專利名稱：穴盤自動供苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種園藝、蔬菜的育苗輔助裝置，具體是一種直插式營養(yǎng)缽 苗嫁接機的自動供苗裝置。
背景技術(shù)：
直插式嫁接機是目前果蔬苗木行業(yè)廣泛使用的育苗機械，具有提高作業(yè)效率 和作業(yè)質(zhì)量、減輕勞動強度的特點?，F(xiàn)在的直插式嫁接機由于上苗時對子葉方向 和生長點高度的要求比較高，所以實際時都采用人工上苗。在人工上苗過程中，
一般都是先用手工的方式摘除穴盤中的每個穴苗的子葉生長點Y(每個穴盤培育 著橫豎對齊、整齊排列的一組穴苗；如圖17所示)，并在摘除部位插孔，然后上 苗嫁接，這樣做既費時又費力，而且工作效率低，勞動強度大。因而急需一種輔 助機械來取代人工操作，實現(xiàn)穴盤送苗、穴苗斷根搬運、子葉方向的定位、生長 點的切除和插孔功能，制成砧木；為插接式的嫁接機作好充分準(zhǔn)備工作；只需直 插式嫁接機(或手工)操作一把另外處理好的穗木苗插到砧木孔中，即可順利實 現(xiàn)嫁接。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種缽苗嫁接機的穴盤自動供苗裝置，該裝置應(yīng) 能自動有效地切除穴苗生長點，實現(xiàn)直插式嫁接機的全自動供苗，并具有定位精 確、切除部位準(zhǔn)確和操作方便的特點。
為達到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案
穴盤自動供苗裝置，包括一安裝板以及固定在安裝板上的控制單元；還包括
一穴盤運輸單元， 一穴苗搬運單元， 一穴苗處理單元。
所述的穴盤運輸單元中，傳送帶通過帶輪可轉(zhuǎn)動地定位在安裝板上，第一步進電機帶動該傳送帶運動； 一對用于確定穴盤位置的穴盤傳感器定位在傳送帶兩
側(cè)；兩塊擋板分別安裝在傳送帶兩側(cè)，以準(zhǔn)確限定穴盤在傳送帶上的位置。
所述的穴苗搬運單元中，第一安裝架上固定一直線傳動機構(gòu)以及一直線導(dǎo)向
機構(gòu)，第二步進電機通過直線傳動機構(gòu)帶動直線導(dǎo)向機構(gòu)運動；直線導(dǎo)向機構(gòu)上 安裝有第一帶導(dǎo)桿氣缸，第一帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上連接第一連接板，第一連接 板上安裝有第一氣爪組和第二氣爪組，第一氣爪組上設(shè)有由夾苗機構(gòu)驅(qū)動的一對 夾苗手爪，第二氣爪組上設(shè)有由切莖機構(gòu)驅(qū)動的一對切莖刀片。
所述的夾苗手爪上安裝有一對傳輸水平檢測信號的夾苗傳感器。 所述的第一氣爪組和第二氣爪組上下對應(yīng)、間隔一定距離定位。 所述的直線傳動機構(gòu)中，同步帶輪通過帶輪軸承座可轉(zhuǎn)動地固定在第一安裝 架上，同步帶輪上裝有相配合的同步帶；所述的直線導(dǎo)向機構(gòu)包括一直線導(dǎo)軌以 及可在直線導(dǎo)軌上滑行的滑塊，該滑塊還與同歩帶以及第一帶導(dǎo)桿氣缸連接，第 二步進電機又與同步帶輪同軸連接，帶動第一帶導(dǎo)桿氣缸運動。
所述的穴苗處理單元中設(shè)置有第二安裝架和第二連接板；所述的第二連接板 由第三步進電機驅(qū)動，保持著豎直轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二連接板上安裝著第三氣爪組以 及豎直布置的第二帶導(dǎo)桿氣缸，第三氣爪組上設(shè)有由定位機構(gòu)帶動的一對定位手 爪，第二帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝著水平伸展的壓苗板和第四氣爪組，第四氣 爪組上設(shè)有由刀片機構(gòu)驅(qū)動的一對刀片，該對刀片水平貼合在壓苗板的上表面； 所述的第二安裝架上安裝有一直線步進電機以及一對傳輸豎直檢測信號以確定 子葉方向的方向傳感器；第二安裝架上還設(shè)置一豎直布置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上定位一 可滑動的滑塊，所述的直線步進電機的輸出軸是一螺桿，另設(shè)有一與螺桿相配合 的帶有插針的螺帽，該螺帽又與所述的滑塊連接，以在直線步進電機轉(zhuǎn)動時使所 述的插針豎直上下運動在穴苗的莖上插孔。
所述的控制單元中，所述的控制單元中，穴盤傳感器分別與第一步進電機及 第二步進電機電連接，以便發(fā)出信號使第一步進電機停止轉(zhuǎn)動，以及第二步進電 機啟動使得第一氣爪組和第二氣爪組往穴盤的方向運動；夾苗傳感器與第二步進電機、第一氣爪組及第二氣爪組、第一帶導(dǎo)桿氣缸電連接，以便發(fā)出信號使第二 步進電機停止轉(zhuǎn)動，并且分別啟動第一氣爪組及第二氣爪組中的機構(gòu)，先帶動夾 苗手爪夾苗進而帶動切莖刀片切斷穴苗莖，并控制第一帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上 升、啟動第二步進電機使第一氣爪組及第二氣爪組繼續(xù)運動；第一行程開關(guān)與第 二步進電機、第三氣爪組、第三步進電機電連接，以便發(fā)出信號使第二步進電機 停止轉(zhuǎn)動，第三氣爪組動作，帶動定位手爪閉合夾住穴苗，并啟動第三步進電機 使得第二連接板所攜帶的斷莖穴苗轉(zhuǎn)動，進行穴苗子葉方位的調(diào)節(jié)；方向傳感器 與第三步進電機、第二帶導(dǎo)桿氣缸、第四氣爪以及直線歩進電機電連接，以便發(fā) 出信號后使第三步進電機停止轉(zhuǎn)動確定穴苗子葉方位，又啟動第二帶導(dǎo)桿氣缸帶 動壓板往下壓平子葉使子葉生長點暴露，并使第四氣爪組動作帶動刀片切除子葉 生長點，還啟動直線步進電機使插針對準(zhǔn)穴苗莖插孔。
本實用新型的工作原理是穴盤P用人工方式放上傳送帶，當(dāng)?shù)谝徊竭M電機 1帶動傳送帶10轉(zhuǎn)動后，穴盤按擋板9限定的位置運動(如圖1、圖4所示)； 當(dāng)穴盤P把穴盤位置傳感器12-1和傳感器12-2之間的光線擋住后，隨即發(fā)出信
號，第一步進電機l停止工作，第二步進電機5啟動，通過同步輪帶動同步帶36 運動(如圖5所示)，固定在同步帶36上的連接塊37帶動滑塊33沿著滑軌32作 直線運動，從而帶動帶第一導(dǎo)桿氣缸6及該氣缸所連接的元器件一起運動，使得 第一棵穴苗M的莖進入夾苗手爪14的夾苗孔14-1部位(如圖6所示)。當(dāng)莖把夾 苗孔兩側(cè)的傳感器17-1和17-2之間傳輸?shù)墓饩€擋住后，即發(fā)出信號使第二步進 電機5及所帶動的同步帶36停止轉(zhuǎn)動，這時第一棵穴苗的莖處于兩刀片15的縫 隙之間；而后，第一氣爪組13內(nèi)的氣缸13-1動作，帶動夾苗手爪14閉合，莖 就被夾在兩個夾苗手爪14合攏后形成的夾苗孔14-1中。由于該夾苗孔的半徑比 莖稍大，所以夾苗手爪14不會把莖夾緊而只是起到扶正的作用；第二氣爪組16 也啟動斷莖刀片15閉合切斷莖，接著第二氣爪組帶動斷莖刀片15張開回到原來位置，然后第一帶導(dǎo)桿氣缸6的活塞桿往上縮回帶動各元器件往上移動；由于穴 苗的莖比夾苗孔小，穴苗在夾苗手爪14上抬過程中會順著夾苗孔^1下滑，直到 穴苗子葉Z被夾苗孔14-1的孔口卡住后才會被第一帶導(dǎo)桿氣缸6及各元器件帶
動著上升。第一帶導(dǎo)桿氣缸6上升到設(shè)定位置后，第二氣爪組16再次動作，斷 莖刀片15合攏再次切斷穴苗的莖，使得留下的莖都保持一定的長度。此后同步 帶36啟動，帶動第一帶導(dǎo)桿氣缸6及所連接的元器件朝穴苗處理單元運動；當(dāng) 滑塊33碰到第一行程開關(guān)34后同步帶停止，這時正好把苗送到兩個定位手爪18 的中間(如圖7所示)；接著第三氣爪組19內(nèi)的定位機構(gòu)動作，帶動定位手爪18 閉合，定位手爪形成的爪孔18-1夾住穴苗。這時穴苗處理單元和搬運單元就可 以同時幵始以下工作
搬運單元中，同步帶36動作帶動第一帶導(dǎo)桿氣缸6及所連接的元器件返回， 當(dāng)滑塊33碰到第二行程開關(guān)31后同步帶36停止，搬運單元回到初始狀態(tài)，按 同樣的程序再去搬運第二棵穴苗；第一帶導(dǎo)桿氣缸6把第二棵苗抬起后處于等待 狀態(tài)，當(dāng)穴苗處理單元處理好一棵苗后，同步帶36再啟動把下一棵苗送到定位 手爪18。當(dāng)搬運單元搬完一排苗后，第一步進電機動作，控制單元控制第一步進 電機的動作步數(shù)使得傳送帶把第二排苗送到原先第一排苗的位置；由于一個穴盤 有多少排穴苗事先已知，所以控制單元可以在一個穴盤處理完后，根據(jù)穴盤傳感 器的信號來控制第一步進電機的動作。
而穴苗處理單元中，第三步進電機ll轉(zhuǎn)動，帶動第二連接板4轉(zhuǎn)動，當(dāng)子 葉把方向傳感器25-l、 25-2豎直傳輸?shù)墓饩€擋住后(如圖9所示)，傳感器發(fā)出 信號使第三步進電機停止工作，同時第二帶導(dǎo)桿氣缸20動作，活塞桿20-3往下 縮回帶動壓苗板21往下移動壓住穴苗子葉(如圖10所示)，而穴畝生長點正好從 壓苗板21的中心孔21-1往上穿越伸出；接著第四氣爪組22內(nèi)的氣缸動作，帶動刀片23閉合把生長點Y切除。然后直線步進電機3啟動，滑塊29沿著滑軌26
豎直向下運動，從而帶動插針28向穴苗插孔(如圖12所示)，設(shè)定的插孔位置是
在生長點Y被切除的位置；此后直線步進電機3帶動插針28回到初始狀態(tài)，等
待接穗插入插孔中(由其它機械操作)；第二帶導(dǎo)桿氣缸20動作把壓苗板21往
上抬到原來位置，第三步進電機11也帶動第二連接板4轉(zhuǎn)動回到初始位置，等
待下一棵苗的處理。
本實用新型所具有的有益效果是本實用新型可以實現(xiàn)穴盤送苗、穴苗斷根
搬運、子葉方向的定位、生長點的切除和插孔功能，為全自動嫁接機的實現(xiàn)作好
了準(zhǔn)備。而且該裝置實現(xiàn)了穴苗的斷根嫁接，二次生長的根系更發(fā)達，能夠取得
更好的嫁接效果。


圖1是本實用新型的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的主視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的右視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型的穴盤運輸單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實用新型的穴苗搬運單元中的同步帶傳動機構(gòu)示意圖。
圖6是穴苗搬運單元中的夾苗過程示意圖。
圖7是穴苗搬運單元與穴苗處理單元的機構(gòu)配合工作狀態(tài)示意圖。 圖8是穴盤運輸單元中的第二連接板及所連接機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9是本實用新型的穴苗處理單元切除生長點前的位置狀態(tài)示意圖。 圖10是本實用新型的穴苗處理單元切除生長點時的工作狀態(tài)示意圖。 圖11是切除生長點后的穴苗結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是穴苗處理單元對切除生長點后的穴苗進行插針的工作狀態(tài)示意圖。
圖13是本實用新型中的第二帶導(dǎo)桿氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14是本實用新型的穴盤運輸單元中的夾苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本實用新型的穴盤運輸單元中的切莖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖16是本實用新型的穴苗處理單元中的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17是常規(guī)的生長著穴苗的穴盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
穴盤自動供苗裝置，包括一安裝板(或稱機座)，安裝板上固定有一穴盤運 輸單元， 一穴苗搬運單元， 一穴苗處理單元，以及一控制單元。
所述的穴盤運輸單元中，傳送帶10通過帶輪定位(帶輪又通過裝有軸承的 帶輪軸安裝定位)在安裝板上，第一步進電機l通過驅(qū)動同軸安裝的帶輪帶動傳 送帶運動；一對用于確定穴盤位置的穴盤傳感器12-1和12-2定位在傳送帶兩側(cè)， 水平傳輸監(jiān)測信號(一般是紅外線監(jiān)測信號)。圖4中可知兩個穴盤傳感器安 裝在兩塊安裝板40上。另外，兩塊擋板9分別通過支架9-l安裝在傳送帶兩側(cè)， 以保證運輸過程中穴盤在傳送帶上的位置準(zhǔn)確。
在所述的穴苗搬運單元中，第一安裝架8上定位一直線傳動機構(gòu)以及一直線 導(dǎo)向機構(gòu)，第二步進電機5通過直線傳動機構(gòu)帶動直線導(dǎo)向機構(gòu)運動。所述的直 線傳動機構(gòu)中(圖5所示)，兩個同步帶輪35分別通過兩個帶輪軸承座30安裝 在第一安裝架8的頂板8-l上，同步帶輪35上裝有相匹配的同步帶36，第二步 進電機5與同步帶輪35同軸連接，帶動直線導(dǎo)向機構(gòu)運動；直線傳動機構(gòu)的兩 端分別安裝有行程開關(guān)31和34。
所述的直線導(dǎo)向機構(gòu)包括一直線導(dǎo)軌32以及可在直線導(dǎo)軌上滑行的滑塊33， 該滑塊還通過連接塊37與同步帶36以及第一帶導(dǎo)桿氣缸6連接；第一帶導(dǎo)桿氣 缸豎直向下的活塞桿6-1上連接第一連接板7，第一連接板上安裝有第一氣爪組 13和第二氣爪組16，兩個氣爪組上下位置對應(yīng)且隔開一段距離(距離大小根據(jù) 要求確定)，第一氣爪組上設(shè)有由夾苗機構(gòu)驅(qū)動的一對夾苗手爪14 (夾苗手爪形 狀由圖14所示)，第二氣爪組16上設(shè)有由切莖機構(gòu)驅(qū)動的一對切莖刀片15;夾 苗手爪14上還安裝有一對傳輸水平檢測信號的夾苗傳感器17-1和17-2。
所述的穴苗處理單元中設(shè)置有第二安裝架2和第二連接板4;第二安裝架上
9安裝有一直線步進電機3以及一對傳輸豎直檢測信號以確定子葉方向的方向傳感
器25-1和25-2;第二安裝架上還設(shè)置一豎直布置的導(dǎo)軌26，導(dǎo)軌上定位一可滑 動的滑塊29;所述的直線步進電機3的輸出軸3-l是一螺桿，另設(shè)有一與螺桿相 配合的帶有插針28的螺帽41，該螺帽又與所述的滑塊29連接，以在直線步進電 機轉(zhuǎn)動時使所述的插針豎直上下運動，從而在穴苗的莖上插孔。
第二連接板4固定在第三步進電機11的轉(zhuǎn)動軸上，由第三步進電機驅(qū)動進 行豎直慢速轉(zhuǎn)動；第二連接板上安裝著第三氣爪組19以及豎直布置的第二帶導(dǎo) 桿氣缸20，第三氣爪組上設(shè)有由定位機構(gòu)帶動的一對定位手爪18 (定位手爪形 狀由圖16所示)，第二帶導(dǎo)桿氣缸20的活塞桿20-3上安裝著水平伸展的壓苗板 21和第四氣爪組22，第四氣爪組上設(shè)有由刀片機構(gòu)驅(qū)動的一對刀片23，該對刀 片水平貼合在壓苗板的上表面。
所述的第二帶導(dǎo)桿氣缸20的結(jié)構(gòu)如圖13所示壓板21與第二帶導(dǎo)桿氣缸 20中的活塞桿20-3固定，還與兩平行于活塞桿20-3的滑桿20-4固定;滑桿20_4 又可滑動地分別穿套在兩個導(dǎo)向套20-2上。顯然，氣缸20-l啟動后，分別帶動 兩個滑桿20-4沿著導(dǎo)向套20-2滑動，進而使壓板21上升和下降。顯然，第一 帶導(dǎo)桿氣缸6的結(jié)構(gòu)也完全相同。
所述的夾苗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖14所示氣缸13-1的活塞桿13-2通過鉸接的 兩個滑套13-3分別推動兩個擺桿13-4擺動，因為套裝在擺桿13-4另一端的滑 套13-5是與滑桿13-6鉸接，所以兩個擺桿13-4的擺動就轉(zhuǎn)換為一對夾苗手爪 14的開合運動。顯然，圖16所示的第三氣爪組的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也完全相同。 而且，第二氣爪組16上的切莖機構(gòu)(圖15所示)以及第四氣爪組上的刀片機構(gòu) 的結(jié)構(gòu)也完全類似，只是將夾苗手爪改成了刀片23或切莖刀片15。
所述的控制單元是簡單的基本電路；其中，穴盤傳感器12-1和12-2分別與 第一步進電機及第二步進電機電連接，以便發(fā)出信號使第一步進電機停止轉(zhuǎn)動， 以及第二步進電機啟動使得第一氣爪組和第二氣爪組往穴盤的方向運動；夾苗傳 感器17-1和17-2與第二步進電機、第一氣爪組及第二氣爪組電連接，以便發(fā)出
10信號使第二步進電機停止轉(zhuǎn)動，并且分別啟動第一氣爪組及第二氣爪組的機構(gòu)動 作，帶動夾苗手爪夾苗進而帶動切莖刀片切斷穴苗莖；還通過時間繼電器或延時 電路先啟動第一帶導(dǎo)桿氣缸使其活塞桿上升，(還可通過時間繼電器或延時電路 再次啟動接著第二氣爪組的機構(gòu)動作，二次切斷穴苗莖)，然后啟動第二步進電 機使得第一氣爪組和第二氣爪組夾帶著切斷的穴苗莖繼續(xù)往穴苗處理單元方向 運動；第一行程開關(guān)與第二步進電機、第三氣爪組第三步進電機11電連接，以
便發(fā)出信號使第二步進電機停止轉(zhuǎn)動，第三氣爪組動作，帶動定位手爪閉合夾住 穴苗，并啟動第三步進電機使得第二連接板所攜帶的斷莖穴苗轉(zhuǎn)動，進行穴苗子
葉方位的調(diào)節(jié)；方向傳感器25-1和25-2與第三步進電機、第二帶導(dǎo)桿氣缸、第 四氣爪組以及直線步進電機電連接，以便發(fā)出信號后先后進行以下操作(先后順 序可通過時間繼電器或延時電路設(shè)定)第三步進電機停止轉(zhuǎn)動確定穴苗子葉方 位、啟動第二帶導(dǎo)桿氣缸帶動壓板往下壓子葉、使第四氣爪組動作，帶動刀片切 除生長點、啟動直線步進電機對準(zhǔn)穴苗莖插孔。顯然，普通技術(shù)人員以及電氣作 業(yè)人員都能設(shè)計和制作該基本電路。
本實用新型中的所有電器、電路元器件可全部外購。
權(quán)利要求1、穴盤自動供苗裝置，包括一安裝板以及固定在安裝板上的控制單元；其特征在于安裝板上還固定有一穴盤運輸單元，一穴苗搬運單元以及一穴苗處理單元。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的穴盤自動供苗裝置，其特征在于所述的穴盤運輸 單元中，傳送帶(10)通過帶輪可轉(zhuǎn)動地定位在安裝板上，第一步進電機(1) 帶動該傳送帶運動；用于確定穴盤位置的穴盤傳感器(12-1)、穴盤傳感器(12-2 ) 定位在傳送帶兩側(cè)；兩塊擋板(9)分別安裝在傳送帶兩側(cè)，以準(zhǔn)確限定穴盤(P) 在傳送帶上的位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的穴盤自動供苗裝置，其特征在于所述的穴苗搬運 單元中，第一安裝架(8)上固定一直線傳動機構(gòu)以及一直線導(dǎo)向機構(gòu)，第二步 進電機(5)通過直線傳動機構(gòu)帶動直線導(dǎo)向機構(gòu)運動；直線導(dǎo)向機構(gòu)上安裝有 第一帶導(dǎo)桿氣缸(6)，第一帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿(6-1)上連接第一連接板(7)， 第一連接板上安裝有第一氣爪組(13)和第二氣爪組(16),第一氣爪組上設(shè)有 由夾苗機構(gòu)驅(qū)動的一對夾苗手爪(14)，第二氣爪組上設(shè)有由切莖機構(gòu)驅(qū)動的一 對切莖刀片(15)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤自動供苗裝置，其特征在于所述的夾苗手爪 上安裝有傳輸水平檢測信號的夾苗傳感器(17-1)和夾苗傳感器(17-2)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的穴盤自動供苗裝置，其特征在于所述的第一 氣爪組(13)和第二氣爪組(16)上下對應(yīng)、間隔一定距離定位。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴盤自動供苗裝置，其特征在于所述的直線傳動 機構(gòu)中，同步帶輪(35)通過帶輪軸承座可轉(zhuǎn)動地固定在第一安裝架(8)上， 同步帶輪上裝有相配合的同步帶(36);所述的直線導(dǎo)向機構(gòu)包括一直線導(dǎo)軌(32)以及可在直線導(dǎo)軌上滑行的滑塊(33)，該滑塊還與同步帶(36)以及第 一帶導(dǎo)桿氣缸(6)連接，第二步進電機(5)又與同步帶輪同軸連接，帶動第一 帶導(dǎo)桿氣缸運動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的穴盤自動供苗裝置，其特征在于所述的穴苗處理單元中設(shè)置有第二安裝架(2)和第二連接板(4);所述的第二連接板由第三步進電機(ll)驅(qū)動，保持著豎直轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第二連接板上安裝著第三氣爪組(19) 以及豎直布置的第二帶導(dǎo)桿氣缸(20)，第三氣爪組上設(shè)有由定位機構(gòu)帶動的一 對定位手爪(18)，第二帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿(20-3)上安裝著水平伸展的壓苗板 (21)和第四氣爪組(22)，第四氣爪組上設(shè)有由刀片機構(gòu)驅(qū)動的一對刀片(23)，該對刀片水平貼合在壓苗板的上表面；所述的第二安裝架上安裝有一直線步進 電機(3)以及傳輸豎直檢測信號以確定子葉方向的方向傳感器(25-l)和方向傳 感器(25-2);第二安裝架上還設(shè)置一豎直布置的導(dǎo)軌(26)，導(dǎo)軌上定位一可滑 動的滑塊(29)，所述的直線步進電機的輸出軸是一螺桿，另設(shè)有一與螺桿相配 合的帶有插針(28)的螺帽(41)，該螺帽又與所述的滑塊(29)連接，以在直線步 進電機轉(zhuǎn)動時使所述的插針(28)豎直上下運動在穴苗的莖上插孔。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的穴盤自動供苗裝置，其特征在于所述的控制單元 中，穴盤傳感器(12-1、 12-2)分別與第一步進電機及第二步進電機電連接， 以便發(fā)出信號使第一步進電機停止轉(zhuǎn)動，以及第二步進電機啟動使得第一氣爪 組和第二氣爪組往穴盤的方向運動；夾苗傳感器(17-1、 17-2)與第二步進電 機、第一氣爪組及第二氣爪組、第一帶導(dǎo)桿氣缸電連接，以便發(fā)出信號使第二 步進電機停止轉(zhuǎn)動，并且分別啟動第一氣爪組及第二氣爪組中的機構(gòu)，進而帶 動切莖刀片切斷穴苗莖，并控制第一帶導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上升和啟動第二步進 電機；第一行程開關(guān)(34)與第二步進電機、第三氣爪組、第三步進電機電連 接，以便發(fā)出信號使第二步進電機停止轉(zhuǎn)動，第三氣爪組動作，帶動定位手爪 閉合夾住穴苗，并啟動第三步進電機使得第二連接板所攜帶的斷莖穴苗轉(zhuǎn)動， 進行穴苗子葉方位的調(diào)節(jié)；方向傳感器(25-1、 25-2)與第三步進電機、第二 帶導(dǎo)桿氣缸、第四氣爪以及直線步進電機電連接，以便發(fā)出信號后使第三步進 電機停止轉(zhuǎn)動確定穴苗子葉方位，又啟動第二帶導(dǎo)桿氣缸帶動壓板往下壓平子 葉使子葉生長點暴露，并使第四氣爪組動作帶動刀片切除子葉生長點，還啟動 直線步進電機使插針對準(zhǔn)穴苗莖插孔。
專利摘要本實用新型涉及一種直插式營養(yǎng)缽苗嫁接機的自動供苗裝置。目的是提供的裝置應(yīng)能自動有效地切除穴苗生長點，實現(xiàn)直插式嫁接機的全自動供苗，并具有定位精確、切除部位準(zhǔn)確和操作方便的特點。技術(shù)方案是穴盤自動供苗裝置，包括一安裝板以及一穴盤運輸單元，一穴苗搬運單元，一穴苗處理單元及控制單元。穴盤運輸單元中，第一步進電機帶動傳送帶運動；穴苗搬運單元中，第二步進電機通過直線傳動機構(gòu)帶動的第一帶導(dǎo)桿氣缸上安裝有第一氣爪組和第二氣爪組，兩個氣爪組分別設(shè)有一對夾苗手爪以及一對切莖刀片。穴苗處理單元中設(shè)置有第二安裝架和第二連接板；第二連接板上安裝的第三氣爪組以及第二帶導(dǎo)桿氣缸上，分別設(shè)有一對定位手爪，以及一對刀片。
文檔編號A01G1/06GK201365424SQ20092011450
公開日2009年12月23日 申請日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者施響軍, 李秦川, 楊蒙愛, 武傳宇, 胡旭東, 項偉燦 申請人:浙江理工大學(xué)