專利名稱：收割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及配備在聯(lián)合收割機(jī)上的收割裝置。
背景技術(shù)：
目前，實(shí)現(xiàn)了商品化的自動(dòng)脫粒型聯(lián)合收割機(jī)最大的是具備在一次行程中收割六 條直立谷物稈的割六條的收割裝置的聯(lián)合收割機(jī)。但是，近年來，以收割作業(yè)的進(jìn)一步高效率化為目的，希望將收割幅度擴(kuò)大到割七 條或割八條的面向農(nóng)業(yè)經(jīng)營者的聯(lián)合收割機(jī)。作為這種聯(lián)合收割機(jī)所搭載的收割裝置，例如有專利文獻(xiàn)1(日本特開 2009-44991號(hào)公報(bào))所記載的割八條的收割裝置。該割八條的收割裝置的結(jié)構(gòu)為，在將右側(cè)四條量的收割谷物稈向后方搬送的長尺 寸的右側(cè)秸桿搬送鏈的搬送終端部、和將左側(cè)四條量的收割谷物稈向后方搬送的左側(cè)秸桿 搬送鏈的搬送終端部之間形成谷物稈合流部，在該谷物稈合流部的后側(cè)設(shè)置交接收割谷物 稈向后方搬送并交接到脫粒裝置的進(jìn)給鏈的交接搬送裝置，設(shè)置了具有范圍從右側(cè)秸桿搬 送鏈的上側(cè)到交接搬送裝置的上側(cè)的搬送路徑的單一的穗梢搬送裝置。上述專利文獻(xiàn)1所記載的收割裝置是設(shè)置了范圍從右側(cè)秸桿搬送鏈的上側(cè)到交 接搬送裝置的上側(cè)的長尺寸的穗梢搬送裝置的結(jié)構(gòu)。假設(shè)在將該穗梢搬送裝置形成為直線 狀的場合，為了避免該穗梢搬送裝置的背面?zhèn)?非搬送作用側(cè))與聯(lián)合收割機(jī)的操縱部的 干涉，必須將收割裝置整體向前方遠(yuǎn)離聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體而配置，從而產(chǎn)生聯(lián)合收割機(jī)的 全長變長之類的問題。因此，在上述專利文獻(xiàn)1所記載的收割裝置中，做成使該穗梢搬送裝 置在搬送路徑的中途部彎曲，聯(lián)合收割機(jī)的操縱部的前部左角部可進(jìn)入通過該彎曲而形成 于穗梢搬送裝置的背面?zhèn)鹊陌疾恐械慕Y(jié)構(gòu)，且做成使收割裝置接近機(jī)體側(cè)的結(jié)構(gòu)。然而，如此地為了使長尺寸的穗梢板送裝置在搬送路徑的中途部彎曲，具備內(nèi)部 的穗梢搬送突起的環(huán)狀鏈的軌跡也必須隨鏈軌道等彎曲。這樣使環(huán)狀鏈的軌跡彎曲的場 合，環(huán)狀鏈本身或鏈軌道因在該彎曲部與鏈軌道的滑動(dòng)阻力等而提前磨損，存在耐久性降 低的問題。另外，由于該穗梢搬送裝置的至谷物稈合流部的搬送速度與從谷物稈合流部在后 方的搬送路徑的搬送速度相同，因此難以在谷物稈合流部順利地搬送增加到了八條量的收 割谷物稈，存在在搬送中或向進(jìn)給鏈交接時(shí)容易發(fā)生谷物稈的堵塞的問題。另外，一般情況下，就分別形成于收割裝置的各分草框架之間的谷物稈導(dǎo)入路徑 而言，該谷物稈導(dǎo)入路徑的每個(gè)需要一個(gè)扒摟輪體。因此，越擴(kuò)大收割寬度該扒摟輪體越增 加，用于驅(qū)動(dòng)各扒摟輪體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜化，產(chǎn)生該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)妨礙收割的谷物稈的搬送等 而導(dǎo)致收割作業(yè)的效率下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述課題而采取以下技術(shù)措施。
方案一所述的發(fā)明是一種收割裝置，其特征是，在安裝于收割支撐框架25的前端 部的下部傳動(dòng)箱38的前側(cè)，沿左右方向分別留有間隔地配置八條分草框架43，在該各分草 框架43之間分別形成七個(gè)谷物稈導(dǎo)入路徑44，在該各谷物稈導(dǎo)入路徑44的每個(gè)上分別設(shè) 置單一的拉起裝置52和扒摟輪體53，使該七個(gè)扒摟輪體53中的最右側(cè)的第一扒摟輪體 53a和與該第一扒摟輪體53a的左側(cè)鄰接的第二扒摟輪體53b嚙合，使在上述第二扒摟輪 體53b的左側(cè)留有間隔地配置的第三扒摟輪體53c和與該第三扒摟輪體53c的左側(cè)鄰接的 第四扒摟輪體53d以及與該第四扒摟輪53d的左側(cè)鄰接的第五扒摟輪體53e分別嚙合，使 在上述第五扒摟輪體53e的左側(cè)留有 間隔地配置的第六扒摟輪體53f和與該第六扒摟輪體 53f的左側(cè)鄰接的最左側(cè)的第七扒摟輪體53g嚙合，用第一秸桿搬送鏈59使上述第一扒摟 輪體53a與設(shè)置在收割支撐框架25的長度方向的中間部的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58聯(lián)動(dòng)，使第二 秸桿搬送鏈60與上述第三扒摟輪體53c聯(lián)動(dòng)，用第三秸桿搬送鏈62使上述第五扒摟輪體 53e與設(shè)置在收割支撐框架25的前端部附近的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪61聯(lián)動(dòng)，用第四秸桿搬送鏈 64使上述第七扒摟輪體53g與設(shè)置在從下部傳動(dòng)箱38的左端部立起的拉起傳動(dòng)軸57的 上下方向中間部的第三驅(qū)動(dòng)鏈輪63聯(lián)動(dòng)，使上述第二秸桿搬送鏈60的搬送終端部和第三 秸桿搬送鏈62的搬送終端部分別在第一秸桿搬送鏈59的搬送方向的中間部和后部合流， 在該第一秸桿搬送鏈59的搬送終端部和第四秸桿搬送鏈64的搬送終端部之間形成谷物稈 合流部65，在該谷物稈合流部65的后側(cè)設(shè)置交接收割谷物稈并向后方搬送的交接搬送裝 置67，將具有范圍從上述第一秸桿搬送鏈59的上側(cè)到交接搬送裝置67的上側(cè)的搬送路徑 的穗梢搬送裝置200設(shè)置成前后分割為前側(cè)的第一穗梢搬送裝置200a和后側(cè)的第二穗梢 搬送裝置200b，并配置成使該第二穗梢搬送裝置200b的搬送始端部與第一穗梢搬送裝置 200a的搬送終端部的上側(cè)重合。方案二所述的發(fā)明在方案一所述的收割裝置的基礎(chǔ)上，其特征是，將上述第二穗 梢搬送裝置200b的搬送始端部與第一穗梢搬送裝置200a的搬送終端部支撐在收割支撐框 架25的對第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58的輸出部201上。方案三所述的發(fā)明在方案一所述的收割裝置的基礎(chǔ)上，其特征是，將具備上述第 一驅(qū)動(dòng)鏈輪58的中間輸出軸25c用從收割支撐框架25分支的筒狀的輸出部201包圍，通 過安裝部件202將上述第二穗梢搬送裝置200b的搬送始端部和第一穗梢搬送裝置200a的 搬送終端部支撐在該輸出部201上。方案四所述的發(fā)明在方案三所述的收割裝置的基礎(chǔ)上，其特征是，做成由上述中 間輸出軸25c通過萬向接頭203對驅(qū)動(dòng)上述第一穗梢搬送裝置200a的第一穗梢驅(qū)動(dòng)鏈輪 205進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)方案一所述的發(fā)明，由于將具有范圍從第一秸桿搬送鏈59的上側(cè)到交接搬 送裝置67的上側(cè)的搬送路徑的穗梢搬送裝置200設(shè)置成前后分割為前側(cè)的第一穗梢搬送 裝置200a和后側(cè)的第二穗梢搬送裝置200b，并配置成使該第二穗梢搬送裝置200b的搬送 始端部與第一穗梢搬送裝置200a的搬送終端部的上側(cè)重合，因此只要以俯視時(shí)呈彎曲的 狀態(tài)相對配置該前側(cè)的第一穗梢搬送裝置200a和后側(cè)的第二穗梢搬送裝置200b，就可以 配置成使聯(lián)合收割機(jī)的操縱部的一部分進(jìn)入到形成于該第一穗梢搬送裝置200a和第二穗 梢搬送裝置200b之間的非搬送作用側(cè)的凹部中，從而能夠使收割裝置接近于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體側(cè)，緊湊地構(gòu)成聯(lián)合收割機(jī)的全長。另外，由于不需要通過連軌道等使第一穗梢搬送裝置200a和第二穗梢搬送裝置 200b的搬送路徑彎曲，因此不易產(chǎn)生因滑動(dòng)阻力等引起的各部分的磨損，能夠提高耐久性。另外，通過將穗梢搬送裝置200分割成第一穗梢搬送裝置200a和第二穗梢搬送裝 置200b來設(shè)置，從而還可以將例如該第一穗梢搬送裝置200a和第二穗梢搬送裝置200b的 搬送速度設(shè)定成互不相同的搬送速度，從而能夠順利地進(jìn)行在谷物稈合流部65合流的七 條量的谷物稈的搬送。另外，通過使最右側(cè)的第一扒摟輪體53a和與該第一扒摟輪體53a的左側(cè)鄰接的 第二扒摟輪體53b聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，使在第二扒摟輪體53b的左側(cè)留有間隔地配置的第三扒摟 輪體53c和與該第三扒摟輪體53c的左側(cè)鄰接的第四扒摟輪體53d和與該第四扒摟輪體 53d的左側(cè)鄰接的第五扒摟輪體53e聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，使在第五扒摟輪體53e的左側(cè)留有間隔 地配置的第六扒摟輪體53f和與該第六扒摟輪體53f的左側(cè)鄰接的最左側(cè)的第七扒摟輪體 53g聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而能夠簡化用于驅(qū)動(dòng)七個(gè)扒摟輪體53的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且，通過用第一秸桿搬送鏈59使第一扒摟輪體53a與設(shè)置在收割支撐框架25 的長度方向的中間部的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58聯(lián)動(dòng)，使第二秸桿搬送鏈60與第三扒摟輪體53c 聯(lián)動(dòng)，用第三秸桿搬送鏈62使第五扒摟輪體53e與設(shè)置在收割支撐框架25的前端部附近 的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪61聯(lián)動(dòng)，用第四秸桿搬送鏈64使第七扒摟輪體53g與設(shè)置在從下部傳動(dòng) 箱38的左端部立起的拉起傳動(dòng)軸57的上下方向中間部的第三驅(qū)動(dòng)鏈輪63聯(lián)動(dòng)，從而還能 夠簡化與七個(gè)扒摟輪體相連的各秸桿搬送鏈的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，這些扒摟輪體53的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難以妨礙收割谷物稈的搬送，能夠進(jìn)一步提高 收割作業(yè)的效率。根據(jù)方案二所述的發(fā)明，除了上述方案一所述的發(fā)明效果以外，通過將第二穗梢 搬送裝置200b的搬送始端部與第一穗梢搬送裝置200a的搬送終端部支撐在收割框架25 的對第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58的輸出部201上，從而第一穗梢搬送裝置200a及第二穗梢搬送裝置 200b的支撐強(qiáng)度提高，能夠順利地進(jìn)行收割谷物稈的搬送。根據(jù)方案三所述的發(fā)明，除了上述方案一所述的發(fā)明效果以外，通過將具備第一 驅(qū)動(dòng)鏈輪58的中間輸出軸25c用從收割支撐框架25分支的筒狀的輸出部201包圍，通過 安裝部件202將上述第二穗梢搬送裝置200b的搬送始端部和第一穗梢搬送裝置200a的搬 送終端部支撐在該輸出部201上，從而第一穗梢搬送裝置200a及第二穗梢搬送裝置200b 的支撐強(qiáng)度提高，能夠順利地進(jìn)行收割谷物稈的搬送。根據(jù)方案四所述的發(fā)明，除了上述方案三所述的發(fā)明效果以外，通過做成由中間 輸出軸25c通過萬向接頭203對驅(qū)動(dòng)第一穗梢搬送裝置200a的第一穗梢驅(qū)動(dòng)鏈輪205進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，從而不僅能設(shè)定第一穗梢搬送裝置200a的傾斜姿勢而且還能增加自由度， 能夠?qū)⒌谝凰肷野崴脱b置200a相對第一秸桿搬送鏈59的傾斜姿勢設(shè)定成適當(dāng)?shù)淖藙荩?能順利地進(jìn)行收割谷物稈的搬送。


圖1是聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的左側(cè)視圖。
圖3是表示收割裝置的框架構(gòu)造的說明用俯視圖。圖4是表示收割裝置的秸桿搬送裝置的說明用俯視圖。圖5是表示第一扒摟輪體周邊的構(gòu)造的右側(cè)視圖。圖6是表示第二扒摟輪體的支撐構(gòu)造的左側(cè)視圖。圖7是表示第三扒摟輪體周邊的構(gòu)造的右側(cè)視圖。圖8是表示第六扒摟輪體周邊的構(gòu)造的左側(cè)視圖。圖9是表示另一個(gè)實(shí)施例的收割裝置的穗梢及秸桿的搬送裝置的說明用俯視圖。圖10是展開表示收割裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖11是展開表示收割支撐框架部分的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖12是收割裝置的主要傳動(dòng)部的說明用側(cè)視圖。圖13是輸出部周邊的側(cè)視圖。圖14是表示穗梢搬送裝置的支撐結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖15是表示穗梢搬送裝置的配置的俯視圖。圖16是穗梢搬送裝置的立體圖。圖17是穗梢搬送裝置的側(cè)視圖。圖18是收割裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。圖19是穗梢搬送裝置周邊的立體圖。圖20是穗梢搬送裝置后部周邊的俯視圖。圖21是穗梢搬送裝置后部周邊的仰視圖。圖22是穗梢搬送裝置后部周邊的側(cè)視圖。圖23是表示收割裝置的扒摟裝置及穗梢搬送裝置的配置的說明用主視圖。圖24是圖23的立體圖。圖25是聯(lián)合收割機(jī)的前部的左側(cè)視圖。圖26是局部說明用側(cè)視圖。圖27是局部說明用俯視圖。圖28是局部說明用俯視圖。圖29是局部說明用后視圖。圖30是聯(lián)合收割機(jī)的前部的右側(cè)視圖。圖31是聯(lián)合收割機(jī)的前部的說明用俯視圖。圖32是聯(lián)合收割機(jī)的局部說明用俯視圖。圖中25-收割支撐框架，25c-中間輸出軸，38-下部傳動(dòng)箱，43-分草框架，44-谷物稈導(dǎo) 入路徑，52-拉起裝置，53-扒摟輪體，53a-第一扒摟輪體，53b-第二扒摟輪體，53c-第三扒 摟輪體，53d-第四扒摟輪體，53e-第五扒摟輪體，53f-第六扒摟輪體，53g-第七扒摟輪體， 57-拉起傳動(dòng)軸，58-第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，59-第一秸桿(株元)搬送鏈，60-第二秸桿搬送鏈， 61-第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，62-第三秸桿搬送鏈，63-第三驅(qū)動(dòng)鏈輪，64-第四秸桿搬送鏈，65-谷物 稈合流部，67-交接搬送裝置，200-穗梢搬送裝置，200a-第一穗梢搬送裝置，200b-第二穗 梢搬送裝置，201-輸出部，202-安裝部件，203-萬向接頭，205-第一穗梢驅(qū)動(dòng)鏈輪。
具體實(shí)施例方式下面，對實(shí)施本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。而且，以下所述的“左側(cè)”及 “右側(cè)”是以沿著聯(lián)合收割機(jī)的前進(jìn)方向的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，沿著搭乘于操縱部上的操作員的視 線來表現(xiàn)的。如圖1、圖2所示，聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)為，在具備行駛裝置1的底盤2的左側(cè)的 部位搭載脫粒裝置3，在底盤2的右側(cè)的部位搭載谷粒儲(chǔ)存裝置4，在該谷粒儲(chǔ)存裝置4的 前側(cè)設(shè)置操縱部5，在該操縱部5和脫粒裝置3的前側(cè)設(shè)置收割裝置6。上述行駛裝置1的結(jié)構(gòu)為，將履帶10、10繞掛在由安裝于底盤2的前部的變速箱 7驅(qū)動(dòng)的左右的驅(qū)動(dòng)輪8、8，和以軸支承在左右的轉(zhuǎn)輪框架9上的多個(gè)轉(zhuǎn)輪IOa上。上述底盤2的結(jié)構(gòu)為，將方管組裝成俯視時(shí)呈矩形形狀。上述脫粒裝置3包括具備脫粒筒或處理筒的上側(cè)處理室；以及具備搖動(dòng)篩選架、 風(fēng)選機(jī)、一次輸送螺旋和二次輸送螺旋的下側(cè)篩選室。在上述處理室的左外側(cè)具備從后述 的收割裝置6側(cè)的交接搬送裝置的終端部交接并搬送收割谷物稈的進(jìn)給鏈28。而且，在該 脫粒裝置3的后部設(shè)置將脫粒后排出的秸稈切細(xì)并排出的排出秸稈切刀11。上述谷粒儲(chǔ)存裝置4是在底部具備排出螺旋的容器。將利用上述脫粒裝置3的一 次輸送螺旋回收的谷粒借助于一次揚(yáng)谷筒12投入并儲(chǔ)存在該谷粒儲(chǔ)存裝置4中。而且，在 該谷粒儲(chǔ)存裝置4的后側(cè)，設(shè)置繞縱軸中心旋轉(zhuǎn)自如的揚(yáng)谷筒13。在該揚(yáng)谷筒13的上端部 上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接排出筒14的基部。而且，在上述一次揚(yáng)谷筒12和揚(yáng)谷筒13及排出筒 14內(nèi)分別安裝輸送用的螺旋。上述操縱部5的結(jié)構(gòu)為，在覆蓋搭載于底盤2的右側(cè)前部的發(fā)動(dòng)機(jī)15的發(fā)動(dòng)機(jī)罩 16的上部安裝操作員就座的操縱椅17，在該操縱椅17的前方設(shè)置前部操作臺(tái)18，并在操縱 椅17的左側(cè)設(shè)置側(cè)部操作臺(tái)19。做成操作員從上述操作椅17和前部操作臺(tái)18的前后間 隔部的右側(cè)上下的結(jié)構(gòu)。而且，在上述前部操作臺(tái)18的上部，從右側(cè)向左側(cè)設(shè)置操控桿20、 具備監(jiān)控器的儀表盤21、開關(guān)面板22。另外，在上述側(cè)部操作臺(tái)19的上部，從前側(cè)向后側(cè) 設(shè)置副變速桿23、主變速桿24、收割離合器桿、脫粒離合器桿。(收割離合器桿和脫粒離合 器桿圖示省略)。上述操控桿20連接成，通過使其向左右方向倒下而使左右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪8、8 的旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生差異來使機(jī)體回旋。而且，該操控桿20連接成，通過使其向前后方向倒下 而使液壓缸(圖示省略)伸縮來使收割裝置6升降。然后，對上述收割裝置6的框架構(gòu)造及傳動(dòng)構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖3、圖11、圖18所示，在內(nèi)部具備傳動(dòng)軸25a的收割支撐框架25的基部，以正 交狀態(tài)連接在內(nèi)部具備收割輸入軸26的輸入傳動(dòng)筒27的右側(cè)端部。在上述收割輸入軸 26的左側(cè)端部安裝輸入皮帶輪26a，做成與由發(fā)動(dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)的液壓無級(jí)變速裝置(圖示省 略)的行駛速度同步的變速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力分支輸入到配置于上述進(jìn)給鏈28的前部右側(cè)的輔助 進(jìn)給鏈29的輸入皮帶輪(未圖示)和上述輸入皮帶輪26a的結(jié)構(gòu)。再有，借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31使第二穗梢搬送裝置驅(qū)動(dòng)軸32與上述收割輸入 軸26的左右方向中間部聯(lián)動(dòng)。在該第二穗梢搬送裝置驅(qū)動(dòng)軸32上，在其上端部安裝第二穗 梢驅(qū)動(dòng)鏈輪33，在其中間部安裝秸桿搬送鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪34。做成利用該第二穗梢驅(qū)動(dòng)鏈輪33 驅(qū)動(dòng)圖14 圖17、圖19 圖22所示的內(nèi)部裝有帶突起的鏈的第二穗梢搬送裝置200b，利 用秸桿搬送鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪34驅(qū)動(dòng)圖19 圖22所示的鏈?zhǔn)降慕諚U交接搬送裝置36的結(jié)構(gòu)。而且，在上述秸桿交接搬送裝置36的前側(cè)具備調(diào)節(jié)處理深度的供給搬送裝置66，將這些供 給搬送裝置66和秸桿交接搬送裝置36總稱為交接搬送裝置67。并且，如圖3所示，將上述輸入傳動(dòng)筒27旋轉(zhuǎn)自如地以軸支承在設(shè)置于比操縱部5 靠左側(cè)的底盤2的前部的支撐架37上，做成收割支撐框架25的前端部側(cè)以上述收割輸入 軸26的軸心為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)。
并且，使收割支撐框架25向前側(cè)下方延伸，在該收割支撐框架25的前端部連接左 右方向做得較長的下部傳動(dòng)箱38。該下部傳動(dòng)箱38的收割支撐框架25的連接位置成為比 該下部傳動(dòng)箱38的左右方向的中心位置更偏靠左側(cè)的位置。這里，如專利文獻(xiàn)1所公開的現(xiàn)有技術(shù)那樣，在收割偶數(shù)條列的收割裝置的場合， 通過將其收割寬度的中心位置支撐在從聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體側(cè)設(shè)置的收割支撐框架的前端， 從而可以適當(dāng)?shù)鼐S持收割裝置的左右方向的重量平衡。但是，上述的收割支撐框架設(shè)置在 操縱部的左側(cè)，在該收割支撐框架的前端支撐了八條幅寬的收割裝置的中心位置的場合， 收割裝置的左側(cè)端部向機(jī)體的左外側(cè)突出較大。因此，從設(shè)置在機(jī)體的右側(cè)的操縱部難以 監(jiān)視收割裝置的左側(cè)端部，不能容易地進(jìn)行收割裝置的條對位(收割裝置的最左側(cè)的分草 體與直立谷物稈的條列的對位)，存在收割作業(yè)的效率下降的問題。并且，若這樣收割寬度 從機(jī)體寬度向外側(cè)突出較大，則不能將聯(lián)合收割機(jī)裝載在卡車的車箱上，不能用卡車運(yùn)送。 因此，聯(lián)合收割只能通過在農(nóng)田間自行而移動(dòng)，產(chǎn)生在農(nóng)田間移動(dòng)需要時(shí)間而導(dǎo)致作業(yè)效 率下降的問題。另外，在行駛過程中，存在收割裝置與障礙物沖撞而破損的危險(xiǎn)。對此，通過采用上述結(jié)構(gòu)，收割裝置6的左側(cè)端部難以從聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體向左 外側(cè)突出較大，容易從設(shè)置在底盤2的右側(cè)的操縱部5監(jiān)視收割裝置6的左側(cè)端部(后述 的左側(cè)端部的分草體45)，容易進(jìn)行收割作業(yè)的條對位，能夠提高收割作業(yè)的效率。另外，如圖11所示，在收割支撐框架25的前端部附近的部位，設(shè)置借助于錐齒輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25i聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸25j并使其從傳動(dòng)軸25a向前側(cè)上方突出。并且，做成借助于 萬能接頭25k從該傳動(dòng)軸25j的前端部聯(lián)動(dòng)輸出軸25L的結(jié)構(gòu)，在該輸出軸25L的前端部 安裝后述的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪61。通過使萬能接頭25k介于其間，從而能自由變更輸出軸25L 的傾斜姿勢，能將該輸出軸25L配置在收割裝置6的盡可能前方的部位的同時(shí)，能夠使安裝 在該輸出軸25L上的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪61的姿勢與繞掛在該第二驅(qū)動(dòng)鏈輪61上的第三秸桿搬 送鏈62的軌跡一致地進(jìn)行設(shè)定。如圖10、圖18所示，在上述下部傳動(dòng)箱38的內(nèi)部設(shè)置下部傳動(dòng)軸38a，使固定在 該下部傳動(dòng)軸38a的中間部的錐齒輪38b與安裝在上述傳動(dòng)軸25a的前端部的錐齒輪25m 嚙合，并且，做成借助于左右的錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38c、38c從該下部傳動(dòng)軸38a的左右兩端部 聯(lián)動(dòng)左右的收割刀具驅(qū)動(dòng)曲柄軸50、50的結(jié)構(gòu)。該左右的收割刀具驅(qū)動(dòng)曲柄軸50、50用設(shè) 置在下部傳動(dòng)箱38的左右兩端部的罩39覆蓋。而且，上述下部傳動(dòng)箱38通過螺栓連接使 在左右方向分割成四個(gè)而形成的鋁壓鑄制的箱體實(shí)現(xiàn)一體化。另外，如圖3、圖30、圖32所示，用伸展和彎曲地進(jìn)行伸縮的連桿40連接上述下部 傳動(dòng)箱38的右側(cè)端部附近的部位、和位于操縱部5的前側(cè)的底盤2側(cè)的部位。該連桿40 由后側(cè)連桿臂40a和前側(cè)連桿臂40b構(gòu)成，用軸將后側(cè)連桿臂40a的后端部繞左右方向的 軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在底盤2側(cè)的部位，用軸將前側(cè)連桿40b的前端部繞左右方向的軸心 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在下部傳動(dòng)箱38的右側(cè)端部附近的部位，用軸將該后側(cè)連桿臂40a的前端部和前側(cè)連桿臂40b的后端部繞左右方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝。由此，能夠用收割支撐框架25和連桿保持收割裝置6的左右方向的姿勢，可使在 收割裝置6的左右的谷物稈的切斷位置對齊，使收割的谷物稈的長度大致均勻而難以在脫 粒裝置3中產(chǎn)生未予脫粒的殘穗，能夠提高收割脫粒作業(yè)的效率及精度。并且，如圖3所示，在上述下部傳動(dòng)箱38的前側(cè)留有間隔地配置左右方向的分草 支撐管41，將從該分草支撐管41的左右兩端部向后方延伸設(shè)置的連接框架42、42的后端部 分別連接在上述傳動(dòng)箱38的左右兩端部。由此，下部傳動(dòng)箱38和分草支撐管41及左右的 連接框架42、42組成框結(jié)構(gòu)。并且，在上述分草支撐管41的左右兩端部和中間部，連接朝向前后方向的八根分 草框架43的后端部。此時(shí)，雖然在這八根分草框架43之間設(shè)有與直立的谷物稈的種植間 隔(大約300mm)相應(yīng)的規(guī)定的間隔，但是設(shè)定成最右側(cè)的分草框架43R和從與它鄰接的右 端第二根分草框架43的間隔最大。另外，利用該分草框架43的配置，最右側(cè)的分草框架43R僅比右側(cè)的履帶10的右 側(cè)端部向右外側(cè)突出175mm，最左側(cè)的分草框架43L僅比左側(cè)的履帶10的左側(cè)端部向左外 側(cè)方突出345mm。通過上述的分草框架43的配置，在八根各分草框架43之間形成七個(gè)谷物稈導(dǎo)入 路徑44。而且，在各分草框架43的前端部分別安裝正面觀察機(jī)體時(shí)呈倒三角形狀的分草體 45。并且，在上述分草支撐管41的正前方的位置安裝推子式的收割刀具裝置46。該 收割刀具裝置46做成在以七條量的幅寬形成的下刀具47的上側(cè)，設(shè)置了以三條量的寬度 形成的右側(cè)上刀具48，和以比該右側(cè)的上刀具48更寬的幅度形成的左側(cè)的上刀具49的結(jié) 構(gòu)。各上刀具48、49做成借助于左右的擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)51、51從上述左右的收割刀具驅(qū)動(dòng)曲 柄軸50、50向左右方向進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。其次，圖4表示收割裝置的秸桿搬送裝置的配置。在形成于上述八根分草框架43之間的七個(gè)谷物稈導(dǎo)入路徑44上，分別對每個(gè)導(dǎo) 入路徑44設(shè)置單一的突起式拉起裝置52和扒摟輪體53。這七個(gè)扒摟輪體53作用于直立 的谷物稈的秸桿側(cè)，具有將該谷物稈向后方扒摟的作用，而且，通過相互嚙合而具有傳遞旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能。另外，在各扒摟輪體53的上側(cè)分別具備突起式扒摟裝置56，該突起式扒摟 裝置56具備突起式的扒摟帶。做成使這七個(gè)扒摟輪體53中最右側(cè)的第一扒摟輪體53a和與該第一扒摟輪體53a 的左側(cè)鄰接的第二扒摟輪體53b嚙合，該第一扒摟輪體53a與第二扒摟輪體53b聯(lián)動(dòng)地旋 轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。并且，做成使在第二扒摟輪體53b的左側(cè)留有間隔地配置的第三扒摟輪體53c和 與該第三扒摟輪體53c的左側(cè)鄰接的第四扒摟輪體53d及與該第四扒摟輪體53d的左側(cè)鄰 接的第五扒摟輪體53e分別嚙合，這些第三扒摟輪體53c和第四扒摟輪體53d及第五扒摟 輪體53e聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。另外，做成使在上述第五扒摟輪體53e的左側(cè)留有間隔地配 置的第六扒摟輪體53f和與該第六扒摟輪體53f的左側(cè)鄰接的最左側(cè)的第七扒摟輪體53g 嚙合，該第六扒摟輪體53f和第七扒摟輪體53g聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。由此，能夠簡化用于驅(qū)動(dòng)七個(gè)扒摟輪體53的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該扒摟輪體53的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 難以妨礙收割谷物稈的搬送，能夠提高收割作業(yè)的效率。
另外，上述七個(gè)扒摟輪體53用安裝在分草框架43的前后方向中間部的扒摟輪體 支撐框架54支撐。S卩、如圖5所示，將下部傳動(dòng)箱38的右側(cè)端部和最右側(cè)的第一拉起裝置52a的上 部用支撐框架55連接，在該支撐框架55的上下方向中間部連接第一扒摟輪體支撐框架54a 的后端部。并且，使該第一扒摟輪體支撐框架54a的前部向前方外側(cè)彎曲地延伸，將該第一 扒摟輪體支撐框架54a的前端部連接在最右側(cè)的分草框架43的前后方向中間部。并且，將 該第一扒摟輪體53a繞縱軸中心旋轉(zhuǎn)自如地以軸支撐在該第一扒摟輪體支撐框架54a的前 后方向中間部。由此，最右側(cè)的分草框架43被加固，即使該分草框架43與壟等沖撞也難以破損或 變形。

另外，如圖6所示，用配置在第二扒摟輪體53b的非扒摟作用側(cè)的扒摟輪體支撐框 架100連接從右側(cè)第三分草框架43a和對從右側(cè)第二個(gè)的第二拉起裝置52b進(jìn)行傳動(dòng)的縱 向傳動(dòng)筒101之間，使第二扒摟輪體53b旋轉(zhuǎn)自如地支撐在該扒摟輪體支撐框架100上。 艮口、如圖10所示，分別以下垂的狀態(tài)設(shè)置覆蓋傳動(dòng)軸76的縱向傳動(dòng)筒，該傳動(dòng)軸76從覆蓋 聯(lián)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)七個(gè)拉起裝置52的橫向傳動(dòng)軸75的上部橫向傳動(dòng)筒75j懸掛，如圖6所示，用 扒摟輪體支撐框架100連接驅(qū)動(dòng)從右側(cè)第二個(gè)的第二拉起裝置52b的縱向傳動(dòng)筒101的下 端部和從右側(cè)第三個(gè)分草框架43a。并且，將第二扒摟輪體53b用旋轉(zhuǎn)軸102旋轉(zhuǎn)自如地支 撐在構(gòu)成該扒摟輪體支撐框架100的下部的前后方向的框架部IOOa上。做成將上述前后 方向的框架部IOOa的前端下部連接在分草框架43a的比收割刀具裝置46靠前側(cè)的部位的 結(jié)構(gòu)。而且，扒摟輪體支撐框架100的上部做成以三邊折彎并向前方鼓出的形狀。另外，如圖7所示，上述第三扒摟輪體53c和第四扒摟輪體53d用從右端第四根分 草框架43的中間部向后上方立起的扒摟輪體支撐框架54c —體地支撐。另外，如圖8所示，第五扒摟輪體53e和第六扒摟輪體53f用從右端第六根分草框 架43的中間部向后方立起、連接到從右側(cè)第五或第六拉起裝置52的上部的扒摟輪體支撐 框架54d—體地支撐。另外，如圖4、圖12所示，在內(nèi)部設(shè)有從下部傳動(dòng)箱38的左端部立起地設(shè)置的拉起 傳動(dòng)軸57的拉起傳動(dòng)筒57a的上下方向中間部，安裝扒摟輪體支撐框架57b，在該扒摟輪體 支撐框架57b上支撐第七扒摟輪體53g。S卩、做成借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)57d使上述拉起傳動(dòng)軸57的下端部與下部傳動(dòng)軸 38a聯(lián)動(dòng)，借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)75a和拉起變速裝置75b，從該拉起傳動(dòng)軸57的上端部向 沿左右方向配置在各拉起裝置52的上部的橫向傳動(dòng)軸75的左側(cè)端部進(jìn)行傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并 且，做成借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)75c從該橫向傳動(dòng)軸75向懸掛式傳動(dòng)軸76傳動(dòng)，借助于錐 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)76a從該懸掛式傳動(dòng)軸76向各拉起裝置52的具備驅(qū)動(dòng)鏈輪52s的輸入軸52t 輸入驅(qū)動(dòng)力的結(jié)構(gòu)。但是，從右側(cè)第二拉起裝置52和從右側(cè)第三及第四拉起裝置52、52及 從右側(cè)第五及第六拉起裝置52、52分別做成借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)76a和中間傳動(dòng)軸76b 從懸掛式傳動(dòng)軸76向輸入軸52t傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。而且，做成借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)76c使具 備穗梢搬送裝置驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)鏈輪76d的輸入軸76e與上述中間傳動(dòng)軸76b的中間部聯(lián)動(dòng) 的結(jié)構(gòu)。而且，將內(nèi)部裝有上述橫向傳動(dòng)軸75的上部橫向傳動(dòng)筒75p的左右方向中間部和 上述輸入傳動(dòng)筒27之間用前后方向的加固框架27a連接。
并且，將上述第一扒摟輪體53a和設(shè)置在收割支撐框架25的長度方向的中間部的 第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58通過第一秸桿搬送鏈59聯(lián)動(dòng)。即、如圖4、圖5所示，將前側(cè)第一秸桿搬送 鏈59F繞掛在與第一扒摟輪體53a同軸并一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的鏈輪68a、以軸支承在第一扒摟 輪體支撐框架54a的基部的具有上下兩段鏈輪的計(jì)數(shù)鏈輪69的下側(cè)的鏈輪69a及張力輥 70上。并且，將后側(cè)第一秸桿搬送鏈59R繞掛在上述計(jì)數(shù)鏈輪69的上側(cè)的鏈輪69b、和設(shè) 置在收割支撐框架25的長度方向的中間部的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58上。第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58與收 割支撐框架25內(nèi)的傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。由此，利用第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58的驅(qū)動(dòng)，后側(cè)第一秸 桿搬送鏈59R、前側(cè)第一秸桿搬送鏈59F、第一扒摟輪體53a及最右側(cè)的突起式扒摟裝置56 聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，再有，與第一扒摟輪體53a嚙合的第二扒摟輪體53b與從左側(cè)第二個(gè)突起式 扒摟裝置56也聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。而且，在上述后側(cè)第一秸桿搬送鏈59R的后側(cè)設(shè)置將該后側(cè) 第一秸桿搬送鏈59R向前方推壓而使鏈的移動(dòng)軌跡凹陷的滾輪71。由此，防止后側(cè)第一秸 桿搬送鏈59R和操縱部5的干涉。另外，將第二秸桿搬送鏈60繞掛在與上述第三扒摟輪體53c同軸并一體旋轉(zhuǎn)地設(shè) 置的鏈輪68b、和配置在該鏈輪68b后側(cè)的游動(dòng)鏈輪72上。并且，將第三秸桿搬送鏈62繞掛在與上述第五扒摟輪體53e同軸并一體旋轉(zhuǎn)地設(shè) 置的鏈輪68c、和設(shè)置在收割支撐框架25的前端部附近的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪61上。第二驅(qū)動(dòng)鏈 輪61與收割支撐框架25內(nèi)的傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)而已被驅(qū)動(dòng)。利用該結(jié)構(gòu)，若第二驅(qū)動(dòng)鏈輪61被 驅(qū)動(dòng)，則第三秸桿搬送鏈62及第五扒摟輪體53e被驅(qū)動(dòng)，與該第五扒摟輪體53e嚙合的第 四扒摟輪體53d、與該第四扒摟輪體53d嚙合的第三扒摟輪體53c及第二秸桿搬送鏈60聯(lián) 動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。各扒摟輪體的上側(cè)的三個(gè)突起式扒摟裝置56也通過各扒摟輪體的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng) 而被驅(qū)動(dòng)。另外，如圖4、圖10、圖12所示，在上述拉起傳動(dòng)筒57a的上下方向中間部，朝向收 割寬度的內(nèi)側(cè)安裝傳動(dòng)箱57c。并且，做成借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63a從拉起傳動(dòng)軸57的 上下方向中間部向傳動(dòng)箱57內(nèi)的中間傳動(dòng)軸63b傳動(dòng)，并借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)63c從該 中間傳動(dòng)軸63b驅(qū)動(dòng)具備第三驅(qū)動(dòng)鏈輪63的輸出軸63d的結(jié)構(gòu)。而且，如圖18所示，在該 輸出軸63d上安裝驅(qū)動(dòng)后述的第四中段穗梢搬送裝置74f的驅(qū)動(dòng)鏈輪74fs、和驅(qū)動(dòng)第四穗 梢搬送裝置74g的驅(qū)動(dòng)鏈輪74gs。并且，將第四秸桿搬送鏈64繞掛在與上述第七扒摟輪體53g同軸并一體旋轉(zhuǎn)地設(shè) 置的鏈輪63d、第三驅(qū)動(dòng)鏈輪63、和后端部的從動(dòng)滾輪73上。利用該結(jié)構(gòu)，若第三驅(qū)動(dòng)鏈輪 63被驅(qū)動(dòng)，則第四秸桿搬送鏈64及第七扒摟輪體53g被驅(qū)動(dòng)，與該第七扒摟輪體53g嚙合 的第六扒摟輪體53f聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。各扒摟輪體的上側(cè)的三個(gè)突起式扒摟裝置56也通過 各扒摟輪體的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。另外，如圖4所示，上述第二秸桿搬送鏈60的搬送終端部和第三秸桿搬送鏈62的 搬送終端部采用在第一秸桿搬送鏈59的搬送方向的中間部和后部分別合流的配置。另外， 在第一秸桿搬送鏈59的搬送終端部和第四秸桿搬送鏈64的搬送終端部之間形成谷物稈合 流部65，做成從該谷物稈合流部65向后方的交接搬送裝置67交接收割谷物稈的結(jié)構(gòu)。由此，能夠簡化七個(gè)扒摟輪體53a、53b、53c、53d、53e、53f、53g和與之連接的各秸 桿搬送鏈59、60、62、64的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，這些扒摟輪體的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難以妨礙收割谷物稈 的搬送，能夠進(jìn)一步提高收割作業(yè)的效率。
并且，如圖9所示的另一個(gè)實(shí)施例中，在上述第一秸桿搬送鏈59的上側(cè)，配置沿著后側(cè)第一秸桿搬送鏈59R的第一穗梢搬送裝置200a，在該第一穗梢搬送裝置200a的前部 上側(cè)，配置第一上段穗梢搬送裝置74b。而且，在圖9的實(shí)施例中，雖然將第一穗梢搬送裝 置200a的突起206的突出方向與第一上段穗梢搬送裝置74b的突起的突出方向設(shè)定為相 同方向，但也可以將第一上段穗梢搬送裝置74b配置在俯視時(shí)與第一穗梢搬送裝置200a相 對的一側(cè)，使該第一穗梢搬送裝置200a的突起的突出方向與第一上段穗梢搬送裝置74b的 突起的突出方向相對地配置。另外，在上述第二秸桿搬送鏈60的搬送終端部的上方配置第二穗梢搬送裝置 74c。并且，在上述第三秸桿搬送鏈62的搬送終端部的上方配置第三中段穗梢搬送裝 置74d、和該第三中段穗梢搬送裝置74d的上側(cè)的第三上段穗梢搬送裝置74e。再有，在上述第四秸桿搬送鏈64的上側(cè)，沿著該第四秸桿搬送鏈64的搬送方向配 置第四中段穗梢搬送裝置74f、和該第四中段穗梢搬送裝置74f的上側(cè)的第四穗梢搬送裝 置 74g。此外，雖然省略了圖示，但是如果拆下上述第三上段穗梢搬送裝置74e和第四穗 梢搬送裝置74g，做成較短的谷物稈收割用的收割裝置的話，則能夠降低制造成本，能夠廉 價(jià)地提供。于是，如圖11所示，使設(shè)置在上述收割支撐框架25內(nèi)部的傳動(dòng)軸25a的基端部借 助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26b與收割輸入軸26的右側(cè)的部位聯(lián)動(dòng)。并且，將借助于錐齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)25b聯(lián)動(dòng)的中間輸出軸25c設(shè)置成從上述傳動(dòng)軸25a的軸心方向中間部向前側(cè)上方突 出，并從該中間輸出軸25c的基部設(shè)置借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25d聯(lián)動(dòng)的輸出軸25e。上 述中間輸出軸25c被從收割支撐框架25分支的圓筒狀的輸出部201包圍，上述輸出軸25e 被從輸出軸201的基部分支的圓筒狀的第二輸出部201b包圍。而且，如圖13所示，上述輸 出部201和第二輸出部201b通過鑄造而一體成形。并且，做成借助于錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25f 從該輸出軸25e的前端部聯(lián)動(dòng)在前端部具備驅(qū)動(dòng)鏈輪25g的輸出軸25h的結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)鏈 輪25g上繞掛供給搬送裝置66的秸桿搬送鏈66a。此外，在上述中間輸出軸25c的前端部 安裝第一驅(qū)動(dòng)鏈輪58。并且，如圖11、圖13、圖14所示，在上述中間輸出軸25c的前端部連接萬能接頭式 的萬向接頭203的一端部，且將該萬向接頭203的另一端部連接在第一穗梢驅(qū)動(dòng)軸204的 基部。在該第一穗梢驅(qū)動(dòng)軸204的前端部安裝驅(qū)動(dòng)第一穗梢搬送裝置200a的帶突起的環(huán) 狀鏈的第一穗梢驅(qū)動(dòng)鏈輪205。另外，上述第一穗梢搬送裝置200a做成在第一穗梢箱207內(nèi)具備安裝了多個(gè)突起 206的環(huán)狀鏈的結(jié)構(gòu)，將該第一穗梢箱207的后端部下表面和從上述輸出部201的側(cè)部立起 的支撐物208用側(cè)視時(shí)呈二字形的安裝部件202連接。由此，第一穗梢搬送裝置200a的后 部被支撐在收割支撐框架25側(cè)。另外，在該第一穗梢搬送裝置200a的后側(cè)設(shè)置由上述第二穗梢驅(qū)動(dòng)鏈輪33驅(qū)動(dòng) 的第二穗梢搬送裝置200b。如圖14、圖16、圖17所示，該第二穗梢搬送裝置200b做成在第 二穗梢箱210內(nèi)具備安裝了多個(gè)突起209的環(huán)狀鏈的結(jié)構(gòu)，將該第二穗梢箱210的前端部 下表面和上述安裝部件202的側(cè)面用L字形的第二安裝部件211連接。由此，第二穗梢搬送裝置200b的后部被支撐在收割支撐框架25側(cè)。利用以上的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒌谝凰肷野崴脱b置200a和第二穗梢搬送裝置200b牢固 地支撐在收割支撐框架25側(cè)并順利地進(jìn)行收割谷物稈的搬送，在該狀態(tài)下，能夠裝拆第一 穗梢箱207及第二穗梢箱210的上表面?zhèn)鹊南洳⑦M(jìn)行突起206及突 起209的更換等維修。而且，上述第一穗梢搬送裝置200a和第二穗梢搬送裝置200b形成具有從第一秸 桿搬送鏈59的上側(cè)跨越交接搬送裝置67的上側(cè)的搬送路徑的穗梢搬送裝置200，并且設(shè)置 成在前后分割為前側(cè)的第一穗梢搬送裝置200a和后側(cè)的第二穗梢搬送裝置200b，從而配 置成使第二穗梢搬送裝置200b的搬送始端部與第一穗梢搬送裝置200a的搬送終端部的上 側(cè)重合。另外，上述第二穗梢搬送裝置200b的突起209的移動(dòng)速度設(shè)定成比第一穗梢搬送 裝置200a的突起206的移動(dòng)速度更高。由此，能夠在谷物稈合流部65將增加到七條量的 收割谷物稈順利地搬送到后方。另外，如圖15 圖17所示，將對上述第一穗梢搬送裝置200a的突起206進(jìn)行立 起引導(dǎo)的方棒狀的上下突起立起引導(dǎo)件中的下側(cè)突起立起引導(dǎo)件212的搬送方向下游側(cè) 端部設(shè)置成越過該第一穗梢搬送裝置200a的搬送終端部進(jìn)一步向后方延長，兼用作從第 一穗梢搬送裝置200a的搬送終端部向第二穗梢搬送裝置200b的搬送始端部交接收割谷物 稈時(shí)的谷物稈引導(dǎo)件。這樣，可良好地進(jìn)行從第一穗梢搬送裝置200a的搬送終端部向第二 穗梢搬送裝置200b的搬送始端部的收割谷物稈的交接，能夠提高收割作業(yè)的效率。而且， 無需特別安裝谷物稈引導(dǎo)件而能簡化結(jié)構(gòu)。另外，由于能夠?qū)⒐任锒捯龑?dǎo)件設(shè)置在比突起 206更低的位置，因此能夠順利地進(jìn)行較短的收割谷物稈的交接，提高短桿適應(yīng)性。另外，如圖15 圖17所示，在如上述那樣向后方延長地設(shè)置并兼用谷物稈引導(dǎo) 件的突起立起引導(dǎo)件212的搬送方向下游側(cè)端部的下側(cè)，設(shè)置谷物稈傳感器213的觸角體 214。該谷物稈傳感器213是用于檢測有無搬送來的收割谷物稈，并開始處理深度控制等的 部件，或者是用于檢測搬送來的收割谷物稈的堵塞并進(jìn)行報(bào)警的部件。這樣，通過在突起立 起引導(dǎo)件212的搬送方向下游側(cè)端部的下側(cè)配置谷物稈傳感器213的觸角體214，從而能夠 防止由收割谷物稈引起的谷物稈傳感器213的破損。另外，如圖19 圖22所示，在第四中段穗梢搬送裝置74f的箱上表面，通過縱軸P 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝棒狀的穗梢搬送引導(dǎo)件215的基部，并將該穗梢搬送引導(dǎo)件215的自由端 側(cè)沿著第二穗梢搬送裝置200b的突起209的移動(dòng)方向配置。該穗梢搬送引導(dǎo)件215在搬 送方向中間部分支成配置在突起209的上側(cè)的上側(cè)穗梢引導(dǎo)件215a、和配置在比突起209 靠下側(cè)的下側(cè)穗梢導(dǎo)向件215b兩部分。另外，在第四中段穗梢搬送裝置74f的箱下表面， 與上述縱軸P同軸并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝棒狀的下段穗梢搬送引導(dǎo)件219的基部。另外，在固定于上側(cè)穗梢搬送引導(dǎo)件215a和下側(cè)穗梢搬送引導(dǎo)件215b的搬送方 向中間部的二字形的支架216上，安裝彈簧狀的第二穗梢搬送引導(dǎo)件217的基部。上述支架 216相對于固定在收割支撐框架25側(cè)的支撐物218，通過螺栓220裝拆自如地安裝。這樣， 在搬送中的收割谷物稈堵塞了第二穗梢搬送裝置200b的場合，若松開螺栓220的連接，則 可以使上側(cè)穗梢搬送引導(dǎo)件215a和下側(cè)穗梢搬送引導(dǎo)件215b與下段穗梢搬送引導(dǎo)件219 和第二穗梢搬送引導(dǎo)件217 —體地以縱軸P為中心向外側(cè)方轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠容易地去除堵塞的 收割谷物稈。而且，該維修結(jié)束后向收割作業(yè)狀態(tài)的恢復(fù)操作也容易進(jìn)行。
另外，如圖22所示，做成使上述下段穗梢搬送弓丨導(dǎo)件219的中間部彎曲，使秸桿交 接搬送裝置36的夾持桿221的夾持始端部的上方迂回地向后方延伸的形狀。這樣，能夠防 止在使上側(cè)穗梢搬送引導(dǎo)件215a和下側(cè)穗梢搬送引導(dǎo)件215b與下段穗梢搬送引導(dǎo)件219 和第二穗梢搬送引導(dǎo)件217以縱軸P為中心向外側(cè)方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下段穗梢搬送引導(dǎo)件219與 夾持桿221干涉。另外，如圖23、24所示，在從右端第二個(gè)突起式扒摟裝置56的后部上方的部位固 定穗梢引導(dǎo)件222R的搬送方向始端部，在從右端第三個(gè)突起式扒摟裝置56的后部上方的 部位 固定穗梢引導(dǎo)件222L的搬送方向始端部，以焊接連接該穗梢引導(dǎo)件222R的搬送方向 終端部和穗梢弓I導(dǎo)件222L的搬送方向終端部。另外，在從右端第四個(gè)突起式扒摟裝置56的 上方的部位固定穗梢引導(dǎo)件223R的搬送方向始端部，在從右端第五個(gè)突起式扒摟裝置56 的上方的部位固定穗梢引導(dǎo)件223L的搬送方向始端部，通過三角形的加固板224焊接固定 該穗梢引導(dǎo)件223R的搬送方向終端部和穗梢引導(dǎo)件223L的搬送方向終端部。另外，同樣 地，通過三角形的加固板226焊接固定配置在第一穗梢搬送裝置200a的上側(cè)的穗梢引導(dǎo)件 225R的搬送方向終端部、和與第四穗梢搬送裝置74g相對的穗梢引導(dǎo)件225L的搬送方向終 端部。這些焊接固定部由于均配置在收割谷物稈的合流部，因此為了承受來自收割谷物稈 的反作用力而需要強(qiáng)度，但是如上所述，通過借助于三角形的加固板224、226焊接固定，從 而能夠確保強(qiáng)度。另外，通過該加固板224、226能夠防止掛住秸稈碎屑。如圖25 圖29所示，在收割裝置6側(cè)的固定框架227的后端部，上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地 以軸連接板狀的谷物稈壓板228的基部，將該谷物稈壓板228的自由端部通過自重放置在 進(jìn)給鏈28的搬送方向始端部上。另外，在上述固定框架227的后端部，上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地以 軸連接圓棒狀的穗梢交接引導(dǎo)件229的基部，將該穗梢交接引導(dǎo)件229的自由端部放置在 配置于進(jìn)給鏈28的前部右側(cè)的輔助進(jìn)給鏈29上。在該穗梢交接引導(dǎo)件229的基部，設(shè)置 使該穗梢交接引導(dǎo)件229下降的拉力彈簧230。通過該拉力彈簧230，穗梢交接引導(dǎo)件229 能夠越過支點(diǎn)并保持立起姿勢。另外，使上述彈簧狀的第二穗梢搬送引導(dǎo)件217的自由端 部配置在上述穗梢交接引導(dǎo)件229的左側(cè)并使其在側(cè)面觀察時(shí)與該穗梢交接引導(dǎo)件229交 叉。這樣，即使交接谷物稈為少量的場合，也能夠防止谷物稈灑落。如圖30 圖32所示，將最右側(cè)的分草體45配置在比操縱部5的右端面還偏靠右 側(cè)距離L。由此，吸附在吸入用于冷卻形成于發(fā)送機(jī)罩16的外側(cè)面上的散熱器的外部空氣 的防塵網(wǎng)232上的塵埃減少，發(fā)動(dòng)機(jī)15不易過熱。另外，從左右的擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)51、51的上方設(shè)置覆蓋前側(cè)第一秸桿搬送鏈59F的 右側(cè)后部的罩231。并且使上述罩231的左側(cè)端部與連桿40 (后側(cè)連桿臂40a和前側(cè)連桿 臂40b)的右側(cè)端部以留有極小的距離的方式接近地配置。由此，能夠覆蓋比操縱部5的右 端部更向右側(cè)伸出的收割裝置6的背面的部位而提高安全性。
權(quán)利要求
1.一種收割裝置，其特征在于，在安裝于收割支撐框架(25)的前端部的下部傳動(dòng)箱(38)的前側(cè)，沿左右方向分別留 有間隔地配置八條分草框架(43)，在該各分草框架(43)之間分別形成七個(gè)谷物稈導(dǎo)入路 徑(44)，在該各谷物稈導(dǎo)入路徑(44)的每個(gè)上分別設(shè)置單一的拉起裝置(52)和扒摟輪 體(53)，使該七個(gè)扒摟輪體(53)中的最右側(cè)的第一扒摟輪體(53a)和與該第一扒摟輪體 (53a)的左側(cè)鄰接的第二扒摟輪體(53b)嚙合，使在上述第二扒摟輪體(53b)的左側(cè)留有 間隔地配置的第三扒摟輪體(53c)和與該第三扒摟輪體(53c)的左側(cè)鄰接的第四扒摟輪體 (53d)以及與該第四扒摟輪體(53d)的左側(cè)鄰接的第五扒摟輪體(53e)分別嚙合，使在上 述第五扒摟輪體(53e)的左側(cè)留有間隔地配置的第六扒摟輪體(53f)和與該第六扒摟輪體 (53f)的左側(cè)鄰接的最左側(cè)的第七扒摟輪體(53g)嚙合，用第一秸桿搬送鏈(59)使上述第 一扒摟輪體(53a)與設(shè)置在收割支撐框架(25)的長度方向的中間部的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(58) 聯(lián)動(dòng)，使第二秸桿搬送鏈(60)與上述第三扒摟輪體(53c)聯(lián)動(dòng)，用第三秸桿搬送鏈(62)使 上述第五扒摟輪體(53e)與設(shè)置在收割支撐框架(25)的前端部附近的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(61) 聯(lián)動(dòng)，用第四秸桿搬送鏈(64)使上述第七扒摟輪體(53g)與設(shè)置在從下部傳動(dòng)箱(38)的 左端部立起的拉起傳動(dòng)軸(57)的上下方向中間部的第三驅(qū)動(dòng)鏈輪(63)聯(lián)動(dòng)，使上述第二 秸桿搬送鏈(60)的搬送終端部和第三秸桿搬送鏈(62)的搬送終端部分別在第一秸桿搬送 鏈(59)的搬送方向的中間部和后部合流，在該第一秸桿搬送鏈(59)的搬送終端部和第四 秸桿搬送鏈(64)的搬送終端部之間形成谷物稈合流部(65)，在該谷物稈合流部(65)的后 側(cè)設(shè)置交接收割谷物稈并向后方搬送的交接搬送裝置(67)，將具有范圍從上述第一秸桿搬 送鏈(59)的上側(cè)到交接搬送裝置(67)的上側(cè)的搬送路徑的穗梢搬送裝置(200)設(shè)置成前 后分割為前側(cè)的第一穗梢搬送裝置(200a)和后側(cè)的第二穗梢搬送裝置(200b)，并配置成 使該第二穗梢搬送裝置(200b)的搬送始端部與第一穗梢搬送裝置(200a)的搬送終端部的 上側(cè)重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割裝置，其特征在于，將上述第二穗梢搬送裝置(200b)的搬送始端部與第一穗梢搬送裝置(200a)的搬送終 端部支撐在收割支撐框架(25)的對第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(58)的輸出部(201)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割裝置，其特征在于，將具備上述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(58)的中間輸出軸(25c)用從收割支撐框架(25)分支的筒 狀的輸出部(201)包圍，通過安裝部件(202)將上述第二穗梢搬送裝置(200b)的搬送始端 部和第一穗梢搬送裝置(200a)的搬送終端部支撐在該輸出部(201)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收割裝置，其特征在于，做成由上述中間輸出軸(25c)通過萬向接頭(203)對驅(qū)動(dòng)上述第一穗梢搬送裝置 (200a)的第一穗梢驅(qū)動(dòng)鏈輪(205)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明的收割裝置具備七條量的收割寬度，提高收割作業(yè)的效率同時(shí)簡化該收割裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在七個(gè)谷物稈導(dǎo)入路徑(44)的每個(gè)上設(shè)置扒摟輪體(53)，將具有從與這些扒摟輪體中最右側(cè)的第一扒摟輪體(53a)聯(lián)動(dòng)的第一秸桿搬送鏈(59)上側(cè)跨越交接搬送裝置(67)上側(cè)的搬送路徑的穗梢搬送裝置(200)設(shè)置成前后分割為前側(cè)的第一穗梢搬送裝置(200a)和后側(cè)的第二穗梢搬送裝置(200b)，并配置成使該第二穗梢搬送裝置的搬送始端部與第一穗梢搬送裝置的搬送終端部的上側(cè)重合。而且，將第二穗梢搬送裝置的搬送始端部與第一穗梢搬送裝置的搬送終端部支撐在收割框架(25)的對第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(58)的輸出部(201)上。
文檔編號(hào)A01D57/22GK101999276SQ20101021830
公開日2011年4月6日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者三宅達(dá)也, 北川智志, 明比龍二, 石賀和平, 高橋伯郎 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社