一種步行康復訓練軌跡模擬器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及康復訓練裝置，尤其是一種步行康復訓練軌跡模擬器。
【背景技術】
[0002]一些重病患者在治療后仍無法獨立行走，如腦卒中致殘的病人，需要康復訓練裝置來恢復步行能力，而步行訓練是常見的康復訓練方法。
[0003]現(xiàn)有的步行康復訓練裝置是用懸吊吊帶從患者的腰臀部吊起，使患者在減重狀態(tài)下在輔助欄桿等裝置上進行減重步行訓練，但是，這種裝置存在以下缺陷:不能模擬出正常的步態(tài)模式，甚至需要他人牽引進行訓練。
[0004]目前也有類似于自行車腳踏傳送機構的康復訓練器，其通過兩個腳踏雖然可以帶動人腳完成步行軌跡的模擬，但是，這種康復訓練器只能模擬圓形運動軌跡，而非正常步行運動軌跡，另外，機構傳動需要額外設置電機和傳動機構，導致傳動較為復雜，底部支撐不夠穩(wěn)定，進而導致機構噪音大，穩(wěn)定性不好，容易產生較大震動，患者容易重心不穩(wěn)而摔下，帶來安全問題。而且，一般的的模擬器較為笨重，移動調整不便，不利于室內安裝配置。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種步行康復訓練軌跡模擬器，能模擬正常步行時足部的運動軌跡，提高穩(wěn)定性，確保步行訓練時的訓練的有效性和安全性。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術方案實現(xiàn):
[0007]一種步行康復訓練軌跡模擬器，包括中空的機殼、輪轂電機、主動輪、從動輪、傳動鏈、踏板、足托、前支撐桿和后支撐桿，主動輪的輪徑大于從動輪的輪徑，主動輪和從動輪分別經各自的樞軸樞裝于機殼內，且主動輪位于從動輪后方，輪轂電機的外轉子與主動輪固接，輪轂電機的內定子與主動輪的樞軸固接，傳動鏈繞設于主動輪和從動輪；踏板為兩個，分別樞裝于傳動鏈的兩側，并高低相錯對稱，每個踏板上固定有供人腳穿著的所述足托；前支撐桿固定于機殼前側的底部，并由機殼的兩側分別伸出；后支撐桿固定于機殼后側的底部，并由機殼的兩側分別伸出，該后支撐桿的兩側端分別樞裝有第一滾輪。
[0008]在上述基礎上，本實用新型可做如下改進:
[0009]所述前支撐桿經一固定桿與機殼的前側底部固接，該固定桿的前端固定有向上伸出的支架，該支架的頂端固定有觸摸控制屏，該觸摸控制屏與輪轂電機電連接。
[0010]所述前支撐桿的中部向上及向下分別凸起有相同的凸起部，所述固定桿的下端開有與凸起部的形狀大小相適配的凹槽，其中一個凸起部以可拆卸的方式插裝于凹槽內。
[0011]所述前支撐桿的兩側端分別樞裝有第二滾輪，前支撐桿的底面由第二滾輪的下端面伸出，該第二滾輪的上端面由前支撐桿的頂面伸出。
[0012]所述前支撐桿的底面間隔固定有多個摩擦墊。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型技術具有以下優(yōu)點:
[0014]1、本實用新型可模擬出正常步行時足部的運動軌跡，利于患者的雙腳順利完成步行軌跡模擬，在外部可額外設置控制器控制輪轂電機，可以實現(xiàn)被動帶動、助力帶動、阻力模式下訓練患者的步行能力；
[0015]2、本實用新型通過前支撐桿和后支撐桿在機殼底部呈“工”字型的支撐固定，既利于結構輕巧，又可提升人腳隨踏板運動進行步行軌跡模擬時的穩(wěn)定性，而且，由于主動輪由輪轂電機直接驅動，大大減小了噪音，簡化了機構，減小了主動輪和從動輪傳動過程中的震動，可進一步提升穩(wěn)定性，結合足托，利于患者腳部被穩(wěn)定地束縛在兩踏板，防止患者摔倒，保證患者安全；
[0016]3、本實用新型通過后支撐桿設置的第一滾輪，使本實用新型得以方便的移動，便于室內安裝配置時的位置調整和移動運輸；
[0017]4、本實用新型通過第一固定桿、支架來將觸摸控制屏支撐起來，使之與機殼成為一體，利于整體搬運和移動。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種步行康復訓練軌跡模擬器的立體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型前支撐桿其中一個視角的示意圖；
[0020]圖3為本實用新型前支撐桿另一個視角的示意圖；
[0021]圖中:1、機殼；2、輪轂電機；3、主動輪；4、從動輪；5、傳動鏈；6、踏板；7、前支撐桿；71、摩擦墊；72、凸起部；8、后支撐桿；9、足托；10、第一滾輪；11、綁帶；12、固定桿；13、支架；14、觸摸控制屏；15、第二滾輪。
【具體實施方式】
[0022]如圖1?3所示的一種步行康復訓練軌跡模擬器，包括中空的機殼1、輪轂電機2、主動輪3、從動輪4、傳動鏈5、踏板6、前支撐桿7和后支撐桿8，主動輪3的輪徑大于從動輪4的輪徑，主動輪3和從動輪4分別經各自的樞軸樞裝于機殼I內，且主動輪3位于從動輪4后方，輪轂電機2的外轉子與主動輪3固接，輪轂電機2的內定子與主動輪3的樞軸固接，傳動鏈5繞設于主動輪3和從動輪4 ;踏板6為兩個，分別樞裝于傳動鏈5的兩側，并高低相錯對稱，每個踏板6上固定有供人腳穿著的足托9 ;前支撐桿7固定于機殼I前側的底部，并由機殼I的兩側分別伸出；后支撐桿8固定于機殼I后側的底部，并由機殼I的兩側分別伸出，該后支撐桿8的兩側端分別樞裝有第一滾輪10。
[0023]前支撐桿7和后支撐桿8在機殼I底部呈“工”字型的支撐固定，可提升人腳隨踏板6運動進行步行軌跡模擬時的穩(wěn)定性，而且，由于主動輪3由輪轂電機2直接驅動，大大減小了噪音，簡化了機構，減小了主動輪3和從動輪4傳動過程中的震動，可進一步提升穩(wěn)定性；結合足托9，利于患者腳部被穩(wěn)定地束縛在兩踏板6，防止患者摔倒，保證患者安全，利于患者的雙腳順利完成步行軌跡模擬；通過后支撐桿8設置的第一滾輪10，使本實用新型得以方便的移動，便于室內安裝配置時的位置調整和移動運輸。其中，由于主動輪3的輪徑大于從動輪4的輪徑，因此傳動鏈5將形成橢圓狀，因此踏板6移動軌跡符合常規(guī)人類步行軌跡。傳動鏈5可以是皮帶或鏈條，對應主動輪3和從動輪4可以是皮帶輪和鏈輪，設置為皮帶輪則可進一步降低震動，使步行軌跡模擬過程更加穩(wěn)定。
[0024]更具體地，足托9固定于踏板6，可通過綁帶11固定的方式來固定，以方便足托9的裝拆；前支撐桿7的底面間隔固定有多個摩擦墊71，以進一步加強抓地力，防止打滑，提升穩(wěn)定性。
[0025]工作時，經輪轂電機2驅動，主動輪3轉動，經傳動鏈5帶動從動輪4轉動，由此驅動踏板6沿常規(guī)人類步行軌跡移動，穿著在足托9上的人腳則可跟隨實現(xiàn)步行軌跡模擬，以順利完成康復訓練。
[0026]為方便地控制輪轂電機2的轉速和啟停，同時利于整體移動，前支撐桿7經一固定桿12與機殼I的前側底部固接，該固定桿12的前端固定有向上伸出的支架13，該支架13的頂端固定有觸摸控制屏14，該觸摸控制屏14與輪轂電機2電連接。
[0027]為方便安裝，前支撐桿7的中部向上及向下分別凸起有相同的凸起部72，所述固定桿12的下端開有與凸起部72的形狀大小相適配的凹槽，其中一個凸起部72以可拆卸的方式插裝于凹槽內。進一步，前支撐桿7的兩側端分別樞裝有第二滾輪15，前支撐桿7的底面由第二滾輪15的下端面伸出，該第二滾輪15的上端面由前支撐桿7的頂面伸出。當翻轉前支撐桿7后，使第二滾輪15則可接觸地面，與第一滾輪10 —同支撐機殼1，以使機殼I得以更方便地移動。
[0028]本實用新型的實施方式不限于此，根據(jù)上述內容，按照本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的等效修改、替換或變更，均可實現(xiàn)本實用新型目的。
【主權項】
1.一種步行康復訓練軌跡模擬器，其特征在于:包括中空的機殼、輪轂電機、主動輪、從動輪、傳動鏈、踏板、足托、前支撐桿和后支撐桿，主動輪的輪徑大于從動輪的輪徑，主動輪和從動輪分別經各自的樞軸樞裝于機殼內，且主動輪位于從動輪后方，輪轂電機的外轉子與主動輪固接，輪轂電機的內定子與主動輪的樞軸固接，傳動鏈繞設于主動輪和從動輪；踏板為兩個，分別樞裝于傳動鏈的兩側，并高低相錯對稱，每個踏板上固定有供人腳穿戴的所述足托；前支撐桿固定于機殼前側的底部，并由機殼的兩側分別伸出；后支撐桿固定于機殼后側的底部，并由機殼的兩側分別伸出，該后支撐桿的兩側端分別樞裝有第一滾輪。2.根據(jù)權利要求1所述的步行康復訓練軌跡模擬器，其特征在于:所述前支撐桿經一第一固定桿與機殼的前側底部固接，該第一固定桿的前端固定有向上伸出的支架，該支架的頂端固定有觸摸控制屏，該觸摸控制屏與輪轂電機電連接。3.根據(jù)權利要求2所述的步行康復訓練軌跡模擬器，其特征在于:所述前支撐桿的中部向上及向下分別凸起有相同的凸起部，所述第一固定桿的下端開有與凸起部的形狀大小相適配的凹槽，其中一個凸起部以可拆卸的方式插裝于凹槽內。4.根據(jù)權利要求1?3任一項所述的步行康復訓練軌跡模擬器，其特征在于:所述前支撐桿的兩側端分別樞裝有第二滾輪，前支撐桿的底面由第二滾輪的下端面伸出，該第二滾輪的上端面由前支撐桿的頂面伸出。5.根據(jù)權利要求1?3任一項所述的步行康復訓練軌跡模擬器，其特征在于:所述前支撐桿的底面間隔固定有多個摩擦墊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種步行康復訓練軌跡模擬器，括中空的機殼、輪轂電機、主動輪、從動輪、傳動鏈、踏板、足托、前支撐桿和后支撐桿，主動輪的輪徑大于從動輪的輪徑，主動輪和從動輪分別經各自的樞軸樞裝于機殼內，且主動輪位于從動輪后方，輪轂電機的外轉子與主動輪固接，輪轂電機的內定子與主動輪的樞軸固接，傳動鏈繞設于主動輪和從動輪；踏板為兩個，分別樞裝于傳動鏈的兩側，并高低相錯對稱，每個踏板上固定有供人腳穿戴的所述鞋托；前支撐桿固定于機殼前側的底部，并由機殼的兩側分別伸出；后支撐桿固定于機殼后側的底部，并由機殼的兩側分別伸出，該后支撐桿的兩側端分別樞裝有第一滾輪。本實用新型可模擬出正常步行時足部的運動軌跡，利于患者的雙腳順利完成步行軌跡模擬。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN204618764
【申請?zhí)枴緾N201520049842
【發(fā)明人】劉春龍, 唐純志, 賈杰, 余瑾
【申請人】劉春龍
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年1月21日