專利名稱：一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優(yōu)勢的增產(chǎn)原理，通過調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現(xiàn)有公開的步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)中，現(xiàn)有步行式分插機(jī)構(gòu)上的栽植臂僅做平行于前進(jìn)方向且垂直地面的平面運(yùn)動，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行秧苗分布。
發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括傳動部分和兩個結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，動力由鏈條傳遞到鏈輪上，鏈輪固結(jié)在鏈輪中心軸上，伸出左、右傳動箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；空套在鏈輪中心軸上的左、右太陽齒輪分別通過左、右法蘭與左、右齒輪箱固定連接， 安裝在左、右中間軸上的左、右中間齒輪分別與左、右法蘭上的左、右太陽齒輪嚙合，安裝在左、右行星軸上的左、右行星齒輪分別與左、右中間齒輪嚙合，伸出左、右齒輪箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；左、右太陽齒輪左、右中間齒輪、左、右行星齒輪分別呈三角形布置；其中左、右太陽齒輪是斜齒偏心圓齒輪，左、右中間齒輪是非圓齒輪，左、右行星齒輪是斜齒偏心圓齒輪。所述的左、右太陽齒輪垂直于鏈輪中心軸安裝，左、右中間軸相對于左、右齒輪箱傾斜安裝，相對于鏈輪中心軸交錯布置，左、右行星軸既相對于左、右中間軸呈交錯布置又相對于鏈輪中心軸呈交錯布置，左、右行星軸與左、右中間軸的夾角由各自行星齒輪的螺旋角決定，左、右中間軸與鏈輪中心軸的夾角由各自太陽齒輪的螺旋角決定。所述的左、右太陽齒輪相對于鏈輪中心軸傾斜安裝，左、右箱體與鏈輪中心軸不垂直，左、右中間軸垂直于左、右箱體安裝，左、右行星軸相對于左、右箱體傾斜安裝，左、右箱體相對于鏈輪中間軸的傾角由各自太陽齒輪的螺旋角決定，左、右行星軸相對于左、右箱體的傾角由各自行星齒輪的螺旋角決定。所述的左、右太陽齒輪和左、右行星齒輪都右旋；或者所述的左、右太陽齒輪和左、 右行星齒輪都左旋。本實(shí)用新型的有益效果是[0011]本實(shí)用新型通過采用斜齒輪傳動設(shè)計一套交錯軸傳動方式。通過齒輪箱體傾斜安裝或者中間軸、行星軸傾斜安裝，使行星軸與鏈輪中心軸有一個傾斜角度。通過行星軸另一個方向上傾斜安裝，使行星軸與中間軸有一個傾斜角度。這樣一來行星軸既與鏈輪中心軸有一個傾斜角又與中間軸有一個傾斜角，栽植臂所在的平面與地平面就會有一個傾斜角度。栽植臂一方面隨著齒輪箱繞鏈輪中心軸一起轉(zhuǎn)動，另一方隨著行星軸相對齒輪箱作非勻速轉(zhuǎn)動，在這兩種運(yùn)動的復(fù)合下，栽植臂上的秧針尖點(diǎn)形成空間軌跡；取秧時，栽植臂秧針由于行星軸或齒輪箱的傾斜安裝產(chǎn)生偏離于前進(jìn)方向的一個橫向位移，插秧時，由于行星軸另一個方向上的傾斜產(chǎn)生一個相反方向的橫向位移。使秧苗入土點(diǎn)相對取秧點(diǎn)向左或向右偏移，在秧門等距分布前提下，使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄不等行距分布。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖2是圖1栽植臂的剖圖1示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例2的機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖4本實(shí)用新型實(shí)施例1的三維結(jié)構(gòu)及軌跡示意圖。圖5是圖4的三維結(jié)構(gòu)及軌跡側(cè)視示意圖。圖6本實(shí)用新型實(shí)施例2的三維結(jié)構(gòu)及軌跡示意圖。圖7是圖6的三維結(jié)構(gòu)及軌跡側(cè)視示意圖。圖8是步行機(jī)分插機(jī)構(gòu)寬窄行插秧示意圖。圖中1.鏈輪中心軸，2.右法蘭，2'.左法蘭，3.右齒輪箱，3'.左齒輪箱，4.右太陽輪，4'.左太陽齒輪，5.右中間齒輪，5'.左中間齒輪，6.右中間軸，6'.左中間軸， 7.右行星齒輪，7'.左行星齒輪，8.右凸輪，8'.左凸輪，9.右行星軸，9'.左行星軸， 10.栽植臂殼體，11.擋蓋，12.推秧爪，13.秧針，14.撥叉，15.栽植臂彈簧，16、取秧位置， 17、插秧位置，a.秧門，b.秧苗，s.秧門分布距離，AS.偏移距離，d.寬行距離，e.窄行距
1 O
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型包括傳動部分和兩個結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，動力由鏈條傳遞到鏈輪上，鏈輪固結(jié)在鏈輪中心軸上，伸出左、右傳動箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；空套在鏈輪中心軸1上的左、右太陽齒輪4、4'分別通過左、右法蘭 2,2'與左、右齒輪箱3、3'固定連接，安裝在左、右中間軸6、6'上的左、右中間齒輪5、5' 分別與左、右法蘭2、2'上的左、右太陽齒輪4、4'嚙合，安裝在左、右行星軸9、9'上的左、 右行星齒輪7、7'分別與左、右中間齒輪5、5'嚙合，伸出左、右齒輪箱3、3'外的左、右行星軸9、9'上分別安裝左、右栽植臂；左、右太陽齒輪4、4'左、右中間齒輪5、5'左、右行星齒輪7、7'分別呈三角形布置，相互外嚙合；其中左、右太陽齒輪4、4'是斜齒偏心圓齒輪， 左、右中間齒輪5、5'是非圓齒輪，左、右行星齒輪7、7'是斜齒偏心圓齒輪。如圖1所示，所述的左、右太陽齒輪4、4'垂直于鏈輪中心軸1安裝，左、右中間軸 6,6'相對于左、右齒輪箱3、3'傾斜安裝，相對于鏈輪中心軸1交錯布置，左、右行星軸9、9'既相對于左、右中間軸6、6'呈交錯布置又相對于鏈輪中心軸1呈交錯布置，保證左右中間輪與左右太陽輪能夠面面嚙合傳動。使左右行星軸既相對于左右中間軸呈交錯布置又相對于鏈輪中心軸呈交錯布置，使左右行星輪與左右中間輪也是面接觸傳動左、右行星軸與左、右中間軸的夾角由各自行星齒輪的螺旋角決定，左、右中間軸與鏈輪中心軸的夾角由各自太陽齒輪的螺旋角決定。如圖2所示，以右栽植臂為例右凸輪8固定在右齒輪箱3上，右栽植臂撥叉14與右凸輪8表面接觸，工作時在右凸輪8和栽植臂彈簧15共同作用下，撥叉14帶動推秧爪12 完成推秧動作。鏈輪中心軸1帶動齒輪箱3轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動，行星軸9與右栽植臂殼體10固定帶動栽植臂轉(zhuǎn)動，并隨右箱體3繞鏈輪中間軸1公轉(zhuǎn)，從而完成取秧和插秧動作。如圖3所示，所述的左、右太陽齒輪4、4'相對于鏈輪中心軸1傾斜安裝，左、右箱體3、3'與鏈輪中心軸1不垂直而是有一個夾角，左、右中間軸6、6'垂直于左、右箱體3、 3'安裝，左、右行星軸9、9'相對于左、右箱體3、3'傾斜安裝，左、右箱體相對于鏈輪中間軸的傾角由各自太陽齒輪的螺旋角決定，左、右行星軸相對于左、右箱體的傾角由各自行星齒輪的螺旋角決定。如圖4、圖5、圖6、圖7所示，這兩種方案得到的軌跡是一樣的，栽植臂在運(yùn)動的過程中，秧爪走過一個空間軌跡，側(cè)面投影呈“海豚型”，從而其取樣位置16相對于插秧位置 17有一個偏移距離Δ S,在秧門a等距分布的情況下，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)要求的寬窄行種植。如圖8所示，如果秧門a以相等的距離s分布，其所插秧苗b能夠?qū)崿F(xiàn)寬行d和窄行e的分布形式圖中寬行距離d = S+2*AS，窄行距離e = s_2*As，其中As的值由太陽齒輪和行星齒輪的螺旋角共同決定。以上兩種安放方式的效果是一樣的，都能使左、右行星軸9、9'既相對于左、右中間軸6、6'呈交錯布置又相對于鏈輪中心軸1呈交錯布置。所述的左、右太陽齒輪4、4'和左、右行星齒輪7、7'都右旋；或者所述的左、右太陽齒輪4、4'和左、右行星齒輪7、7'都左旋。
權(quán)利要求1.一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)，包括傳動部分和兩個結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪箱，動力由鏈條傳遞到鏈輪上，鏈輪固結(jié)在鏈輪中心軸上，伸出左、右傳動箱外的左、右行星軸上分別安裝左、右栽植臂；其特征在于空套在鏈輪中心軸(1)上的左、右太陽齒輪G、4')分別通過左、右法蘭0、2')與左、右齒輪箱(3、3')固定連接，安裝在左、 右中間軸(6、6')上的左、右中間齒輪(5、5')分別與左、右法蘭0、2')上的左、右太陽齒輪G、4')嚙合，安裝在左、右行星軸(9、9')上的左、右行星齒輪(7、7')分別與左、 右中間齒輪(5、5')嚙合，伸出左、右齒輪箱(3、3')外的左、右行星軸(9、9')上分別安裝左、右栽植臂；左、右太陽齒輪G、4')、左、右中間齒輪(5、5')、左、右行星齒輪(7、 7')分別呈三角形布置；其中左、右太陽齒輪G、4')是斜齒偏心圓齒輪，左、右中間齒輪 (5,5')是非圓齒輪，左、右行星齒輪(7、7')是斜齒偏心圓齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的左、右太陽齒輪G、4')垂直于鏈輪中心軸(1)安裝，左、右中間軸(6、6')相對于左、右齒輪箱(3、3')傾斜安裝，相對于鏈輪中心軸(1)交錯布置，左、右行星軸(9、9') 既相對于左、右中間軸(6、6')呈交錯布置又相對于鏈輪中心軸(1)呈交錯布置，左、右行星軸與左、右中間軸的夾角由各自行星齒輪的螺旋角決定，左、右中間軸與鏈輪中心軸的夾角由各自太陽齒輪的螺旋角決定。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的左、右太陽齒輪G、4')相對于鏈輪中心軸(1)傾斜安裝，左、右箱體(3、3')與鏈輪中心軸(1)不垂直，左、右中間軸(6、6')垂直于左、右箱體(3、3')安裝，左、右行星軸 (9,9')相對于左、右箱體(3、3')傾斜安裝，左、右箱體相對于鏈輪中間軸的傾角由各自太陽齒輪的螺旋角決定，左、右行星軸相對于左、右箱體的傾角由各自行星齒輪的螺旋角決定。
4.根據(jù)權(quán)利1所述的一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的左、右太陽齒輪G、4')和左、右行星齒輪(7、7')都右旋；或者所述的左、右太陽齒輪G、4')和左、右行星齒輪(7、7')都左旋。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步行式插秧機(jī)斜齒行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)。包括在傳統(tǒng)的齒輪箱上安裝左、右栽植臂；空套在鏈輪中心軸上的左、右太陽齒輪分別通過左、右法蘭與左、右齒輪箱固定連接，左、右中間齒輪分別與左、右法蘭上的左、右太陽齒輪嚙合，左、右行星齒輪分別與左、右中間齒輪嚙合；左、右太陽齒輪左、右中間齒輪、左、右行星齒輪分別呈三角形布置；其中左、右太陽齒輪是斜齒偏心圓齒輪，左、右中間齒輪是非圓齒輪，左、右行星齒輪是斜齒偏心圓齒輪。本實(shí)用新型行星軸相對于齒輪箱和鏈輪中心軸都傾斜，栽植臂垂直安裝在行星軸上，工作時走過軌跡，使插秧位置相對于取秧位置偏移，在取秧口等距分布的前提下使所插秧苗形成農(nóng)藝要求的寬窄行分布。
文檔編號F16H57/02GK201967334SQ20112005608
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者俞高紅, 孫良, 趙勻, 馬成穩(wěn), 駱春曉 申請人:浙江理工大學(xué)