專利名稱:基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制盒、控制終端、條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于掃描條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的掃描模塊，所述掃描模塊與控制終端電氣連接，所述控制盒分別與條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描模塊和控制終端電氣連接。本實(shí)用新型極大地加快檢測(cè)速度，大幅提高條形碼檢測(cè)的能力，有效地防止重復(fù)、錯(cuò)誤、流水號(hào)缺失的標(biāo)簽產(chǎn)品流入生產(chǎn)組裝工序。
【專利說明】基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)識(shí)別【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]自1991年中國(guó)物品編碼中心代表我國(guó)加入國(guó)際物品編碼協(xié)會(huì)以來，條碼標(biāo)簽技術(shù)在我國(guó)快速發(fā)展，目前已在郵電、倉儲(chǔ)、圖書管理及生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在生產(chǎn)和裝配制造過程中，條形碼作為一種高效的標(biāo)識(shí)載體實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品中的每個(gè)部件和產(chǎn)品組裝工序進(jìn)行追蹤，在這個(gè)過程中要求條碼標(biāo)簽具有嚴(yán)格的完整性和準(zhǔn)確性。因此，對(duì)條碼標(biāo)簽的打印質(zhì)量檢測(cè)顯得尤為重要。
[0003]然而，當(dāng)前許多企業(yè)在條碼標(biāo)簽來料前或使用條碼標(biāo)簽前，安排專人(如IQC)對(duì)其進(jìn)行人工掃描，人工判斷每個(gè)條形碼是否可以正常被掃描器閱讀、讀取的數(shù)據(jù)是否與物料描述的一致、在一卷序列條碼標(biāo)簽中，是否存在重復(fù)、遺漏、順序錯(cuò)誤、混料等問題。如果存在上述問題，則需要記錄然后對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)的修補(bǔ)，如重復(fù)的剔除、遺漏的補(bǔ)充、順序錯(cuò)誤的調(diào)整順序、混料的剔除等。由于人工檢查存在效率低下和不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致條碼標(biāo)簽中的某些缺陷可能未檢測(cè)出來，為生產(chǎn)制造過程的追蹤留下隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可兼容一維條形碼和二維條形碼單獨(dú)檢測(cè)或組合檢測(cè)，還可以同時(shí)檢測(cè)單張標(biāo)簽內(nèi)多個(gè)條形碼和暗碼的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制盒、控制終端、條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于掃描條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的掃描模塊，所述掃描模塊與控制終端電氣連接，所述控制盒分別與條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃描模塊和控制終端電氣連接。
[0007]進(jìn)一步，所述條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)和通過條碼標(biāo)簽卷帶依次繞接的從動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸、第一導(dǎo)向輪、導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向輪、主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸，所述電機(jī)通過一轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸相連接。
[0008]進(jìn)一步，所述條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于監(jiān)測(cè)傳動(dòng)速度的速度傳感器，所述速度傳感器設(shè)置于第一導(dǎo)向輪上。
[0009]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向板由靠近第一導(dǎo)向輪的平面結(jié)構(gòu)和靠近第二導(dǎo)向輪的弧面結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
[0010]進(jìn)一步，所述掃描模塊主要包括條碼標(biāo)簽感應(yīng)器和條碼標(biāo)簽閱讀器，所述條碼標(biāo)簽閱讀器正對(duì)著導(dǎo)向板的平面結(jié)構(gòu)，所述條碼標(biāo)簽感應(yīng)器正對(duì)著導(dǎo)向板設(shè)置在導(dǎo)向板和條碼標(biāo)簽閱讀器之間。
[0011]進(jìn)一步，所述條碼標(biāo)簽閱讀器包括一維條碼標(biāo)簽閱讀器和二維條碼標(biāo)簽閱讀器。
[0012]進(jìn)一步，所述條碼標(biāo)簽閱讀器設(shè)置在可調(diào)節(jié)架子上。
[0013]進(jìn)一步，該系統(tǒng)設(shè)置于一工作平臺(tái)上。
[0014]進(jìn)一步，所述工作平臺(tái)設(shè)置于一柜體里面。
[0015]進(jìn)一步，所述柜體上半部設(shè)置了三面可開的亞克力窗。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型利用條碼標(biāo)簽閱讀器自動(dòng)讀取在條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的條碼標(biāo)簽，極大地加快檢測(cè)速度，大幅提高條形碼檢測(cè)的能力，有效地防止重復(fù)、錯(cuò)誤、流水號(hào)缺失的標(biāo)簽產(chǎn)品流入生產(chǎn)組裝工序。不僅可兼容一維條形碼和二維條形碼單獨(dú)檢測(cè)或組合檢測(cè)，還可以同時(shí)檢測(cè)單張標(biāo)簽內(nèi)多個(gè)條形碼和暗碼，適用于絕大部分條形碼、二維碼及RFID標(biāo)簽檢測(cè)，應(yīng)用范圍廣。條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向輪、弧形導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向輪起到導(dǎo)向作用，能夠有效的防止運(yùn)轉(zhuǎn)過程中由于標(biāo)簽卷外徑大小變化而影響檢測(cè)區(qū)標(biāo)簽的位置變化，避免運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)或其他動(dòng)作引起標(biāo)簽與條形碼閱讀器的相對(duì)距離產(chǎn)生變化，既保證掃描過程的穩(wěn)定性，又降低了運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的復(fù)雜程度。此外，將檢測(cè)系統(tǒng)置于柜體里面，不僅能夠防止機(jī)械夾傷或割傷和防止外部灰塵進(jìn)入污染標(biāo)簽，而且還可以降低運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的噪音。

【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中檢測(cè)系統(tǒng)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型中主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸和電機(jī)連接示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例外部結(jié)構(gòu)正面圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例外部結(jié)構(gòu)側(cè)面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0022]參照?qǐng)D1，基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制盒1、控制終端2、條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和用于掃描條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的掃描模塊4，所述掃描模塊4與控制終端2電氣連接，所述控制盒I分別與控制終端2、條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、掃描模塊4電氣連接。進(jìn)一步參照?qǐng)D3和圖4，該系統(tǒng)設(shè)置于一工作平臺(tái)6上，所述工作平臺(tái)6設(shè)置于上辦部為三面可開亞克力窗的柜體7里面。
[0023]進(jìn)一步參照?qǐng)D2，在本實(shí)施例中，所述條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3主要由電機(jī)31、主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸36、從動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸32、速度傳感器38、第一導(dǎo)向輪33、第二導(dǎo)向輪35和導(dǎo)向板34構(gòu)成。所述導(dǎo)向板34由靠近第一導(dǎo)向輪33的平面結(jié)構(gòu)和靠近第二導(dǎo)向輪35的弧面結(jié)構(gòu)構(gòu)成，平面結(jié)構(gòu)為條碼標(biāo)簽掃描區(qū)域。應(yīng)用時(shí)，條碼標(biāo)簽卷的內(nèi)筒套入從動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸32，牽引條碼標(biāo)簽卷帶依次繞過第一導(dǎo)向輪33、弧形導(dǎo)向板34和第二導(dǎo)向輪35，最后纏繞在主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸36上。電機(jī)31安裝在工作平臺(tái)6的臺(tái)面下方，伸出轉(zhuǎn)軸37帶動(dòng)主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸36旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸36帶動(dòng)條碼標(biāo)簽卷帶運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過第二導(dǎo)向輪35、弧形導(dǎo)向板34和第一導(dǎo)向輪33，從而拉動(dòng)從動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸32旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述速度傳感器38設(shè)置在第一導(dǎo)向輪33上，及時(shí)的采集條碼標(biāo)簽卷帶的傳動(dòng)速度，并將速度傳送至控制終端2，控制終端2根據(jù)需要來調(diào)整電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0024]在本實(shí)施例中，所述掃描模塊4主要包括條碼標(biāo)簽感應(yīng)器41、一維條碼標(biāo)簽閱讀器421和二維條碼標(biāo)簽閱讀器422，所述一維、二維條碼標(biāo)簽閱讀器通過可調(diào)節(jié)架子5正對(duì)著導(dǎo)向板34的平面結(jié)構(gòu)設(shè)置在工作平臺(tái)6臺(tái)面上，所述條形碼標(biāo)簽感應(yīng)器41正對(duì)著導(dǎo)向板34平面結(jié)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向板34和一維、二維條碼標(biāo)簽閱讀器之間。所述一維、二維條碼標(biāo)簽閱讀器可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求任意搭配，例如1D+0、2D+0、1D+2D、1D+1D、2D+2D，能夠同時(shí)對(duì)位于版面不同位置的多枚，放大系數(shù)不大于1.0的EAN-13碼、EAN-8碼、UPC-A碼、25碼和交插25碼的條碼標(biāo)簽進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。其距離條碼標(biāo)簽的位置和高低還可以通過調(diào)節(jié)架子5來調(diào)節(jié)。
[0025]具體工作過程為:
[0026]將條碼標(biāo)簽卷的內(nèi)筒套入從動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸32，牽引條碼標(biāo)簽卷帶依次繞過第一導(dǎo)向輪33、弧形導(dǎo)向板34和第二導(dǎo)向輪35，最后纏繞在主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸36上。啟動(dòng)總開關(guān)讓整個(gè)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)通電。然后在控制終端2上設(shè)置檢測(cè)速度，找到預(yù)先生成的條碼標(biāo)簽數(shù)據(jù)和條碼標(biāo)簽類型的信息，等待條碼標(biāo)簽閱讀器42傳入數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。接著通過控制盒I控制電機(jī)31工作，電機(jī)31工作時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸36旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸36帶動(dòng)條碼標(biāo)簽卷帶經(jīng)過第二導(dǎo)向輪35、弧形導(dǎo)向板34和第一導(dǎo)向輪33，從而拉動(dòng)從動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸32旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中標(biāo)簽卷帶始終保持垂直于水平面的狀態(tài)。當(dāng)標(biāo)簽卷帶通過弧形導(dǎo)向板34的平面結(jié)構(gòu)時(shí)，條碼標(biāo)簽閱讀器42將經(jīng)過的條碼標(biāo)簽的信息采集傳送至控制終端2進(jìn)行處理。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，控制盒I上的蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，控制終端2立即顯示錯(cuò)誤類型和錯(cuò)誤位置，并同時(shí)接通控制盒I上停止開關(guān)切斷電機(jī)31電源，使條碼標(biāo)簽卷帶停止傳動(dòng)。檢測(cè)人員對(duì)條碼標(biāo)簽進(jìn)行核對(duì)，確認(rèn)錯(cuò)誤信息并取下條碼標(biāo)簽卷帶進(jìn)行修正，修正完成后，重新啟動(dòng)電機(jī)31進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)全部正確時(shí)，控制終端2對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、匯總。
[0027]本實(shí)施例中相關(guān)技術(shù)指標(biāo):
[0028]檢測(cè)幅度:200_ ；
[0029]檢測(cè)速度:3m/s;
[0030]檢測(cè)精度:橫向分辨率0.lmm/pixel;縱向分辨率0.315 mm/pixel ;橫向最小特征像素點(diǎn)數(shù):3pixel ;則實(shí)際檢測(cè)精度為:橫向精度0.5mm ;縱向精度0.315_ ;即能檢測(cè)出缺陷大小不小于0.5mm X 0.315mm的缺陷。
[0031]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制盒(1)、控制終端(2 )、條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )和用于掃描條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的掃描模塊(4 )，所述掃描模塊(4)與控制終端(2)電氣連接，所述控制盒(I)分別與控制終端(2)、條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和掃描模塊(4)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)主要包括電機(jī)(31)和通過條碼標(biāo)簽卷帶依次繞接的從動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸(32)、第一導(dǎo)向輪(33)、導(dǎo)向板(34)、第二導(dǎo)向輪(35)、主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸(36)，所述電機(jī)(31)通過一轉(zhuǎn)軸(37)與主動(dòng)卷轉(zhuǎn)盤軸(36)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼標(biāo)簽傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )還包括用于監(jiān)測(cè)傳動(dòng)速度的速度傳感器(38 )，所述速度傳感器(38 )設(shè)置于第一導(dǎo)向輪(33)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向板(34)由靠近第一導(dǎo)向輪的平面結(jié)構(gòu)和靠近第二導(dǎo)向輪的弧面結(jié)構(gòu)構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描模塊(4)主要包括條碼標(biāo)簽感應(yīng)器(41)和條碼標(biāo)簽閱讀器(42)，所述條碼標(biāo)簽閱讀器(42)正對(duì)著導(dǎo)向板(34)的平面結(jié)構(gòu)，所述條碼標(biāo)簽感應(yīng)器(41)正對(duì)著導(dǎo)向板(34)設(shè)置在導(dǎo)向板(34)和條碼標(biāo)簽閱讀器(42)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼標(biāo)簽閱讀器(42)包括一維條碼標(biāo)簽閱讀器(421)和二維條碼標(biāo)簽閱讀器(422)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述條碼標(biāo)簽閱讀器(42)設(shè)置在可調(diào)節(jié)架子(5)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)設(shè)置于一工作平臺(tái)(6)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述工作平臺(tái)(6)設(shè)置于一柜體(7)里面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述基于機(jī)器視覺的打印條碼質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述柜體(7)上半部設(shè)置了三面可開的亞克力窗。
【文檔編號(hào)】G06K7-00GK204302983SQ201420770336
【發(fā)明者】劉潔深 [申請(qǐng)人]新天地條碼技術(shù)（珠海）有限公司