甘蔗切種裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種甘蔗切種裝置，其包括：輸送裝置，其用于把甘蔗向前輸送；莖節(jié)檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)甘蔗上的每個(gè)莖節(jié)與甘蔗的前端之間的距離；以及切斷裝置，其包括：支架，其架設(shè)于所述輸送裝置的上方；甘蔗檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)甘蔗的前端是否被輸送到所述支架的前部的下方；刀座，其以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述支架上，且該刀座由一刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)；刀座檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)所述刀座在所述支架上的位置；以及切刀，其以能夠上下滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述刀座上，且該切刀通過(guò)一切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)。本實(shí)用新型能夠?qū)Ω收嶙詣?dòng)地進(jìn)行精確的切斷取種，以使每個(gè)甘蔗種段上具有合適數(shù)量的種芽，并有效避免損壞種芽。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
甘蔗切種裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及甘蔗種植領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗切種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)上甘蔗留種需要把甘蔗切成帶有一定數(shù)量種芽的甘蔗種段，因此需要對(duì)甘蔗進(jìn)行切種，傳統(tǒng)的甘蔗切種一般是采用人工操作，人工通過(guò)砍刀直接砍斷甘蔗來(lái)獲得帶種芽的甘蔗種段，這種方式工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且難以保證甘蔗種段的完好性。
[0003]目前，雖然也有采用機(jī)械式切割裝置對(duì)甘蔗進(jìn)行自動(dòng)化切種，但這些機(jī)械裝置只能對(duì)甘蔗進(jìn)行定長(zhǎng)切斷，其靈活性較差，由于甘蔗相鄰兩個(gè)種芽之間的距離并不均勻，定長(zhǎng)切種難以保證每個(gè)甘蔗種段上的種芽數(shù)量，而且機(jī)械裝置對(duì)甘蔗進(jìn)行定長(zhǎng)切斷時(shí)，有可能從種芽所在的位置進(jìn)行切割，從而損壞種芽。
[0004]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種甘蔗切種裝置，從而克服現(xiàn)有的機(jī)械式切割裝置在對(duì)甘蔗進(jìn)行切斷時(shí)難以保證每個(gè)甘蔗種段上的種芽數(shù)量且容易損壞種芽的缺點(diǎn)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種甘蔗切種裝置，其中，包括:輸送裝置，其用于把甘蔗向前輸送;莖節(jié)檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)甘蔗上的每個(gè)莖節(jié)與甘蔗的前端之間的距離；以及切斷裝置，其包括:支架，其架設(shè)于所述輸送裝置的上方;甘蔗檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)甘蔗的前端是否被輸送到所述支架的前部的下方;刀座，其以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述支架上，且該刀座由一刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)；刀座檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)所述刀座在所述支架上的位置；以及切刀，其以能夠上下滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述刀座上，且該切刀通過(guò)一切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述輸送裝置為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。
[0008]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)于所述切斷裝置的下方設(shè)置有一位于鏈帶底部的支撐板。
[0009]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述甘蔗檢測(cè)裝置為一架設(shè)于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上的光電傳感器，且所述光電傳感器位于所述支架的前部的下方。
[0010]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述莖節(jié)檢測(cè)裝置包括:兩個(gè)相機(jī)，兩個(gè)該相機(jī)架設(shè)于所述輸送裝置的上方，且兩個(gè)該相機(jī)均位于所述切斷裝置的后方；以及計(jì)算機(jī)，其用于收集兩個(gè)所述相機(jī)拍攝到的甘蔗圖像，且該計(jì)算機(jī)通過(guò)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)對(duì)甘蔗圖像進(jìn)行處理來(lái)得到甘蔗上的每個(gè)莖節(jié)與甘蔗的前端之間的距離。
[0011]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述刀座檢測(cè)裝置為一設(shè)置于所述刀座上的位移傳感器。
[0012]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述支架自前至后設(shè)置有若干個(gè)所述刀座，每個(gè)所述刀座上設(shè)置有一個(gè)所述切刀。
[0013]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述支架設(shè)置有一滑槽，且所述支架上架設(shè)有一位于所述滑槽的下方的導(dǎo)軌;每個(gè)所述刀座以能夠前后滑動(dòng)的方式套設(shè)于所述導(dǎo)軌上，且每個(gè)所述刀座的上端以能夠前后滑動(dòng)的方式卡嵌于所述滑槽內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于所述支架上的刀座液壓缸，所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于所述刀座上的切刀液壓缸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)莖節(jié)檢測(cè)裝置來(lái)得到莖節(jié)與甘蔗前端之間的距離，當(dāng)甘蔗檢測(cè)裝置檢測(cè)到甘蔗的前端輸送到位后，輸送裝置停止工作，然后以甘蔗的前端為零點(diǎn)，即可得到每個(gè)莖節(jié)相對(duì)于零點(diǎn)的坐標(biāo)，控制系統(tǒng)再把切刀移動(dòng)到合適的位置后對(duì)甘蔗進(jìn)行切斷，便能夠?qū)Ω收嶙詣?dòng)地進(jìn)行精確的切斷取種，以使每個(gè)甘蔗種段上具有合適數(shù)量的種芽，并有效避免損壞種芽。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型甘蔗切種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的切斷裝置的主視圖。
[0019]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的切斷裝置的俯視圖。
[0020]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0021 ] 1-輸送裝置，11-鏈帶，12-帶輪，13-支撐板;2_相機(jī);3_切斷裝置，31-支架，32-甘蔗檢測(cè)裝置，33-刀座，34-刀座液壓缸，35-切刀，36-切刀液壓缸，37-導(dǎo)軌，38-位移傳感器，39-滑槽;4-甘蔗。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0023]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0024]圖1至圖3顯示了根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的一種甘蔗切種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該甘蔗切種裝置包括輸送裝置1、莖節(jié)檢測(cè)裝置2以及切斷裝置3，輸送裝置I用于把一根根甘蔗4間隔地向前輸送。優(yōu)選地，參考圖1，輸送裝置I為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，其包括鏈帶11和帶輪12，鏈帶11繞設(shè)于帶輪12上，且其中一個(gè)帶輪12與動(dòng)力源連接，從而通過(guò)帶輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)鏈帶11循環(huán)移動(dòng)。鏈帶11可以為金屬鏈板。
[0025]莖節(jié)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)甘蔗4上的每個(gè)莖節(jié)與甘蔗4的前端之間的距離，莖節(jié)檢測(cè)裝置可以為通過(guò)人工來(lái)測(cè)量的測(cè)量尺等，通過(guò)得到的每個(gè)莖節(jié)與甘蔗4的前端之間的距離來(lái)控制切斷裝置3對(duì)甘蔗4進(jìn)行切斷取種的位置。本實(shí)用新型優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖1，莖節(jié)檢測(cè)裝置包括兩個(gè)相機(jī)2以及計(jì)算機(jī)，兩個(gè)相機(jī)2架設(shè)于輸送裝置2的上方，且兩個(gè)相機(jī)2均位于切斷裝置3的后方。兩個(gè)相機(jī)2前后相隔一定的距離分布，本實(shí)用新型還可以在相機(jī)2的旁邊設(shè)置光源，以增強(qiáng)甘蔗圖像效果，便于分析。當(dāng)甘蔗4在輸送裝置I上向前輸送時(shí)，甘蔗4先經(jīng)過(guò)兩個(gè)相機(jī)2的下方，以由相機(jī)2對(duì)甘蔗4進(jìn)行拍攝，以獲得甘蔗圖像，然后甘蔗4再繼續(xù)被輸送到與切斷裝置3對(duì)應(yīng)的位置。計(jì)算機(jī)(圖未視)用于收集兩個(gè)相機(jī)2拍攝到的甘蔗圖像，且計(jì)算機(jī)通過(guò)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)對(duì)甘蔗圖像進(jìn)行處理來(lái)得到甘蔗4上的每個(gè)莖節(jié)與甘蔗4的前端之間的距離。甘蔗種芽是生長(zhǎng)在莖節(jié)上的，但是相鄰的種芽一般成180°交替生長(zhǎng)，因此直接檢測(cè)種芽位置不方便，而本實(shí)用新型則是通過(guò)檢測(cè)莖節(jié)來(lái)代替檢測(cè)種芽，由于莖節(jié)處的直徑一般略大于莖桿，甘蔗4的莖節(jié)可以作為雙目視覺(jué)定位技術(shù)的檢測(cè)依據(jù)。本實(shí)用新型的莖節(jié)檢測(cè)裝置通過(guò)雙目視覺(jué)定位技術(shù)來(lái)對(duì)莖節(jié)進(jìn)行測(cè)量，其檢測(cè)準(zhǔn)確高效，從而提高對(duì)甘蔗4進(jìn)行切斷取種的效率。
[0026]參考圖2，切斷裝置3包括支架31、甘蔗檢測(cè)裝置32、刀座33以及切刀34，繼續(xù)參考圖1，支架31架設(shè)于輸送裝置I的上方，兩個(gè)相機(jī)2位于支架31的后方。甘蔗檢測(cè)裝置32用于檢測(cè)甘蔗4的前端是否被輸送到支架31的前部的下方。優(yōu)選地，甘蔗檢測(cè)裝置32為一架設(shè)于輸送裝置2上的光電傳感器，且光電傳感器位于支架31的前部的下方，光電傳感器的位置是固定的。當(dāng)甘蔗4的前端到達(dá)與光電傳感器對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制輸送裝置2停止工作，以使甘蔗4能夠準(zhǔn)確地停留在支架31的下方。繼續(xù)參考圖2，刀座33以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于支架31上，且刀座33由一刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行前后滑動(dòng)。刀座檢測(cè)裝置用于檢測(cè)刀座33在支架31上的位置，優(yōu)選地，刀座檢測(cè)裝置為一設(shè)置于刀座33上的位移傳感器38。切刀35以能夠上下滑動(dòng)的方式設(shè)置于刀座33上，且切刀35通過(guò)一切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)。優(yōu)選地，刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于支架31上的刀座液壓缸34，切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于刀座33上的切刀液壓缸36。當(dāng)?shù)蹲?3移動(dòng)到合適的位置后，通過(guò)切刀35向下移動(dòng)便可切斷甘蔗4。優(yōu)選地，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)于切斷裝置3的支架31的下方設(shè)置有一位于鏈帶11的底部的支撐板13，以在切刀35對(duì)甘蔗4進(jìn)行切斷時(shí)起到支撐的作用。
[0027]因?yàn)楦收?的前端被輸送到與甘蔗檢測(cè)裝置32對(duì)應(yīng)的位置便停止，所以可使每個(gè)甘蔗4的前端的位置相對(duì)于支架31的位置是固定的，而通過(guò)刀座檢測(cè)裝置可以檢測(cè)刀座33在支架31上的位置，從而可以得到切刀33在支架31上的位置，控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算便可以進(jìn)一步得到切刀35相地于甘蔗4的前端的位置。而且，由于莖節(jié)檢測(cè)裝置已提前檢測(cè)到每個(gè)莖節(jié)與甘蔗4的前端之間的距離，便可以以甘蔗4的前端為零點(diǎn)來(lái)得到每個(gè)莖節(jié)相對(duì)于零點(diǎn)的坐標(biāo)。然后根據(jù)甘蔗種段要求的種芽數(shù)量，控制系統(tǒng)便可計(jì)算出需要對(duì)甘蔗4進(jìn)行切斷的位置，再控制系統(tǒng)操控刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀座33帶動(dòng)切刀35移動(dòng)到相應(yīng)的位置，然后切刀35通過(guò)切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)，便能在合適的位置對(duì)甘蔗4進(jìn)行切斷取種。由于本實(shí)用新型對(duì)甘蔗4進(jìn)行切斷的位置是通過(guò)計(jì)算來(lái)得到的，其能夠?qū)Ω收?自動(dòng)地進(jìn)行精確的切斷取種，以使每個(gè)甘蔗種段上具有合適數(shù)量的種芽，并有效避免損壞種芽。
[0028]進(jìn)一步地，繼續(xù)參考圖2，支架31自前至后設(shè)置有若干個(gè)刀座33，每個(gè)刀座33上設(shè)置有一個(gè)切刀35?？刂葡到y(tǒng)可以一次性地計(jì)算出對(duì)整個(gè)甘蔗4進(jìn)行切斷取種的所有切斷位置，然后控制對(duì)應(yīng)數(shù)量的切刀35各位于一個(gè)切斷位置的上方，最后便可通過(guò)多個(gè)切刀35同時(shí)向下切斷甘蔗4，以一次性對(duì)甘蔗4進(jìn)行切斷來(lái)獲得多個(gè)甘蔗種段，從而進(jìn)一步提高效率，并進(jìn)一步保證切斷位置的精確性。進(jìn)一步優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖2和圖3，支架31設(shè)置有一滑槽39，且支架31上架設(shè)有一位于滑槽39的下方的導(dǎo)軌37。每個(gè)刀座33以能夠前后滑動(dòng)的方式套設(shè)于導(dǎo)軌37上，且每個(gè)刀座33的上端以能夠前后滑動(dòng)的方式卡嵌于滑槽39內(nèi)。通過(guò)導(dǎo)軌37和滑槽39對(duì)刀座33進(jìn)行導(dǎo)向和限位，能夠提高刀座33滑動(dòng)的穩(wěn)定性和位置的精確性。
[0029]前述對(duì)本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種甘蔗切種裝置，其特征在于，包括: 輸送裝置，其用于把甘蔗向前輸送； 莖節(jié)檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)甘蔗上的每個(gè)莖節(jié)與甘蔗的前端之間的距離；以及 切斷裝置，其包括: 支架，其架設(shè)于所述輸送裝置的上方； 甘蔗檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)甘蔗的前端是否被輸送到所述支架的前部的下方； 刀座，其以能夠前后滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述支架上，且該刀座由一刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)； 刀座檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)所述刀座在所述支架上的位置；以及 切刀，其以能夠上下滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述刀座上，且該切刀通過(guò)一切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述輸送裝置為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)于所述切斷裝置的下方設(shè)置有一位于鏈帶底部的支撐板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述甘蔗檢測(cè)裝置為一架設(shè)于所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上的光電傳感器，且所述光電傳感器位于所述支架的前部的下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述莖節(jié)檢測(cè)裝置包括: 兩個(gè)相機(jī)，兩個(gè)該相機(jī)架設(shè)于所述輸送裝置的上方，且兩個(gè)該相機(jī)均位于所述切斷裝置的后方；以及 計(jì)算機(jī)，其用于收集兩個(gè)所述相機(jī)拍攝到的甘蔗圖像，且該計(jì)算機(jī)通過(guò)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)對(duì)甘蔗圖像進(jìn)行處理來(lái)得到甘蔗上的每個(gè)莖節(jié)與甘蔗的前端之間的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述刀座檢測(cè)裝置為一設(shè)置于所述刀座上的位移傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述支架自前至后設(shè)置有若干個(gè)所述刀座，每個(gè)所述刀座上設(shè)置有一個(gè)所述切刀。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述支架設(shè)置有一滑槽，且所述支架上架設(shè)有一位于所述滑槽的下方的導(dǎo)軌;每個(gè)所述刀座以能夠前后滑動(dòng)的方式套設(shè)于所述導(dǎo)軌上，且每個(gè)所述刀座的上端以能夠前后滑動(dòng)的方式卡嵌于所述滑槽內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗切種裝置，其特征在于，所述刀座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于所述支架上的刀座液壓缸，所述切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于所述刀座上的切刀液壓缸。
【文檔編號(hào)】A01C1/00GK205454459SQ201620224546
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】黃亦其, 尹凱, 黃媚章, 黃體森, 王小波
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)