專利名稱：微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種實(shí)現(xiàn)果園或者園林田間作業(yè)機(jī)械化的微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)的果樹種植主要采用矮化密植的管理模式，一種是果樹行距為3 4m,由于行距小，使得現(xiàn)有的牽引式打藥機(jī)、有機(jī)肥深施機(jī)及小型果園管理機(jī)等都不能 正常作業(yè)。另一種新的種植模式果園行距達(dá)到5 6m，但由于樹冠形狀大、離地高度 小，農(nóng)機(jī)具通過(guò)作業(yè)仍然比較困難，尤其果樹結(jié)果后，用來(lái)支撐主枝的樹樁也影響農(nóng)機(jī) 具的通過(guò)性，使傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)難以進(jìn)入果園作業(yè)。國(guó)外果園專用型拖拉機(jī)一般配套 動(dòng)力較大，生產(chǎn)成本高，與國(guó)內(nèi)多以家庭為主體的小規(guī)模果園種植經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀和經(jīng)濟(jì)發(fā)展 水平不相適應(yīng)；國(guó)內(nèi)果園生產(chǎn)機(jī)械的研制還處于起步階段，機(jī)型較少，技術(shù)含量較低， 與作業(yè)機(jī)的配套性差，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種牽引力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過(guò)性好的微型遙控鏈?zhǔn)?拖拉機(jī)，配套不同類型的農(nóng)機(jī)具，可以完成果園或者園林除草、植保、淺耕、施肥等作 業(yè)，也適用于丘陵山區(qū)不規(guī)則地塊的農(nóng)田作業(yè)。微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)，主要由機(jī)架和位于機(jī)架兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架 上前端的發(fā)動(dòng)機(jī)，位于機(jī)架上后端的農(nóng)具懸掛機(jī)構(gòu)和位于機(jī)架上的變速控制裝置等組 成。發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間裝有皮帶式無(wú)級(jí)變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)主離合器將動(dòng)力傳遞到皮 帶式無(wú)級(jí)變速器輸入軸，無(wú)級(jí)變速器輸出軸與變速箱輸入軸連通，變速箱輸出軸通過(guò)兩 個(gè)轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪，使拖拉機(jī)依靠履帶的高附著力自如行 走。變速箱具有三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒檔，換擋用使用手動(dòng)變速桿實(shí)現(xiàn)，在果園林間作業(yè) 時(shí)，通常將檔位固定在二檔，用遙控器遙控拖拉機(jī)作業(yè)；拖拉機(jī)在田間道路上行走時(shí)， 使用三檔，爬坡時(shí)使用一檔。皮帶式無(wú)級(jí)變速器采用中間輪式帶傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器，由動(dòng) 力輸入皮帶輪、動(dòng)力輸出皮帶輪和位于兩者之間的中間傳動(dòng)輪及安裝在上面的寬三角皮 帶構(gòu)成，通過(guò)改變中間傳動(dòng)輪相對(duì)于輸入輸出固定皮帶輪中心距的位置，使得中間傳動(dòng) 輪上的中間動(dòng)盤產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從而改變皮帶輪的工作直徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，滿足在田 間遙控作業(yè)時(shí)履帶行走的調(diào)速以及農(nóng)機(jī)具的要求。主離合器、無(wú)級(jí)變速器的中間傳動(dòng) 輪、轉(zhuǎn)向離合器、農(nóng)機(jī)具升降、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制油門都由小型液壓油缸驅(qū)動(dòng)，小型液壓 油缸通過(guò)電磁換向閥進(jìn)行控制，每個(gè)電磁換向閥上均裝有射頻遙控接收器，并配有遙控 器可以進(jìn)行遙控或者手動(dòng)控制，農(nóng)機(jī)具的動(dòng)力由變速箱輸出鏈輪提供。射頻遙控電路采 用PT2262/PT2272低功耗通用編解碼電路，利用其中的11路遙控信號(hào)，分別控制微型遙 控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)的離合器分離、離合器結(jié)合；左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向；農(nóng)具提升、農(nóng)具下降；加 油門、減油門；無(wú)級(jí)變速快、無(wú)級(jí)變速慢；發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)動(dòng)作。
本發(fā)明的微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)的有益效果是由于設(shè)計(jì)高度低且可遙控操作， 拖拉機(jī)可在果樹行間和樹冠下穿行，與方便可靠的遙控器操縱相結(jié)合，控制拖拉機(jī)的油 門、前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、停車和農(nóng)機(jī)具升降，十分方便地完成除草、松土、施肥等農(nóng)業(yè)作業(yè)項(xiàng) 目，既不損傷樹冠，又大大減輕了用戶的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別適合在低矮密植的果園中和大 棚中使用。同時(shí)該機(jī)采用的履帶式行走方式，附著力大，爬坡越溝能力強(qiáng)；重心低，穩(wěn) 定性好，作業(yè)安全。


圖1為本發(fā)明微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中使用的中間輪式帶傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器原理圖。圖3為無(wú)級(jí)變速器的中間輪剖面結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面接合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)，主要由機(jī)架14和位于機(jī)架14兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu) 1，位于機(jī)架14上前端的發(fā)動(dòng)機(jī)4，位于機(jī)架14上后端的農(nóng)具懸掛機(jī)構(gòu)11、12和位于機(jī) 架14上的變速控制裝置等組成。主機(jī)操作控制可以采用手動(dòng)和遙控兩種方式。采用電 起動(dòng)式7.35KW單缸柴油機(jī)4，柴油機(jī)4與變速箱8之間裝有皮帶式無(wú)級(jí)變速器，柴油機(jī) 4通過(guò)主離合器將動(dòng)力傳遞到皮帶式無(wú)級(jí)變速器輸入軸3，無(wú)級(jí)變速器輸出軸7與變速箱 8輸入軸連通，變速箱8輸出軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)1的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪 13，并通過(guò)導(dǎo)向輪2使拖拉機(jī)依靠履帶1的高附著力自如行走。皮帶式無(wú)級(jí)變速器采用 中間輪式帶傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器，由動(dòng)力輸入皮帶輪3、動(dòng)力輸出皮帶輪7和位于兩者之間的 中間傳動(dòng)輪5及安裝在上面的寬三角皮帶15構(gòu)成，通過(guò)改變中間傳動(dòng)輪5相對(duì)于輸入輸 出固定皮帶輪3、7中心距的位置，使得中間傳動(dòng)輪5上的中間動(dòng)盤16產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從 而改變皮帶輪的工作直徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，滿足在田間遙控作業(yè)時(shí)履帶行走的調(diào)速以及 農(nóng)機(jī)具的要求。主離合器、無(wú)級(jí)變速器的中間傳動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向離合器、農(nóng)機(jī)具升降、發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速控制油門都由小型液壓油缸驅(qū)動(dòng)控制，小型液壓油缸通過(guò)電磁換向閥進(jìn)行控制， 每個(gè)電磁換向閥上均裝有射頻遙控接收器，并配有遙控器可以進(jìn)行遙控或者用裝在拖拉 機(jī)上的手動(dòng)操縱鍵盤系統(tǒng)10手動(dòng)控制，農(nóng)機(jī)具12的動(dòng)力由變速箱8提供。射頻遙控電 路6采用PT2262/PT2272低功耗通用編解碼電路，利用其中的11路遙控信號(hào)，分別控制 微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)的離合器分離、離合器結(jié)合；左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向；農(nóng)具提升、農(nóng)具下 降；加油門、減油門；無(wú)級(jí)變速快、無(wú)級(jí)變速慢；發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)動(dòng)作。采用無(wú)線遙控技 術(shù)，通過(guò)電磁閥控制液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件，完成對(duì)拖拉機(jī)各種操作的控制，遙控距離達(dá)到 50m以上。動(dòng)力機(jī)總體尺寸控制在1500X1000X1000之內(nèi)，轉(zhuǎn)彎半徑在IOOOmm以內(nèi)，使
機(jī)具能夠進(jìn)入果園，避免與樹冠產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)采用寬三角帶傳動(dòng)，行走采用履帶式，農(nóng)機(jī)具動(dòng)力輸出靠鏈條傳 動(dòng)，操縱機(jī)構(gòu)采用手動(dòng)和遙控兩種結(jié)構(gòu)并存，機(jī)架14用槽鋼焊接而成，變速箱8用975Q 箱體改制而成。變速箱8具有三個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒檔，換擋用使用手動(dòng)變速桿6實(shí)現(xiàn)，在果園林間作業(yè)時(shí)，通常將檔位固定在二檔，用遙控器遙控拖拉機(jī)作業(yè)；拖拉機(jī)在田間道 路上行走時(shí)，使用三檔，爬坡時(shí)使用一檔。一、二、三檔傳動(dòng)比分別為24.62、16.46、 10.07，倒檔傳動(dòng)比為21.94，旋耕輸出傳動(dòng)比為2.94，無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的變速比為 2.5。 控制信號(hào) 由操作人員根據(jù)工作情況通過(guò)遙控器發(fā)出，完成有關(guān)作業(yè)。液壓油泵 由發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪直接傳動(dòng)，同時(shí)通過(guò)液壓提升油缸11控制位于機(jī)器后方的農(nóng)具升降，實(shí) 現(xiàn)農(nóng)具作業(yè)過(guò)程的控制。拖拉機(jī)掛接小型旋耕機(jī)12組成懸掛式耕作機(jī)組時(shí)，旋耕機(jī)12 的動(dòng)力通過(guò)變速箱8輸出端由鏈傳動(dòng)方式傳遞到旋耕機(jī)刀軸上，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作部件的工 作。整機(jī)工作過(guò)程的控制，不僅可通過(guò)遙控方式實(shí)現(xiàn)，必要時(shí)也可以手動(dòng)操作和控制。
權(quán)利要求
1.一種微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)，由機(jī)架和位于機(jī)架兩側(cè)的履帶行走機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架上 前端的發(fā)動(dòng)機(jī)，位于機(jī)架上后端的農(nóng)具懸掛機(jī)構(gòu)和位于機(jī)架上的變速控制裝置等組成， 其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間裝有皮帶式無(wú)級(jí)變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)主離合器將動(dòng)力 傳遞到皮帶式無(wú)級(jí)變速器輸入軸，無(wú)級(jí)變速器輸出軸與變速箱輸入軸連通，變速箱輸出 軸通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪；主離合器、無(wú)級(jí)變速器的中 間傳動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向離合器、農(nóng)機(jī)具升降、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制油門都由小型液壓油缸驅(qū)動(dòng)，小 型液壓油缸通過(guò)電磁換向閥進(jìn)行控制，每個(gè)電磁換向閥上均裝有射頻遙控接收器，并配 有遙控器可以進(jìn)行遙控或者手動(dòng)控制，農(nóng)機(jī)具的動(dòng)力由變速箱輸出提供。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)，其特征在于所述的皮帶式無(wú)級(jí)變 速器采用中間輪式帶傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器，由動(dòng)力輸入皮帶輪、動(dòng)力輸出皮帶輪和位于兩者 之間的中間傳動(dòng)輪及安裝在上面的寬三角皮帶構(gòu)成，通過(guò)改變中間傳動(dòng)輪相對(duì)于輸入輸 出固定皮帶輪中心距的位置，使得中間傳動(dòng)輪上的中間動(dòng)盤產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從而改變皮 帶輪的工作直徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)，其特征在于所述的射頻遙控電路 采用PT2262/PT2272低功耗通用編解碼電路，利用其中的11路遙控信號(hào)，分別控制微型 遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)的離合器分離、離合器結(jié)合；左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向；農(nóng)具提升、農(nóng)具下降； 加油門、減油門；無(wú)級(jí)變速快、無(wú)級(jí)變速慢；發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)動(dòng)作。
全文摘要
一種微型遙控鏈?zhǔn)酵侠瓩C(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間裝有皮帶式無(wú)級(jí)變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)主離合器將動(dòng)力傳遞到皮帶式無(wú)級(jí)變速器，再通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪；主離合器、無(wú)級(jí)變速器的中間傳動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向離合器、農(nóng)機(jī)具升降、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制油門都由小型液壓油缸驅(qū)動(dòng)，小型液壓油缸通過(guò)電磁換向閥進(jìn)行控制，每個(gè)電磁換向閥上均裝有射頻遙控接收器，并配有遙控器可以進(jìn)行遙控或者手動(dòng)控制，可在果樹行間和樹冠下穿行，十分方便地完成除草、松土、施肥等作業(yè)項(xiàng)目，特別適合在低矮密植的果園中和大棚中使用。
文檔編號(hào)A01B33/08GK102017831SQ201010256910
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月14日
發(fā)明者劉根海, 楊波, 秦偉澤, 秦偉良, 董永靈, 趙榮澎, 閆曉峰 申請(qǐng)人:山西卓里集團(tuán)有限公司