專(zhuān)利名稱(chēng)：斜齒交錯(cuò)軸變性橢圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及斜齒交錯(cuò)軸變性橢圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
農(nóng)藝專(zhuān)家通過(guò)多年對(duì)水稻種植的潛心研究，提出了水稻寬窄行密植農(nóng)藝要求。水稻寬窄行密植栽培技術(shù)有利于改善通風(fēng)透光性，減少病蟲(chóng)害，提高分蘗成穗率，特別是對(duì)低產(chǎn)田可以提高產(chǎn)量5%-10%等優(yōu)點(diǎn)。隨著寬窄行密植的農(nóng)藝要求的提出，寬窄行插秧機(jī)也開(kāi)始研究，等行距插秧機(jī)是一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)，目前市場(chǎng)上寬窄行插秧機(jī)都是在等行距插秧機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)方式有兩種，一，改變秧箱，改變秧箱就需要改變秧盤(pán)，從而帶來(lái)育秧方式的改變，與成熟的育秧方式相矛盾；二，保證秧箱不變，通過(guò)改變分插機(jī)構(gòu)，分插機(jī)構(gòu)改變方式有兩種，一種是新太陽(yáng)輪軸與傳動(dòng)箱中心軸形成小角度，該方案需要改變傳動(dòng)箱，從而使得傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)增大，由于兩秧針的之間的距離恒定，使得結(jié)構(gòu)過(guò)于緊湊，可調(diào)性差；另一種是利用行星輪和中間輪斜齒輪交錯(cuò)的方式，使得秧針運(yùn)動(dòng)在一個(gè)斜平面內(nèi)， 該方案改動(dòng)較小，但所應(yīng)用的變速傳動(dòng)行星輪系為原有的橢圓齒輪、偏心一非圓齒輪，這些齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比對(duì)稱(chēng)分布，在滿足插秧要求的前提下，傾斜面所帶來(lái)的橫向偏移利用率較低，需要增大斜齒輪的螺旋角來(lái)實(shí)現(xiàn)，加劇了齒輪的磨損，且過(guò)多的無(wú)效偏移影響秧苗的直立度，容易傷秧；而單獨(dú)利用非圓斜齒輪空間交錯(cuò)方式實(shí)現(xiàn)寬窄行，非圓斜齒輪加工成本尚ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在不改變現(xiàn)有插秧機(jī)結(jié)構(gòu)和育秧環(huán)節(jié)的前提下， 實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧的分插機(jī)構(gòu)，達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、直立性好、傷苗率低、成本低廉的目的。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種斜齒交錯(cuò)軸變性橢圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，在齒輪殼體上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪，驅(qū)動(dòng)中心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪中心孔內(nèi)， 驅(qū)動(dòng)中心軸的一端與齒輪殼體固接；在齒輪殼體內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動(dòng)中心軸一側(cè)部位處配裝中間輪軸，且中間輪軸軸心線與驅(qū)動(dòng)中心軸軸心線之間呈立體交錯(cuò)角，該立體交錯(cuò)角的角度值與太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪的齒斜角角度值相等，在中間輪軸上配裝中間變性橢圓直齒輪，所述的中間變性橢圓直齒輪與太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪嚙合；在齒輪殼體內(nèi)側(cè)部上、位于中間輪軸外側(cè)部位處與中間輪軸相互平行地配裝行星輪軸，行星變性橢圓直齒輪配裝在行星輪軸上，所述的行星變性橢圓直齒輪與中間變性橢圓直齒輪嚙合；所述的三個(gè)變性橢圓齒輪以行星輪系的方式作為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在行星輪軸外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成。本發(fā)明具有的有益效果是本發(fā)明利用變性橢圓齒輪作為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪副能夠?qū)崿F(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)，且通過(guò)調(diào)節(jié)變性系數(shù)控制傳動(dòng)比位置；作為太陽(yáng)輪的變性橢圓齒輪為斜齒輪，其余為正齒輪，使得中間輪軸與中心軸空間交錯(cuò)；通過(guò)改變變性橢圓齒輪的變性系數(shù)控制行星輪的自轉(zhuǎn)速度，提高斜平面帶來(lái)橫向偏移得利用率，減少了無(wú)效橫向偏移，以最小的螺旋角獲得農(nóng)藝要求的寬窄行，避免了過(guò)多的無(wú)效偏移對(duì)秧苗直立度的影響；本機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)合理、栽植作業(yè)質(zhì)量好，傷秧率低。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是栽植臂總成上秧針尖點(diǎn)靜軌跡曲線。圖3是圖2側(cè)向的秧針尖點(diǎn)靜軌跡曲線。圖中件號(hào)說(shuō)明1、驅(qū)動(dòng)中心軸2、太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪3、齒輪殼體4、中間變性橢圓直齒輪5、中間輪軸6、行星變性橢圓直齒輪7、行星輪軸8、栽植臂總成
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。一種斜齒交錯(cuò)軸變性橢圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，在齒輪殼體3上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪2，驅(qū)動(dòng)中心軸1可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪2中心孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)中心軸1的一端與齒輪殼體3固接；在齒輪殼體3內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動(dòng)中心軸 1 一側(cè)部位處配裝中間輪軸5，且中間輪軸5軸心線與驅(qū)動(dòng)中心軸1軸心線之間呈立體交錯(cuò)角，該立體交錯(cuò)角的角度值與太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪2的齒斜角角度值相等，在中間輪軸5 上配裝中間變性橢圓直齒輪4，所述的中間變性橢圓直齒輪4與太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪2嚙合；在齒輪殼體3內(nèi)側(cè)部上、位于中間輪軸5外側(cè)部位處與中間輪軸5相互平行地配裝行星輪軸7，行星變性橢圓直齒輪6配裝在行星輪軸7上，所述的行星變性橢圓直齒輪6與中間變性橢圓直齒輪4嚙合；所述的三個(gè)變性橢圓齒輪以行星輪系的方式作為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在行星輪軸7外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成8。該分插機(jī)構(gòu)通過(guò)改變?cè)灾脖劭偝?8的運(yùn)動(dòng)平面，使得秧針在推秧位置相對(duì)取秧位置有一定的橫向偏移；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)太陽(yáng)輪為變性橢圓斜齒輪，其余均為正齒輪，中間輪軸5與驅(qū)動(dòng)中心軸1產(chǎn)生交錯(cuò)角，行星輪軸7 與中間輪軸5平行，使得秧針尖點(diǎn)軌跡為一空間曲線，在整個(gè)插秧機(jī)插秧的橫向方向形成一寬一窄。
權(quán)利要求
1. 一種斜齒交錯(cuò)軸變性橢圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，其特征在于在齒輪殼體 (3)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪O)，驅(qū)動(dòng)中心軸(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入在太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪( 中心孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)中心軸(1)的一端與齒輪殼體C3)固接；在齒輪殼體(3)內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動(dòng)中心軸(1) 一側(cè)部位處配裝中間輪軸(5)，且中間輪軸( 軸心線與驅(qū)動(dòng)中心軸(1)軸心線之間呈立體交錯(cuò)角，該立體交錯(cuò)角的角度值與太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪O)的齒斜角角度值相等，在中間輪軸( 上配裝中間變性橢圓直齒輪G)，所述的中間變性橢圓直齒輪(4)與太陽(yáng)變性橢圓斜齒輪( 嚙合；在齒輪殼體(3)內(nèi)側(cè)部上、位于中間輪軸(5) 外側(cè)部位處與中間輪軸( 相互平行地配裝行星輪軸(7)，行星變性橢圓直齒輪(6)配裝在行星輪軸(7)上，所述的行星變性橢圓直齒輪(6)與中間變性橢圓直齒輪⑷嚙合；所述的三個(gè)變性橢圓齒輪以行星輪系的方式作為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在行星輪軸(7)外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成(8)。
全文摘要
斜齒交錯(cuò)軸變性橢圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；該機(jī)構(gòu)采用三個(gè)變性橢圓齒輪行星系作為變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中太陽(yáng)輪為變性橢圓斜齒輪，其余均為正齒輪，中間輪軸與太陽(yáng)輪軸產(chǎn)生交錯(cuò)角，行星輪軸與中間輪軸平行，栽植臂與行星輪軸呈垂直固裝；本機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整變性橢圓齒輪變性系數(shù)改變齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比曲線，提高了交錯(cuò)軸產(chǎn)生的橫向偏移的利用率，減少了無(wú)效橫向偏移，以最小的螺旋角獲得農(nóng)藝要求的寬窄行插秧，避免了過(guò)多的無(wú)效偏移對(duì)秧苗直立度的影響。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102405714SQ20111026458
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者馮江, 孫良, 徐洪廣, 王業(yè)成, 趙勻 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)