專利名稱：可折疊便攜穴盤播種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)、園藝穴盤播種機(jī)械裝置，具體涉及ー種可折疊便攜穴盤播種裝置。
背景技術(shù)：
穴盤苗自動(dòng)播種是提聞播種效率和減少空苗率的最有效途徑，可較大提聞種子播種的均勻性，保證穴盤苗的出苗率和出苗均勻性。目前大棚穴盤苗播種主要靠手工作業(yè)，而自動(dòng)播種可克服手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低、種子播種不均勻等問(wèn)題。提高了播種的生產(chǎn)效率，降低人力投入和生產(chǎn)成本，又保證了播種質(zhì)量，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)，這對(duì)于研究和開發(fā)可以替代人エ勞動(dòng)的自動(dòng)化播種裝置具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。隨著蔬菜エ廠化生產(chǎn)對(duì)播種需求量的激増，以及社會(huì)老齡化帶來(lái)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不足，播種作業(yè)自動(dòng)化是蔬菜エ廠化生產(chǎn)的必由之路?！ぐl(fā)明內(nèi)容·本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的的不足，提供了一種可折疊便攜穴盤播種裝置。本實(shí)用新型包括可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、氣吸機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)?？烧郫B穴盤輸送機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、氣吸機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)安裝在氣吸機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)之前，氣吸機(jī)構(gòu)安裝在供料機(jī)構(gòu)之前，穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、氣吸機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)位于可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)上方。所述的可折疊的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、機(jī)架、限位塊、電機(jī)、動(dòng)カ滾筒、無(wú)動(dòng)カ滾筒、同步帶、導(dǎo)向條、無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板、銷、螺栓、動(dòng)カ滾筒固定板、電機(jī)固定板、支撐條、小帶輪、大帶輪、鍵和滾動(dòng)軸承；機(jī)架一端用兩螺栓聯(lián)接動(dòng)カ滾筒固定板，使其固定不動(dòng)，另ー端用一螺栓聯(lián)接無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板，用ー銷插抜，使無(wú)動(dòng)カ滾筒能繞著螺栓做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)的可折疊；無(wú)動(dòng)カ滾筒兩端都安裝滾動(dòng)軸承置于無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板內(nèi)，動(dòng)カ滾筒兩端都安裝滾動(dòng)軸承置于動(dòng)カ滾筒固定板內(nèi)；電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板安裝在機(jī)架上，電機(jī)通過(guò)鍵與小帶輪連接，小帶輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)大帶輪，大帶輪帶動(dòng)動(dòng)カ滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)カ滾筒帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，支撐條安裝于機(jī)架上，緊貼于輸送帶下表面；限位塊設(shè)置在機(jī)架的左端，無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板通過(guò)限位塊限位，以保證銷順利插入；穴盤兩邊擱在導(dǎo)向條上，導(dǎo)向條與支撐條固定在機(jī)架上。所述的穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)包括氣缸、支架板、調(diào)整板、擱板、連接板、固定板和打孔錘；打孔錘錘身呈圓柱形，頭部呈圓錐形，打孔錘與固定板固定連接，并通過(guò)連接板固定于氣缸上；氣缸固定干支架板上，氣缸高度通過(guò)調(diào)整板進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整板固定于擱板上，擱板固定于機(jī)架上。所述的氣吸機(jī)構(gòu)包括氣缸、固定板、氣缸支撐板、通氣管路、針頭、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；氣缸與固定板用螺栓連接，固定板與氣缸支撐板活動(dòng)連接，氣缸支撐板固定與機(jī)架上，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板和導(dǎo)向板支撐板；導(dǎo)向板和導(dǎo)向板支撐板通過(guò)螺栓連接。通氣管路置于導(dǎo)向板上。所述的通氣管路包括管塞、管路接頭、連接頭、通氣管座、通氣管和O型密封圈；通氣管座中空，側(cè)端與氣缸相連，上端與外部氣源連接，通氣管兩端用管塞密封；通氣管座和通氣管用連接頭進(jìn)行連接，O型密封圈置于通氣管座和通氣管之間，管路接頭上端通過(guò)螺紋與通氣管相連，下端與針頭連接；通氣管座可用配有不同個(gè)數(shù)的管路接頭的通氣管進(jìn)行連接，通氣管可拆卸，以適應(yīng)不同的孔數(shù)的穴盤。所述的種子送料機(jī)構(gòu)包括引流裝置、擱板、種子料斗、料斗固定板和振動(dòng)器。引流裝置包括上引流板、下引流板、套管、螺釘；上引流板為ー加工有弧形凹槽的長(zhǎng)方體，弧形凹槽的下端ロ與料斗ロ相平，上引流板與下引流板通過(guò)套管連接，用螺釘固定，引流裝置置于擱板上，擱板固定于機(jī)架上，種子料斗固定于料斗固定板上，料斗固定板固定于機(jī)架上， 振動(dòng)器固定于料斗固定板上。本實(shí)用新型與技術(shù)背景相比，具有的有益效果是I)采用可折疊的輸送帶，節(jié)省了機(jī)器的存放空間，有利于家庭式作業(yè)，便于攜帶；2)播種形式采用氣吸形式，有利于減少空穴率，提高播種效率。3)通過(guò)增加或減少針頭的數(shù)目能應(yīng)用于不同空穴穴盤的播種，通過(guò)更換不同大小的針頭可應(yīng)用于不同大小的種子的播種，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

圖I是本實(shí)用新型可折疊便攜式穴盤自動(dòng)化播種裝置的正視圖；圖2是本實(shí)用新型可折疊便攜式穴盤自動(dòng)化播種裝置的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)的正視圖；圖4是本實(shí)用新型可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型打孔機(jī)構(gòu)正視圖；圖6是本實(shí)用新型打孔機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖7是本實(shí)用新型氣吸機(jī)構(gòu)；圖8是本實(shí)用新型帶密封通氣管路正視圖；圖9是本實(shí)用新型帶密封通氣管路側(cè)視圖；圖10是本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)正視圖；圖11是本實(shí)用新型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖12是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)；圖13是本實(shí)用新型自動(dòng)播種的種子落料引流裝置正視圖；圖14是本實(shí)用新型自動(dòng)播種的種子落料引流裝置側(cè)視圖；圖15是本實(shí)用新型自動(dòng)播種的種子落料引流裝置俯視圖；圖16是本實(shí)用新型上引流板側(cè)視圖；圖17是本實(shí)用新型上引流板正視圖；圖18是本實(shí)用新型下引流板側(cè)視圖；圖19是本實(shí)用新型下引流板正視圖。
具體實(shí)施方式
[0033]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說(shuō)明。如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型包括可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)I、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)2、氣吸機(jī)構(gòu)3、供料機(jī)構(gòu)4?？烧郫B穴盤輸送機(jī)構(gòu)I、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)2、氣吸機(jī)構(gòu)3、供料機(jī)構(gòu)4固定于機(jī)架上，穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)2安裝在氣吸機(jī)構(gòu)3和供料機(jī)構(gòu)4之前，氣吸機(jī)構(gòu)安裝在供料機(jī)構(gòu)4之前，穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)2、氣吸機(jī)構(gòu)3和供料機(jī)構(gòu)4位于可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)I上方。如圖3、圖4所示，可折疊的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶5、機(jī)架6、限位塊7、電機(jī)8、動(dòng)カ滾筒9、無(wú)動(dòng)カ滾筒10、同步帶11、導(dǎo)向條13、無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板33、銷34、螺栓35、動(dòng)カ滾筒固定板36、電機(jī)固定板37、支撐條38、小帶輪39、大帶輪40、鍵41和滾動(dòng)軸承42 ;機(jī)架6一端用兩螺栓聯(lián)接動(dòng)カ滾筒固定板36，使其固定不動(dòng)，另一端用一螺栓聯(lián)接無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板33，用ー銷34插拔，使無(wú)動(dòng)カ滾筒33能繞著螺栓35做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)的可折疊；無(wú)動(dòng)カ滾筒10兩端都安裝滾動(dòng)軸承42置于無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板33內(nèi)，動(dòng)カ滾筒9兩 端都安裝滾動(dòng)軸承42置于動(dòng)カ滾筒固定板36內(nèi)；電機(jī)8通過(guò)電機(jī)固定板37安裝在機(jī)架6上，電機(jī)8通過(guò)鍵41與小帶輪39連接，小帶輪39通過(guò)同步帶11帶動(dòng)大帶輪40，大帶輪40 帶動(dòng)動(dòng)カ滾筒9轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)カ滾筒9帶動(dòng)輸送帶5運(yùn)動(dòng)，支撐條38安裝于機(jī)架6上，緊貼于輸送帶5下表面；限位塊7設(shè)置在機(jī)架6的左端，無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板33通過(guò)限位塊7限位，以保證銷34順利插入；穴盤兩邊擱在導(dǎo)向條13上，導(dǎo)向條13與支撐條38固定在機(jī)架6上。如圖5、圖6所不,穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)包括氣缸14、支架板15、調(diào)整板16、擱板17、連接板18、固定板19和打孔錘20 ;打孔錘20錘身呈圓柱形，頭部呈圓錐形，打孔錘20與固定板19固定連接，并通過(guò)連接板18固定于氣缸14上；氣缸14固定于支架板15上，氣缸14高度通過(guò)調(diào)整板16進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整板16固定于擱板17上，擱板17固定于機(jī)架6上。如圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，氣吸機(jī)構(gòu)包括氣缸21、固定板22、氣缸支撐板23、通氣管路24、針頭25、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)26 ;氣缸21與固定板22用螺栓連接，固定板22與氣缸支撐板23活動(dòng)連接，氣缸支撐板23固定與機(jī)架上，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)26包括導(dǎo)向板49和導(dǎo)向板支撐板50 ;導(dǎo)向板49和導(dǎo)向板支撐板50通過(guò)螺栓連接。通氣管路24置于導(dǎo)向板49上。通氣管路24包括管塞43、管路接頭44、連接頭45、通氣管座46、通氣管47和O型密封圈48 ;通氣管座46中空，側(cè)端與氣缸21相連，上端與外部氣源連接，通氣管47兩端用管塞43密封；通氣管座46和通氣管47用連接頭45進(jìn)行連接，O型密封圈48置于通氣管座46和通氣管47之間，管路接頭44上端通過(guò)螺紋與通氣管47相連，下端與針頭25連接；通氣管座46可用配有不同個(gè)數(shù)的管路接頭44的通氣管47進(jìn)行連接，通氣管47可拆卸，以適應(yīng)不同的孔數(shù)的穴盤。如圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19所示，種子送料機(jī)構(gòu)包括引流裝置12、擱板29、種子料斗30、料斗固定板31和振動(dòng)器32。引流裝置12包括上引流板33、下引流板34、套管28、螺釘51 ;上引流板33為ー加工有弧形凹槽的長(zhǎng)方體，弧形凹槽的下端ロ與料斗ロ相平，上引流板33與下引流板34通過(guò)套管28連接，用螺釘51固定，弓丨流裝置12置于擱板29上，擱板29固定于機(jī)架6上，種子料斗30固定于料斗固定板31上，料斗固定板31固定于機(jī)架上,振動(dòng)器32固定于料斗固定板31上。本實(shí)用新型操作時(shí)，將無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板33旋轉(zhuǎn)放平，擱于限位塊7上，插上銷34，調(diào)整輸送帶5的張緊程度，擰緊螺栓35。人工將裝滿基質(zhì)的穴盤放于輸送帶I上，兩邊擱在導(dǎo)向條13上。當(dāng)一光電傳感器檢測(cè)到穴盤時(shí)，打孔機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，使氣缸14下移，打孔錘20作用下使得穴盤中形成所需要的孔，同時(shí)氣吸機(jī)構(gòu)3吸起由于振動(dòng)機(jī)構(gòu)32作用下處于漂浮狀態(tài)的種子；穴盤繼續(xù)在輸送帶I上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)另一光電傳感器檢測(cè)到穴盤時(shí)，氣吸機(jī)構(gòu)3氣缸21動(dòng)作，使得通氣管路24沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)26 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通氣管路24到達(dá)落料引流裝置12上方吋，使氣路反向，將種子吹入落料引流裝置12，種子沿著吹入落料引流裝置12進(jìn)入穴盤，順利完成播種。完成播種后，松開輸送機(jī)構(gòu)上螺栓35，拔出銷34，將無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板33旋轉(zhuǎn)擱置于機(jī)架6上。本實(shí)用新型打孔機(jī)構(gòu)采用的氣缸為CXSM20-25型號(hào)氣缸，也可用同類產(chǎn)品代替，氣吸機(jī)構(gòu)采用的氣缸為⑶UK20-30D型號(hào)氣缸，也可用同類產(chǎn)品代替，氣缸和氣吸等部件的動(dòng)作，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)，也可采用單片機(jī)控制。
權(quán)利要求1.可折疊便攜穴盤播種裝置，其特征在于該裝置包括可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、氣吸機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)；可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)、穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、氣吸機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)安裝在氣吸機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)之前，氣吸機(jī)構(gòu)安裝在供料機(jī)構(gòu)之前，穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、氣吸機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)位于可折疊穴盤輸送機(jī)構(gòu)上方； 所述的可折疊的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、機(jī)架、限位塊、電機(jī)、動(dòng)カ滾筒、無(wú)動(dòng)カ滾筒、同步帶、導(dǎo)向條、無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板、銷、螺栓、動(dòng)カ滾筒固定板、電機(jī)固定板、支撐條、小帶輪、大帶輪、鍵和滾動(dòng)軸承；機(jī)架一端用兩螺栓聯(lián)接動(dòng)カ滾筒固定板，使其固定不動(dòng)，另一端用一螺栓聯(lián)接無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板，用一銷插拔，使無(wú)動(dòng)カ滾筒能繞著螺栓做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)的可折疊；無(wú)動(dòng)カ滾筒兩端都安裝滾動(dòng)軸承置于無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板內(nèi)，動(dòng)カ滾筒兩端都安裝滾動(dòng)軸承置于動(dòng)カ滾筒固定板內(nèi)；電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板安裝在機(jī)架上，電機(jī)通過(guò) 鍵與小帶輪連接，小帶輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)大帶輪，大帶輪帶動(dòng)動(dòng)カ滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)カ滾筒帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，支撐條安裝于機(jī)架上，緊貼于輸送帶下表面；限位塊設(shè)置在機(jī)架的左端，無(wú)動(dòng)カ滾筒固定板通過(guò)限位塊限位，以保證銷順利插入；穴盤兩邊擱在導(dǎo)向條上，導(dǎo)向條與支撐條固定在機(jī)架上； 所述的穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)包括氣缸、支架板、調(diào)整板、擱板、連接板、固定板和打孔錘；打孔錘錘身呈圓柱形，頭部呈圓錐形，打孔錘與固定板固定連接，并通過(guò)連接板固定于氣缸上；氣缸固定干支架板上，氣缸高度通過(guò)調(diào)整板進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整板固定于擱板上，擱板固定于機(jī)架上； 所述的氣吸機(jī)構(gòu)包括氣缸、固定板、氣缸支撐板、通氣管路、針頭、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；氣缸與固定板用螺栓連接，固定板與氣缸支撐板活動(dòng)連接，氣缸支撐板固定與機(jī)架上，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板和導(dǎo)向板支撐板；導(dǎo)向板和導(dǎo)向板支撐板通過(guò)螺栓連接；通氣管路置于導(dǎo)向板上； 所述的通氣管路包括管塞、管路接頭、連接頭、通氣管座、通氣管和O型密封圈；通氣管座中空，側(cè)端與氣缸相連，上端與外部氣源連接，通氣管兩端用管塞密封；通氣管座和通氣管用連接頭進(jìn)行連接，O型密封圈置于通氣管座和通氣管之間，管路接頭上端通過(guò)螺紋與通氣管相連，下端與針頭連接；通氣管座可用配有不同個(gè)數(shù)的管路接頭的通氣管進(jìn)行連接，通氣管可拆卸，以適應(yīng)不同的孔數(shù)的穴盤； 所述的種子送料機(jī)構(gòu)包括引流裝置、擱板、種子料斗、料斗固定板和振動(dòng)器；引流裝置包括上引流板、下引流板、套管、螺釘；上引流板為ー加工有弧形凹槽的長(zhǎng)方體，弧形凹槽的下端ロ與料斗ロ相平，上引流板與下引流板通過(guò)套管連接，用螺釘固定，引流裝置置于擱板上，擱板固定于機(jī)架上，種子料斗固定于料斗固定板上，料斗固定板固定于機(jī)架上，振動(dòng)器固定于料斗固定板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可折疊便攜穴盤播種裝置。現(xiàn)有技術(shù)主要靠手工作業(yè)，而自動(dòng)播種可克服手工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低、種子播種不均勻等問(wèn)題該裝置輸送帶可折疊，機(jī)架上固定有穴盤基質(zhì)打孔機(jī)構(gòu)、種子氣吸機(jī)構(gòu)、種子供料機(jī)構(gòu)，已經(jīng)覆土的穴盤由輸送帶帶動(dòng)，經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的基質(zhì)打孔和種子播種，其中種子經(jīng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)處于漂浮狀態(tài)，由供料機(jī)構(gòu)供給。本實(shí)用新型可以通過(guò)更換氣吸針頭大小以適應(yīng)不同類型和大小的種子的播種，通過(guò)改變針頭的數(shù)量實(shí)現(xiàn)不同孔數(shù)穴盤的播種；機(jī)架用鋁合金型材制成，輸送帶一端可折疊，結(jié)構(gòu)輕巧，不占空間，適用于家庭或小型育苗工廠作業(yè)。
文檔編號(hào)A01C5/04GK202406496SQ201120574299

公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者張成浩, 徐志豪, 李建平, 樓建忠, 王萌, 鄒福星 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)