專利名稱：探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外全自動移栽機(jī)分苗機(jī)構(gòu)的實現(xiàn)方式有多桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑道機(jī)構(gòu)和不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)在于取苗針固定在取苗臂上，為使得取苗針尖點(diǎn)軌跡滿足取苗要求的帶“凸起”的靜軌跡，需通過上述特殊的不等速傳動機(jī)構(gòu)帶動取苗臂，而這些機(jī)構(gòu)隨著移栽機(jī)頻率的增加，會使移栽機(jī)機(jī)架振動加劇，傷秧率和漏秧率增加以及分秧臂易損等缺陷；若利用非圓齒輪傳動帶動該取苗臂又不能形成滿足缽苗移栽機(jī)分苗要求的具有一定 “凸起”的靜軌跡，從而限制了工作效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，能配合相關(guān)非圓齒輪傳動，形成滿足缽苗取苗的軌跡，達(dá)到機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、振動小、效率高、克服間歇機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)的目的。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是方案一探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體及配裝在取苗臂殼體內(nèi)的凸輪和撥叉軸，撥叉可擺動地套裝在撥叉軸上，撥叉的一端與凸輪接觸配合，在取秧臂殼體內(nèi)位于撥叉軸上方可軸向移動地配裝取苗桿，撥叉的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿里端部上，壓力彈簧一端面固連在取苗臂殼體后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿里端面接觸配合，在取苗臂殼體外壁面上固裝推苗桿，兩個剛性的取苗針相互平行地固裝在取苗桿外端頭左、右側(cè)部上，兩根剛性的取苗針前端部，裝配在推苗桿通孔內(nèi)，在取苗臂殼體前側(cè)里壁面上配裝緩沖墊，該緩沖墊與取苗桿臺肩端面接觸或分離配合。方案二 探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體及配裝在取苗臂殼體內(nèi)的凸輪和撥叉軸，撥叉可擺動地套裝在撥叉軸上，撥叉的一端與凸輪接觸配合，在取秧臂殼體內(nèi)位于撥叉軸上方可軸向移動地配裝取苗桿，撥叉的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿里端部上，壓力彈簧一端面固連在取苗臂殼體后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿里端面接觸配合，在取苗臂殼體外壁面上固裝推苗桿，兩個剛性的取苗針相互平行地固裝在取苗桿外端頭左、右側(cè)部上，兩個柔性的取苗針相互對稱布置，傾斜錐體狀地固定安裝在取苗桿外端頭，左右側(cè)部上，兩根柔性的取苗針前端部擇配在推苗桿通孔內(nèi)，在取苗臂殼體前側(cè)里壁面上配裝緩沖墊，該緩沖墊與取苗桿臺肩端面接觸或分離配合。方案三探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體及配裝在取苗臂殼體內(nèi)的凸輪和撥叉軸，撥叉可擺動地套裝在撥叉軸上，撥叉的一端與凸輪接觸配合，在取秧臂殼體內(nèi)位于撥叉軸上方可軸向移動地配裝取苗桿，撥叉的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿里端部上，壓力彈簧一端面固連在取苗臂殼體后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿里端面接觸配合，在取苗臂殼體外壁面上固裝推苗桿，兩根剛性取苗針相互對稱且呈傾斜錐體狀地鉸鏈安裝在取苗桿外端頭左右兩側(cè)部上，兩根剛性的取苗針前端擇配在推苗桿通孔內(nèi)，在取苗臂殼體前側(cè)里臂殼體里壁面上配裝緩沖墊，該緩沖墊與取苗桿臺肩端面接觸或分離配合。本發(fā)明的有益效果是采用凸輪控制取苗針相對取苗臂做“探出式”運(yùn)動；在以非圓齒輪行星系作為不等速傳動機(jī)構(gòu)形成的秧針“桃形”軌跡上增加了缽苗移栽機(jī)取苗農(nóng)藝要求的帶有“凸起”的軌跡。避免了使用多桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑道機(jī)構(gòu)和不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)作為傳動機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，具有機(jī)構(gòu)簡單，減少機(jī)器的振動，提高機(jī)器作業(yè)效率的特點(diǎn)。


圖1是探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中兩根剛性的取苗針相互平行安裝機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中兩根柔性的取苗針相互對稱且呈傾斜錐體狀安裝機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中兩根剛性的取苗針相互對稱且呈傾斜錐體狀鉸裝機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是非圓行星輪系與現(xiàn)有取苗臂結(jié)合的取苗針尖點(diǎn)軌跡；圖6是探出式取苗臂取苗針尖點(diǎn)軌跡；圖中1、推苗桿2、取苗桿3、緩沖墊4、取苗臂殼體5、壓力彈簧6、凸輪7、撥叉8、 撥叉軸9、取苗針
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實例一、種探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體4及配裝在取苗臂殼體4內(nèi)的凸輪6和撥叉軸8，撥叉7可擺動地套裝在撥叉軸8上，撥叉7的一端與凸輪 6接觸配合，在取秧臂殼體4內(nèi)位于撥叉軸8上方可軸向移動地配裝取苗桿2，撥叉7的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿2里端部上，壓力彈簧5 —端面固連在取苗臂殼體4后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿2里端面接觸配合，在取苗臂殼體4外壁面上固裝推苗桿1，兩個剛性的取苗針9相互平行地固裝在取苗桿2外端頭左、右側(cè)部上，兩根剛性的取苗針8前端部，裝配在推苗桿1通孔內(nèi)，在取苗臂殼體4前側(cè)里壁面上配裝緩沖墊3，該緩沖墊3與取苗桿2臺肩端面接觸或分離配合。實例二、一種探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體4及配裝在取苗臂殼體4內(nèi)的凸輪6和撥叉軸8，撥叉7可擺動地套裝在撥叉軸8上，撥叉7的一端與凸輪6接觸配合，在取秧臂殼體4內(nèi)位于撥叉軸8上方可軸向移動地配裝取苗桿2，撥叉7的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿2里端部上，壓力彈簧5—端面固連在取苗臂殼體4后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿2里端面接觸配合，在取苗臂殼體4外壁面上固裝推苗桿1，兩個剛性的取苗針9相互平行地固裝在取苗桿2外端頭左、右側(cè)部上，兩個柔性的取苗針9相互對稱布置，傾斜錐體狀地固定安裝在取苗桿2外端頭，左右側(cè)部上，兩根柔性的取苗針9前端部擇配在推苗桿通孔內(nèi)，在取苗臂殼體4前側(cè)里壁面上配裝緩沖墊3， 該緩沖墊3與取苗桿2臺肩端面接觸或分離配合。實例三、一種探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體4及配裝在取苗臂殼體4內(nèi)的凸輪6和撥叉軸8，撥叉7可擺動地套裝在撥叉軸8上，撥叉7的一端與凸輪6接觸配合，在取秧臂殼體4內(nèi)位于撥叉軸8上方可軸向移動地配裝取苗桿2，撥叉7的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿2里端部上，壓力彈簧5—端面固連在取苗臂殼體4后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿2里端面接觸配合，在取苗臂殼體4外壁面上固裝推苗桿1，兩根剛性取苗針9相互對稱且呈傾斜錐體狀地鉸鏈安裝在取苗桿2外端頭左右兩側(cè)部上，兩根剛性的取苗針9前端擇配在推苗桿1通孔內(nèi)，在取苗臂殼體4前側(cè)里臂殼體里壁面上配裝緩沖墊3，該緩沖墊3與取苗桿2臺肩端面接觸或分離配合。
權(quán)利要求
1.一種探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體(4)及配裝在取苗臂殼體 ⑷內(nèi)的凸輪(6)和撥叉軸(8)，撥叉(7)可擺動地套裝在撥叉軸⑶上，撥叉(7)的一端與凸輪(6)接觸配合，其特征在于在取秧臂殼體內(nèi)位于撥叉軸(8)上方可軸向移動地配裝取苗桿O)，撥叉(7)的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿( 里端部上， 壓力彈簧( 一端面固連在取苗臂殼體(4)后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿( 里端面接觸配合，在取苗臂殼體(4)外壁面上固裝推苗桿(1)，兩個剛性的取苗針(9)相互平行地固裝在取苗桿⑵外端頭左、右側(cè)部上，兩根剛性的取苗針(9)前端部裝配在推苗桿⑴ 通孔內(nèi)，在取苗臂殼體(4)前側(cè)里壁面上配裝緩沖墊(3)，該緩沖墊C3)與取苗桿O)臺肩端面接觸或分離配合。
2.一種探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體(4)及配裝在取苗臂殼體 ⑷內(nèi)的凸輪(6)和撥叉軸(8)，撥叉(7)可擺動地套裝在撥叉軸⑶上，撥叉(7)的一端與凸輪(6)接觸配合，其特征在于在取秧臂殼體內(nèi)位于撥叉軸(8)上方可軸向移動地配裝取苗桿O)，撥叉(7)的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿( 里端部上， 壓力彈簧( 一端面固連在取苗臂殼體(4)后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿( 里端面接觸配合，在取苗臂殼體(4)外壁面上固裝推苗桿(1)，兩個柔性的取苗針(9)相互對稱布置呈傾斜錐體狀地固定安裝在取苗桿( 外端頭左右側(cè)部上，兩根柔性的取苗針(9)前端部插配在推苗桿(1)通孔內(nèi)，在取苗臂殼體(4)前側(cè)里壁面上配裝緩沖墊(3)，該緩沖墊 (3)與取苗桿O)臺肩端面接觸或分離配合。
3.一種探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂，包括取苗臂殼體(4)及配裝在取苗臂殼體 ⑷內(nèi)的凸輪(6)和撥叉軸(8)，撥叉(7)可擺動地套裝在撥叉軸⑶上，撥叉(7)的一端與凸輪(6)接觸配合，其特征在于在取秧臂殼體內(nèi)位于撥叉軸(8)上方可軸向移動地配裝取苗桿O)，撥叉(7)的另一端軸向定位、徑向留有間隙地套裝在取苗桿( 里端部上， 壓力彈簧( 一端面固連在取苗臂殼體(4)后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿( 里端面接觸配合，在取苗臂殼體(4)外壁面上固裝推苗桿(1)，兩根剛性取苗針(9)相互對稱且呈傾斜錐體狀地鉸連安裝在取苗桿( 外端頭左右兩側(cè)部上，兩根剛性的取苗針(9)前端插配在推苗桿(1)通孔內(nèi)，在取苗臂殼體(4)前側(cè)里臂殼體里壁面上配裝緩沖墊(3)，該緩沖墊( 與取苗桿O)臺肩端面接觸或分離配合。
全文摘要
探出式缽苗移栽機(jī)分秧機(jī)構(gòu)取苗臂屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在取秧臂殼體內(nèi)位于撥叉軸上方可軸向移動地配裝取苗桿，撥叉的另一端軸向定位，徑向尚有間隙地套裝在取苗桿里端部上，壓力彈簧一端面固連在取苗臂殼體后側(cè)里壁面上，其另一端面與取苗桿里端面接觸配合，在取苗臂殼體外壁面上固裝推苗桿，取苗桿外端頭左、右兩側(cè)分別固裝有兩根相互平行的剛性取苗針，或固裝有兩根成傾斜錐體狀的柔性取苗針，或鉸連有兩根成傾斜錐體狀的剛性取苗針，取苗針均裝配在推苗桿通孔內(nèi)；該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，簡化取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A01C11/02GK102388710SQ20111026462
公開日2012年3月28日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者尹大慶, 張允慧, 徐洪廣, 王金武, 趙勻 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)