一種gps導(dǎo)航割草車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種GPS導(dǎo)航割草車，包括割草機(jī)本體，所述割草機(jī)本體設(shè)有GPS信號(hào)接收模塊、控制器、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和連接在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的一對(duì)前輪，所述控制器中含有用于處理GPS信號(hào)的處理器，所述GPS信號(hào)接收模塊的信號(hào)輸出端連接到所述控制器的信號(hào)接收端，所述控制器的控制端與所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的受控端相連。本實(shí)用新型中的割草機(jī)可以根據(jù)預(yù)先輸入的作業(yè)地圖區(qū)域信息和GPS導(dǎo)航信號(hào)計(jì)算出起點(diǎn)位置，當(dāng)割草作業(yè)進(jìn)行后，控制器標(biāo)記出地圖已作業(yè)區(qū)域，并控制割草機(jī)駛向未作業(yè)區(qū)域。
【專利說(shuō)明】—種GPS導(dǎo)航割草車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種割草車，具體涉及一種GPS導(dǎo)航無(wú)人駕駛割草車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有割草機(jī)基本是通過(guò)操作人員操縱割草的，由操作人員掌握割草路徑。這種方式割草不利于形成批量化作業(yè)(如:農(nóng)場(chǎng))，必需要有大量的作業(yè)人員去操作割草機(jī)，比較落后。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提出一種通過(guò)GPS導(dǎo)航以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的割草車。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出的技術(shù)方案是:一種割草小車，包括割草機(jī)本體，所述割草機(jī)本體設(shè)有GPS信號(hào)接收模塊、控制器、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和連接在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的一對(duì)前輪，所述控制器中含有用于處理GPS信號(hào)的處理器，所述GPS信號(hào)接收模塊的信號(hào)輸出端連接到所述控制器的信號(hào)接收端，所述控制器的控制端與所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的受控端相連。
[0005]進(jìn)一步的，所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括分別用于連接在兩前輪上的第一、第二轉(zhuǎn)向支架，所述第一、第二轉(zhuǎn)向支架之間連接有連桿，所述連桿中部設(shè)有扇形齒輪，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述控制芯片的控制端連接到所述伺服電機(jī)的受控端。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]本實(shí)用新型中的割草機(jī)可以根據(jù)預(yù)先輸入的作業(yè)地圖區(qū)域信息和GPS導(dǎo)航信號(hào)計(jì)算出起點(diǎn)位置，當(dāng)割草作業(yè)進(jìn)行后，控制器標(biāo)記出地圖已作業(yè)區(qū)域，并控制割草機(jī)駛向未作業(yè)區(qū)域。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型中一種GPS導(dǎo)航割草車進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型中一種GPS導(dǎo)航割草車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是一種GPS導(dǎo)航割草車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例
[0012]根據(jù)圖1所示，本實(shí)用新型包括割草機(jī)本體，割草機(jī)本體包括動(dòng)力源、外殼、刀頭、一對(duì)前輪和一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪。
[0013]割草機(jī)本體上設(shè)有GPS信號(hào)接收模塊1、控制器2、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3和連接在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的一對(duì)前輪4。
[0014]控制器2中含有用于處理GPS信號(hào)的處理器，GPS信號(hào)接收模塊1的信號(hào)輸出端連接到控制器2的信號(hào)接收端，控制器2的控制端與前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的受控端相連。
[0015]前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括分別用于連接在兩前輪4上的第一、第二轉(zhuǎn)向支架5、6，第一、第二轉(zhuǎn)向支架5、6之間連接有連桿7，連桿7中部設(shè)有扇形齒輪8，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述扇形齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)9，控制芯片的控制端連接到伺服電機(jī)9的受控端。
[0016]本實(shí)用新型中的割草機(jī)可以根據(jù)預(yù)先輸入的作業(yè)地圖區(qū)域信息和GPS導(dǎo)航信號(hào)計(jì)算出起點(diǎn)位置，當(dāng)割草作業(yè)進(jìn)行后，控制器標(biāo)記出地圖已作業(yè)區(qū)域，并控制割草機(jī)駛向未作業(yè)區(qū)域。
[0017]本實(shí)用新型的不局限于上述實(shí)施例，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種GPS導(dǎo)航割草車，包括割草機(jī)本體，所述割草機(jī)本體設(shè)有GPS信號(hào)接收模塊、控制器、前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和連接在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的一對(duì)前輪，所述控制器中含有用于處理GPS信號(hào)的處理器，所述GPS信號(hào)接收模塊的信號(hào)輸出端連接到所述控制器的信號(hào)接收端，所述控制器的控制端與所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的受控端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述GPS導(dǎo)航割草車，其特征在于:所述前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括分別用于連接在兩前輪上的第一、第二轉(zhuǎn)向支架，所述第一、第二轉(zhuǎn)向支架之間連接有連桿，所述連桿中部設(shè)有扇形齒輪，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述控制芯片的控制端連接到所述伺服電機(jī)的受控端。
【文檔編號(hào)】A01D75/00GK203482645SQ201320380237
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】王鴻智 申請(qǐng)人:蘇州金威特工具有限公司