專利名稱：用于缽秧盤的有序取缽秧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種用于缽秧盤的有序取缽秧裝置。
背景技術(shù)：
從目前在國內(nèi)、外市場上出售的缽苗有序移栽機(jī)上的栽植臂及有關(guān)研究文獻(xiàn)看，現(xiàn)有栽植臂上的夾取苗結(jié)構(gòu)有兩種形式一種是原水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)上的秧針，秧針為剛性構(gòu)件，秧針前端內(nèi)側(cè)為帶斜刃的尖端，取苗時秧針不發(fā)生變形，推秧?xiàng)U前端上部焊接一凸塊，將秧苗從兩片秧針間推出，但該種秧針不適用于缽苗移栽，主要用于水稻毯狀苗移栽；另一種是用于缽苗夾取的取苗夾片，該種夾片由彈性較好的薄鋼片組成，外部帶有彈簧夾緊和松開機(jī)構(gòu)，取苗時，兩夾片打開，取苗后兩夾片由外部彈簧機(jī)構(gòu)夾緊，直至土壤栽植位置時再打開兩夾片，落入土穴中。該種結(jié)構(gòu)存在的問題當(dāng)機(jī)器工作一段時間后，彈簧及夾片彈性下降，使兩夾片對秧苗的夾緊可靠性下降，導(dǎo)致不能有效可靠夾取秧苗甚至漏夾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于缽秧盤的有序取缽秧裝置，能夠有效可靠地從缽盤中取出缽苗，移栽至土壤中，并能解決現(xiàn)有夾取苗裝置存在的彈簧及夾片彈性失效導(dǎo)致夾取秧苗可靠性下降的問題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
在栽植臂殼體內(nèi)包括由動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動的凸輪、滾子、撥叉、軸套和推秧?xiàng)U；推秧?xiàng)U的一端安裝在軸套內(nèi)，推秧?xiàng)U的另一端伸出栽植臂殼體外，滾子與撥叉一端同軸安裝，凸輪與滾子相接觸，推動撥叉擺動，撥叉的另一端通過固定塊活動連接固定在推秧?xiàng)U的后端，推秧?xiàng)U在撥叉的推動和彈簧的作用下相對于栽植臂殼體做往返直線運(yùn)動。固定在錐形取苗夾座斜面的取苗夾夾片的頭部分別設(shè)置有倒鉤或倒刺，有倒鉤或倒刺一端的取苗夾夾片均朝向錐形取苗夾座的小端，并對稱朝向內(nèi)側(cè)，錐形取苗夾座的大端朝向栽植臂殼體，并固定在栽植臂殼體的上部，露在栽植臂殼體外的推秧?xiàng)U的前端，從前至后依次設(shè)置第一 U型塊和第二 U型塊，帶有倒鉤或倒刺的兩片取苗夾夾片的前端均位于第一 U型塊內(nèi)，第二 U型塊均位于兩片取苗夾夾片的中后端之間。所述的兩片取苗夾夾片設(shè)置成前、后兩段折成傾斜角度的非直板型彈簧薄片，使兩片取苗夾夾片固定在錐形取苗夾座上后形成前端即取秧端相互平行，后端則呈與錐形取苗夾座角度相同對稱傾斜布置。所述的推秧?xiàng)U上的第一 U型塊和第二 U型塊為整體的U型塊或由焊接在推秧?xiàng)U左、右兩側(cè)的兩塊組成；第一 U型塊兩內(nèi)側(cè)面與兩片取苗夾夾片的前端平行，第二 U型塊的兩外側(cè)面與兩片取苗夾夾片的中后端形成的內(nèi)錐面平行，或不平行。本發(fā)明具有的有益效果是
本發(fā)明可通過取苗夾夾片頭部的倒鉤和倒刺及推秧?xiàng)U上的第一 U型塊和第二 U型塊，強(qiáng)制輔助彈性取苗夾夾片夾緊缽苗或土缽，更可靠地取出缽苗。解決了現(xiàn)有移栽爪容易產(chǎn)生夾緊彈簧及取苗夾夾片彈性下降導(dǎo)致缽苗夾取可靠性下降的問題。本發(fā)明適用于夾取土缽和夾取缽秧兩種方式。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖2是圖I取苗夾座俯視圖。圖3是帶倒鉤形取苗夾夾片的三維圖。圖4是帶倒鉤形取苗夾夾片的三維局部放大圖。 圖5是帶倒刺形取苗夾夾片的三維圖。圖6是帶倒刺形取苗夾夾片的三維局部放大圖。圖7是帶倒鉤形取苗夾夾片開始進(jìn)入缽盤時狀態(tài)示意圖。圖8是帶倒鉤形取苗夾夾片取出夾緊缽苗時狀態(tài)示意圖。圖9是帶倒鉤形取苗夾夾片松開缽苗時狀態(tài)示意圖。圖10是帶倒刺形取苗夾夾片開始進(jìn)入缽盤時狀態(tài)示意圖。圖11是帶倒刺形取苗夾夾片取出夾緊缽苗時狀態(tài)示意圖。圖12是帶倒刺形取苗夾夾片松開缽苗時狀態(tài)示意圖。圖13是凸輪輪廓示意圖。圖中1、取苗夾夾片，2、推秧?xiàng)U，3、錐形取苗夾座，4、栽植臂殼體，5、軸套，6、彈簧，7、固定塊，8、栽植臂蓋，9、撥叉，10、滾子，11、凸輪。A、倒鉤，B、第一 U型塊，C、第二 U型塊，D、倒刺，E、第一次夾緊入缽段，F(xiàn)、第二次夾緊取秧夾緊段，G、推秧段。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I、圖2所示,在栽植臂殼體4和栽植臂蓋8內(nèi)包括由動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動的凸輪11、滾子10、撥叉9、軸套5和推秧?xiàng)U2 ;推秧?xiàng)U2的一端安裝在軸套5內(nèi)，推秧?xiàng)U2的另一端伸出栽植臂殼體4外，滾子10與撥叉9 一端同軸安裝，凸輪11與滾子10相接觸，推動撥叉9擺動，撥叉9的另一端通過固定塊7活動連接在推秧?xiàng)U2的后端，推秧?xiàng)U2在撥叉9的推動和彈簧6的作用下相對于栽植臂殼體4做往返直線運(yùn)動；固定在錐形取苗夾座3斜面的取苗夾夾片I的頭部分別設(shè)置有倒鉤A或倒刺D (如圖3、圖4、圖5、圖6所示)，有倒鉤A或倒刺D —端的取苗夾夾片I均朝向錐形取苗夾座3的小端，并對稱朝向內(nèi)側(cè)，錐形取苗夾座3的大端朝向栽植臂殼體4，并固定在栽植臂殼體4的上部，露在栽植臂殼體4外的推秧?xiàng)U2的前端，從前至后依次設(shè)置第一 U型塊B和第二 U型塊C，帶有倒鉤A或倒刺D的兩片取苗夾夾片I的前端均位于第一 U型塊B內(nèi)，第二 U型塊C均位于兩片取苗夾夾片I的中后端之間。所述的兩片取苗夾夾片I設(shè)置成前、后兩段折成傾斜角度的非直板型彈簧薄片，使兩片取苗夾夾片I固定在錐形取苗夾座3上后形成前端即取秧端相互平行，后端則呈與錐形取苗夾座3角度相同對稱傾斜布置。所述的推秧?xiàng)U2上的第一 U型塊B和第二 U型塊C為整體的U型塊或由焊接在推秧?xiàng)U2左、右兩側(cè)的兩塊組成；第一 U型塊B兩內(nèi)側(cè)面與兩片取苗夾夾片I的前端平行，第二 U型塊C的兩外側(cè)面與兩片取苗夾夾片(I)的中后端形成的內(nèi)錐面平行，或不平行。本發(fā)明的工作原理如下
如圖I、圖2所示，動力驅(qū)動凸輪11轉(zhuǎn)動，通過裝于撥叉9 一端的滾子10推動撥叉9擺動，撥叉9的另一端通過固定塊7固定在推秧?xiàng)U2的后端，由此推秧?xiàng)U2在撥叉9的驅(qū)使和彈簧6的作用下做往返運(yùn)動。如圖7、圖10和圖13所示，凸輪11輪廓運(yùn)行至第一次夾緊入缽段E，推秧?xiàng)U在凸輪11和彈簧6的作用下向后運(yùn)動，推秧?xiàng)U2上的第一 U型塊B逐漸從兩個取秧夾夾片的外側(cè)作用，使兩個取秧夾夾片逐漸夾緊，取秧夾夾片進(jìn)入缽盤；凸輪11繼續(xù)轉(zhuǎn)動至第二次夾緊取秧夾緊段F，并推動撥叉帶動推秧?xiàng)U繼續(xù)向后運(yùn)動，依靠第一 U型塊B強(qiáng)制輔助取秧夾夾片夾緊土缽或缽秧莖桿，至圖8和圖11所示位置時，取秧夾夾片已完成取秧苗動作并完全夾緊土缽或缽秧莖桿，防止缽苗脫出；凸輪11繼續(xù)轉(zhuǎn)動至推秧段G，缽苗被送至土壤穴孔 處，至圖9和圖12所示位置時，推秧?xiàng)U被撥叉帶動向前運(yùn)動，固接在推秧?xiàng)U上的第二 U型塊C從兩個取秧夾夾片的內(nèi)側(cè)強(qiáng)制使其向兩側(cè)張開，秧苗被松開、推出并落入土壤中，完整移栽過程。本發(fā)明適用于兩種取缽秧方式夾取土缽和夾取缽秧。夾取土缽方式時其彈性取苗夾夾片頂端有倒鉤；夾取缽秧莖桿方式時其取秧夾夾片頂端裹有緩沖性材料。
權(quán)利要求
1.一種用于缽秧盤的有序取缽秧裝置，在栽植臂殼體(4)內(nèi)包括由動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動的凸輪(11)、滾子(10)、撥叉(9)、軸套(5)和推秧?xiàng)U(2);推秧?xiàng)U⑵的一端安裝在軸套(5)內(nèi)，推秧?xiàng)U⑵的另一端伸出栽植臂殼體⑷夕卜，滾子(10)與撥叉(9) 一端同軸安裝,凸輪(11)與滾子(10)相接觸，推動撥叉(9)擺動，撥叉(9)的另一端通過固定塊(7)活動連接固定在推秧?xiàng)U(2)的后端，推秧?xiàng)U(2)在撥叉(9)的推動和彈簧￠)的作用下相對于栽植臂殼體(4)做往返直線運(yùn)動；其特征在于 固定在錐形取苗夾座(3)斜面的取苗夾夾片(I)的頭部分別設(shè)置有倒鉤(A)或倒刺(D)，有倒鉤(A)或倒刺(D) —端的取苗夾夾片(I)均朝向錐形取苗夾座(3)的小端，并對稱朝向內(nèi)側(cè)，錐形取苗夾座(3)的大端朝向栽植臂殼體(4)，并固定在栽植臂殼體(4)的上部，露在栽植臂殼體(4)外的推秧?xiàng)U(2)的前端，從前至后依次設(shè)置第一 U型塊(B)和第二U型塊(C)，帶有倒鉤(A)或倒刺(D)的兩片取苗夾夾片(I)的前端均位于第一 U型塊(B)內(nèi)，弟~■ U型塊(C)均位于兩片取苗夾夾片(I)的中后端之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于缽秧盤的有序取缽秧裝置，其特征在于所述的兩片取苗夾夾片(I)設(shè)置成前、后兩段折成傾斜角度的非直板型彈簧薄片，使兩片取苗夾夾片(I)固定在錐形取苗夾座(3)上后形成前端即取秧端相互平行，后端則呈與錐形取苗夾座(3)角度相同對稱傾斜布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于缽秧盤的有序取缽秧裝置，其特征在于所述的推秧?xiàng)U⑵上的第一 U型塊⑶和第二 U型塊(C)為整體的U型塊或由焊接在推秧?xiàng)U⑵左、右兩側(cè)的兩塊組成；第一 U型塊(B)兩內(nèi)側(cè)面與兩片取苗夾夾片(I)的前端平行，第二 U型塊(C)的兩外側(cè)面與兩片取苗夾夾片(I)的中后端形成的內(nèi)錐面平行，或不平行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于缽秧盤的有序取缽秧裝置。在栽植臂殼體內(nèi)的推秧?xiàng)U安裝在軸套內(nèi)，滾子與撥叉一端同軸安裝，凸輪與滾子相接觸，在撥叉的驅(qū)使和彈簧的作用下使推秧?xiàng)U做往返運(yùn)動。固定在錐形取苗夾座斜面的取苗夾夾片的頭部分別設(shè)置有倒鉤或倒刺，朝向錐形取苗夾座的小端內(nèi)側(cè)，錐形取苗夾座的大端朝向栽植臂殼體，并固定在栽植臂殼體的上部，露在栽植臂殼體外的推秧?xiàng)U的前端，從前至后依次設(shè)置第一、第二U型塊，帶有倒鉤或倒刺的兩片取苗夾夾片的前端均位于第一U型塊內(nèi)，第二U型塊均位于兩片取苗夾夾片的中后端之間。通過取苗夾夾片頭部的倒鉤和倒刺及推秧?xiàng)U上的兩U型塊，強(qiáng)制輔助彈性取苗夾夾片夾緊缽苗或土缽，更可靠地取出缽苗。
文檔編號A01C11/02GK102792810SQ20121029801
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者趙勻, 辛亮 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)