專利名稱：一種油茶籽采摘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械，具體來說是涉及一種適用于油茶籽采摘收獲 的裝置。屬于經(jīng)濟(jì)作物采摘收獲的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來，作為南方重要的食用油原料的茶籽樹果實(shí)——油茶籽都是依靠人工采 收，由于茶籽樹自身的特點(diǎn)，油茶籽與樹枝連接在一起，枝葉茂盛，油茶籽和樹枝的連接強(qiáng) 度較大，人工采摘費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，成本較高，亟需機(jī)械化采摘。而該作物無法使用一般 機(jī)械進(jìn)行采摘，現(xiàn)有裝置中也沒有專門用于收獲油茶籽的采摘裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是為了填補(bǔ)現(xiàn)有油茶籽采摘裝置的空白，提出一種能適用 油茶籽采摘要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉的油茶籽采摘裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種油茶籽采摘裝置，至少包 括采摘臂，采摘臂一頭采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架上；并可繞懸掛點(diǎn)的軸心 上下擺動(dòng)；采摘臂的另一頭接有彈指，彈指為梳齒狀，彈指以梳齒水平狀排布與采摘臂連 接；采摘臂的中部連接有可帶動(dòng)采摘臂上下擺動(dòng)的伸縮裝置，伸縮裝置一端連接在采摘臂 的中部，另一端連接在與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱上。本實(shí)用新型，通過一個(gè)帶有采摘臂和彈指的采摘裝置，通過梳齒狀的彈指插入油 茶樹，再利用采摘臂的上下抖動(dòng)，帶動(dòng)梳齒狀的彈指對(duì)油茶樹進(jìn)行梳理，可以有效使油茶籽 從樹上脫落下來。本油茶籽采摘裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本底，操作簡(jiǎn)便可靠的特點(diǎn)，可 大大減輕農(nóng)戶勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是彈指結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、液壓油箱；2、液壓系統(tǒng)操作平臺(tái)；3、立柱；4、液壓油管道；5、伸縮裝置； 6、采摘臂；7、集果箱；8、深度液壓缸；9、采摘裝置支撐架；10、彈指；11、擋板；12、大圓頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。實(shí)施例一如圖1-2所示，本實(shí)用新型為一種油茶籽采摘裝置，至少包括采摘臂6，采摘臂6 一頭采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架9上；并可繞懸掛點(diǎn)的軸心13上下擺動(dòng)；采摘 臂6的另一頭接有彈指10，彈指10以梳齒水平狀排布與采摘臂6連接；采摘臂6的中部連 接有可帶動(dòng)采摘臂6上下擺動(dòng)的伸縮裝置5，伸縮裝置5 —端連接在采摘臂6的中部，另一端連接在與采摘裝置支撐架9固定在一起的立柱3上。所述的采摘臂6可以是固定直桿，采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架9上，在 直桿的中間部位通過鉸銷與伸縮裝置5連接；采摘臂6也可以是一種可以伸縮的深度液壓 缸8，其中，深度液壓缸8的缸套的端頭與采摘裝置支撐架9采用前懸掛方式掛接；缸套的 靠活塞的一頭與伸縮裝置5的活塞桿連接；深度液壓缸8的活塞桿與彈指10連接。所述的伸縮裝置5為伸縮液壓缸，其中，伸縮液壓缸的活塞桿與深度液壓缸8的缸 套連接，或與固定直桿中部連接；伸縮液壓缸的缸套與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱 連接；也可以是伸縮液壓缸的活塞桿與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱連接，伸縮液壓 缸的缸套與深度液壓缸8的缸套連接，或與固定直桿中部連接。所述的采摘裝置支撐架9是一帶有行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類似手扶拖拉機(jī)的車 輛，可以自行行走。在采摘裝置支撐架9上還設(shè)有液壓油箱1、液壓系統(tǒng)操作平臺(tái)2，液壓系 統(tǒng)操作平臺(tái)2通過液壓油管道4連接、控制深度液壓缸8和伸縮液壓缸5，深度液壓缸8根 據(jù)油茶樹樹圍和果實(shí)深淺及每次采摘量的多少進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，使得油茶果實(shí)卡在采摘臂6 的彈指10之間，然后通過伸縮液壓缸5的伸縮，實(shí)現(xiàn)采摘臂6上的彈指10對(duì)油茶果實(shí)的撕 扯采摘。所述的彈指10的梳齒末端向上翹，尖部為大圓頭12形狀；彈指10梳齒之間的間 距大于樹枝直徑，小于油茶籽直徑，讓梢枝通過彈指10而果實(shí)不能通過另外采摘臂6上的 彈指10末端向上翹，尖部采用大圓頭12，避免了尖角戳傷樹干以及彈指10左右兩端安裝有 擋板11，防止油茶籽從兩邊滑落；在靠近彈指10梳齒下方的采摘臂6上鉸接有集果箱7，采 摘到的果實(shí)由于傾角和自重，向后滾動(dòng)，掉進(jìn)采摘臂6上的集果箱7中；集果箱7裝滿后，集 果箱裝滿后，人工裝袋運(yùn)走或裝集在手扶拖拉機(jī)的車廂內(nèi)運(yùn)輸。
權(quán)利要求一種油茶籽采摘裝置，至少包括采摘臂, 采摘臂一頭采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架上；并可繞懸掛點(diǎn)的軸心上下擺動(dòng)；采摘臂的另一頭接有彈指，彈指以梳齒水平狀排布與采摘臂連接；采摘臂的中部連接有可帶動(dòng)采摘臂上下擺動(dòng)的伸縮裝置，伸縮裝置一端連接在采摘臂的中部，另一端連接在與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱上。
2.如權(quán)利要求1所述的油茶籽采摘裝置，其特征在于所述的采摘臂可以是一深度液 壓缸，其中，深度液壓缸的缸套的端頭與采摘裝置支撐架采用前懸掛方式掛接；缸套的靠活 塞的一頭與伸縮裝置連接；深度液壓缸的活塞桿與彈指連接。
3.如權(quán)利要求1所述的油茶籽采摘裝置，其特征在于所述的采摘臂是固定直桿狀，采 用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架上，在直桿的中間部位通過鉸銷與伸縮裝置連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的油茶籽采摘裝置，其特征在于所述的伸縮裝置為伸縮液 壓缸，其中，伸縮液壓缸的活塞桿與深度液壓缸的缸套連接，或與固定直桿中部連接；伸縮 液壓缸的缸套與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱連接。
5.如權(quán)利要求2或3所述的油茶籽采摘裝置，其特征在于所述的伸縮裝置為伸縮液 壓缸，其中，伸縮液壓缸的活塞桿與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱連接，伸縮液壓缸的 缸套與深度液壓缸的缸套連接，或與固定直桿中部連接。
6.如權(quán)利要求2或3所述的油茶籽采摘裝置，其特征在于所述的采摘裝置支撐架是 一帶有行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類似手扶拖拉機(jī)的車輛，可以自行行走。
7.如權(quán)利要求4所述的油茶籽采摘裝置，其特征在于在采摘裝置支撐架還設(shè)有液壓 油箱、液壓系統(tǒng)操作平臺(tái)，液壓系統(tǒng)操作平臺(tái)通過液壓油管道連接、控制深度液壓缸和伸縮 液壓缸。
8.如權(quán)利要求2或3所述的油茶籽采摘裝置，其特征在于所述的彈指的梳齒末端向 上翹，尖部為大圓頭形狀；彈指梳齒之間的間距大于樹枝直徑，小于油茶籽直徑，讓梢枝通 過彈指而果實(shí)不能通過另外采摘臂上的彈指末端向上翹，尖部采用大圓頭；左右兩端安裝 有擋板。
9.如權(quán)利要求3或4所述的油茶籽采摘裝置，其特征在于在靠近彈指梳齒下方的采 摘臂上鉸接有集果箱。
專利摘要一種油茶籽采摘裝置，至少包括采摘臂,采摘臂一頭采用前懸掛方式掛接在采摘裝置支撐架上；并可繞懸掛點(diǎn)的軸心上下擺動(dòng)；采摘臂的另一頭接有彈指，彈指以梳齒水平狀排布與采摘臂連接；采摘臂的中部連接有可帶動(dòng)采摘臂上下擺動(dòng)的伸縮裝置，伸縮裝置一端連接在采摘臂的中部，另一端連接在與采摘裝置支撐架固定在一起的立柱上。通過采摘臂和液壓系統(tǒng)的調(diào)整控制可以高效便利的采摘油茶籽。本實(shí)用新型通過一個(gè)帶有采摘臂和彈指的采摘裝置，通過梳齒狀的彈指插入油茶樹，再利用采摘臂的上下抖動(dòng)，帶動(dòng)梳齒狀的彈指對(duì)油茶樹進(jìn)行梳理，可以有效使油茶籽從樹上脫落下來，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，操作簡(jiǎn)便可靠，可大大減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)A01D46/26GK201766856SQ20102053848
公開日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者劉水長(zhǎng), 張勇, 谷正氣 申請(qǐng)人:湖南工業(yè)大學(xué)