(gòu)23包括急停控制板231、復(fù)位機構(gòu)232、調(diào)節(jié)板233和急停微動開關(guān)234，所述急?？刂瓢?31安裝在所述切碎裝置的喂入機構(gòu)的下進料桿5的兩端，所述調(diào)節(jié)板233的一端與所述急?？刂瓢?31的一端連接，所述調(diào)節(jié)板233的另一端固定在所述切碎裝置上，所述急?？刂瓢?31的另一端設(shè)置有工作面2311，所述急停微動開關(guān)234對應(yīng)于所述工作面2311安裝在所述調(diào)節(jié)板233上并與所述主控制模塊I連接，所述下進料桿5通過一連接耳6連接在所述切碎裝置上且能繞所述連接耳6的固定端樞轉(zhuǎn)，所述復(fù)位機構(gòu)232與所述連接耳6連接。本實施例中，所述急停微動開關(guān)234包括低靈敏度開關(guān)和高靈敏度開關(guān)，所述高靈敏度開關(guān)與所述工作面的距離小于所述低靈敏度開關(guān)。還可包括高低靈敏度選擇開關(guān)，所述高低靈敏度選擇開關(guān)與所述主控制模塊I連接。下進料桿5未被觸碰時在復(fù)位機構(gòu)232的力作用下處于最外側(cè)位置；當下進料桿5被觸碰時,它將繞著螺栓7轉(zhuǎn)動較小角度，由于高靈敏微動開關(guān)較之于低靈敏微動開關(guān)更接近下進料桿5的工作面，故會先觸碰高靈敏微動開關(guān)，則主控制模塊I接受到開關(guān)量輸入信號，此時主控制模塊I根據(jù)高低靈敏功能選擇開關(guān)判定是否處于高靈敏狀態(tài)，若是，則主控制模塊I判定該狀態(tài)為高靈敏急停狀態(tài)，通過電磁閥控制喂入輥停轉(zhuǎn)；否則主控制模塊I無動作。若觸碰下進料桿5使其繞著螺栓7轉(zhuǎn)動較大角度，此時高靈敏微動開關(guān)和低靈敏微動開關(guān)依次接通，主控制模塊I接收到2個開關(guān)量輸入信號，此時主控制模塊I根據(jù)高低靈敏功能選擇開關(guān)判定是否處于低靈敏狀態(tài)，若是，則主控制模塊I判定該狀態(tài)為低靈敏急停狀態(tài)，通過電磁閥控制喂入輥停轉(zhuǎn)；否則主控制模塊I無動作。下進料桿5觸碰微動開關(guān)的旋轉(zhuǎn)角度的大小，可通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板233固定螺栓來改變，以適應(yīng)不同的靈敏度要求。該結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，適用于工作狀況下的緊急停車，并加入高低靈敏度的選擇，適應(yīng)不同的工況。[0052]本實施例中，所述自動喂入控制機構(gòu)22包括設(shè)置于所述主控制模塊I內(nèi)的自動喂入控制單元，所述自動喂入控制單元包括數(shù)據(jù)采集子單元、數(shù)據(jù)處理子單元、數(shù)據(jù)比較子單元和喂入控制子單元，所述數(shù)據(jù)采集子單元和所述電控系統(tǒng)3連接，所述喂入控制子單元和所述液壓系統(tǒng)4連接。主控制模塊I實時采集由安裝于滾筒軸端處的轉(zhuǎn)速傳感器得到的正弦波信號，經(jīng)過信號處理輸入給主控制模塊I 一定頻率的脈沖，主控制模塊I處理后得到發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速，在切碎過程中，若主控制模塊I監(jiān)測到當前滾筒轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)臨界值，即通過電磁閥控制喂入輥停轉(zhuǎn)，此時切碎過程已停止，滾筒轉(zhuǎn)速開始恢復(fù)，一旦滾筒轉(zhuǎn)速恢復(fù)至預(yù)設(shè)臨界值之上，則主控制模塊I控制電磁閥使喂入輥正轉(zhuǎn)繼續(xù)喂入。此過程在主控制模塊I中循環(huán)執(zhí)行，起到智能喂入之作用。切碎模式選擇開關(guān)由用戶根據(jù)當前物料選擇當前切碎的模式一大枝、中枝或者小枝；這三種切碎模式分別對應(yīng)主控模式不同的預(yù)設(shè)臨界值，從而使得切碎不同的物料喂入輥智能喂入的臨界條件不同，達到高效切碎的目的。此外，安裝于發(fā)動機飛輪齒圈處的轉(zhuǎn)速傳感器得到發(fā)動機轉(zhuǎn)速，通過與滾筒轉(zhuǎn)速的比較得到皮帶滑差比，若該滑差比低于正常預(yù)設(shè)值，則主控制模塊I通過報警燈報警，提示用戶皮帶過送，采取相·應(yīng)措施。所述電控系統(tǒng)3包括轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機水溫傳感器、發(fā)動機油壓傳感器和/或油量傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在所述切碎裝置的發(fā)動機飛輪齒圈上或設(shè)置于所述切碎裝置的切碎滾筒的軸端，所述發(fā)動機水溫傳感器及發(fā)動機油壓傳感器均設(shè)置在所述切碎裝置的發(fā)動機上，所述油量傳感器設(shè)置在所述切碎裝置的油箱上。還可包括報警系統(tǒng)，所述報警系統(tǒng)分別與所述電控系統(tǒng)3和所述主控制模塊I連接。安裝于發(fā)動機的帶負控報警功能的機油壓力傳感器以及帶負控報警功能的水溫傳感器，當發(fā)動機在工作過程中的機油壓力低于設(shè)定值或者水溫高于設(shè)定值，主控制模塊I接收到開關(guān)量信號，主控制模塊I即控制喂入輥停轉(zhuǎn)，并控制報警燈閃爍以提示用戶報警。本實用新型用于切枝機的控制，可實現(xiàn)在整個工作過程中手動、自動控制喂入輥喂入，通過傳感器實時監(jiān)測發(fā)動機水溫、油壓、轉(zhuǎn)速狀態(tài)以及切碎滾筒轉(zhuǎn)速并通過報警燈報警指示的作用。包括能夠手動操作的上控制桿控制部分，它的四個位置按車身方向從前到后分別是“反轉(zhuǎn)”、“等待”、“正轉(zhuǎn)”以及“停轉(zhuǎn)”，可使喂入輥實現(xiàn)相應(yīng)的動作；包括能夠被觸碰發(fā)生小角度轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)喂入輥停轉(zhuǎn)的下控制桿控制部分，并可以選擇高、低靈敏度，以適應(yīng)不同的工作狀況；包括監(jiān)測發(fā)動機轉(zhuǎn)速、切碎滾筒轉(zhuǎn)速，監(jiān)測皮帶松緊程度，控制喂入輥智能喂料的智能喂入部分，并有相應(yīng)的切碎大枝、中枝、小枝的模式選擇功能；包括實時監(jiān)測發(fā)動機水溫、油壓狀態(tài)的發(fā)動機監(jiān)測報警部分；包括控制報警燈閃爍的繼電器以及控制液壓喂入輥換向的電磁閥。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制模塊、喂入切碎控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述喂入切碎控制系統(tǒng)、所述電控系統(tǒng)和所述液壓系統(tǒng)分別與所述主控制模塊連接，所述喂入 切碎控制系統(tǒng)包括手動喂入控制機構(gòu)、自動喂入控制機構(gòu)和急停控制機構(gòu)，所述自動喂入控制機構(gòu)與所述電控系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手動喂入控制機構(gòu)包括支架及安裝在所述支架上的手動控制部件、多個微動開關(guān)和復(fù)位部件，所述多個微動開關(guān)分別與所述主控制模塊連接，所述手動控制部件包括控制柄和控制凸輪，所述控制凸輪的中心與所述支架樞接，所述控制凸輪上設(shè)置有與所述控制柄連接的連接部，所述控制凸輪的外邊緣設(shè)置有多個限位面，所述多個限位面設(shè)置在所述控制凸輪的主工作面相對的一側(cè)，所述多個微動開關(guān)分別對應(yīng)所述多個限位面設(shè)置在所述主工作面一側(cè)，所述復(fù)位部件分別對應(yīng)于所述多個限位面設(shè)置有第一極限位置端和第二極限位置端。
3.如權(quán)利要求2所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個限位面包括順序連接的反轉(zhuǎn)限位面、等待限位面、正轉(zhuǎn)限位面和停轉(zhuǎn)限位面，所述多個微動開關(guān)包括對應(yīng)于所述反轉(zhuǎn)限位面、等待限位面、正轉(zhuǎn)限位面和停轉(zhuǎn)限位面順序設(shè)置的第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)和第三微動開關(guān)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制凸輪上還設(shè)置有滑道，所述滑道設(shè)置在所述連接部相對的一側(cè)。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述急?？刂茩C構(gòu)包括急?？刂瓢濉?fù)位機構(gòu)、調(diào)節(jié)板和急停微動開關(guān)，所述急停控制板安裝在所述切碎裝置的喂入機構(gòu)的下進料桿的兩端，所述調(diào)節(jié)板的一端與所述急?？刂瓢宓囊欢诉B接，所述調(diào)節(jié)板的另一端固定在所述切碎裝置上，所述急?？刂瓢宓牧硪欢嗽O(shè)置有工作面，所述急停微動開關(guān)對應(yīng)于所述工作面安裝在所述調(diào)節(jié)板上并與所述主控制模塊連接，所述下進料桿通過一連接耳連接在所述切碎裝置上且能繞所述連接耳的固定端樞轉(zhuǎn)，所述復(fù)位機構(gòu)與所述連接耳連接。
6.如權(quán)利要求5所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述急停微動開關(guān)包括低靈敏度開關(guān)和高靈敏度開關(guān)，所述高靈敏度開關(guān)與所述工作面的距離小于所述低靈敏度開關(guān)。
7.如權(quán)利要求6所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括高低靈敏度選擇開關(guān)，所述高低靈敏度選擇開關(guān)與所述主控制模塊連接。
8.如權(quán)利要求1、2、3、6或7所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動喂入控制機構(gòu)包括設(shè)置于所述主控制模塊內(nèi)的自動喂入控制單元,所述自動喂入控制單元包括數(shù)據(jù)采集子單元、數(shù)據(jù)處理子單元、數(shù)據(jù)比較子單元和喂入控制子單元，所述數(shù)據(jù)采集子單元和所述電控系統(tǒng)連接，所述喂入控制子單元和所述液壓系統(tǒng)連接。
9.如權(quán)利要求1、2、3、6或7所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電控系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機水溫傳感器、發(fā)動機油壓傳感器和/或油量傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在所述切碎裝置的發(fā)動機飛輪齒圈上或設(shè)置于所述切碎裝置的切碎滾筒的軸端，所述發(fā)動機水溫傳感器及發(fā)動機油壓傳感器均設(shè)置在所述切碎裝置的發(fā)動機上，所述油量傳感器設(shè)置在所述切碎裝置的油箱上。
10.如權(quán)利要求1、2、3、6或7所述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警系統(tǒng)，所述報警系統(tǒng)分別與所述電控系統(tǒng)和所述主控制模塊連接。 ·
專利摘要一種切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，包括主控制模塊、喂入切碎控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述喂入切碎控制系統(tǒng)、所述電控系統(tǒng)和所述液壓系統(tǒng)分別與所述主控制模塊連接，所述喂入切碎控制系統(tǒng)包括手動喂入控制機構(gòu)、自動喂入控制機構(gòu)和急停控制機構(gòu)，所述自動喂入控制機構(gòu)與所述電控系統(tǒng)連接。本實用新型在整個工作過程中可實現(xiàn)手動或自動控制物料的喂入，通過電控系統(tǒng)實時監(jiān)測發(fā)動機水溫、油壓、轉(zhuǎn)速狀態(tài)以及切碎裝置轉(zhuǎn)速并可通過報警系統(tǒng)報警指示，能實現(xiàn)對不同直徑樹枝干的壓緊輸送，結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本較低、生產(chǎn)效率高，使用靈活方便，有效降低了勞動強度，安全性能好。
文檔編號B02C25/00GK202752090SQ2012204510
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者李樹君, 趙俊, 劉天舒, 邱灶楊, 閆希宇 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院