專利名稱：自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種自走式割草車動力傳輸 系統(tǒng)，采用半寬V帶式無級變速動力傳輸系統(tǒng)
背景技術(shù)：
現(xiàn)在割草車的動力傳輸系統(tǒng)一般分為兩大部分， 一是行走系統(tǒng)，二是割 草系統(tǒng)。行走系統(tǒng)分為有級變速和無級變速，有級變速分單級和多級；無級 變速分為液壓、電力和機(jī)械，機(jī)械無級變速分為滾輪平盤式、皮帶式等等， 皮帶式無級變速又分好多種。驅(qū)動割刀的動力傳輸割草系統(tǒng)分為齒輪傳動、 摩擦式皮帶傳動和齒形帶傳動。
現(xiàn)有的割草車大部分是液壓驅(qū)動行走，三角帶驅(qū)動割刀同向旋轉(zhuǎn)，側(cè)面 出草。液壓驅(qū)動好處是操縱方便，但效率很低；三角帶直接驅(qū)動割刀缺點是 三角帶不適應(yīng)反向曲折，而多個割刀必須要反向曲折，使用壽命短；側(cè)面出 草使草坪不能一次處理干凈，草坪會留下割下的草屑，若要收集草屑就必須 增加一個傳輸風(fēng)機(jī)等，否則集草效果不好，這樣不但復(fù)雜而且效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，而提供一種自走式割草車動 力傳輸系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有的割草車效率低、壽命短、結(jié)構(gòu)復(fù)雜及集草效果 差等問題。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)， 它包括立軸發(fā)動機(jī)驅(qū)動的行走系統(tǒng)和割草系統(tǒng)，其特殊之處在于立軸發(fā)動機(jī) 驅(qū)動一個雙聯(lián)皮帶輪，雙聯(lián)皮帶輪上面一個輪槽驅(qū)動行車機(jī)構(gòu)，下面一個皮 帶輪槽驅(qū)動割草機(jī)構(gòu)；驅(qū)動行車機(jī)構(gòu)的皮帶輪通過調(diào)速皮帶驅(qū)動無級變速輪， 無級變速輪有兩個形狀一樣的輪槽， 一個為輸入輪槽連接動力機(jī)皮帶輪，另 一個為輸出輪槽連接驅(qū)動橋上的大皮帶輪，大皮帶輪同軸固聯(lián)有一個小鏈輪， 小鏈輪通過鏈條及張緊鏈輪與驅(qū)動橋上的大鏈輪連接，大鏈輪、主減速小齒輪、換向主動錐齒輪、接合套與換向被動錐齒輪同軸，接合套位于換向主動 錐齒輪與換向被動錐齒輪之間，當(dāng)接合套與換向主動錐齒輪嚙合時向前行駛， 當(dāng)接合套與換向被動錐齒輪嚙合時向后行駛，當(dāng)與兩個都不嚙合時是空檔， 通過換向后若是前進(jìn)和后退，就把動力傳到了主減速小齒輪，主減速小齒輪 帶動主減速大齒輪，主減速大齒輪又是齒輪又是差速器殼體，主減速大齒輪
通過差速齒輪帶動兩個半軸驅(qū)動兩個驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動；驅(qū)動割草機(jī)構(gòu)的皮帶輪 通過V帶及張緊輪驅(qū)動的皮帶輪，皮帶輪與左割刀及下面的齒形帶輪安裝在 同一軸上，此軸與皮帶輪、左割刀及齒形帶輪一起旋轉(zhuǎn)，左割刀安裝軸上的 齒形帶輪通過齒形帶及張緊輪傳到位于右割刀安裝軸上的齒形帶輪，齒形帶 輪與安裝軸和右割刀一起旋轉(zhuǎn)，兩個割刀的旋向相反，位置互成90度角。
本發(fā)明所述的自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)，其所述的驅(qū)動橋的中心是偏 置的，以給草通道留出空間；其所述的割刀通過4個齒數(shù)相同的齒形帶輪和齒 形帶驅(qū)動，驅(qū)動割刀的齒形帶輪具有特大的包角；其所述的無級變速輪是浮 動的，調(diào)速帶的張緊不需要張緊輪。
本發(fā)明所述的自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)與已有技術(shù)相比具有突出的實 質(zhì)性特點和顯著進(jìn)步1、采用半寬V帶式無級變速動力傳輸系統(tǒng)，在操縱方 便的同時又提高了效率，在簡化機(jī)構(gòu)的同時又增加了可靠性，并且其性能優(yōu) 異；2、驅(qū)動橋嚴(yán)重偏置，以給出草口讓出中間的空間，使得割下的草屑能直 接排到后面的集草袋中；3、割刀通過4個齒數(shù)相同的齒形帶輪和齒形帶驅(qū)動， 驅(qū)動割刀的齒形帶輪具有特大的包角，使得運轉(zhuǎn)可靠，不易跳齒；4、系統(tǒng)既 能手動控制快慢，又能腳動控制，具有優(yōu)異的操縱方便性，比有級變速提高 了方便性，比液壓無級變速提高了效率，節(jié)能可靠。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的驅(qū)動橋8的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2的側(cè)視圖。
具體實施例方式
為了更好地理解與實施，下面結(jié)合附圖給出具體實施例詳細(xì)說明本發(fā)明 自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)。
實施例l，參見圖l、 2、 3，采用立軸發(fā)動機(jī)(或電動機(jī))驅(qū)動一個雙聯(lián) 皮帶輪l，雙聯(lián)皮帶輪l上面一個輪槽驅(qū)動行車機(jī)構(gòu)，下面一個皮帶輪槽驅(qū)動
割草機(jī)構(gòu)；將驅(qū)動行車機(jī)構(gòu)的皮帶輪通過調(diào)速皮帶驅(qū)動無級變速輪2，無級變 速輪2是浮動的，調(diào)速帶的張緊不需要張緊輪，無級變速輪2有兩個輪槽，下面 是一個輸入輪槽連接動力機(jī)皮帶輪l，上面是一個輸出輪槽連接驅(qū)動橋8上的 大皮帶輪3，大皮帶輪3同軸相聯(lián)有一個小鏈輪14,小鏈輪14通過鏈條及張緊 鏈輪與驅(qū)動橋8上的大鏈輪12連接，大鏈輪12、主減速小齒輪ll、換向主動錐 齒輪13、接合套IO與換向被動錐齒輪9同一軸心，接合套10位于換向主動錐 齒輪13與換向被動錐齒輪9之間，當(dāng)接合套10與換向主動錐齒輪13嚙合時向 前行駛，此時的傳動路線是大鏈輪12同步傳到換向主動錐齒輪13，換向主動 錐齒輪13通過接合套10同步傳給主減速小齒輪11，當(dāng)接合套10與換向被動錐 齒輪9嚙合時向后行駛，此時的傳動路線是大鏈輪12同步傳到換向主動錐齒輪 13，換向主動錐齒輪13帶動換向中間齒輪17，換向中間齒輪17帶動換向被動 齒輪9，換向被動齒輪9通過接合套10同步傳給主減速小齒輪il，當(dāng)與兩個都 不嚙合時是空檔，通過換向后若是前進(jìn)和后退，就把動力傳到了主減速小齒 輪ll，主減速小齒輪11帶動主減速大齒輪16，主減速大齒輪16又是齒輪又是 差速器殼體，主減速大齒輪16通過差速齒輪15帶動兩個半軸驅(qū)動兩個驅(qū)動輪 胎轉(zhuǎn)動，驅(qū)動橋8的中心是偏置的，以給草通道留出空間；驅(qū)動割草機(jī)構(gòu)的皮 帶輪1通過B型V帶及張緊輪驅(qū)動皮帶輪4，皮帶輪4與左割刀6及下面的齒形帶 輪安裝在同一軸上，此軸與皮帶輪4、左割刀6及齒形帶輪一起旋轉(zhuǎn)，左割刀6 安裝軸上的齒形帶輪通過齒形帶及張緊輪傳到位于右割刀7安裝軸上的齒形 帶輪5，齒形帶輪5與安裝軸和右割刀7—起旋轉(zhuǎn)，兩割刀6、 7通過4個齒數(shù)相 同的齒形帶輪和齒形帶驅(qū)動，驅(qū)動割刀的齒形帶輪具有大包角，兩個割刀6、 7的旋向相反，位置互成90度角。
5本發(fā)明所述的自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)，其工作原理是發(fā)動機(jī)的動 力一條路徑是行走系統(tǒng)，另一條路徑是割草系統(tǒng)。行走系統(tǒng)發(fā)動機(jī)通過皮 帶輪和前調(diào)速帶的張緊，使無級變速輪轉(zhuǎn)動，無級變速輪通過輸入輸出輪的 大小的調(diào)整產(chǎn)生不間斷的速度變化，變化了的轉(zhuǎn)速輸出到大皮帶輪，大皮帶 輪下面同軸有一個小鏈輪，小鏈輪通過鏈條及張緊輪傳到驅(qū)動橋中的大鏈輪， 大鏈輪與換向主動錐齒輪同軸雙聯(lián)，當(dāng)接合套與換向主動錐齒輪嚙合時向前 行駛，當(dāng)接合套與換向被動錐齒輪嚙合時向后行駛，當(dāng)與兩個都不嚙合時是 空檔，通過換向后若是前進(jìn)和后退，就把動力傳到了主減速小齒輪，主減速 小齒輪帶動主減速大齒輪，主減速大齒輪又是齒輪又是差速器殼體，主減速 大齒輪通過差速齒輪帶動兩個半軸驅(qū)動兩個驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動。割草系統(tǒng)驅(qū)動 割刀的皮帶輪通過B型V帶及張緊輪驅(qū)動左割刀安裝軸上的皮帶輪(當(dāng)V帶張 緊時傳遞動力，不張緊時不傳遞動力)，左割刀安裝軸上的皮帶輪及齒形帶輪 與左割刀一起旋轉(zhuǎn)的同時，所述左割刀安裝軸上的齒形帶輪，通過齒形帶及 張緊輪傳到位于右割刀安裝軸上的齒形帶輪，此齒形帶輪與安裝軸和右割刀 一起旋轉(zhuǎn)。左右割刀旋向相反，使割下的草屑在兩刀中間向后噴入集草筐。
本發(fā)明的動力傳輸系統(tǒng)設(shè)計，不只限于割草車，也可用于清掃車上等等。 應(yīng)用時只需根據(jù)需要將部件固定在各自的適當(dāng)位置，再連接上各自的操縱機(jī) 構(gòu)，就能按要求正常運行。
權(quán)利要求
1、自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)，它包括同一立軸發(fā)動機(jī)驅(qū)動的行車機(jī)構(gòu)和割草機(jī)構(gòu)，其特征在于立軸發(fā)動機(jī)驅(qū)動一個雙聯(lián)皮帶輪(1)，雙聯(lián)皮帶輪(1)上面一個皮帶輪槽驅(qū)動行車機(jī)構(gòu)，下面一個皮帶輪槽驅(qū)動割草機(jī)構(gòu)；驅(qū)動行車機(jī)構(gòu)的皮帶輪通過調(diào)速皮帶驅(qū)動無級變速輪(2)，無級變速輪(2)有兩個輪槽，一個為輸入輪槽位于下面，連接立軸發(fā)動機(jī)驅(qū)動的雙聯(lián)皮帶輪(1)的上輪槽，另一個輸出輪槽位于上面，通過另一個調(diào)速帶連接驅(qū)動橋(8)上的大皮帶輪(3)，大皮帶輪(3)同軸固聯(lián)有一個小鏈輪(14)，小鏈輪(14)通過鏈條及張緊鏈輪與驅(qū)動橋(8)上的大鏈輪(12)連接，大鏈輪(12)、主減速小齒輪(11)、換向主動錐齒輪(13)、接合套(10)與換向被動錐齒輪(9)同軸，接合套(10)位于換向主動錐齒輪(13)與換向被動錐齒輪(9)之間，大鏈輪(12)與換向主動錐齒輪(13)固聯(lián)，主減速小齒輪(11)帶動主減速大齒輪(16)，主減速大齒輪(16)又是齒輪又是差速器殼體，主減速大齒輪(16)通過差速齒輪(15)帶動兩個半軸驅(qū)動兩個驅(qū)動輪胎轉(zhuǎn)動；驅(qū)動割草機(jī)構(gòu)的皮帶輪(1)通過V帶及張緊輪驅(qū)動皮帶輪(4)，皮帶輪(4)及其下面的齒形帶輪與左割刀(6)安裝在同一軸上，此軸與皮帶輪(4)、左割刀(6)及皮帶輪(4)下面的齒形帶輪一起旋轉(zhuǎn)，皮帶輪(4)下面的齒形帶輪通過齒形帶及張緊輪傳到位于右割刀(7)安裝軸上的齒形帶輪(5)，齒形帶輪(5)與安裝軸和右割刀(7)一起旋轉(zhuǎn)，兩個割刀(6、7)的旋向相反，位置互成90度角。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述 的驅(qū)動橋(8)的中心是偏置的。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述 的割刀(6、 7)通過4個齒數(shù)相同的齒形帶輪和齒形帶驅(qū)動，驅(qū)動割刀的齒 形帶輪具有大包角。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述 的無級變速輪(2)是浮動的，調(diào)速帶的張緊不需要張緊輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自走式割草車動力傳輸系統(tǒng)，它包括同一立軸發(fā)動機(jī)驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)和割草機(jī)構(gòu)，其特點是立軸發(fā)動機(jī)驅(qū)動一個雙聯(lián)皮帶輪(1)，分別驅(qū)動行車機(jī)構(gòu)和割草機(jī)構(gòu)；驅(qū)動行車機(jī)構(gòu)的皮帶輪驅(qū)動無級變速輪(2)，帶動驅(qū)動橋(8)上的大皮帶輪(3)，通過小鏈輪(14)驅(qū)動大鏈輪(12)，帶動主減速小齒輪(11)和主減速大齒輪(16)，通過差速齒輪(15)帶動兩個半軸驅(qū)動兩個輪胎轉(zhuǎn)動；驅(qū)動割草機(jī)構(gòu)的皮帶輪(1)驅(qū)動皮帶輪(4)，皮帶輪(4)與左割刀(6)及齒形帶輪安裝在同一軸上一起旋轉(zhuǎn)，同樣右割刀(7)同軸也安裝一個齒形帶輪(5)，左割刀(6)的齒形帶輪通過齒形帶及張緊輪驅(qū)動右割刀的齒形帶輪(5)及右割刀(7)，兩割刀的旋向相反，位置互成90度角，系統(tǒng)操縱方便、效率高、節(jié)能可靠。
文檔編號A01D34/63GK101574033SQ20091002042
公開日2009年11月11日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者呂永軍, 高勝峰 申請人:昌信機(jī)械(萊州)有限公司