專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器。
背景技術(shù)：
脊髓損傷(spinal cord injury, SCI)是一種嚴(yán)重的創(chuàng)傷，其發(fā)病率在逐年增高， 脊髓損傷的治療和康復(fù)是當(dāng)今醫(yī)學(xué)界一大難題，原因是SCI后的病理生理機(jī)制非常復(fù)雜， 對(duì)其認(rèn)識(shí)還不充分。為了能夠更好地研究脊髓損傷的發(fā)生機(jī)制、病理變化，為有效治療提供依據(jù)，建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)、理想的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ途哂兄匾囊饬x。臨床相似性、可調(diào)控性和可重復(fù)性常作為理想的SCI動(dòng)物模型的標(biāo)準(zhǔn)。目前有多種脊髓損傷模型，包括脊髓撞擊模型、脊髓壓迫模型、脊髓牽拉模型、脊髓缺血性模型、脊髓橫斷模型、脊髓穿刺模型、吸除性脊髓損傷模型。其中重物墜落撞擊模型由于在損傷的生理學(xué)反應(yīng)和繼發(fā)損傷的病理生理學(xué)方面更接近于人的脊髓損傷，是目前最常用的急性脊髓損傷動(dòng)物模型之一。1911年，艾倫(Allen)采用重物墜擊(Weight-dropping，WD)法首次在實(shí)驗(yàn)動(dòng)物上成功復(fù)制出脊髓損傷模型。該法存在著諸多缺陷最嚴(yán)重的技術(shù)問(wèn)題是下落重物墜擊脊髓的時(shí)間往往不一致；脊柱和脊髓的不穩(wěn)定及脊髓的側(cè)向偏移，導(dǎo)致SCI不對(duì)稱(chēng)，損傷區(qū)大小不恒定；重物墜擊脊髓后未及時(shí)移開(kāi)，造成不同程度的脊髓壓迫傷，墜擊后反彈造成二次乃至多次打擊；動(dòng)物的癱瘓程度和持續(xù)時(shí)間出現(xiàn)較大的差異。1989年，格魯勒(Gruner)在Allen基礎(chǔ)上創(chuàng)造了 NYU (紐約大學(xué))碰撞器，其優(yōu)點(diǎn)在于能夠監(jiān)控?fù)p傷參數(shù)，如碰撞速度和組織位移，使制作的模型更加符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，減少損傷多樣性，整個(gè)過(guò)程由電腦監(jiān)控。此外還有斯凱夫Gchef)等人研制的無(wú)限地平線(xiàn)撞擊器 (Infinite Horizons impactor device)，簡(jiǎn)稱(chēng)IH打擊器，這種打擊器可以檢測(cè)打擊瞬間的各個(gè)參數(shù)，而且可以很好的避免二次打擊。目前國(guó)際上最常用的兩種脊髓損傷模型是NYU(紐約大學(xué))碰撞器和IH打擊器。 前者存在二次打擊的問(wèn)題，后者裝置復(fù)雜，價(jià)格昂貴。在我國(guó)脊髓損傷研究領(lǐng)域，最早設(shè)計(jì)相關(guān)打擊裝置的是1984年過(guò)邦輔等人他們依據(jù)臨床上脊髓損傷病人，主要由于脊椎骨折脫位，從脊髓前側(cè)致傷脊髓，首次設(shè)計(jì)出脊髓腹側(cè)撞擊損傷模型，其致傷器的設(shè)計(jì)思想是將重錘下落直接撞擊脊髓背側(cè)，改為提拉撞擊。 由于缺乏特定的打擊器械，致傷方式較原始，無(wú)法規(guī)范。1995年趙建濱等人設(shè)計(jì)了一種致動(dòng)物脊髓損傷模型的簡(jiǎn)易裝置，1998年譚煒等人報(bào)告了實(shí)驗(yàn)性兔脊髓損傷打擊器的改良和應(yīng)用，2003年徐曉慶等人也研制了用于急性脊髓損傷動(dòng)物模型的建立的打擊裝置，這些打擊裝置無(wú)法解決二次打擊問(wèn)題，打擊力度難以做到恒定，重復(fù)性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，該自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器操控性強(qiáng)，能有效避
3免二次打擊。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，包括底座、支架、橫梁、 電磁打擊器和用于控制電磁打擊器動(dòng)作的控制盒；支架豎直設(shè)置在底座上，支架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，橫梁設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上，橫梁上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)橫梁在導(dǎo)軌上滑動(dòng)并鎖定的橫梁高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；電磁打擊器固定在橫梁的一端，電磁打擊器通過(guò)電纜接頭與控制盒相連。所述的電磁打擊器包括電磁執(zhí)行器、導(dǎo)軌、打擊棒、探頭和護(hù)鞘；電磁執(zhí)行器外壁由護(hù)鞘包裹，導(dǎo)軌豎直方向設(shè)置在電磁執(zhí)行器中部，打擊棒置于該導(dǎo)軌中，探頭設(shè)置在打擊棒的下端部；電磁執(zhí)行器受控于控制盒?？刂坪邪l(fā)出脈沖控制打擊棒動(dòng)作和復(fù)位，該脈沖中僅有的一個(gè)負(fù)脈沖對(duì)應(yīng)的時(shí)間為打擊時(shí)間。支架為主體由兩根豎直桿構(gòu)成的雙桿式支架，在支架的一根豎直桿內(nèi)側(cè)設(shè)有齒槽；所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪、手柄、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、制動(dòng)旋鈕和制動(dòng)螺栓，橫梁為中空結(jié)構(gòu)，齒輪設(shè)置在橫梁內(nèi)部，豎直桿穿過(guò)橫梁內(nèi)部；齒輪與齒槽嚙合，固定齒輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與橫梁連接；手柄設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與齒輪同軸連接，在手柄作用下，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與齒輪同軸同步旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)旋鈕設(shè)置在制動(dòng)螺栓的外端部，當(dāng)鎖緊制動(dòng)螺栓時(shí)，制動(dòng)螺栓內(nèi)端面壓緊一根豎直桿的外壁。用于檢測(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)角度的光柵與齒輪同軸安裝在橫梁內(nèi)部。在橫梁上設(shè)有高度顯示屏。在橫梁上設(shè)有水平顯示儀。在橫梁、底座或支架上設(shè)有用于檢測(cè)環(huán)境溫度的溫度傳感器。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，以重力為動(dòng)力源， 設(shè)計(jì)了垂直打擊導(dǎo)軌，通過(guò)改變打擊高度和打擊棒質(zhì)量調(diào)節(jié)打擊力度，運(yùn)用數(shù)字化控制技術(shù)，以定時(shí)負(fù)脈沖驅(qū)動(dòng)電磁執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)打擊棒精準(zhǔn)定時(shí)打擊過(guò)程。打擊時(shí)間是通過(guò)數(shù)字定時(shí)器精確調(diào)節(jié)?？梢员苊舛未驌簦囼?yàn)重復(fù)性好，準(zhǔn)確度高。由于設(shè)備是根據(jù)常用的Allen的重物墜擊模型改進(jìn)而來(lái)，因此通用性強(qiáng)，易于推設(shè)備安裝有水平測(cè)量?jī)x，可以保證操作臺(tái)的水平，進(jìn)而保證重力打擊的準(zhǔn)確性，盡可能的減小摩擦等因素造成的誤差；設(shè)備配備有溫度傳感器，可以及時(shí)方便的顯示環(huán)境溫度；數(shù)字升降器和數(shù)字定時(shí)器提高了打擊模型的精確度；數(shù)控自動(dòng)垂直打擊，避免了由于操作人員而帶來(lái)的隨機(jī)誤差，也可以避免產(chǎn)生重復(fù)打擊；實(shí)驗(yàn)重復(fù)性強(qiáng)，適用于科研。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖2為橫梁高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部正視圖；圖3為橫梁高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部俯視圖；圖4為打擊脈沖波形圖；標(biāo)號(hào)說(shuō)明1旋轉(zhuǎn)盤(pán)，2高度顯示屏，3操作按鈕，4支架，5底座，6橫梁，7水平顯示儀，9護(hù)鞘，10導(dǎo)軌，11電磁執(zhí)行器，12打擊棒，13控制盒，14探頭，15制動(dòng)開(kāi)關(guān)。16-齒輪， 17-光柵，18-齒輪，19-制動(dòng)旋鈕，20-制動(dòng)螺栓，21-手柄。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1 如圖1-4所示，該設(shè)備機(jī)械部分由橫梁、橫梁高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、電磁執(zhí)行器、導(dǎo)軌、打擊棒、探頭、支架、水平顯示儀等結(jié)構(gòu)組成。電磁執(zhí)行器由多匝線(xiàn)圈繞制在空心導(dǎo)磁材料上組成，上電后產(chǎn)生強(qiáng)電磁場(chǎng)用于吸引打擊棒，打擊棒可以自由在電磁執(zhí)行器導(dǎo)磁材料的空腔內(nèi)上下移動(dòng)，兩者之間通過(guò)圓筒形的導(dǎo)軌隔開(kāi)，打擊棒為圓柱體結(jié)構(gòu)，打擊棒與探頭之間通過(guò)螺紋連接，可以更換不同質(zhì)量和大小的探頭以適應(yīng)不同的實(shí)驗(yàn)對(duì)象。打擊部分和橫梁高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在橫梁上，橫梁上方設(shè)計(jì)有水平顯示儀，用于調(diào)節(jié)橫梁處于水平狀態(tài)， 以保證打擊棒垂直打擊。所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪、手柄、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、制動(dòng)旋鈕和制動(dòng)螺栓，橫梁為中空結(jié)構(gòu)，齒輪設(shè)置在橫梁內(nèi)部，豎直桿穿過(guò)橫梁內(nèi)部；齒輪與齒槽嚙合，固定齒輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與橫梁連接；手柄設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與齒輪同軸連接，在手柄作用下，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與齒輪同軸同步旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)旋鈕設(shè)置在制動(dòng)螺栓的外端部，當(dāng)鎖緊制動(dòng)螺栓時(shí)，制動(dòng)螺栓內(nèi)端面壓緊一根豎直桿的外壁。光柵通過(guò)記錄旋轉(zhuǎn)盤(pán)的角度，從而配合齒輪半徑轉(zhuǎn)換出橫梁升降高度顯示在高度顯示屏上，因此通過(guò)旋動(dòng)儀器背側(cè)的手柄帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)可以調(diào)節(jié)打擊棒的垂直高度，其調(diào)節(jié)精度通過(guò)下式可以得出，考慮到打擊模型對(duì)高度精度要求不高，本裝置高度調(diào)節(jié)精度設(shè)計(jì)為0. Imm.A0 = α 0 · r其中，Atl表示高度調(diào)節(jié)精度，α ^為光柵角度分辨率，r表示光柵半徑。制動(dòng)開(kāi)關(guān)由制動(dòng)旋鈕和螺栓組成，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)制動(dòng)旋鈕使螺栓旋進(jìn)，對(duì)立柱產(chǎn)生正壓力從而產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)阻力，可以卡死立柱以避免與橫梁和立柱相對(duì)移動(dòng)，同樣的，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)可以解除鎖定，以此保證打擊過(guò)程中打擊棒的高度相對(duì)不變，打擊時(shí)間通過(guò)調(diào)節(jié)控制盒上的數(shù)字定時(shí)器，設(shè)計(jì)單步調(diào)節(jié)幅度為10ms，調(diào)節(jié)范圍為IOOms 1000ms。本發(fā)明裝置可以實(shí)現(xiàn)以下功能(1)打擊力度調(diào)節(jié)方面?zhèn)鹘y(tǒng)重物墜擊法SCI是通過(guò)手工調(diào)節(jié)打擊棒墜落高度實(shí)現(xiàn)，方法簡(jiǎn)陋不精準(zhǔn)，該方案采用橫梁高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，精確顯示打擊高度，設(shè)計(jì)精度0. Imm, 根據(jù)動(dòng)物體重或所要求的損傷程度設(shè)置不同的打擊高度，可調(diào)性強(qiáng)，精準(zhǔn)性高，與傳統(tǒng)打擊方式的打擊傷計(jì)算一致，便于重復(fù)實(shí)驗(yàn)；(2)重復(fù)打擊引發(fā)二次傷害方面?zhèn)鹘y(tǒng)重物墜擊法SCI沒(méi)有采取相關(guān)措施避免重復(fù)打擊，打擊棒墜擊損傷實(shí)驗(yàn)對(duì)象后不可避免的會(huì)出現(xiàn)反彈造成二次傷害，對(duì)實(shí)驗(yàn)分析不利，而本方案采用數(shù)字定時(shí)器，可以產(chǎn)生精確的脈沖信號(hào)，精度可以達(dá)到1ms，對(duì)電磁執(zhí)行器輸出精確的脈沖信號(hào)，準(zhǔn)確控制打擊棒從墜落到回退的時(shí)間(不包含從實(shí)驗(yàn)對(duì)象離開(kāi)到回退原位這個(gè)過(guò)程所用時(shí)間，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間也是一個(gè)無(wú)關(guān)因素，不需要考慮)，從而保證打擊棒第一次打擊完成后第二次重復(fù)打擊前，電磁執(zhí)行器及時(shí)打開(kāi)，通過(guò)瞬時(shí)脈沖產(chǎn)生的強(qiáng)電磁引力使打擊棒快速自動(dòng)復(fù)位，防止出現(xiàn)反彈引起二次損傷。(3)脊髓損傷打擊時(shí)間方面?zhèn)鹘y(tǒng)重物墜擊法SCI是依靠地球引力實(shí)施打擊，沒(méi)有回退裝置，固然也不能對(duì)打擊時(shí)間進(jìn)行操控，本方案可以計(jì)算一次打擊時(shí)間，通過(guò)設(shè)定數(shù)字定時(shí)器定時(shí)時(shí)間，在完成一次打擊后出現(xiàn)二次打擊前，可以確保打擊棒墜擊能量充分釋放在脊髓上；(4)打擊目標(biāo)定位方面本方案采用零點(diǎn)校準(zhǔn)與打擊目標(biāo)定位同時(shí)進(jìn)行的方式， 即手搖升降轉(zhuǎn)輪至打擊棒近似接觸打擊目標(biāo)點(diǎn)，此時(shí)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)目標(biāo)點(diǎn)與打擊棒對(duì)準(zhǔn)， 同時(shí)按下零點(diǎn)復(fù)位按鈕，確定此點(diǎn)為打擊高度的零點(diǎn)。此方法與傳統(tǒng)方式類(lèi)似，但操作更加穩(wěn)定，方便；(5)打擊零點(diǎn)定位方面打擊零點(diǎn)可以隨意選定，以方便適應(yīng)不同種類(lèi)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物；(6)可更換探頭以滿(mǎn)足不同情況的需求，本方案探頭大小可隨意更換以適應(yīng)不同實(shí)驗(yàn)對(duì)象的不同需求，適應(yīng)性更強(qiáng)。(7)本發(fā)明設(shè)計(jì)有實(shí)驗(yàn)環(huán)境溫度顯示功能，采用TMP75溫度傳感芯片，精度士0. 5°C。打擊時(shí)間分析本方案中，SCI模型打擊時(shí)間t包含打擊棒墜擊時(shí)間、、電磁執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)間t2、 打擊棒和實(shí)驗(yàn)對(duì)象接觸時(shí)間t3、以及二次回落時(shí)間t4。其中，t = t1+2t2+t3+t4.
Wh墜擊時(shí)間4=彳1 電磁執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)間t2 = 5 士 :3ms接觸時(shí)間t3是打擊棒力度充分釋放在實(shí)驗(yàn)對(duì)象上的時(shí)間，因個(gè)體差異而略有不同。
Wh二次回落時(shí)間 4 =2 jj (h'表示二次退高度，3 4mm，)數(shù)字定時(shí)器設(shè)定時(shí)間t。需滿(mǎn)足、+2、+、^ t0 ^ t1+2t2+t3+t4本方案使用寬范圍交流供電，通過(guò)開(kāi)關(guān)電源模塊將電源穩(wěn)定在12VDC，1N4007可以防止電源反接，采用磁珠將電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制電路地線(xiàn)隔離，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗電磁干擾的能力。電磁執(zhí)行器通過(guò)2N5551和1N58M替代了八路達(dá)林頓管ULN2003，精簡(jiǎn)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)單元，減小了電路所占空間，提高了控制系統(tǒng)的精簡(jiǎn)化、精小化程度。該模塊主要完成電磁執(zhí)行器的快速通斷。如圖4所示，當(dāng)主控系統(tǒng)輸出Relay_CTL信號(hào)為一個(gè)定時(shí)負(fù)脈沖信號(hào)， 驅(qū)動(dòng)電路單元就會(huì)對(duì)電磁執(zhí)行器輸出相同的負(fù)脈沖電壓Vout，電磁執(zhí)行器定時(shí)釋放打擊棒產(chǎn)生打擊動(dòng)作，定時(shí)負(fù)脈沖過(guò)后，電磁執(zhí)行器迅速又將打擊棒吸回，實(shí)現(xiàn)定時(shí)打擊過(guò)程。本發(fā)明設(shè)計(jì)液晶顯示模塊，該模塊主要是完成用戶(hù)信息交互，顯示打擊高度、打擊
6時(shí)間及室內(nèi)溫度。本發(fā)明設(shè)計(jì)了主控系統(tǒng)與數(shù)字升降器之間數(shù)據(jù)交互功能，保障數(shù)字升降器的高度信息及時(shí)便捷傳遞給主控系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算自動(dòng)確定合適的打擊時(shí)間，并通過(guò)LCD交互界面顯示給試驗(yàn)工作人員。本實(shí)施例的實(shí)驗(yàn)過(guò)程描述1、接通電源，此時(shí)工作指示燈亮，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入初始化和自檢狀態(tài)；2、取出打擊棒，緩慢插入打擊器軌道中，此時(shí)，電磁執(zhí)行器會(huì)將打擊棒吸入頂部；3、將準(zhǔn)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的動(dòng)物放在打擊棒下方；4、手搖升降轉(zhuǎn)輪至打擊棒近似接觸打擊目標(biāo)點(diǎn)，此時(shí)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)目標(biāo)點(diǎn)與擊棒對(duì)準(zhǔn)，同時(shí)按下零點(diǎn)復(fù)位按鈕，確定此點(diǎn)為打擊高度的零點(diǎn)。5、反向搖動(dòng)升降轉(zhuǎn)輪，將打擊裝置調(diào)節(jié)到一個(gè)合適高度，通過(guò)數(shù)字高度升降器的顯示屏讀數(shù)，調(diào)節(jié)控制盒中打擊高度參數(shù)，使其相一致；6、鎖緊數(shù)字升降器的制動(dòng)開(kāi)關(guān)，電磁執(zhí)行器自動(dòng)上電，保證打擊棒不會(huì)墜落；7、點(diǎn)擊打擊按鈕，電磁執(zhí)行裝置斷電，數(shù)字定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，探針由于重力作用自由下落，與實(shí)驗(yàn)動(dòng)物標(biāo)本短時(shí)間接觸后，電磁執(zhí)行器上電，自動(dòng)回拉打擊棒完成一次打擊；8、移除實(shí)驗(yàn)動(dòng)物標(biāo)本，將保險(xiǎn)放回卡槽內(nèi)，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉電磁執(zhí)行器，此時(shí)本發(fā)明裝置處于待機(jī)狀態(tài)，斷開(kāi)電源，抬升升降架，取下打擊棒，整理清潔器材，完成實(shí)驗(yàn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，包括底座、支架、橫梁、電磁打擊器和用于控制電磁打擊器動(dòng)作的控制盒；支架豎直設(shè)置在底座上，支架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，橫梁設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上，橫梁上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)橫梁在導(dǎo)軌上滑動(dòng)并鎖定的橫梁高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；電磁打擊器固定在橫梁的一端，電磁打擊器通過(guò)電纜接頭與控制盒相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，所述的電磁打擊器包括電磁執(zhí)行器、導(dǎo)軌、打擊棒、探頭和護(hù)鞘；電磁執(zhí)行器外壁由護(hù)鞘包裹，導(dǎo)軌豎直方向設(shè)置在電磁執(zhí)行器中部，打擊棒置于該導(dǎo)軌中，探頭設(shè)置在打擊棒的下端部；電磁執(zhí)行器受控于控制盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，控制盒發(fā)出脈沖控制打擊棒動(dòng)作和復(fù)位，該脈沖中僅有的一個(gè)負(fù)脈沖對(duì)應(yīng)的時(shí)間為打擊時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，支架為主體由兩根豎直桿構(gòu)成的雙桿式支架，在支架的一根豎直桿內(nèi)側(cè)設(shè)有齒槽；所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪、手柄、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、制動(dòng)旋鈕和制動(dòng)螺栓，橫梁為中空結(jié)構(gòu)， 齒輪設(shè)置在橫梁內(nèi)部，豎直桿穿過(guò)橫梁內(nèi)部；齒輪與齒槽嚙合，固定齒輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與橫梁連接；手柄設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與齒輪同軸連接，在手柄作用下，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與齒輪同軸同步旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)旋鈕設(shè)置在制動(dòng)螺栓的外端部，當(dāng)鎖緊制動(dòng)螺栓時(shí)，制動(dòng)螺栓內(nèi)端面壓緊一根豎直桿的外壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，用于檢測(cè)齒輪旋轉(zhuǎn)角度的光柵與齒輪同軸安裝在橫梁內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，在橫梁上設(shè)有高度顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，在橫梁上設(shè)有水平顯示儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，在橫梁、底座或支架上設(shè)有用于檢測(cè)環(huán)境溫度的溫度傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器，其特征在于，包括底座、支架、橫梁、電磁打擊器和用于控制電磁打擊器動(dòng)作的控制盒；支架豎直設(shè)置在底座上，支架上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，橫梁設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上，橫梁上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)橫梁在導(dǎo)軌上滑動(dòng)并鎖定的橫梁高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；電磁打擊器固定在橫梁的一端。該自動(dòng)電控重力式急性脊髓損傷動(dòng)物模型建模打擊器操控性強(qiáng)，能有效避免二次打擊。
文檔編號(hào)A61D1/00GK102379752SQ201110240648
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者呂紅斌, 曹宇, 王冶, 胡建中, 黃江湖 申請(qǐng)人:中南大學(xué)湘雅醫(yī)院