多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，特別是涉及一種用于行走康復(fù)訓(xùn)練的多點多軸動態(tài)姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]步行是人們?nèi)粘Ｉ钪凶罨镜墓δ芑顒又?，?jù)統(tǒng)計?；加兄職埖纳窠?jīng)系統(tǒng)疾病的患者如腦卒中、脊髓損傷、外傷、格林-巴利等病后三年能恢復(fù)獨立行走50米的患者僅3%?10%。對許多因各種原因?qū)е聲簳r不能行走的患者來說，恢復(fù)步行是他們的第一愿望，也是康復(fù)醫(yī)學(xué)研究的一個重要內(nèi)容。減重步行訓(xùn)練是針對下肢功能障礙.改善步行能力的一種新的康復(fù)治療技術(shù)。在國外開始于上世紀(jì)八十年代，近十幾年來在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用與發(fā)展.也是近年來康復(fù)醫(yī)學(xué)研究的熱點之一。目前市場上現(xiàn)有的減重裝置比較簡單，大多數(shù)都由單一的減重架與固定的懸掛裝置組成或通過手動及電機(jī)動力控制，根據(jù)患者病情需要減輕患者訓(xùn)練中下肢或腰部總的承重量。減重支持系統(tǒng)由兩部分組成，即活動平板和部分減重裝置?；顒悠桨寰哂腥缦绿攸c:運行速度和傾斜度在一定范圍內(nèi)均可調(diào)節(jié)，速度和傾斜度加在一起有多種組合，設(shè)定有可隨時即停的安全鎖。部分減重裝置由三部分構(gòu)成，即固定框架、電動升降桿和吊兜部件。吊兜部件類似降落傘吊兜，上端通過固定帶固定在頭上方的橫桿上，吊兜在骨盆、下腹部和腰部與身體接觸，其作用是提供支持和保護(hù)，允許軀干上部及四肢活動。電動升降桿通過電力驅(qū)動可上下滑動，并借助吊兜將患者懸吊起來，同時身體被懸吊的重量可從電動升降桿上的液晶顯示板上讀出。固定框架主要提供支撐和穩(wěn)定。
[0003]上述技術(shù)方案的主要缺陷與不足在于:在減重訓(xùn)練中人體減重是通過固定框架和電動升降桿將患者穿著的吊兜部件吊起來，其吊點重心在最上端，而減重的目的是做行走訓(xùn)練，對于下肢功能障礙的患者來說，控制軀干和腿部運動的難度比較大，尤其是高位脊髓損傷的患者，從而導(dǎo)致訓(xùn)練效果大打折扣；進(jìn)行減重訓(xùn)練中患者不能同時調(diào)整姿態(tài)和矯正不良的體位，訓(xùn)練模式較為單一。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種訓(xùn)練方式多樣、功能多、訓(xùn)練效果好的多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)。
[0005]本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)，包括支架，支架上安裝有水平滑軌，水平滑軌上設(shè)置有多組滑輪，每組滑輪下方均安裝有連接箱體，所述連接箱體內(nèi)部具有剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒒喒潭ㄔ谒交壣?，連接箱體外部具有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍鄠€連接箱體連接成工作組，連接箱體下方安裝有懸吊器，懸吊器上安裝有彈力繩，彈力繩的自由端上安裝有掛鉤，掛鉤用于連接姿態(tài)調(diào)整裝具上的掛點，所述姿態(tài)調(diào)整裝具上具有多個掛點，能夠同時與多個懸吊器上的掛鉤相連。
[0006]本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其中所述姿態(tài)調(diào)整裝具包括多個組件，從上到下依次為帽子、背心、骨盆、大腿、小腿和鞋，相鄰兩個組件之間通過彈性連接帶連接，彈性連接帶的兩端分別縫制在姿態(tài)調(diào)整裝具的每個組件上，此外，背心、上臂、前臂和手套之間通過彈性連接帶依次連接，所述背心、骨盆、大腿和小腿組件的表面沿豎直方向設(shè)置有多條用于矯正身體姿態(tài)的矯正帶，所述掛點均勻分布在各個組件上，位于不同組件的兩個掛點之間能夠連接彈性繩，所述彈性繩上具有多個鋁扣，掛點能夠卡接在鋁扣上。
[0007]本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其中所述剎車機(jī)構(gòu)包括底板，底板上方設(shè)置有剎車片，底板上設(shè)置有導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷與剎車片下側(cè)的導(dǎo)向管套接安裝，剎車片下側(cè)安裝有剎車彈簧，剎車彈簧的下端安裝在剎車臂的連接端上，剎車臂的中部活動安裝在底板上方設(shè)置的支點上，剎車臂的擺動端伸出到連接箱體外側(cè)，所述連接端和擺動端分別位于剎車臂的左右兩側(cè)，擺動端上安裝有鎖止繩，鎖止繩從連接箱體外部的側(cè)面垂下，連接箱體側(cè)面設(shè)置有用于夾緊鎖止繩的定位夾。
[0008]本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其中所述底板和剎車片之間安裝有多個復(fù)位彈簧。
[0009]本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其中所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動板，所述聯(lián)動板安裝在連接箱體的外側(cè)，聯(lián)動板上方設(shè)置有連接管，連接管上設(shè)置有定位銷，聯(lián)動方管從多個連接管中穿過，所述聯(lián)動方管上加工有多個定位孔，所述定位孔與連接管上的定位銷配合使用。本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)，其中所述連接箱體下方設(shè)置有連接軸，連接軸上安裝有定位圓盤，定位圓盤上標(biāo)有刻度并且能夠帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，懸吊器與連接軸的下端固定連接。
[0010]本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)在水平滑軌上設(shè)置了多個連接箱體，連接箱體下方安裝有懸吊器，懸吊器上設(shè)置有具有掛鉤的彈力繩，每個懸吊器的掛鉤都可以與患者身穿的姿態(tài)調(diào)整裝具上的掛點相連，可以實現(xiàn)多個懸吊器同時作用，從而形成多點多軸的訓(xùn)練系統(tǒng)對患者的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，尤其是在減重訓(xùn)練時可以直接調(diào)整骨盆上的掛點受力減輕腿部負(fù)重能力，增加訓(xùn)練方式的多樣性。連接箱體內(nèi)部設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)訓(xùn)練內(nèi)容的需要，控制懸吊器處于靜態(tài)調(diào)整或是跟隨患者一起進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。當(dāng)懸吊器處于剎車狀態(tài)時，懸吊器的掛鉤掛在姿態(tài)調(diào)整裝具的掛點上，通過調(diào)整連接繩的長度改變掛鉤對掛點的拉力，方便患者進(jìn)行靜態(tài)的平衡訓(xùn)練、懸吊訓(xùn)練、震動訓(xùn)練、密集訓(xùn)練或者身體姿態(tài)調(diào)整等訓(xùn)練項目；當(dāng)懸吊器處于自由狀態(tài)可以沿水平滑軌移動時，患者可以進(jìn)行動態(tài)的減重步行訓(xùn)練、平衡反應(yīng)能力訓(xùn)練等多種康復(fù)訓(xùn)練。由于多個懸吊器的掛鉤可以分別掛在姿態(tài)調(diào)整裝具不同部位的掛點，通過對掛點連接位置的調(diào)整，可以將訓(xùn)練時的減重掛點調(diào)整到骨盆，減小患者行走時骨盆受到的壓力，以便于患者更好的進(jìn)行減重行走訓(xùn)練。在進(jìn)行減重步行訓(xùn)練的同時，也可以隨時通過改變掛鉤的連接位置來調(diào)整患者的姿態(tài)和進(jìn)行患者不良體位的矯正，從而增強(qiáng)了康復(fù)訓(xùn)練的效果，有利于患者的盡快康復(fù)。連接箱體外部還具有聯(lián)動機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)多個連接箱體的協(xié)同動作，將需要的連接箱體連接成工作組，完成相應(yīng)的訓(xùn)練項目。同時與剎車機(jī)構(gòu)相配合，又可以實現(xiàn)工作組的整體定位，豐富訓(xùn)練項目。
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(省去姿態(tài)調(diào)整裝具)；
[0013]圖2為本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)中姿態(tài)調(diào)整裝具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)中剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)中連接箱體及聯(lián)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型多點多軸姿態(tài)矯正行走訓(xùn)練系統(tǒng)包括支架1，支架I上安裝有水平滑軌2，水平滑軌2上設(shè)置有上三組滑輪29，每組滑輪29下方均安裝有連接箱體7。連接箱體7內(nèi)部具有剎車機(jī)構(gòu)，剎車機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒒?9固定在水平滑軌2上。如圖3所示，剎車機(jī)構(gòu)包括底板24，底板24上方設(shè)置有剎車片28。底板24上設(shè)置有導(dǎo)向銷25，導(dǎo)向銷25與剎車片28下側(cè)的導(dǎo)向管30套接安裝，導(dǎo)向銷25和導(dǎo)向管30可以進(jìn)行豎直方向的相對運動。剎車片28下側(cè)安裝有剎車彈簧27，剎車彈簧27的下端安裝在剎車臂31的連接端上。剎車臂31的中部活動安裝在底板24上方設(shè)置的支點上，剎車臂31的擺動端伸出到連接箱體7外側(cè)。其中剎車臂31的連接端和擺