專利名稱：一種自動撥草捆機械臂的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動撥草捆機械臂，可適用于需要將草捆間歇式輸送的草捆加工和處理設備中，如固定式高密度草捆二次壓縮設備，屬于農(nóng)業(yè)機械領域中的草業(yè)機械技術領域。
背景技術：
目前，針對飼草的移動裝置主要適用于撿拾打捆機和聯(lián)合收獲機的喂入機構上， 如專利ZL201020599539. 0 “撥草叉裝置”用于把飼草從方草捆撿拾壓捆機的喂入口填入到壓捆室里；專利ZL201020188504.8 “伸縮桿式滾筒排草輸送裝置”用于聯(lián)合收獲打捆機上向打捆機活塞室內(nèi)排草；上述這些裝置作用對象皆為散草，而且其作用僅為替代人工進行草料喂入。而對于草捆的移動和處理等裝置的設計，目前尚屬空白，在現(xiàn)有技術中，草捆二次壓縮設備的喂料方式全部采用人工放置。在一次性壓縮多個草捆時，人工作業(yè)極大地影響設備的生產(chǎn)效率，而且勞動強度大，同時由于工人與設備的近距離接觸，會危及作業(yè)人員的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動撥草捆機械臂，可適用于草捆二次壓縮設備，該機構采用液壓驅動，從而無需人力，在草捆二次壓縮設備工作時能夠自動完成撥草捆作業(yè)。本發(fā)明提供的一種自動撥草捆機械臂，包括兩個相對設置的撥桿和固接在所述撥桿的兩端部的旋轉軸和撥桿軸；所述旋轉軸與兩個底座旋轉式連接；所述兩個撥桿之間固接有中間軸；所述中間軸與液壓缸的活塞桿旋轉式連接。上述的自動撥草捆機械臂中，所述撥桿可為L形結構，該L形結構的短臂端與所述撥桿軸相連接，長臂端與所述旋轉軸相連接。上述的自動撥草捆機械臂中，所述L形結構的短臂和長臂之間的夾角可在 100° 120°的范圍內(nèi)進行選取，從而使所述撥桿可圍繞所述旋轉軸做與水平面呈 30° 90°范圍內(nèi)的往復擺動，且可防止所述撥桿在旋轉過程中與草捆的棱邊接觸形成將草捆頂起的力，而是通過所述撥桿軸與草捆側面接觸，使推動草捆向前的分力最大化，同時可使草捆壓縮裝置中的壓縮腔底板的開槽寬度最小化。上述的自動撥草捆機械臂中，所述兩個撥桿可為為平行設置；所述撥桿軸、中間軸和旋轉軸可為平行設置。上述的自動撥草捆機械臂中，所述撥桿與所述撥桿軸和中間軸均可為焊接固定； 所述撥桿與所述旋轉軸可為過盈配合，以增強該機械臂的牢固性。上述的自動撥草捆機械臂中，所述底座可設置在所述旋轉軸的兩端部，以增加該機械臂在使用過程中的穩(wěn)定性。上述的自動撥草捆機械臂中，所述旋轉軸可通過軸承與所述底座形成旋轉式連接，具體可通過帶座軸承。
上述的自動撥草捆機械臂中，所述中間軸與活塞桿可通過吊耳和銷軸的配合形成旋轉式連接。上述的自動撥草捆機械臂中，所述中間軸設置在靠近所述旋轉軸的端部。上述的自動撥草捆機械臂中，所述液壓缸的尾部可設有耳環(huán)，當適用該機械臂時， 可將所述耳環(huán)與固定在草捆二次壓縮設備的壓縮腔的底部上的吊耳通過銷軸形成旋轉式連接。由于采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是消除了人工作業(yè)的不確定因素，工作安全可靠，效率高，結構簡單，拆卸維護方便。


圖1為本發(fā)明的自動撥草捆機械臂的結構示意圖。圖2為本發(fā)明的自動撥草捆機械臂的工作狀態(tài)示意圖。圖中各標記如下1撥桿、2撥桿軸、3旋轉軸、4帶座軸承、5中間軸、6，10吊耳、7， 11銷軸、8活塞桿、9液壓缸、12機架、13壓縮腔底板、14壓縮活塞、15草捆。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。本發(fā)明提供的自動撥草捆機械臂包括兩個平行設置的撥桿1和設置其兩端部的撥桿軸2和旋轉軸3，且撥桿軸2和旋轉軸3之間也為平行設置；撥桿1與撥桿軸2之間為焊接固定，撥桿1與旋轉軸3之間為過盈配合；兩個撥桿1均采用夾角為100°的L形結構， L形結構的短臂端與撥桿軸2相連接，長臂端與旋轉軸3相連接，從而可使撥桿1圍繞旋轉軸3做與水平面呈30° 90°范圍內(nèi)的往復擺動，且可防止撥桿1在旋轉過程中與一次方草捆15的棱邊接觸形成將草捆15頂起的力，而是通過撥桿軸2與草捆15側面接觸，使推動草捆15向前的分力最大化，同時可使壓縮腔底板13的開槽寬度最小化；旋轉軸3的兩個端部與帶座軸承4構成旋轉式連接，使用時，可將帶座軸承4固定在機架12上，從而該機械臂可繞旋轉軸3旋轉；兩個撥桿1之間靠近旋轉軸3的部位焊接固定有中間軸5，其與旋轉軸3平行，該中間軸5上焊接固定有吊耳6，該吊耳6通過銷軸7與液壓缸9的活塞桿8形成旋轉式連接，從而活塞桿8可繞銷軸7轉動；液壓缸9的尾部上設有耳環(huán)(圖中未示出)。上述的自動撥草捆機械臂中，L形結構的撥桿1的短臂與長臂的夾角可在100° 120°的范圍內(nèi)選??；兩個撥桿1之間以及撥桿軸2、中間軸5和旋轉軸3之間還可根據(jù)需要設為非平行設置。使用上述自動撥草捆機械臂時，首先將帶座軸承4固定在草捆二次壓縮設備的機架12上，然后將液壓缸9尾部的耳環(huán)與固定在壓縮腔底板13上的吊耳10通過銷軸11連接，從而液壓缸9可繞吊耳11轉動；如圖2所示，非工作狀態(tài)下，該機械臂位于壓縮腔底板 13下面，不影響壓縮活塞14的正常往復工作，工作時，撥桿軸2由壓縮腔底板13底部伸出， 輔助推動草捆15向前移動至指定位置后，機械臂運動至初始位置，為下一草捆15的喂入留出空間；作業(yè)時，草捆15被喂入至壓縮腔底板13上，活塞桿8完全收回使機械臂運動至位置II，從而使草捆15由位置III移動至位置IV，隨后活塞桿8推出使機械臂運動至初始位置I。
權利要求
1.一種自動撥草捆機械臂，其特征在于所述機械臂包括兩個相對設置的撥桿和固接在所述撥桿的兩端部的旋轉軸和撥桿軸；所述旋轉軸與兩個底座旋轉式連接；所述兩個撥桿之間固接有中間軸；所述中間軸與液壓缸的活塞桿旋轉式連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述撥桿為L形結構，所述L形結構的短臂端與所述撥桿軸相連接，長臂端與所述旋轉軸相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述L形結構的長臂和短臂之間的夾角為100° 120°。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述兩個撥桿為平行設置；所述撥桿軸、中間軸和旋轉軸為平行設置。
5.根據(jù)權利要求1-4中任一所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述撥桿與所述撥桿軸和中間軸均為焊接固定；所述撥桿與所述旋轉軸為過盈配合。
6.根據(jù)權利要求1-5中任一所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述底座設置在所述旋轉軸的兩端部。
7.根據(jù)權利要求1-6中任一所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述旋轉軸通過軸承與所述底座形成旋轉式連接。
8.根據(jù)權利要求1-7中任一所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述中間軸與活塞桿通過吊耳和銷軸的配合形成旋轉式連接。
9.根據(jù)權利要求1-8中任一所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述中間軸設置在靠近所述旋轉軸的端部。
10.根據(jù)權利要求1-9中任一所述的撥草捆機械臂，其特征在于所述液壓缸的尾部設有耳環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動撥草捆機械臂。所述機械臂包括兩個相對設置的撥桿和固接在所述撥桿的兩端部的旋轉軸和撥桿軸；所述旋轉軸與兩個底座旋轉式連接；所述兩個撥桿之間固接有中間軸；所述中間軸與液壓缸的活塞桿旋轉式連接。該自動撥草捆機械臂與草捆二次壓縮設備聯(lián)用，消除了人工作業(yè)的不確定因素，工作安全可靠，效率高，結構簡單，拆卸維護方便。
文檔編號A01F17/02GK102511250SQ201110340238
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權日2011年11月1日
發(fā)明者王光輝, 王德成, 黃文城 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學