專利名稱：脊髓損傷大鼠用減重步行訓練裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種大鼠用步行訓練裝置。
背景技術：
脊髓損傷是造成殘疾的重要原因。近年來重量支撐步行訓練逐漸成為臨床康復治療的重要方法之一。該技術通過懸吊帶將脊髓損傷患者懸吊起來減輕患者體重，采用人工輔助下肢進行步行模式訓練，臨床和實驗研究提示該訓練方法能有效提高步行能力，但對其生物學效應及機制尚不清楚。采用脊髓損傷實驗動物研究其生物學效應及機制成為脊髓損傷康復研究的重要手段和內容。公開號為CN101692993A，申請

公開日為2010年4月14日的實用新型專利公開了一種脊髓損傷大鼠用步行訓練裝置，可對不同程度脊髓損傷的大鼠進行主動訓練和助力訓練，但在使用過程中出現(xiàn)如下問題1、大鼠的前肢和頭部對運動平板扯拽和撕咬，干擾后肢運動功能的訓練；2、使用時需要調節(jié)裝置，確保屈腿運動與運動平板運行速度的同步性，操作過程較為復雜。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種脊髓損傷大鼠用減重步行訓練裝置，以解決目前大鼠步行訓練裝置在使用時前肢和頭部干擾后肢運動及操作過程較為復雜的問題。本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是所述訓練器包括步行裝置， 步行裝置包括電機、鏈輪傳動機構、皮帶傳動機構和固定架，鏈傳動機構包括小鏈輪、大鏈輪和傳動鏈，皮帶傳動機構包括第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，電機的輸出軸上裝有小鏈輪，小鏈輪與大鏈輪通過傳動鏈連接，大鏈輪與第一皮帶輪同軸設置，第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪傳動連接，皮帶傳動機構和鏈傳動機構均設置在固定架內，所述訓練器還包括支撐桿、減重桿、第一連接桿、連接板、圓筒、兩個連動桿、兩個摩擦輪，兩個摩擦輪設置在皮帶的上端面上，兩個摩擦輪通過支撐桿固裝在連接板上，連接板固裝在固定架上，每個摩擦輪的外側壁與相對應的連動桿的一端固接，每個連動桿的另一端與固定架固接，每個連動桿包括第一桿和第二桿，第一桿的一端與第二桿8-2的一端鉸接且第一桿和第二桿之間的角度為60° -120°，第一連動桿與固定架固接，減重桿的一端穿過第一連接桿設在皮帶的上方且與圓筒固接，減重桿的另一端上裝有砝碼，減重桿與水平線之間的角度為 45° -60°。本實用新型具有以下有益效果1.本實用新型的減重桿與水平線之間有一定角度，實驗訓練大鼠時，脊髓損傷大鼠保留運動功能的前肢與皮帶的上表面分離，可有效避免前肢和頭部對運動平板扯拽和撕咬，防止其干擾后肢運動功能的訓練；2.無需調節(jié)訓練器，即可保證大鼠的屈腿運動與皮帶運行速度的同步性連接大鼠后肢的連動桿是以特定的比例通過摩擦輪從皮帶傳動機構上獲得，這樣可以保證皮帶運行速度發(fā)生變化時連動桿無需要調節(jié)也可保證與皮帶同步運行。
圖1是本實用新型整體結構示意圖，圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
具體實施方式
一結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式的訓練器包括步行裝置，步行裝置包括電機1、鏈輪傳動機構、皮帶傳動機構和固定架6，鏈傳動機構包括小鏈輪2-1、大鏈輪2-2和傳動鏈2-3，皮帶傳動機構包括第一皮帶輪3-1、第二皮帶輪3_2和皮帶3-3，電機1的輸出軸上裝有小鏈輪2-1，小鏈輪2-1與大鏈輪2-2通過傳動鏈2_3連接， 大鏈輪2-2與第一皮帶輪3-1同軸設置，第一皮帶輪3-1通過皮帶3-3與第二皮帶輪3_2 傳動連接，皮帶傳動機構和鏈傳動機構均設置在固定架6內，所述訓練器還包括支撐桿4、 減重桿5、第一連接桿7、連接板10、圓筒12、兩個連動桿8、兩個摩擦輪9，兩個摩擦輪9設置在皮帶3-3的上端面上，兩個摩擦輪9通過支撐桿4固裝在連接板10上，連接板10固裝在固定架6上，每個摩擦輪9的外側壁與相對應的連動桿8的一端固接，每個連動桿8的另一端與固定架6固接，每個連動桿8包括第一桿8-1和第二桿8-2，第一桿8-1的一端與第二桿8-2的一端鉸接且第一桿8-1和第二桿8-2之間的角度θ為60° -120°，第一連動桿8與固定架6固接，減重桿5的一端穿過第一連接桿7設在皮帶3-3的上方且與圓筒12 固接，減重桿5的另一端上裝有砝碼，減重桿5與水平線之間的角度λ為45° -60°。
具體實施方式
二 結合圖2說明本實施方式，本實施方式的固定架6包括兩塊玻璃板6-1和一組第二連接桿6-2，兩塊玻璃板6-1并列設在并通過一組第二連接桿6-2連接在一起，此結構保證每只大鼠訓練時不受外界干擾，同時保留從不同角度觀察大鼠訓練的功能。。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結合圖1說明本實施方式，本實施方式的訓練器還包括棉線層 11，棉線層11粘接在皮帶傳動機構3的皮帶上，此結構除具備正常運動平板功能外，可保護大鼠后肢，有效避免訓練大鼠后肢摩擦傷的發(fā)生，防止由訓練帶來的繼發(fā)性壓瘡和皮膚損傷。工作過程選擇大鼠作為實驗對象，1，測得大鼠體重并將大鼠固定在圓筒12內 (固定方式可選擇將大鼠粘接在圓筒12內)，呈頭高尾低位，前肢與皮帶傳動機構3的皮帶分離，兩個后肢分別連接在第一桿8-1與第二桿8-2的鉸接點上并落在皮帶傳動機構3的皮帶上，向減重桿5的另一端上掛砝碼，砝碼重量為大鼠體重的1/2，以構成減重；電機1提供動力通過傳動鏈2帶動皮帶傳動機構3運動，從而使兩個摩擦輪9轉動，摩擦輪9帶動連動桿運動即實現(xiàn)了鍛煉大鼠后肢運動的目的，幫助大鼠在皮帶傳動機構3的皮帶上完成屈腿動作。
權利要求1.一種脊髓損傷大鼠用減重步行訓練裝置，所述訓練器包括步行裝置，步行裝置包括電機(1)、鏈輪傳動機構、皮帶傳動機構和固定架(6)，鏈傳動機構包括小鏈輪0-1)、大鏈輪(2- 和傳動鏈0-3)，皮帶傳動機構包括第一皮帶輪(3-1)、第二皮帶輪(3- 和皮帶 (3-3)，電機(1)的輸出軸上裝有小鏈輪0-1)，小鏈輪與大鏈輪(2-2)通過傳動鏈 (2-3)連接，大鏈輪(2- 與第一皮帶輪(3-1)同軸設置，第一皮帶輪(3-1)通過皮帶(3-3) 與第二皮帶輪(3- 傳動連接，皮帶傳動機構和鏈傳動機構均設置在固定架(6)內，其特征在于所述訓練器還包括支撐桿(4)、減重桿( 、第一連接桿(7)、連接板(10)、圓筒(12)、兩個連動桿(8)、兩個摩擦輪(9)，兩個摩擦輪(9)設置在皮帶(3- 的上端面上，兩個摩擦輪 (9)通過支撐桿(4)固裝在連接板(10)上，連接板(10)固裝在固定架(6)上，每個摩擦輪 (9)的外側壁與相對應的連動桿(8)的一端固接，每個連動桿(8)的另一端與固定架(6)固接，每個連動桿(8)包括第一桿(8-1)和第二桿(8-2)，第一桿(8-1)的一端與第二桿(8-2) 的一端鉸接且第一桿(8-1)和第二桿(8-2)之間的角度(θ )為60° -120°，第一連動桿 (8)與固定架(6)固接，減重桿( 的一端穿過第一連接桿(7)設在皮帶(3- 的上方且與圓筒(1 固接，減重桿(5)的另一端上裝有砝碼，減重桿(5)與水平線之間的角度(λ)為 45° -60°。
2.根據(jù)權利要求1所述脊髓損傷大鼠用減重步行訓練裝置，其特征在于固定架(6)包括兩塊玻璃板(6-1)和一組第二連接桿(6-2)，兩塊玻璃板(6-1)并列設置并通過一組第二連接桿(6- 連接在一起。
3.根據(jù)權利要求1或2所述脊髓損傷大鼠用減重步行訓練裝置，其特征在于所述訓練器還包括棉線層(11)，棉線層(11)粘接在皮帶傳動機構的皮帶上。
專利摘要脊髓損傷大鼠用減重步行訓練裝置，它涉及一種大鼠用步行訓練裝置。解決目前大鼠步行訓練裝置在使用時前肢和頭部干擾后肢運動及操作過程較為復雜的問題。兩個摩擦輪設置在皮帶的上端面上，兩個摩擦輪通過支撐桿固裝在連接板上，連接板固裝在固定架上，每個摩擦輪的外側壁與相對應的連動桿的一端固接，每個連動桿的另一端與固定架固接，每個連動桿包括第一桿和第二桿，第一桿的一端與第二桿8-2的一端鉸接且第一桿和第二桿之間的角度為60°-120°，第一連動桿與固定架固接，減重桿的一端穿過第一連接桿設在皮帶的上方且與圓筒固接，減重桿的另一端上裝有砝碼，減重桿與水平線之間的角度為45°-60°。本實用新型用于脊髓損傷大鼠后肢的訓練。
文檔編號A01K15/02GK202184042SQ201120310458

公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權日2011年8月25日
發(fā)明者劉帥, 孟巍, 邢艷麗, 雒仁國, 高瀟 申請人:黑龍江中醫(yī)藥大學