專利名稱：一種葡萄園用精量噴藥裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，特別是涉及一種葡萄園用精量噴藥裝置。
背景技術：
病蟲害頻發(fā)一直是一個困擾葡萄生產(chǎn)的問題。霜霉病、白粉病、黑痘病、炭疽病等病菌在葡萄生長期需要及時施藥預防。但目前葡萄園專用的噴藥機械非常落后，大多使用人工背負手動噴藥器打藥，大面積作業(yè)時效性差，作業(yè)不均勻，防治不到位，無法及時，徹底的預防病蟲害。同時由于葡萄行間距離較窄，沒有自動折疊兩側噴桿的設備，出現(xiàn)轉彎時藤蔓纏繞噴藥機的安全問題。同時也極大降低作業(yè)效率，這些困擾葡萄生產(chǎn)的裝備瓶頸問題亟需解決。 葡萄植保專用植保機械的落后已經(jīng)嚴重制約了葡萄穩(wěn)產(chǎn)和增收。據(jù)不完全統(tǒng)計，北京郊區(qū)葡萄生產(chǎn)基地因為植保機械落后，病蟲害防治不到位引發(fā)的大面積霜霉病等高發(fā)病害每年對葡萄生產(chǎn)造成的損失占到葡萄產(chǎn)值的50%以上，針對性葡萄園使用的精量、省藥拖拉機懸掛的噴藥機對推動葡萄的穩(wěn)產(chǎn)、增收具有重大意義。因此，有必要設計出一種自動控制的葡萄園的精量噴藥機。

實用新型內容(一 )要解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是提供一種葡萄園用精量噴藥裝置，可以針對葡萄植株栽培特性進行施藥。( 二 )技術方案為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種葡萄園用精量噴藥裝置，包括用于與移動裝置固定連接的固定底座，及其上固定的至少一個第一藥箱，與所述固定底座通過至少一個水平伸縮調節(jié)桿連接的噴藥單元，所述水平伸縮調節(jié)桿用于實現(xiàn)不同幅寬的調節(jié)以滿足不同葡萄樹面間的行距；所述第一藥箱的輸出端與所述噴藥單元通過藥液管路連接；所述噴藥單元包括至少一組位于葡萄樹面兩側的高度可調的噴桿，所述噴桿之間的距離可調，分別用于適應不同株型的葡萄樹面的高度及寬度；所述噴桿的下方設置有多個噴頭。其中，所述第一藥箱的輸出端與所述噴藥單元之間連接有第一壓力泵，所述第一壓力泵的動力皮帶輪連接到移動裝置的機械輸出軸；所述第一壓力泵的輸出端的藥液管路上設置有流量傳感器，所述流量傳感器電連接有控制器，所述控制器連接有鍵盤、蜂鳴報警器、液晶顯示器或報警指示燈中的一種或多種；所述控制器接收流量傳感器的信號，根據(jù)其內的預設程序判斷并驅動蜂鳴報警器或報警指示燈，用于提醒駕駛員以免因為噴頭堵塞影響噴灑質量；所述第一壓力泵的控制端與所述控制器電連接。[0012]其中，所述噴桿的外側設置有可折疊的防護罩，所述噴桿的底端設置有藥液回收槽，所述藥液回收槽用于回收沒有粘附在葡萄葉子上滴落的藥液滴；所述藥液回收槽連接有兩級過濾器后再連接有第二壓力泵，所述第二壓力泵通過藥液管路連通有第二藥箱的輸入端，所述第二藥箱用于回收的藥液和沒有使用過的藥液實現(xiàn)分開存放避免交叉污染，所述第二藥箱的輸出端與所述第一藥箱的輸出端并聯(lián)共同用于為噴藥單元供藥；所述第二壓力泵的控制端與所述控制器電連接。其中，所述噴桿內側的上端還設置有相向向上傾斜的擋板，所述擋板用來回收向上飛濺的藥液及噴霧時霧滴破碎形成的細小霧滴，降低小霧滴農(nóng)藥隨風漂移。其中，所述控制器為單片機，所述單片機用于記錄工作時間和噴藥流量數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)保存在其內部存儲器里；所述單片機還連接有上位機，將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，所述上位機內設置有數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，形成生產(chǎn)檔案用來監(jiān)視作業(yè)的狀態(tài)。·其中，所述噴頭的噴射角度可調節(jié)，用于適應不同葡萄生長期的要求。其中，所述噴頭的噴射角度為相向傾斜向上，用于將藥液噴灑到葡萄葉子背面。其中，所述固定底座通過法蘭盤與移動裝置的標準接口用螺栓連接；所述固定底座與所述水平伸縮調節(jié)桿之間連接有立柱，所述立柱的底部與所述固定底座連接處還設置有多個加強肋，所述加強肋用于增強立柱的強度。其中，所述噴藥單元與固定底座接頭處設置有減震裝置，用于田間行進過程中顛簸較大時對噴藥單元的保護。其中，所述葡萄園用精量噴藥裝置包括兩組噴桿，所述兩組噴桿分別位于移動裝置的兩側；所述兩組噴桿可以相對移動裝置豎直平面內180度旋轉，用于折疊便于運輸和存儲。其中，所述噴桿⑶可自動折疊；當進入葡萄行開始噴藥時，連接噴桿(8)的水平方向的電動推桿伸長，推動兩組兩側的噴桿(8)打開；到達地頭或作業(yè)結束時，所述電動推桿收縮，兩組兩側的噴桿(8)折疊，幅寬變小。(三)有益效果上述技術方案所提供的葡萄園用精量噴藥裝置，包括用于與移動裝置固定連接的固定底座，及其上固定的至少一個第一藥箱，與所述固定底座通過至少一個水平伸縮調節(jié)桿連接的噴藥單元，所述水平伸縮調節(jié)桿用于實現(xiàn)不同幅寬的調節(jié)以滿足不同葡萄樹面間的行距；所述第一藥箱的輸出端與所述噴藥單元通過藥液管路連接；所述噴藥單元包括至少一組位于葡萄樹面兩側的高度可調的噴桿，所述噴桿之間的距離可調，分別用于適應不同株型的葡萄樹面的高度及寬度；所述噴桿的下方設置有多個噴頭。該裝置可在葡萄園中實現(xiàn)高效精量噴藥作業(yè)，主要是針對葡萄園大面積噴藥作業(yè)和節(jié)省農(nóng)藥用量。噴藥裝置懸掛在移動裝置后，根據(jù)葡萄樹面面的高度和葡萄藤的傾斜角度，以及葡萄不同生長期的株型設計四組豎直的噴桿，噴桿可以折疊，打開后可以跨在葡萄樹面的兩側，同時從一行葡萄的兩側面噴施農(nóng)藥，并且可以調節(jié)噴桿的高度和幅寬，一次可實現(xiàn)對兩行葡萄的四個面同時作業(yè)。同時，該裝置還具有噴頭堵塞自動檢測功能及藥液回收功能，通過藥液回收槽對飛濺和漂移的農(nóng)藥進行回收利用。該裝置在葡萄園中實現(xiàn)高效精量噴藥作業(yè)，同時可以節(jié)省農(nóng)藥用量一半以上，具有很好的市場潛力。

圖I是本實用新型實施例的葡萄園用精量噴藥裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的葡萄園用精量噴藥裝置的工作原理示意圖；圖3是本實用新型實施例的葡萄園用精量噴藥裝置的堵塞檢測工作原理示意圖；其中，I :立柱；2 :加強肋；3 :水平伸縮調節(jié)桿；4 :擋板；5 :藥箱固定架；6 :第一藥箱:橫梁；8 :噴桿；9 :固定底座；10 :法蘭盤；11 :噴頭；12 :藥液回收槽；13 :葡萄樹面。
具體實施方式
·[0031]
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。如圖I所示，本實用新型實施例的葡萄園用精量噴藥裝置的結構示意圖；本裝置安裝在移動裝置底座上，可選用常用的車輛優(yōu)選設置在農(nóng)用機械上，比如手扶拖拉機、三輪農(nóng)用車等，使得本葡萄園用精量噴藥裝置具有配套農(nóng)機通用性，本實施例中以拖拉機為例。具體的，本施藥裝置包括用于與拖拉機固定連接的固定底座9，及其上固定的至少一個第一藥箱6，其用來存儲藥液，該第一藥箱放置并固定于藥箱固定架5上，同時藥箱固定架5上還設置有用來支撐第一藥箱6的重量橫梁7。與固定底座9通過至少一個水平伸縮調節(jié)桿3連接的噴藥單元，水平伸縮調節(jié)桿3用于實現(xiàn)不同幅寬的調節(jié)以滿足不同葡萄樹面13間的行距；如圖I中所示，為保證噴藥單元的穩(wěn)定性水平伸縮調節(jié)桿3的個數(shù)為2。第一藥箱6的輸出端與噴藥單元通過藥液管路連接；噴藥單元包括至少一組位于葡萄樹面13兩側的高度可調的噴桿8，噴桿8之間的距離可調，分別用于適應不同株型的葡萄樹面13的高度及寬度；噴桿8的下方設置有多個用來噴灑藥液的噴頭11，如圖中所示，優(yōu)選的噴頭11在單根噴桿8上的個數(shù)優(yōu)選為3個。本實施例中優(yōu)選的葡萄園用精量噴藥裝置包括兩組噴桿8，兩組噴桿8分別位于拖拉機的兩側，兩組噴桿8可以相對移動裝置豎直平面內180度旋轉，用于折疊便于運輸和存儲，噴桿8為可折疊，在不使用的時候可以將噴桿8折疊起來，減小葡萄園精量噴藥裝置的整體體積，便于對其的收納及運輸。固定底座9通過法蘭盤10與拖拉機的標準接口用螺栓連接；固定底座9與水平伸縮調節(jié)桿3之間連接有立柱1，立柱I的底部與固定底座9連接處還設置有多個加強肋2，加強肋2用于增強立柱I的強度。噴頭11的噴射角度可相對于噴桿8調節(jié)，用于適應不同葡萄生長期的要求，優(yōu)選的噴頭11的噴射角度為相向傾斜向上，從下往上的噴射，使藥液噴灑大多噴灑在葡萄葉子背面，葉子背面是陽光照射不到，病菌滋生，一般噴藥機防治不到位的地方。如圖I中所示，選用精量高效霧化噴頭，噴頭要能夠旋轉45度角度，可以噴藥到葡萄葉子的背面，不留防治“盲區(qū)”，實現(xiàn)全面徹底防治病蟲害。葡萄園用精量噴藥裝置的具體操作方法為，固定在拖拉機后，根據(jù)葡萄樹面13的高度及其傾斜角度，以及葡萄不同生長期的株型，設計四組豎直的噴桿8，藥液管路沿噴桿8固定好，噴桿8可以折疊，打開后可以跨在葡萄樹面13的兩側，同時從一行葡萄的兩側面噴施農(nóng)藥，并且可以調節(jié)噴桿的高度和幅寬，12個噴頭全部調成向上45度角度，確保藥液能全部噴到葉子背面，一次可實現(xiàn)對兩行葡萄樹面13的四個面同時作業(yè)。具體的施藥工作原理參見圖2，本實施例中第一藥箱6的優(yōu)選個數(shù)為2個，第一藥箱6的輸出端與噴藥單元之間連接有第一壓力泵，第一壓力泵的動力皮帶輪連接到拖拉機機械輸出軸，通過拖拉機的動力為第一壓力泵提供動力。第一動力泵卸壓后的藥液通過藥液管道返回到其中一個第一藥箱6。駕駛員在施藥過程中視線受阻，無法在駕駛過程中頻繁回頭觀看多個噴頭11噴霧狀態(tài)，因此作業(yè)過程中監(jiān)測噴頭11是否堵塞可以采用使用流量傳感器進行監(jiān)測(參見圖2及圖3)。第一壓力泵的輸出端的藥液管路上設置有流量傳感器，流量傳感器電連接有控制器，控制器連接有鍵盤、蜂鳴報警器、液晶顯示器或報警指示燈中的一種或多種；控制器接收流量傳感器的信號，根據(jù)其內的預設程序判斷并驅動蜂鳴報警器或報警指示燈，用于提醒駕駛員以免因為噴頭11堵塞影響噴灑質量。具體的控制器可選用單片機實現(xiàn)精確控 制，單片機可由拖拉機配套的蓄電池供電，單片機還負責記錄工作時間和噴藥流量數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)保存在其內部存儲器里；所述單片機還連接有上位機，將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，所述上位機內設置有數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)；可以在辦公室電腦上讀出來，該數(shù)據(jù)可作為生產(chǎn)檔案用來監(jiān)視作業(yè)的狀態(tài)。本實施例中，噴頭個數(shù)為12個，則當單片機檢測到流量傳感器的流量值波動>8% (12個噴頭，每個噴頭為流量的1/12)時，流量控制器驅動駕駛員方向盤旁邊的報警指示燈閃爍，并驅動蜂鳴報警器發(fā)出報警聲音。第一壓力泵的控制端與控制器電連接，通過控制器控制其工作。為了在有風天氣也可以進行施藥工作，本實施例在噴桿8的外側設置有可折疊防漂移的防護罩(附圖中未示出)，防護罩打開后固定，防治因為霧滴隨風飄走，而無法有效地附著在靶標上；同時防護罩設計科學合理，固定牢固，在拖拉機顛簸前進時施藥裝置不會受損，并防止施藥裝置刮倒藤枝。為了可以有效的回收未噴射到葡萄植株上的藥液，解決農(nóng)藥漂移問題和農(nóng)藥飛濺問題，提高藥液的利用率，防止浪費，本實施例設置了藥液回收循環(huán)系統(tǒng)，即設計一個與防護罩配合使用的噴桿8的底端設置有藥液回收槽12，藥液回收槽12用于回收噴霧作業(yè)過程中沒有粘附在葡萄葉子上滴落的藥液滴，飛濺的藥滴碰到防護罩后就落入藥液回收槽12中；藥液回收槽12連接有兩級過濾器后再連接有第二壓力泵，第二壓力泵通過藥液管路連通有第二藥箱的輸入端，第二藥箱專用盛放回收的藥液，用于實現(xiàn)回收的藥液和沒有使用過的藥液實現(xiàn)分開存放避免交叉污染，第二藥箱的輸出端與所述第一藥箱的輸出端并聯(lián)共同用于為噴藥單元供藥，第二壓力泵的控制端與控制器電連接，用于控制第二壓力泵的工作。噴桿8內側的上端還設置有相向向上傾斜的擋板4，擋板4用來回收向上飛濺的藥液及噴霧時霧滴破碎形成的細小霧滴，降低小霧滴農(nóng)藥隨風漂移。具體的實施過程為，在對葡萄施藥過程中將防護罩打開，噴頭11在防護罩內對葡萄進行施藥，實現(xiàn)在有風的條件下也能排除不利天氣的影響而正常進行噴藥作業(yè)。飛濺的農(nóng)藥蹦到防護罩后落入底部的藥液回收槽12中，藥液回收槽12將藥液收集后，回收到第二壓力泵將藥液通過藥液管路首先經(jīng)過過濾器過濾后，再回流到第二藥箱中，可以保證作業(yè)無效的藥液能夠進行“二次噴霧”，提高農(nóng)藥的使用效率，做到循環(huán)利用，精量、高效的農(nóng)藥使用，避免農(nóng)藥對土壤、地下水和附近空氣、人畜造成危害，極大的保護環(huán)境。噴藥單元與固定底座9接頭處設置有減震裝置，該減震裝置可以選用常用的例如阻尼減震器或彈簧減震器，用于田間行進過程中顛簸較大時對噴藥單元的保護。作為優(yōu)選，噴桿8可自動折疊；當進入葡萄行開始噴藥時，連接噴桿8的水平方向的電動推桿伸長，推動兩組兩側的噴桿8打開；到達地頭或作業(yè)結束時，電動推桿收縮，兩組兩側的噴桿8折疊，幅寬變小。由以上實施例可以看出，本實用新型實施例提供的葡萄園用精量噴藥裝置，其包括用于與移動裝置固定連接的固定底座9，及其上固定的至少一個第一藥箱6，與所述固定底座9通過至少一個水平伸縮調節(jié)桿3連接的噴藥單元，所述水平伸縮調節(jié)桿3用于實現(xiàn)不同幅寬的調節(jié)以滿足不同葡萄樹面13間的行距；所述第一藥箱6的輸出端與所述噴藥單元通過藥液管路連接；所述噴藥單元包括至少一組位于葡萄樹面13兩側的高度可調的噴桿8，所述噴桿8之間的距離可調，分別用于適應不同株型的葡萄樹面13的高度及寬度；所述噴桿8的下方設置有多個噴頭11。噴藥裝置懸掛在拖拉機后，根據(jù)葡萄樹面13面的高·度和葡萄藤的傾斜角度，以及葡萄不同生長期的株型設計四組豎直的噴桿8，噴桿8可以折疊，打開后可以跨在葡萄樹面13的兩側，同時從一行葡萄的兩側面噴施農(nóng)藥，并且可以調節(jié)噴桿8的高度和幅寬，一次可實現(xiàn)對兩行葡萄的四個面同時作業(yè)。作業(yè)結束后，可通過電動方式向后折疊，幅寬變小，確保運輸行走安全。同時，該裝置還具有噴頭堵塞自動檢測功能及藥液回收功能，通過藥液回收槽對飛濺和漂移的農(nóng)藥進行回收利用。該裝置在葡萄園中實現(xiàn)高效精量噴藥作業(yè)，同時可以節(jié)省農(nóng)藥用量一半以上，具有很好的市場潛力。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，包括用于與移動裝置固定連接的固定底座(9)，及其上固定的至少一個第一藥箱(6)，與所述固定底座(9)通過至少一個水平伸縮調節(jié)桿(3)連接的噴藥單元，所述水平伸縮調節(jié)桿(3)用于實現(xiàn)不同幅寬的調節(jié)以滿足不同葡萄樹面(13)間的行距；所述第一藥箱(6)的輸出端與所述噴藥單元通過藥液管路連接； 所述噴藥單元包括至少一組位于葡萄樹面(13)兩側的高度可調的噴桿(8)，所述噴桿(8)之間的距離可調，分別用于適應不同株型的葡萄樹面(13)的高度及寬度； 所述噴桿(8)的下方設置有多個噴頭(11)。
2.如權利要求I所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述第一藥箱(6)的輸出端與所述噴藥單元之間連接有第一壓力泵，所述第一壓力泵的動力皮帶輪連接到移動裝置的機械輸出軸；所述第一壓力泵的輸出端的藥液管路上設置有流量傳感器，所述流量傳感器電連接有控制器，所述控制器連接有鍵盤、蜂鳴報警器、液晶顯示器或報警指示燈中的一·種或多種；所述控制器接收流量傳感器的信號，并驅動蜂鳴報警器或報警指示燈，用于提醒駕駛員以免因為噴頭(11)堵塞影響噴灑質量； 所述第一壓力泵的控制端與所述控制器電連接。
3.如權利要求2所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述噴桿(8)的外側設置有可折疊的防護罩，所述噴桿(8)的底端設置有藥液回收槽(12)，所述藥液回收槽(12)用于回收沒有粘附在葡萄葉子上滴落的藥液滴；所述藥液回收槽(12)連接有兩級過濾器后再連接有第二壓力泵，所述第二壓力泵通過藥液管路連通有第二藥箱的輸入端，所述第二藥箱用于回收的藥液和沒有使用過的藥液實現(xiàn)分開存放避免交叉污染，所述第二藥箱的輸出端與所述第一藥箱的輸出端并聯(lián)共同用于為噴藥單元供藥； 所述第二壓力泵的控制端與所述控制器電連接。
4.如權利要求3所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述噴桿(8)內側的上端還設置有相向向上傾斜的擋板(4)，所述擋板(4)用來回收向上飛濺的藥液及噴霧時霧滴破碎形成的細小霧滴，降低小霧滴農(nóng)藥隨風漂移。
5.如權利要求4所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述控制器為單片機，所述單片機用于記錄工作時間和噴藥流量數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)保存在其內部存儲器里； 所述單片機還連接有上位機，將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，所述上位機內設置有數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，形成生產(chǎn)檔案用來監(jiān)視作業(yè)的狀態(tài)。
6.如權利要求I所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述噴頭(11)的噴射角度可調節(jié)，用于適應不同葡萄生長期的要求。
7.如權利要求6所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述噴頭(11)的噴射角度為相向傾斜向上，用于將藥液噴灑到葡萄葉子背面。
8.如權利要求I所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述固定底座(9)通過法蘭盤(10)與移動裝置的標準接口用螺栓連接；所述固定底座(9)與所述水平伸縮調節(jié)桿(3)之間連接有立柱(1)，所述立柱(I)的底部與所述固定底座(9)連接處還設置有多個加強肋(2 )，所述加強肋(2 )用于增強立柱(I)的強度。
9.如權利要求I所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述噴藥單元與固定底座(9)接頭處設置有減震裝置，用于田間行進過程中顛簸時對噴藥單元的保護。
10.如權利要求I至9中任一項所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述葡萄園用精量噴藥裝置包括兩組噴桿(8)，所述兩組噴桿(8)分別位于移動裝置的兩側； 所述兩組噴桿(8)可以相對移動裝置豎直平面內180度旋轉，用于折疊便于運輸和存儲。
11.如權利要求10所述的葡萄園用精量噴藥裝置，其特征在于，所述噴桿(8)可自動折置; 當進入葡萄行開始噴藥時，連接噴桿(8)的水平方向的電動推桿伸長，推動兩組兩側的噴桿(8)打開；到達地頭或作業(yè)結束時，所述電動推桿收縮，兩組兩側的噴桿(8)折疊，幅寬 變小。
專利摘要本實用新型公開了一種葡萄園用精量噴藥裝置，包括用于與移動裝置固定連接的固定底座，及其上固定的至少一個第一藥箱，與固定底座通過至少一個水平伸縮調節(jié)桿連接的噴藥單元，水平伸縮調節(jié)桿用于實現(xiàn)不同幅寬的調節(jié)以滿足不同葡萄樹面間的行距；第一藥箱的輸出端與噴藥單元通過藥液管路連接；噴藥單元包括至少一組位于葡萄樹面兩側的高度可調的噴桿，噴桿之間的距離可調，分別用于適應不同株型的葡萄樹面的高度及寬度；噴桿的下方設置有多個噴頭。本裝置還具有噴桿自動折疊功能、噴頭堵塞自動檢測功能及藥液回收功能。該裝置在葡萄園中實現(xiàn)高效精量噴藥作業(yè)，同時可以節(jié)省農(nóng)藥用量一半以上，具有很好的市場潛力。
文檔編號A01M7/00GK202680312SQ2012201180
公開日2013年1月23日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權日2012年3月26日
發(fā)明者馬偉, 王秀, 翟長遠, 趙春江, 周建軍 申請人:北京農(nóng)業(yè)信息技術研究中心