專利名稱：一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優(yōu)勢的增產(chǎn)原理，通過調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現(xiàn)有公開的 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)中，現(xiàn)有分插機(jī)構(gòu)上的栽植臂僅做平行于前進(jìn)方向且垂直地面的平面 運(yùn)動，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行秧苗分布。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部件中的中心軸左、右兩端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu) 相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂部件。以右傳動 箱為例其結(jié)構(gòu)如下固定在中心軸右端的右傳動箱體內(nèi)，空套在中心軸上的右中心偏心齒 輪通過右軸套與機(jī)架固定連接，右上、右下中間軸上分別固裝有右上、右下第一中間齒輪和 右上、右下第二中間齒輪，右上、右下行星軸上分別固定安裝右上、右下第一行星偏心齒輪 和空套右上、右下第二行星圓柱齒輪，右中心偏心齒輪分別與右上、右下第一中間齒輪嚙 合，右上、右下第一中間齒輪分別與右上、右下第一行星偏心齒輪嚙合，右上、右下第二中間 齒輪分別與右上、右下第二行星圓柱齒輪嚙合；右上、右下行星軸的一端通過軸承支撐在右 傳動箱體的座孔內(nèi)，伸出右傳動箱體外的另一端分別與右上、右下栽植臂座固接，在右上、 右下栽植臂座內(nèi)，通過軸承空套在右上、右下行星軸上的右上、右下主動錐齒輪分別通過右 上、右下第一軸套與右傳動箱體內(nèi)的右上、右下第二行星圓柱齒輪固接，通過軸承空套支撐 在右上、右下第一軸套上的右上、右下推秧凸輪通過伸出右上、右下栽植臂座的右上、右下 第二軸套與傳動箱體固定連接，與右上、右下主動錐齒輪嚙合的右上、右下被動錐齒輪固 定在右上、右下被動錐齒輪軸的下端，右上、右下被動錐齒輪軸通過軸承支撐在右上、右下 栽植臂座的座孔內(nèi)，右上、右下被動錐齒輪軸的上端固定右上、右下栽植臂，右上、右下栽植 臂通過軸承空套在右上、右下栽植臂座垂直于右上、右下行星軸方向的箱體上。所述的右上、右下被動錐齒輪軸分為上下兩段，中間部分分別固結(jié)右上、右下推秧 彈簧座，右上、右下推秧彈簧分別與右上、右下被動錐齒輪軸垂直安裝，右上、右下推秧彈簧 前部分別與撥叉連接，撥叉前部設(shè)置推秧?xiàng)U，推秧?xiàng)U上部安裝秧針。所述的兩個傳動箱內(nèi)的中心偏心齒輪和行星偏心齒輪是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的偏 心齒輪，第一中間齒輪為變位系數(shù)在圓周內(nèi)不斷變化的變位齒輪。[0009]所述的兩個傳動箱內(nèi)的第二中間齒輪和行星圓柱齒輪嚙合，二者為結(jié)構(gòu)參數(shù)完全 相同的圓柱齒輪。所述的兩個傳動箱內(nèi)的主動錐齒輪與行星圓柱齒輪通過第一軸套固定為一體，第 一軸套與行星軸之間裝有軸承，第二軸套與栽植臂座的座孔空套連接。所述的兩個傳動箱內(nèi)的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，在豎直方向通過軸承與 栽植臂座空套連接。本實(shí)用新型具有的有益效果是該分插機(jī)構(gòu)傳動箱內(nèi)為不等速傳動行星輪系機(jī)構(gòu)中心齒輪和行星齒輪為結(jié)構(gòu)參 數(shù)相同的偏心齒輪，中間齒輪為圓周內(nèi)不斷變化變位系數(shù)的變位偏心齒輪，以此消除偏心 齒輪傳動形成的齒隙變化。固定在中間軸上的第二中間齒輪為圓柱齒輪，與滑套在行星輪軸上的行星圓柱齒 輪嚙合，傳動通過軸套與行星圓柱齒輪固結(jié)的主動錐齒輪，推秧凸輪通過軸承空套在軸套 上，同時通過伸出栽植臂座的軸套與傳動箱體固定連接；栽植臂座固結(jié)在行星輪軸伸出傳 動箱體外的一端，行星輪軸的另一端通過軸承與傳動箱體空套連接，栽植臂固定在裝有被 動錐齒輪的被動錐齒輪軸上端，通過軸承與栽植臂座空套聯(lián)接。第一中間齒輪通過中間軸 帶動第二中間齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第二行星圓柱齒輪作與傳動箱體相反方向轉(zhuǎn)動，帶動主動錐 齒輪作相同于第一行星輪轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，栽植臂座由第一行星輪帶動，與主動錐齒輪轉(zhuǎn)動 方向相同、周期相同。主動錐齒輪和栽植臂座均作不等速轉(zhuǎn)動，但速比不同。因而主動錐齒 輪相對于栽植臂座擺動，驅(qū)動被動錐齒輪作繞被動錐齒輪軸方向的擺動，使栽植臂秧針在 取秧后擺動到一側(cè)插秧，使秧苗入土點(diǎn)相對取秧位置左移或右移，由此，在取秧口等距分 布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行分布，完成寬窄行秧苗的栽植。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是圖1的A-A剖視示意圖。圖1及圖2的右齒輪盒中1.中心軸，2.中心齒輪，3.傳動箱體，4.右上中間軸， 5.右上第一中間齒輪，6.右上行星軸，7.右上第一行星齒輪，8右上第二行星齒輪，9.右上 第二軸套，10.右上推秧彈簧座，11.右上栽植臂，12.右上推秧彈簧，13.右上被動錐齒輪 軸，14.右上被動錐齒輪，15.右上栽植臂座，16.右上主動錐齒輪，17.右上推秧凸輪，18.右 上第一軸套，19.軸套，20.右上第二中間齒輪，21.右上推秧?xiàng)U，22.右上秧針，23.右上撥 叉，24.右下第一中間齒輪，25.右下第二中間齒輪，26.右下中間軸，27.右下行星軸，28.右 下第一行星齒輪，29.右下第二行星齒輪，30.右下第二軸套，31.右下第一軸套，32.右下推 秧凸輪，33.右下主動錐齒輪，34.右下栽植臂座，35.右下被動錐齒輪，36.右下被動錐齒輪 軸，37.右下推秧彈簧，38.右下推秧彈簧座，39.右下栽植臂。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部件中的中心軸左、右兩 端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂部件。右傳動箱3的結(jié)構(gòu)如下固定在中心軸1右端的右傳動箱3體內(nèi)，空套在中心軸1 上的右中心偏心齒輪2通過右軸套19與機(jī)架固定連接，右上、右下中間軸436上分別固裝 有右上、右下第一中間齒輪5、M和右上、右下第二中間齒輪20、25，右上、右下行星軸6、27 上分別固定安裝右上、右下第一行星偏心齒輪7、觀和空套右上、右下第二行星圓柱齒輪8、 四，右中心偏心齒輪2分別與右上、右下第一中間齒輪5J4嚙合，右上、右下第一中間齒輪 5,24分別與右上、右下第一行星偏心齒輪7J8嚙合，右上、右下第二中間齒輪20、25分別 與右上、右下第二行星圓柱齒輪8、四嚙合；右上、右下行星軸6、27的一端通過軸承支撐在 右傳動箱體3的座孔內(nèi)，伸出右傳動箱體3外的另一端分別與右上、右下栽植臂座15、34固 接，在右上、右下栽植臂座15、34內(nèi)，通過軸承空套在右上、右下行星軸6、27上的右上、右下 主動錐齒輪16、33分別通過右上、右下第一軸套18、31與右傳動箱體3內(nèi)的右上、右下第二 行星圓柱齒輪8、四固接，通過軸承空套支撐在右上、右下第一軸套18、31上的右上、右下 推秧凸輪17、32通過伸出右上、右下栽植臂座15、34的右上、右下第二軸套9、30與傳動箱 體3固定連接，與右上、右下主動錐齒輪16、33嚙合的右上、右下被動錐齒輪14、35固定在 右上、右下被動錐齒輪軸13、36的下端，右上、右下被動錐齒輪軸13、36通過軸承支撐在右 上、右下栽植臂座15、34的座孔內(nèi)，右上、右下被動錐齒輪軸13、36的上端固定右上、右下栽 植臂11、39，右上、右下栽植臂11、39通過軸承空套在右上、右下栽植臂座15、34垂直于右 上、右下行星軸6、27方向的箱體上。左傳動箱3'的結(jié)構(gòu)如下固定在中心軸1左端的左傳動箱3'體內(nèi)，空套在中心 軸1上的左中心偏心齒輪2'通過左軸套19'與機(jī)架固定連接，左上、左下中間軸4' ,26' 上分別固裝有左上、左下第一中間齒輪5' ,24'和左上、左下第二中間齒輪20' ,25'，左 上、左下行星軸6' ,27'上分別固定安裝左上、左下第一行星偏心齒輪7' ,28'和空套 左上、左下第二行星圓柱齒輪8' ,29'，左中心偏心齒輪2'分別與左上、左下第一中間 齒輪5' ,24'嚙合，左上、左下第一中間齒輪5' ,24'分別與左上、左下第一行星偏心齒 輪7' ,28'嚙合，左上、左下第二中間齒輪20' ,25'分別與左上、左下第二行星圓柱齒輪 8' ,29'嚙合；左上、左下行星軸6' ,27'的一端通過軸承支撐在左傳動箱體3'的座孔 內(nèi)，伸出左傳動箱體3'外的另一端分別與左上、左下栽植臂座15' ,34'固接，在左上、左 下栽植臂座15' ,34'內(nèi)，通過軸承空套在左上、左下行星軸6'、27'上的左上、左下主動 錐齒輪16' ,33'分別通過左上、左下第一軸套18' ,31'與左傳動箱體3'內(nèi)的左上、左 下第二行星圓柱齒輪8' ,29'固接，通過軸承空套支撐在左上、左下第一軸套18' ,31' 上的左上、左下推秧凸輪17' ,32'通過伸出左上、左下栽植臂座15' ,34'的左上、左下 第二軸套9' ,30'與傳動箱體3'固定連接，與左上、左下主動錐齒輪16' ,33'嚙合的 左上、左下被動錐齒輪14' ,35'固定在左上、左下被動錐齒輪軸13' ,36'的下端，左上、 左下被動錐齒輪軸13' ,36'通過軸承支撐在左上、左下栽植臂座15' ,34'的座孔內(nèi)，左 上、左下被動錐齒輪軸13' ,36'的上端固定左上、左下栽植臂11' >39'，左上、左下栽植 臂11' >39'通過軸承空套在左上、左下栽植臂座15' ,34'垂直于左上、左下行星軸6'、 27'方向的箱體上。如圖2所示的右上載植臂為例所述的右上被動錐齒輪軸13分為上下兩段，中間 部分分別固結(jié)右上推秧彈簧座10，右上推秧彈簧12與右上被動錐齒輪軸13垂直安裝，右上推秧彈簧12前部與撥叉23連接，撥叉23前部設(shè)置推秧?xiàng)U21，推秧?xiàng)U上部安裝秧針22。所述的兩個傳動箱內(nèi)的中心偏心齒輪和行星偏心齒輪是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的偏 心齒輪，第一中間齒輪為變位系數(shù)在圓周內(nèi)不斷變化的變位齒輪。所述的兩個傳動箱內(nèi)的第二中間齒輪和行星圓柱齒輪嚙合，二者為結(jié)構(gòu)參數(shù)完全 相同的圓柱齒輪。所述的兩個傳動箱內(nèi)的主動錐齒輪與行星圓柱齒輪通過第一軸套固定為一體，第 一軸套與行星軸之間裝有軸承，第二軸套與栽植臂座的座孔空套連接。所述的兩個傳動箱內(nèi)的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，在豎直方向通過軸承與 栽植臂座空套連接。本實(shí)用新型的工作原理是工作時，中心齒輪固定不動，動力通過中心軸帶動傳動箱體轉(zhuǎn)動，第一中間齒輪與 第一行星齒輪嚙合傳動與行星軸固結(jié)的栽植臂座和栽植臂繞行星軸相對轉(zhuǎn)動。同時第一中 間齒輪通過中間軸帶動第二中間齒輪轉(zhuǎn)動，第二中間齒輪通過第二行星齒輪帶動主動錐齒 輪繞行星軸轉(zhuǎn)動，栽植臂座與主動錐齒輪轉(zhuǎn)動方向相同、周期相同。主動錐齒輪和栽植臂座 均作不等速轉(zhuǎn)動，但速比不同。因而主動錐齒輪相對于栽植臂座擺動，驅(qū)動被動錐齒輪作繞 被動錐齒輪軸方向的擺動，使栽植臂秧針在取秧后擺動到一側(cè)插秧，使秧苗入土點(diǎn)相對取 秧位置左移或右移，由此，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行 分布，完成寬窄行秧苗的栽植。上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在 本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落 入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī)構(gòu)，包括傳動箱和栽植臂部件，傳動部件中 的中心軸左、右兩端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根 行星軸上分別安裝栽植臂部件；其特征在于以右傳動箱(3)為例其結(jié)構(gòu)如下固定在中心 軸(1)右端的右傳動箱(3)體內(nèi)，空套在中心軸(1)上的右中心偏心齒輪(2)通過右軸套 (19)與機(jī)架固定連接，右上、右下中間軸(4、26)上分別固裝有右上、右下第一中間齒輪(5、 24)和右上、右下第二中間齒輪(20、25)，右上、右下行星軸(6、27)上分別固定安裝右上、右 下第一行星偏心齒輪(7、28)和空套右上、右下第二行星圓柱齒輪(8、29)，右中心偏心齒輪 (2)分別與右上、右下第一中間齒輪(5、24)嚙合，右上、右下第一中間齒輪(5、24)分別與右 上、右下第一行星偏心齒輪(7、28)嚙合，右上、右下第二中間齒輪(20、25)分別與右上、右 下第二行星圓柱齒輪(8、29)嚙合；右上、右下行星軸(6、27)的一端通過軸承支撐在右傳動 箱體(3)的座孔內(nèi)，伸出右傳動箱體(3)外的另一端分別與右上、右下栽植臂座(15、34)固 接，在右上、右下栽植臂座(15、34)內(nèi)，通過軸承空套在右上、右下行星軸(6、27)上的右上、 右下主動錐齒輪(16、33)分別通過右上、右下第一軸套(18、31)與右傳動箱體(3)內(nèi)的右 上、右下第二行星圓柱齒輪(8、29)固接，通過軸承空套支撐在右上、右下第一軸套(18、31) 上的右上、右下推秧凸輪(17、32)通過伸出右上、右下栽植臂座(15、34)的右上、右下第二 軸套(9、30)與傳動箱體(3)固定連接，與右上、右下主動錐齒輪(16、33)嚙合的右上、右下 被動錐齒輪(14、35)固定在右上、右下被動錐齒輪軸(13、36)的下端，右上、右下被動錐齒 輪軸(13、36)通過軸承支撐在右上、右下栽植臂座(15、34)的座孔內(nèi)，右上、右下被動錐齒 輪軸(13、36)的上端固定右上、右下栽植臂(11、39)，右上、右下栽植臂(11、39)通過軸承空 套在右上、右下栽植臂座(15、34)垂直于右上、右下行星軸(6、27)方向的箱體上；所述的右上、右下被動錐齒輪軸(13、36)分為上下兩段，中間部分分別固結(jié)右上、右下 推秧彈簧座(10、38)，右上、右下推秧彈簧(12、37)分別與右上、右下被動錐齒輪軸(13、36) 垂直安裝，右上、右下推秧彈簧(12、37)前部分別與撥叉連接，撥叉前部設(shè)置推秧?xiàng)U，推秧 桿上部安裝秧針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的兩個傳動箱內(nèi)的中心偏心齒輪和行星偏心齒輪是結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的偏心齒輪，第一 中間齒輪為變位系數(shù)在圓周內(nèi)不斷變化的變位齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的兩個傳動箱內(nèi)的第二中間齒輪和行星圓柱齒輪嚙合，二者為結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同的圓柱 齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的兩個傳動箱內(nèi)的主動錐齒輪與行星圓柱齒輪通過第一軸套固定為一體，第一軸套與行 星軸之間裝有軸承，第二軸套與栽植臂座的座孔空套連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的兩個傳動箱內(nèi)的栽植臂與被動錐齒輪軸固定連接，在豎直方向通過軸承與栽植臂座空 套連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種寬窄行水稻插秧機(jī)齒輪傳動分插機(jī)構(gòu)。包括中心軸左、右兩端分別固接有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右傳動箱，伸出左、右傳動箱外的四根行星軸上分別安裝栽植臂部件。四個栽植臂部件上的被動錐齒輪軸分為上下兩段，中間部分分別固結(jié)推秧彈簧座，推秧彈簧分別與被動錐齒輪軸垂直安裝，推秧彈簧前部分別與撥叉連接，撥叉前部設(shè)置推秧?xiàng)U，推秧?xiàng)U上部安裝秧針。主動錐齒輪和栽植臂座均作不等速轉(zhuǎn)動，而主動錐齒輪相對于栽植臂座擺動，驅(qū)動被動錐齒輪作繞被動錐齒輪軸方向的擺動，使栽植臂秧針在取秧后擺動到一側(cè)插秧，使秧苗入土點(diǎn)相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行分布，完成寬窄行秧苗的栽植。
文檔編號A01C11/02GK201860566SQ2010205382
公開日2011年6月15日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者張?jiān)驶? 張瑋煒, 趙勻 申請人:浙江理工大學(xué)