一種在線拔氣門(mén)嘴裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種在線拔氣門(mén)嘴裝置，主要由同步帶輪A1，動(dòng)力同步帶輪2，同步帶3，同步帶輪B4，機(jī)架5，基座6，直線導(dǎo)軌7等組成，氣缸座25固定在機(jī)架5側(cè)面，氣缸27通過(guò)汽缸法蘭26和氣缸座25固定在機(jī)架5上，氣缸27輸出桿與氣缸連接板24相連；基座6固定在機(jī)架5上，直線導(dǎo)軌7安裝在基座6上，直線導(dǎo)軌7和連接板9通過(guò)導(dǎo)軌滑座8連接。本發(fā)明在使用中能滿足車輪在線拔氣門(mén)嘴的需求，并且效果理想、效率高。工作安全可靠，自動(dòng)化程度高，特別適合生產(chǎn)線上的批量生產(chǎn)。
【專利說(shuō)明】一種在線拔氣門(mén)嘴裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輪在制品工裝，具體地說(shuō)涉及車輪附屬零件的移除裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于人工成本越來(lái)越高，汽車車輪生產(chǎn)企業(yè)逐步采用機(jī)器人代替人工的方法降低 成產(chǎn)成本。車輪機(jī)加半成品加工完成后，需要做氣密檢測(cè)，檢測(cè)完成后需要將氣門(mén)嘴拔出， 以便氣門(mén)嘴的重復(fù)使用。本發(fā)明介紹了一種在線自拔動(dòng)氣門(mén)嘴的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是要提供一種在線拔氣門(mén)嘴裝置。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種在線拔氣門(mén)嘴裝置，由同步帶輪 A，動(dòng)力同步帶輪，同步帶，同步帶輪B，機(jī)架，基座，直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌滑座，連接板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 軸套，軸承，端蓋，轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)輪，輥?zhàn)?，輥道鏈輪，輥道支架，?dòng)力鏈輪，輥道電機(jī)，絲杠支座， 左右螺紋絲杠，絲杠螺帽，氣缸連接板，氣缸座，氣缸法蘭，氣缸組成，其特征在于：氣缸座固 定在機(jī)架側(cè)面，氣缸通過(guò)汽缸法蘭和氣缸座固定在機(jī)架上，氣缸輸出桿與氣缸連接板相連， 基座固定在機(jī)架上，直線導(dǎo)軌安裝在基座上，直線導(dǎo)軌和連接板通過(guò)導(dǎo)軌滑座連接，絲杠支 座固定在機(jī)架上，絲杠螺帽固定在連接板上，左右螺紋絲杠和絲杠螺帽和絲杠支座配合，氣 缸通氣后，通過(guò)直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑座，氣缸輸出軸帶動(dòng)左側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著導(dǎo)軌向中間移 動(dòng)，在左右螺紋絲杠和絲杠螺帽的作用下，左右旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪同步夾緊到四個(gè)軸 的中心位置；旋轉(zhuǎn)電機(jī)和軸套安裝在連接板上，端蓋安裝在軸套上，并且將軸承和轉(zhuǎn)軸封閉 在軸套和連接板內(nèi)部，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棍和同步帶輪A、同步帶輪B分別安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端，動(dòng)力 同步帶輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上，同步帶輪A、同步帶輪B和動(dòng)力同步帶輪通過(guò)同步帶連接， 旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)動(dòng)力同步帶輪和同步帶，帶動(dòng)同步帶輪A、同步帶輪B轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)軸的 帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪輪緣與旋轉(zhuǎn)輪貼合后，能帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)；輥道支架固定在機(jī)架上，棍子和 輥道支架通過(guò)輥道鏈輪相連，輥道電機(jī)固定在棍道支架上，動(dòng)力鏈輪安裝在輥道電機(jī)上，輥 道電機(jī)通過(guò)動(dòng)力鏈輪和輥道鏈輪帶動(dòng)棍子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輪的傳送；安裝架固定在機(jī)架 上，檢測(cè)儀安裝在安裝架上，檢測(cè)儀可以根據(jù)車輪尺寸調(diào)整在安裝架上的高度。
[0005] 實(shí)際使用時(shí)，輥道電機(jī)通過(guò)動(dòng)力鏈輪和輥道鏈輪帶動(dòng)棍子轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪通過(guò)輥道傳 送到指定位置，氣缸通氣，通過(guò)直線導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑座，左右旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪同步夾緊 到四個(gè)軸的中心位置，接著，旋轉(zhuǎn)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪在夾緊狀態(tài)下實(shí) 現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)儀檢測(cè)氣門(mén)孔的位置，車輪氣門(mén)孔旋轉(zhuǎn)到指定位置。至此，機(jī)器人可以進(jìn)行拔 氣門(mén)嘴。
[0006] 本發(fā)明在使用中能滿足車輪在線拔氣門(mén)嘴的需求，并且效果理想、效率高。工作安 全可靠，自動(dòng)化程度高，特別適合生產(chǎn)線上的批量生產(chǎn)。
[0007] 效的增加了產(chǎn)品的合格率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1是本發(fā)明一種在線拔氣門(mén)嘴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖2是本發(fā)明一種在線拔氣門(mén)嘴裝置傳送部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖3是一種在線拔氣門(mén)嘴裝置工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖中，1 一同步帶輪A，2 -動(dòng)力同步帶輪，3 -同步帶，4 一同步帶輪B，5 -機(jī)架， 6 -基座，7 -直線導(dǎo)軌，8 -導(dǎo)軌滑座，9 一連接板，10 -旋轉(zhuǎn)電機(jī)，11 一軸套，12 -軸承， 13 -端蓋，14 一轉(zhuǎn)軸，15 -旋轉(zhuǎn)輪，16 -輥?zhàn)樱?7 -輥道鏈輪，18 -輥道支架，19 一動(dòng)力鏈 輪，20 -輥道電機(jī)，21 -絲杠支座，22 -左右螺紋絲杠，23 -絲杠螺帽，24 -氣缸連接板， 25 -氣缸座，26 -氣缸法蘭，27 -氣缸，28 -安裝架，29 -檢測(cè)儀。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
[0013] 本發(fā)明一種車輪轉(zhuǎn)料裝置，由同步帶輪A1，動(dòng)力同步帶輪2,同步帶3,同步帶輪 B4,機(jī)架5,基座6,直線導(dǎo)軌7,導(dǎo)軌滑座8,連接板9,旋轉(zhuǎn)電機(jī)10,軸套11，軸承12,端蓋 13,轉(zhuǎn)軸14,旋轉(zhuǎn)輪15,輥?zhàn)?6,輥道鏈輪17,輥道支架18,動(dòng)力鏈輪19,輥道電機(jī)20,絲杠 支座21，左右螺紋絲杠22,絲杠螺帽23,氣缸連接板24,氣缸座25,氣缸法蘭26,氣缸27,安 裝架28,檢測(cè)儀29組成。氣缸座25固定在機(jī)架5側(cè)面，氣缸27通過(guò)汽缸法蘭26和氣缸 座25固定在機(jī)架5上，氣缸27輸出桿與氣缸連接板24相連，基座6固定在機(jī)架5上，直線 導(dǎo)軌7安裝在基座6上，直線導(dǎo)軌7和連接板9通過(guò)導(dǎo)軌滑座8連接，絲杠支座21固定在 機(jī)架5上，絲杠螺帽23固定在連接板9上，左右螺紋絲杠22和絲杠螺帽23和絲杠支座21 配合，氣缸27通氣后，通過(guò)直線導(dǎo)軌7、導(dǎo)軌滑座8,氣缸27輸出軸帶動(dòng)左側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分 沿著導(dǎo)軌向中間移動(dòng)，在左右螺紋絲杠22和絲杠螺帽23的作用下，左右旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋 轉(zhuǎn)輪15同步夾緊到四個(gè)轉(zhuǎn)軸14的中心位置；旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和軸套11安裝在連接板9上，端 蓋13安裝在軸套11上，并且將軸承12和轉(zhuǎn)軸14封閉在軸套11和連接板9內(nèi)部，兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)輥15和同步帶輪A1、同步帶輪Μ分別安裝在2個(gè)轉(zhuǎn)軸14的兩端，動(dòng)力同步帶輪2安裝 在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10上，同步帶輪Α1、同步帶輪Μ和動(dòng)力同步帶輪2通過(guò)同步帶3連接，旋轉(zhuǎn)電 機(jī)10通過(guò)動(dòng)力同步帶輪2和同步帶3,帶動(dòng)同步帶輪Α1、同步帶輪Μ轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)輪15在轉(zhuǎn) 軸14的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪輪緣與旋轉(zhuǎn)輪15貼合后，能帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)；輥道支架18固定在機(jī) 架5上，棍子16和輥道支架18通過(guò)輥道鏈輪17相連，輥道電機(jī)20固定在輥道支架18上， 動(dòng)力鏈輪19安裝在輥道電機(jī)20上，輥道電機(jī)20通過(guò)動(dòng)力鏈輪19和輥道鏈輪17帶動(dòng)棍子 16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輪30的傳送；安裝架28固定在機(jī)架5上，檢測(cè)儀29安裝在安裝架28 上，檢測(cè)儀29可以根據(jù)車輪尺寸調(diào)整在安裝架28上的高度。
[0014] 實(shí)際使用時(shí)，輥道電機(jī)20通過(guò)動(dòng)力鏈輪19和輥道鏈輪17帶動(dòng)棍子16轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪 通過(guò)輥道傳送到指定位置，氣缸27通氣，通過(guò)直線導(dǎo)軌7和導(dǎo)軌滑座8,左右旋轉(zhuǎn)部分的四 個(gè)旋轉(zhuǎn)輪15同步夾緊到四個(gè)軸的中心位置，接著，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸14和旋轉(zhuǎn)輪 15轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪在夾緊狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)儀29檢測(cè)車輪氣門(mén)孔的位置，車輪氣門(mén)孔旋 轉(zhuǎn)到指定位置。至此，機(jī)器人可以進(jìn)行拔氣門(mén)嘴。
【權(quán)利要求】
1. 一種在線拔氣門(mén)嘴裝置，由同步帶輪A (1)，動(dòng)力同步帶輪（2)，同步帶（3)，同步帶 輪B (4)，機(jī)架（5)，基座（6)，直線導(dǎo)軌（7)，導(dǎo)軌滑座（8)，連接板（9)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10)，軸 套（11)，軸承（12)，端蓋（13)，轉(zhuǎn)軸（14)，旋轉(zhuǎn)輪（15)，輥?zhàn)樱?6)，輥道鏈輪（17)，輥道支架 (18)，動(dòng)力鏈輪（19)，輥道電機(jī)（20)，絲杠支座（21)，左右螺紋絲杠（22)，絲杠螺帽（23)，氣 缸連接板（24)，氣缸座（25)，氣缸法蘭（26)，氣缸（27)，安裝架（28)，檢測(cè)儀（29)組成，其 特征在于：氣缸座（25 )固定在機(jī)架（5 )側(cè)面，氣缸（27 )通過(guò)汽缸法蘭（26 )和氣缸座（25 )固 定在機(jī)架（5)上，氣缸（27)輸出桿與氣缸連接板（24)相連；基座（6)固定在機(jī)架（5)上，直 線導(dǎo)軌（7)安裝在基座（6)上，直線導(dǎo)軌（7)和連接板（9)通過(guò)導(dǎo)軌滑座（8)連接；旋轉(zhuǎn)電 機(jī)（10)和軸套（11)安裝在連接板（9)上，端蓋（13)安裝在軸套（11)上，并且將軸承（12) 和轉(zhuǎn)軸（14)封閉在軸套（11)和連接板（9 )內(nèi)部，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輥（15 )和同步帶輪A (1 )、同步 帶輪B (1)分別安裝在轉(zhuǎn)軸（14)的兩端，動(dòng)力同步帶輪（2)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸（10)上，同 步帶輪A (1)、同步帶輪B (4)和動(dòng)力同步帶輪（2)通過(guò)同步帶（3)連接；棍道支架（18) 固定在機(jī)架（5)上，棍子（16)和輥道支架（18)通過(guò)輥道鏈輪（17)相連，輥道電機(jī)（20)固 定在輥道支架（18)上，動(dòng)力鏈輪（19)安裝在輥道電機(jī)（20)上；絲杠支座（21)固定在機(jī)架 (5)上，絲杠螺帽（23)固定在連接板（9)上，左右螺紋絲杠（22)和絲杠螺帽（23)和絲杠支 座（21)配合；安裝架（28)固定在機(jī)架（5)上，檢測(cè)儀（29)設(shè)置在安裝架（28)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線拔氣門(mén)嘴裝置，其特征是：通氣后，氣缸（27)通過(guò)直 線導(dǎo)軌（7)、導(dǎo)軌滑座（8)，氣缸（27)輸出軸帶動(dòng)左側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著導(dǎo)軌向中間移動(dòng)， 在左右螺紋絲杠（22)和絲杠螺帽（23)的作用下，左右旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪（15)同步夾 緊到四個(gè)轉(zhuǎn)軸（14)的中心位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線拔氣門(mén)嘴裝置，其特征是：旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10)通過(guò)動(dòng)力 同步帶輪（2)和同步帶（3)，帶動(dòng)同步帶輪A (1)、同步帶輪B (4)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)輪（15)在轉(zhuǎn)軸 (14)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪輪緣與旋轉(zhuǎn)輪（15)貼合后，帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線拔氣門(mén)嘴裝置，其特征是：檢測(cè)儀（29)可以根據(jù)車 輪尺寸調(diào)整在安裝架（28)上的高度。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104057276SQ201410289934
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】劉偉東, 劉鳳艷, 郭建東, 薛博文, 楊志偉, 邢東, 吳昊, 劉洋, 李龍夫, 韓波, 劉鳴華, 王永寧, 朱志華, 李昌海 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司