專利名稱：遙控蔗葉柔性切斷還田機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，適用于平鋪于干旱地的莊稼落葉和雜草的切斷工作，特別適用于蔗葉切斷還田工作。
背景技術(shù)：
蔗葉還田是增加土壤肥力的主要手段之一。甘蔗成熟后，大量的蔗葉自然落在蔗田表面，干燥的蔗田使蔗葉長期保持良好的韌性，扯連不斷，很難在蔗田耕整過程中埋到地下，留在地表的蔗葉對來年的甘蔗種植也將帶來極大的不便。用人工清理蔗葉，不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且費(fèi)空間，勞動(dòng)生產(chǎn)率低；就地焚燒又將極大地污染環(huán)境；秸桿還田是國家倡導(dǎo)和推廣應(yīng)用的一種先進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)，甘蔗葉回田能夠取得顯著的增產(chǎn)效益，這是不少甘蔗種植戶早已發(fā)現(xiàn)了的，有的甘蔗農(nóng)場還將蔗葉回田列為豐產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)之一。
大量調(diào)研結(jié)果表明，秸桿還田機(jī)和滅茬機(jī)雖然已在玉米生產(chǎn)中得到成功的應(yīng)用，但這種機(jī)械只適合于脆性較大的玉米根茬和莖桿，對牽扯不斷的蔗葉來說不起作用，而且，這種還田機(jī)和滅茬機(jī)采用錘爪作為刀具，消耗動(dòng)力嚴(yán)重。1990年勇士農(nóng)場在湛江農(nóng)墾局的幫助和支持下，研制出牽引式甘蔗葉粉碎還田機(jī)。整機(jī)的傳動(dòng)復(fù)雜，其粉碎工作部件由刀軸和剛性刀片等組成，在農(nóng)田復(fù)雜多變的環(huán)境下，很難保證不損壞蔗頭，整機(jī)重量達(dá)570kg，配套動(dòng)力上海-50型拖拉機(jī)，即36.75千瓦，消耗動(dòng)力嚴(yán)重，不經(jīng)濟(jì)；另外蔗葉粉碎過程中，蔗葉、灰塵空中飛揚(yáng)，作業(yè)環(huán)境差。
本實(shí)用新型旨在解決如下問題(1)通過遙控裝置遙控機(jī)器的工作，工作人員可以站在遠(yuǎn)處進(jìn)行控制，從而改善作業(yè)環(huán)境；(2)通過采用柔性刀進(jìn)行切斷工作，從而降低功耗。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)形式為三輪小車，采用前輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)前輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)機(jī)器以一定的速度行走，后輪為一萬向輪，便于轉(zhuǎn)向。遙控裝置用來控制機(jī)器的行走速度和方向，這時(shí)工作人員可以站在遠(yuǎn)處控制其工作，從而改善作業(yè)環(huán)境。柔性刀在汽油機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，把蔗葉切割成小段，鋪在蔗田里，便于蔗田耕作，不阻犁，不拖堆，易腐爛成肥；同時(shí)由于蔗葉切割成條形，更好地壓實(shí)在土壤表面，減少土壤水分蒸發(fā)，從而起到節(jié)水作用；減少動(dòng)力消耗，降低刀具生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。
本實(shí)用新型由柔性機(jī)架1、蓄電池2、汽油機(jī)3、前輪4、遙控裝置5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、帶傳動(dòng)7、限位器8、連桿機(jī)構(gòu)9、工作部件10、后輪11組成。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在柔性機(jī)架1下面，柔性機(jī)架1由30mm×30mm×2mm的熱軋等邊角鋼焊接而成，材料為Q235。工作時(shí)具有一定的柔性。兩個(gè)前輪4分別聯(lián)接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸上；后輪11通過螺栓與柔性機(jī)架1相聯(lián)接；遙控裝置5、汽油機(jī)3通過螺栓固定在柔性機(jī)架1上，其中遙控裝置5是遙控機(jī)器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和停止，它由譯碼輸出控制電路5A、接線端子5B、接收裝置5C以及遙控面板即信號發(fā)射裝置組成；信號接收裝置5C通過接口用導(dǎo)線與譯碼輸出控制電路5A相連，譯碼輸出控制電路5A通過接線端子5B用導(dǎo)線與驅(qū)動(dòng)電機(jī)6相連；汽油機(jī)3為帶傳動(dòng)7提供動(dòng)力；連桿機(jī)構(gòu)9通過鉸接分別與柔性機(jī)架1和工作部件10相聯(lián)接，其中工作部件10由柔性刀輥、柔性刀、銷座以及限位手柄組成；限位器8直接焊接在柔性機(jī)架1上；蓄電池2固定在柔性機(jī)架1上，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)6提供電源。
現(xiàn)結(jié)合說明書附圖作進(jìn)一步說明


圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)圖。圖中1—柔性機(jī)架、2—蓄電池、3—汽油機(jī)、4—前輪、5—遙控裝置、6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7—帶傳動(dòng)、8—限位器、9—連桿機(jī)構(gòu)、10—工作部件、11—后輪。
圖2為遙控裝置5的遙控面板示意圖。圖中12—左轉(zhuǎn)彎鍵、13—前進(jìn)鍵、14—右轉(zhuǎn)彎鍵、15—后退鍵、L和C—左轉(zhuǎn)彎鍵、R和A—右轉(zhuǎn)彎鍵、B—按鍵有效控制鍵。
本實(shí)用新型采用前輪驅(qū)動(dòng)，后輪11為一萬向輪。驅(qū)動(dòng)電機(jī)6為兩個(gè)功率各為200W的直流電機(jī)。遙控裝置5為無線遙控裝置，工作時(shí)首先按下按鍵有效控制鍵B，使其它功能鍵有效；然后利用遙控面板的其它各個(gè)按鍵發(fā)射不同信號，信號接收裝置5C接收信號，并把信號傳輸給譯碼輸出控制電路5A，然后傳輸給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6接收信號后實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或關(guān)閉，進(jìn)而控制兩個(gè)前輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，從而在后輪11的配合下實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向。其中左轉(zhuǎn)彎鍵12控制左前輪正轉(zhuǎn)，右前輪逆轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器左轉(zhuǎn)彎；右轉(zhuǎn)彎鍵14控制右前輪正轉(zhuǎn)，左前輪逆轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器右轉(zhuǎn)彎；前進(jìn)鍵13控制左、右前輪正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器前進(jìn)；后退鍵15控制左、右前輪逆轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器后退；鍵L控制左前輪停止，右前輪逆轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器左轉(zhuǎn)；鍵C控制左前輪正轉(zhuǎn)，右前輪停止，實(shí)現(xiàn)機(jī)器左轉(zhuǎn)；鍵R控制左前輪停止，右前輪正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器右轉(zhuǎn)；鍵A控制左前輪逆轉(zhuǎn)，右前輪停止，實(shí)現(xiàn)機(jī)器右轉(zhuǎn)。壓下工作部件10中的限位手柄帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)9到一定位置，并由限位器8限住，這樣連桿機(jī)構(gòu)9和工作部件10的位置都被固定，同時(shí)帶被張緊，汽油機(jī)3通過帶傳動(dòng)7把動(dòng)力傳輸給工作部件10，柔性刀高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切斷作業(yè)。不工作時(shí)，拉出限位器8上的撥爪，同時(shí)通過工作部件10中的限位手柄把連桿機(jī)構(gòu)9提升一定高度(此時(shí)限位手柄上部頂住車架，從而限住工作部件10和連桿機(jī)構(gòu)9的上限位置)，此時(shí)帶放松，帶傳動(dòng)分離，從而使柔性刀停止旋轉(zhuǎn)而不進(jìn)行切斷作業(yè)，實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)9作為離合裝置的作用。由于甘蔗收獲后的地表起伏不平，溝與溝的高低差達(dá)20cm，一般宿根年限越長，壟溝間的高低差就越大，雖然機(jī)器行走在溝里或壟上，但也由于雜草及農(nóng)田本身的不平整，使得車架行走時(shí)顛簸不定，影響作業(yè)效率，柔性機(jī)架1除了承受垂直載荷，還可以吸收和緩和在不平田里行駛的沖擊和振動(dòng)，減少車載汽油機(jī)輸出帶輪的跳動(dòng)，保證其傳動(dòng)的穩(wěn)定性，又可以使機(jī)器在不平地里行駛時(shí)，提高前后輪與地面接觸的平穩(wěn)性，與地面的附著力適當(dāng)，減少打滑。
權(quán)利要求1遙控蔗葉柔性切斷還田機(jī)其特征在于由柔性機(jī)架(1)、蓄電池(2)、汽油機(jī)(3)、前輪(4)、遙控裝置(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、帶傳動(dòng)(7)、限位器(8)、連桿機(jī)構(gòu)(9)、工作部件(10)、后輪(11)組成，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)安裝在柔性機(jī)架(1)下；兩個(gè)前輪(4)分別聯(lián)接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸上；后輪(11)通過螺栓與柔性機(jī)架(1)相聯(lián)接；遙控裝置(5)、汽油機(jī)(3)通過螺栓固定在柔性機(jī)架(1)上，連桿機(jī)構(gòu)(9)通過鉸接分別與柔性機(jī)架(1)和工作部件(10)相聯(lián)接，其中工作部件(10)由柔性刀輥、柔性刀、銷座以及限位手柄組成；限位器(8)直接焊接在柔性機(jī)架(1)上；蓄電池(2)固定在柔性機(jī)架(1)上。
2根據(jù)權(quán)利要求1所說的遙控蔗葉柔性切斷還田機(jī)，其特征在于其機(jī)架采用柔性機(jī)架(1)。
3根據(jù)權(quán)利要求1所說的遙控蔗葉柔性切斷還田機(jī)，其特征在于整體上采用遙控裝置(5)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的啟動(dòng)和關(guān)閉。
4根據(jù)權(quán)利要求1所說的遙控蔗葉柔性切斷還田機(jī)，其特征在于采用柔性刀。
5根據(jù)權(quán)利要求1所說的遙控蔗葉柔性切斷還田機(jī)，其特征在于采用連桿機(jī)構(gòu)(9)作為帶傳動(dòng)的離合裝置。
專利摘要遙控蔗葉柔性切斷還田機(jī)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種遙控蔗葉柔性切斷還田機(jī)，由柔性機(jī)架1、蓄電池2、汽油機(jī)3、前輪4、遙控裝置5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、帶傳動(dòng)7、限位器8、連桿機(jī)構(gòu)9、工作部件10、后輪11組成。機(jī)器車架采用柔性車架1，改善機(jī)器的行走通過性；前輪4為驅(qū)動(dòng)輪，后輪11為萬向輪，采用遙控裝置5控制其行駛和停止，改善作業(yè)環(huán)境；切斷刀具為柔性刀，降低刀具成本，降低功耗；另外利用連桿機(jī)構(gòu)9作為離合器，可以控制帶傳動(dòng)的離合，簡化了結(jié)構(gòu)。
文檔編號A01D82/00GK2704206SQ200420044230
公開日2005年6月15日 申請日期2004年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者唐艷芹, 王玉興, 呂有界, 姚慶偉, 張成才, 胡海升 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)