專利名稱：一種花生聯(lián)合收獲機的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領(lǐng)域本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種集挖掘、輸送、摘果選果、儲存一體的花生聯(lián)合收獲機。
二背景技術(shù)：
花生是我國的主要經(jīng)濟作物，也是主要的油料作物，近幾年隨著社會的發(fā)展需要，我國花生的播種面積不斷增加，目前花生的播種基本上已經(jīng)實現(xiàn)機械化，但是花生的收獲主要還是依靠人工收獲，勞動強度大，損失率高，效率低，雖然現(xiàn)在花生收獲機的研制有了較快的發(fā)展，但是撿拾、除土、摘果、分離、清選和收集等作業(yè)不能一次完成，質(zhì)量也有待進一步提高，不能從根本上解決收獲勞動強度和效率低的問題，同時現(xiàn)有的機械處于試驗階段，僅能完成挖掘和分離泥土的作業(yè)，大部分工序仍需要人工完成，國外出現(xiàn)了大型的收獲機械，但是其體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，不符合我國的國情。
三、發(fā)明目的本實用新型的目的在于改進已有技術(shù)的不足而提供一種集挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲存為一體、機架受力均勻、不破壞地膜、避免土壤污染、作業(yè)阻力小、作業(yè)流暢、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗低、收獲損失小、效率高的花生聯(lián)合收獲機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種花生聯(lián)合收獲機，是由行走動力機構(gòu)、收獲機構(gòu)、輸送機構(gòu)、摘果篩選機構(gòu)和輸送儲存機構(gòu)組成，其特點是在行走動力機構(gòu)的后部設(shè)有收獲機構(gòu)，收獲機構(gòu)與輸送機構(gòu)連接，輸送機構(gòu)的下方設(shè)有摘果篩選機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲存機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的輸出動力通過鏈輪、驅(qū)動軸、鏈輪，鏈輪通過兩個相互嚙合的錐齒輪連接收獲機構(gòu)動力輸入軸，動力行走機構(gòu)的輸出動力通過鏈輪連接輸送機構(gòu)的動力輸入軸，動力行走機構(gòu)的輸出動力還通過鏈輪連接摘果篩選機構(gòu)的動力輸入軸和帶輪，動力行走機構(gòu)的輸出動力還通過帶輪給輸送儲存機構(gòu)提供動力。
所述的收獲機構(gòu)是動力輸入軸連接萬向節(jié)，萬向節(jié)連接傳動軸，傳動軸連接偏心盤，偏心盤通過連桿連接搖桿，搖桿通過連桿連接搖桿，搖桿分別通過與其連接一體的立軸分別連接一挖掘部件。
所述的輸送機構(gòu)是驅(qū)動輸入軸的兩端各嚙合一個錐齒輪，每個錐齒輪上固定有夾持鏈輪，在收獲機構(gòu)與輸送機構(gòu)的連接出設(shè)有前滑輪，夾持鏈嚙合在夾持鏈輪與前滑輪上，兩根夾持鏈的相鄰部分緊貼在一起。
所述的摘果篩選機構(gòu)是驅(qū)動軸上的鏈輪與鏈輪連動，鏈輪通過鏈條與鏈輪連動，鏈輪通過鏈輪連動滾筒輸入軸，滾筒輸入軸的兩端各設(shè)有一個錐齒輪，每個錐齒輪與一個滾筒軸嚙合且兩滾筒反向轉(zhuǎn)動，滾筒上設(shè)有刮板，帶輪通過帶輪連接莢果提升主軸，莢果提升主軸上設(shè)有提送帶，帶輪通過偏心搖桿帶動振動篩振動，帶輪還通過帶輪連接風(fēng)機轉(zhuǎn)動，風(fēng)機位于帶輪的下方。
所述的輸送儲存機構(gòu)是帶輪連接帶輪，帶輪上的莖桿排送軸連接鏈輪，鏈輪通過其上的錐齒輪與另一個錐齒輪嚙合，錐齒輪同軸固定有水平輸送軸，水平輸送軸上設(shè)有平皮帶，水平輸送軸的另一端設(shè)有提升主動輪，提升主動輪通過帶輪帶動其上的提升裝置，提升裝置的上部旁設(shè)有集果箱，帶輪通過帶輪連接輸送機構(gòu)前端部下方的平皮帶。
所述的收獲機構(gòu)的兩搖桿分別位于連桿兩端，形成Z字型反平行四邊形結(jié)構(gòu)。
所述的挖掘部件是L形挖掘鏟上固定有柵條。
本實用新型與已由技術(shù)相比具有以下顯著特點和積極效果本實用新型采用行走動力機構(gòu)的后部設(shè)有收獲機構(gòu)，收獲機構(gòu)與輸送機構(gòu)連接，輸送機構(gòu)的下方設(shè)有摘果篩選機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲存機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的輸出動力通過鏈輪、驅(qū)動軸、鏈輪連接一個錐齒輪，錐齒輪與另一個固定在收獲機構(gòu)動力輸入軸的錐齒輪嚙合，動力行走機構(gòu)的輸出動力通過鏈輪連接輸送機構(gòu)的動力輸入軸，動力行走機構(gòu)的輸出動力還通過鏈輪連接摘果篩選機構(gòu)的動力輸入軸和帶輪，動力行走機構(gòu)的輸出動力還通過帶輪給輸送儲存機構(gòu)提供動力，這樣利用動力行走機構(gòu)提供的動力同時帶動收獲機構(gòu)、輸送機構(gòu)、摘果篩選機構(gòu)和輸送儲存機構(gòu)，一次完成挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲存作業(yè)，確保了動力傳遞高效可靠，操縱方便，提高了工作效率，收獲機構(gòu)的兩搖桿分別位于連桿兩端，形成Z字型反平行四邊形結(jié)構(gòu)，使兩個挖掘部件等角度相向擺動，使機架受力均勻，工作平穩(wěn)，同時振動挖掘，作業(yè)阻力小，挖掘和除土一次完成，不破壞地膜，避免了土地污染，采用夾持鏈輸送部件和半喂入摘果滾筒的有機結(jié)合，使得輸送與摘果作業(yè)流暢，降低了功耗，減少了后續(xù)作業(yè)負荷，采用風(fēng)機與篩子配合的綜合分離清選方法，提高了清選效果，減少了整機尺寸。
四以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1的俯視圖。
圖3為本實用新型的挖掘部件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
五、具體實施方案實施例1，一種花生聯(lián)合收獲機，參照
圖1、圖2，是在行走動力機構(gòu)的后部設(shè)有收獲機構(gòu)，收獲機構(gòu)的前部設(shè)有輸送機構(gòu)連接，輸送機構(gòu)的后部下方設(shè)有摘果篩選機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲存機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的輸出動力通過鏈輪23、驅(qū)動軸39、鏈輪24、25，鏈輪25連接一個錐齒輪，錐齒輪與另一個固定在收獲機構(gòu)動力輸入軸26的錐齒輪嚙合，動力行走機構(gòu)的輸出動力通過鏈輪23連接輸送機構(gòu)的動力輸入軸39，動力行走機構(gòu)的輸出動力還通過鏈輪23連接摘果篩選機構(gòu)的動力輸入軸39和帶輪38，動力行走機構(gòu)的輸出動力還通過帶輪38給輸送儲存機構(gòu)提供動力，收獲機構(gòu)是動力輸入軸26連接萬向節(jié)27，萬向節(jié)27連接傳動軸28，傳動軸28連接偏心盤36，偏心盤36通過連桿29連接搖桿30，搖桿30通過連桿32連接搖桿33，搖桿30、33分別通過與其連接一體的立軸31、34分別連接一挖掘部件35，輸送機構(gòu)是驅(qū)動輸入軸39的兩端各嚙合一個錐齒輪40，每個錐齒輪40上固定有夾持鏈輪47，在收獲機構(gòu)與輸送機構(gòu)的連接出設(shè)有前滑輪37，夾持鏈1嚙合在夾持鏈輪47與前滑輪37上，兩根夾持鏈1的相鄰部分緊貼在一起，摘果篩選機構(gòu)是驅(qū)動軸39上的鏈輪8與鏈輪7連動，鏈輪7通過鏈條與鏈輪2連動，鏈輪2通過鏈輪21連動滾筒輸入軸20，滾筒輸入軸20的兩端各設(shè)有一個錐齒輪3，每個錐齒輪3與一個滾筒5軸嚙合且兩滾筒5反向轉(zhuǎn)動，滾筒5上設(shè)有刮板4，帶輪38通過帶輪14連接莢果提升主軸13，莢果提升主軸13上設(shè)有提送帶6，帶輪14通過偏心搖桿15帶動振動篩16振動，帶輪14還通過帶輪9連接風(fēng)機18轉(zhuǎn)動，風(fēng)機18位于帶輪14的下方，輸送儲存機構(gòu)是帶輪39連接帶輪9，帶輪9上的莖桿排送軸10連接鏈輪41，鏈輪41通過其上的錐齒輪與另一個錐齒輪42嚙合，錐齒輪42同軸固定有水平輸送軸43，水平輸送軸43上設(shè)有平皮帶17，水平輸送軸43的另一端設(shè)有提升主動輪45，提升主動輪45通過帶輪46帶動其上的提升裝置44，提升裝置44的上部旁設(shè)有集果箱22，帶輪38通過帶輪9、12連接輸送機構(gòu)前端部下方的平皮帶11，這構(gòu)成了本實用新型的一種結(jié)構(gòu)。
實施例2，一種花生聯(lián)合收獲機，參照
圖1、圖2、圖3，是在實施例1的基礎(chǔ)上，收獲機構(gòu)的搖桿30和搖桿33分別位于連桿32兩端，形成Z字型反平行四邊形結(jié)構(gòu)，挖掘部件35是L形挖掘鏟48上固定有柵條49，其他與實施例1完全相同。
使用本實用新型時，收獲部件35與地面成夾角傾斜安裝，收獲部件35在前進中，依靠滑切將花生挖掘，同時由于后接?xùn)鸥駹頛型板擺動中除去花生夾帶的土壤，并將花生向后輸送，通過前滑輪裝置37，在夾持鏈1的夾持下向上輸送，輸送至摘果滾筒5的上方，兩個同相、平行的摘果滾筒在錐齒輪3的帶動下反方向轉(zhuǎn)動，花生果在摘果滾筒上刮板4的作用下摘下，摘下的花生果通過提送帶6輸送到振動篩16，通過振動篩16的振動和風(fēng)機18的作用進行清選，經(jīng)過清選的花生果從振動篩16后部落下，由平皮帶17運送，后經(jīng)提升裝置44提升，送至集果箱22，同時花生蔓仍由夾持鏈1夾持向上輸送，運送至夾持裝置頂部，落到平皮帶11上，輸送到聯(lián)合收獲機后部拋出。
權(quán)利要求1.一種花生聯(lián)合收獲機，是由行走動力機構(gòu)、收獲機構(gòu)、輸送機構(gòu)、摘果篩選機構(gòu)和輸送儲存機構(gòu)組成，其特征是在行走動力機構(gòu)的后部設(shè)有收獲機構(gòu)，收獲機構(gòu)與輸送機構(gòu)連接，輸送機構(gòu)的下方設(shè)有摘果篩選機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲存機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的輸出動力通過鏈輪(23)、驅(qū)動軸(39)、鏈輪(24)、(25)，鏈輪(25)通過兩個相互嚙合的錐齒輪連接收獲機構(gòu)動力輸入軸(26)，動力行走機構(gòu)的輸出動力通過鏈輪(23)連接輸送機構(gòu)的動力輸入軸(39)，動力行走機構(gòu)的輸出動力還通過鏈輪(23)連接摘果篩選機構(gòu)的動力輸入軸(39)和帶輪(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是所述的收獲機構(gòu)是動力輸入軸(26)連接萬向節(jié)(27)，萬向節(jié)(27)連接傳動軸(28)，傳動軸(28)連接偏心盤(36)，偏心盤(36)通過連桿(29)連接搖桿(30)，搖桿(30)通過連桿(32)連接搖桿(33)，搖桿(30)、(33)分別通過與其連接一體的立軸(31)、(34)分別連接一挖掘部件(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是所述的輸送機構(gòu)是驅(qū)動輸入軸(39)的兩端各嚙合一個錐齒輪(40)，每個錐齒輪(40)上固定有夾持鏈輪(47)，在收獲機構(gòu)與輸送機構(gòu)的連接出設(shè)有前滑輪(37)，夾持鏈(1)嚙合在夾持鏈輪(47)與前滑輪(37)上，兩根夾持鏈(1)的相鄰部分緊貼在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是所述的摘果篩選機構(gòu)是驅(qū)動軸(39)上的鏈輪(8)與鏈輪(7)連動，鏈輪(7)通過鏈條與鏈輪(2)連動，鏈輪(2)通過鏈輪(21)連動滾筒輸入軸(20)，滾筒輸入軸(20)的兩端各設(shè)有一個錐齒輪(3)，每個錐齒輪(3)與一個滾筒(5)軸嚙合且兩滾筒(5)反向轉(zhuǎn)動，滾筒(5)上設(shè)有刮板(4)，帶輪(38)通過帶輪(14)連接莢果提升主軸(13)，莢果提升主軸(13)上設(shè)有提送帶(6)，帶輪(14)通過偏心搖桿(15)帶動振動篩(16)振動，帶輪(14)還通過帶輪(19)連接風(fēng)機(18)轉(zhuǎn)動，風(fēng)機(18)位于帶輪(14)的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是所述的輸送儲存機構(gòu)是帶輪(39)連接帶輪(9)，帶輪(9)上的莖桿排送軸(10)連接鏈輪(41)，鏈輪(41)通過其上的錐齒輪與另一個錐齒輪(42)嚙合，錐齒輪(42)同軸固定有水平輸送軸(43)，水平輸送軸(43)上設(shè)有平皮帶(17)，水平輸送軸(43)的另一端設(shè)有提升主動輪(45)，提升主動輪(45)通過帶輪(46)帶動其上的提升裝置(44)，提升裝置(44)的上部旁設(shè)有集果箱(22)，帶輪(38)通過帶輪(9)、(12)連接輸送機構(gòu)前端部下方的平皮帶(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是所述的收獲機構(gòu)的搖桿(30)和搖桿(33)分別位于連桿(32)兩端，形成Z字型反平行四邊形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花生聯(lián)合收獲機，其特征是所述的挖掘部件(35)是L形挖掘鏟(48)上固定有柵條(49)。
專利摘要本實用新型公開了一種花生聯(lián)合收獲機，是由行走動力機構(gòu)、收獲機構(gòu)、輸送機構(gòu)、摘果篩選機構(gòu)和輸送儲存機構(gòu)組成，行走動力機構(gòu)的后部設(shè)有收獲機構(gòu)，收獲機構(gòu)與輸送機構(gòu)連接，輸送機構(gòu)的下方設(shè)有摘果篩選機構(gòu)，動力行走機構(gòu)的前部設(shè)有輸送儲存機構(gòu)，本實用新型具有集挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和儲存為一體、機架受力均勻、不破壞地膜、避免土壤污染、作業(yè)阻力小、作業(yè)流暢、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗低、收獲損失小、效率高的特點。
文檔編號A01D29/00GK2865232SQ20052008678
公開日2007年2月7日 申請日期2005年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月3日
發(fā)明者尚書旗, 王健春, 趙忠海, 王延耀, 連政國, 姜元志, 華偉, 李世臣, 王芳艷, 陳旭芳, 陶賢成, 周惠君, 趙東瑞, 周尊來 申請人:萊陽農(nóng)學(xué)院, 青島萬農(nóng)達花生機械有限公司, 萊陽市農(nóng)業(yè)機械服務(wù)中心