專利名稱：可伸縮的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可伸縮的致動(dòng)器，具體來(lái)說(shuō)，該致動(dòng)器設(shè)計(jì)用于致動(dòng)器上的載荷自然地趨于減小致動(dòng)器長(zhǎng)度的應(yīng)用。例如，如此的致動(dòng)器可用來(lái)操作飛機(jī)起落架，其中，致動(dòng)器安裝成當(dāng)起落架展開(kāi)到著陸位置時(shí)該致動(dòng)器縮短。重要的是，如果這種致動(dòng)器故障或失去動(dòng)力，那么，在該起落架解鎖時(shí)，致動(dòng)器不應(yīng)阻礙起落架移動(dòng)到其展開(kāi)的位置。
背景技術(shù)：
文獻(xiàn)EP 2261513披露了可伸縮的致動(dòng)器，包括-形成縱向軸線的圓柱形穴腔的本體； -桿，安裝成沿所述軸線在圓筒內(nèi)可伸縮地滑動(dòng)；-固定到桿的螺母；-導(dǎo)螺桿，安裝在本體上，以圍繞所述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和沿著桿延伸，以便與螺母合作，使得導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)致使桿在本體內(nèi)伸縮地運(yùn)動(dòng)；-用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。在該類型致動(dòng)器中，例如，如果驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置軋住的話，導(dǎo)螺桿仍可軸向地釋放而允許桿自由地滑動(dòng)。該釋放動(dòng)作允許桿在聯(lián)接到桿的載荷作用下自由地移動(dòng)。因此，如果在正常情況下用來(lái)展開(kāi)和提升起落架的這種致動(dòng)器出現(xiàn)故障或失去其動(dòng)力，那么，此時(shí)首先需要的是釋放導(dǎo)螺桿，讓起落架能夠在其自重作用下展開(kāi)，起落架的重量具有使起落架進(jìn)入到展開(kāi)位置的自然趨勢(shì)。 然而，在上述致動(dòng)器中，載荷作用趨于使致動(dòng)器伸長(zhǎng)。某些起落架的致動(dòng)缸卻以相反方式安裝，即，載荷趨于使致動(dòng)器縮短而不是使其伸長(zhǎng)。上述致動(dòng)器不能使起落架在其自重作用下自由地移動(dòng)，因?yàn)樵撝聞?dòng)器不能縮短，當(dāng)然，除非利用的是可逆的螺桿/螺母連接，有些事情不總是可能的。此外，即使可能的話，某些失效的情況也會(huì)造成導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軋住，因此，軸向地軋住了桿。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是可伸縮的致動(dòng)器，即使螺桿/螺母連接不是可逆的，該可伸縮的致動(dòng)器也可在聯(lián)接到桿的載荷作用下縮短。為了達(dá)到該目的，本發(fā)明提出了一種可伸縮的致動(dòng)器，包括-形成縱向軸線的圓柱形穴腔的本體；-桿，安裝成沿所述軸線在圓筒內(nèi)可伸縮地滑動(dòng)；-固定到桿的螺母；-導(dǎo)螺桿，安裝在本體上，以圍繞所述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)和沿所述軸線延伸，以便與螺母合作，使得導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)致使桿在本體內(nèi)伸縮地運(yùn)動(dòng)；-用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，螺母安裝在桿上，用保持裝置將螺母軸向地保持在桿上，保持裝置可做成從桿中軸向地釋放螺母。因此，通過(guò)釋放螺母，桿無(wú)需螺母便可進(jìn)入本體，螺母由螺桿保持住，能夠?qū)乖撨\(yùn)動(dòng)。即使驅(qū)動(dòng)螺桿的裝置發(fā)生故障或失去動(dòng)力，如此的致動(dòng)器也可在聯(lián)接的載荷作用下縮短。


借助于以下對(duì)某些非限制性的特殊實(shí)施例的描述，將會(huì)更好地理解本發(fā)明，實(shí)施例參照附圖給出，附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明致動(dòng)器的示意剖視圖，圖示為處于正常操作中；圖2是類似于圖I的剖視圖，致動(dòng)器圖示為保持裝置已經(jīng)從桿中釋放螺母之時(shí)； 圖3是通過(guò)根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)特殊實(shí)施例的致動(dòng)器的局部剖視圖，具體地顯示了螺母和桿和相關(guān)保持裝置之間的連接；圖4是圖3致動(dòng)器的剖視局部立體圖，保持裝置圖示為處于保持位置中；圖5是圖4所示位置中的保持裝置的正視圖；圖6和7是分別類似于圖4和5的圖，保持裝置圖示為處于釋放位置中。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)DI，本發(fā)明的可伸縮的致動(dòng)器包括形成圓柱形穴腔2的本體1，桿3安裝在其中而可伸縮地滑動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)阻止裝置(未示出)阻止桿3相對(duì)于本體I樞轉(zhuǎn)。圓柱形穴腔2和桿3沿著桿3所滑動(dòng)的縱向軸線X延伸。導(dǎo)螺桿4沿著軸線X在桿3內(nèi)延伸，并安裝成借助于軸承5在本體I上轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承5通過(guò)軸向推力軸承6固定和安裝而在本體I上轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)螺桿4為外螺紋，以與固定到桿3的螺母7合作。因此，導(dǎo)螺桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)致使桿3軸向地移動(dòng)。導(dǎo)螺桿4借助于馬達(dá)8轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)8通過(guò)減速齒輪裝置9對(duì)驅(qū)動(dòng)軸10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)軸具有花鍵端11，花鍵端與屬于導(dǎo)螺桿4的對(duì)應(yīng)花鍵合作。該馬達(dá)例如是電動(dòng)機(jī)或是液壓馬達(dá)。在正常操作模式中，施加到馬達(dá)8的動(dòng)カ致使驅(qū)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，這又致使導(dǎo)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，使得桿3軸向地移動(dòng)。然而，可能發(fā)生這樣的情形對(duì)馬達(dá)8的供電中斷，或從馬達(dá)8到導(dǎo)螺桿的驅(qū)動(dòng)系軋住了，致使導(dǎo)螺桿4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并因此使桿3變得軸向地不動(dòng)。作為防止該種情形的安全措施，并為了使致動(dòng)器在聯(lián)接到其上的載荷作用下縮短，螺母7軸向地固定而捕獲在桿的端部止擋12和保持指形物13之間的桿3上，該保持指形物13通常突入到桿內(nèi)并形成障礙物，該障礙物使螺母保持捕獲在指形物13和端部止擋12之間。指形物13能夠移動(dòng)(如果需要的話)，并如圖2所示，通過(guò)解鎖致動(dòng)器14縮回，這具有使螺母7與桿3軸向地脫離連接的效果，因此，允許桿3在外部載荷作用下自由地進(jìn)入本體I。這里，解鎖致動(dòng)器14固定到桿3上并隨桿一起移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)特殊的方面，致動(dòng)器還包括液壓阻尼裝置，該液壓阻尼裝置能夠調(diào)節(jié)桿3相對(duì)于本體I移動(dòng)的速度。
這些液壓阻尼裝置包括承載在導(dǎo)螺桿4端部處的隔膜15，隔膜15載有密封件16并在致動(dòng)器內(nèi)形成兩個(gè)液密腔室，它們是桿3中空內(nèi)的腔室Cl和桿3及本體I的其余部分內(nèi)的腔室C2。應(yīng)該指出的是，借助于由本體I承載的密封件17，桿3在本體I內(nèi)以液密方
式滑動(dòng)。隔膜15載有兩個(gè)構(gòu)件，該兩個(gè)構(gòu)件允許腔室Cl和C2布置成流體地連通這兩個(gè)構(gòu)件是止回閥18和限流器19，止回閥只允許流體從腔室C2流到腔室Cl。當(dāng)桿在馬達(dá)8的作用下展開(kāi)時(shí)，流體通過(guò)處于打開(kāi)狀態(tài)的止回閥18自由地從腔室C2流到腔室Cl。為了避免任何氣穴現(xiàn)象，腔室C2流體連通地連接到儲(chǔ)存箱20，該儲(chǔ)存箱保持腔室Cl內(nèi)流體處于壓力之下。儲(chǔ)存箱20還起到流體儲(chǔ)備的作用。當(dāng)桿移入時(shí)，腔室Cl內(nèi)所含的流體不能通過(guò)止回閥18，因此只能通過(guò)限流器19。 流體因此被扼流并提供了阻力，該阻力趨于調(diào)節(jié)桿移入的速度。當(dāng)桿在外部載荷作用下移入而使指形物13縮回時(shí)，這就特別地有利。現(xiàn)參照?qǐng)D3來(lái)描述將螺母保持在桿上的保持裝置的一個(gè)特殊實(shí)施例。在該實(shí)例中，保持裝置包括與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定套筒相關(guān)聯(lián)的棘爪。例如，在文獻(xiàn)FR 2952414中描述了如此的保持裝置。它包括在固定到桿3的環(huán)部分31中切割出的棘爪30。棘爪30具有進(jìn)入螺母7的槽33內(nèi)的齒形端32。棘爪30與旋轉(zhuǎn)鎖定套筒34相關(guān)聯(lián)，該旋轉(zhuǎn)鎖定套筒安裝成圍繞軸線X轉(zhuǎn)動(dòng)，以坐落在棘爪上，并能夠采用兩種角度位置，它們是鎖定位置和釋放位置，在鎖定位置中，套筒阻止棘爪彎曲，因此保持螺母7軸向地被捕獲，而在釋放位置中，套筒允許棘爪彎曲，因此使螺母7在外部載荷作用下與桿3脫離連接。旋轉(zhuǎn)鎖定套筒34固定到通過(guò)桿3突出的銷子35，其沿著縱向延伸的連接件36滑動(dòng)。在這一方面，銷子35終止在鞍狀物內(nèi)，該鞍狀物與連接件36的兩側(cè)配合。連接件36安裝在本體I上，使得它可沿直輻射方向(因此它垂直于連接件)平行于自身移動(dòng)。在該特殊情況中，連接件36與兩個(gè)曲柄37、38相關(guān)聯(lián)，曲柄端部分別與連接件36的端部聯(lián)接。曲柄樞轉(zhuǎn)地安裝在致動(dòng)器的本體I上。曲柄37、38和連接件36因此形成可變形的平行四邊形的三個(gè)邊。曲柄37與旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器38相關(guān)聯(lián)，使得它根據(jù)指令可樞轉(zhuǎn)在第一角度位置和第二角度位置之間，在第一角度位置中，曲柄37平行于連接件走向，如圖4和5所示，而在第二角度位置中，曲柄與連接件形成夾角，如圖6和7所示。當(dāng)曲柄37從第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，連接件36平行于自身移動(dòng)到側(cè)邊。連接件36驅(qū)動(dòng)銷子35，銷子本身致使鎖定套筒34從其鎖定位置轉(zhuǎn)動(dòng)到釋放棘爪的位置，因此使螺母7變得與桿3脫離連接。從第二位置到第一位置的反向運(yùn)動(dòng)，致使鎖定套筒從釋放棘爪的位置移動(dòng)到鎖定棘爪的位置。不管桿3在本體I內(nèi)的軸向位置如何，并因此不管銷子35相對(duì)于連接件36的軸向位置如何，都可執(zhí)行釋放棘爪并因此使螺母與桿脫開(kāi)連接的指令。本發(fā)明不局限于剛才描述的實(shí)例，相反，本發(fā)明包括落入由權(quán)利要求書(shū)定義的范圍之內(nèi)的任何替代形式。尤其是，很明顯，將螺母保持在桿上的可指令裝置不局限于這里所述的指形物或棘爪設(shè)備。此外，致動(dòng)這些保持裝置的構(gòu)件可以是如文中所述的機(jī)械式致動(dòng)，或任何其它的形式，例如電磁式，只要該指令使得螺母從桿中釋放，而不論桿在 本體內(nèi)的軸向位置如何。
權(quán)利要求
1.可伸縮的致動(dòng)器，包括 -形成縱向軸線(X)的圓柱形穴腔的本體(I)； -桿(3)，安裝成沿所述軸線在圓筒內(nèi)可伸縮地滑動(dòng)； -安裝在桿上的螺母(7 )，由保持裝置(12、13、14 ; 30至38 )軸向地保持在桿上，保持裝置可用來(lái)從桿中軸向地釋放螺母； -導(dǎo)螺桿(4)，安裝在圓筒上，以圍繞所述軸線(X)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿所述軸線延伸，以便與螺母合作，使得導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)致使桿在圓筒內(nèi)伸縮地運(yùn)動(dòng)； -用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(8、9、IO )， 其特征在于，保持裝置包括 -棘爪(30)，固定到桿(3)上并具有與螺母合作的端部(32)，以將其相對(duì)于桿軸向地保持； -鎖定套筒(34)，坐落在棘爪上并安裝成圍繞桿的滑動(dòng)軸線(X)在角度鎖定位置和角度釋放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在角度鎖定位置中，棘爪被阻止彎曲，而在角度釋放位置中，棘爪自由地彎曲； -致動(dòng)構(gòu)件，設(shè)計(jì)成使鎖定套筒按照指令從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置。
2.如權(quán)利要求I所述的致動(dòng)器，其特征在于，致動(dòng)構(gòu)件包括連接件(36)，該連接件縱向地延伸，并安裝成能夠在本體(I)上移動(dòng)，使得它可沿直輻射方向平行于自身移動(dòng)，連接件與固定到鎖定套筒(34)上的銷子(35)合作，以隨銷子移動(dòng)而攜帶銷子，從而使套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，這在不考慮桿相對(duì)于本體(I)的軸向位置的情況下也是如此。
3.如權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其特征在于，連接件(36)安裝成能夠借助于兩個(gè)曲柄在本體(I)上移動(dòng)，所述曲柄樞轉(zhuǎn)地安裝在本體(I)上，并具有連接到連接件(36)端部的端部。
4.如權(quán)利要求I所述的致動(dòng)器，其特征在于，還包括液壓阻尼裝置(15至20)，在螺母已經(jīng)與桿脫開(kāi)連接時(shí)，該液壓阻尼裝置至少調(diào)節(jié)桿進(jìn)入本體的速度。
5.如權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其特征在于，液壓阻尼裝置包括隔膜(15)，該隔膜承載在導(dǎo)螺桿(4)的端部處，并以液密方式與桿(3)合作，以在致動(dòng)器內(nèi)形成兩個(gè)液壓腔室，它們是桿(3)中空內(nèi)的一個(gè)腔室Cl和致動(dòng)器的其余部分內(nèi)的一個(gè)腔室C2，兩個(gè)腔室通過(guò)通道裝置(18、19)放置成流體地連通，該通道裝置允許流體通過(guò)隔膜。
6.如權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器，其特征在于，通道裝置(18、19)包括止回閥和限流器，該止回閥允許流體只從腔室C2流到腔室Cl，該限流器設(shè)計(jì)成在流體從腔室Cl流到腔室C2時(shí)扼流該流體。
7.如權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器，其特征在于，腔室C2連接到加壓的儲(chǔ)存箱(20)。
全文摘要
本發(fā)明涉及可伸縮的致動(dòng)器，包括形成縱向軸線(X)的圓柱形穴腔的本體(1)；桿(3)，安裝成沿所述軸線在圓筒內(nèi)可伸縮地滑動(dòng)；固定到桿的螺母(7)；導(dǎo)螺桿(4)，安裝在圓筒上，以圍繞所述軸線(X)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿所述軸線延伸，以便與螺母合作，使得導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)致使桿在圓筒內(nèi)伸縮地運(yùn)動(dòng)；用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(8、9、10)。根據(jù)本發(fā)明，螺母安裝在桿上，由保持裝置(12、13、14；30至38)將螺母軸向地保持在桿上，保持裝置可用來(lái)從桿中軸向地釋放螺母。
文檔編號(hào)B64C25/22GK102815396SQ201210183228
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月6日
發(fā)明者馬克·戈奈施度, 杰拉德·巴勒杜西 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂-道提公司