本實(shí)用新型涉及潛水無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種四旋翼潛水無人機(jī)。

背景技術(shù)：

水下無人機(jī)作為一種水下無人智能移動(dòng)平臺(tái)，其驅(qū)動(dòng)裝置多采用螺旋槳推進(jìn)裝置。特別是在海底地形復(fù)雜，存在暗流、浪、涌的區(qū)域?qū)λ潞叫衅鞯牟倏v性能提出較高要求。要完成海洋某些參數(shù)的測(cè)量，海底信息調(diào)查，定點(diǎn)考察作業(yè)任務(wù)，則要求水下航行器在低速條件下應(yīng)具有良好的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性。目前，采用螺旋槳推進(jìn)的傳統(tǒng)的水下無人機(jī) ,配備有一個(gè)尾漿和多組舵片。它們是通過控制電機(jī)和舵機(jī)來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速和舵片舵角，從而控制水下航行器的姿態(tài)和位置。

水下無人機(jī)在水中進(jìn)行作業(yè)，因此，水下無人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間水下作業(yè)時(shí)，水會(huì)通過水下無人機(jī)腔體之間的連接處進(jìn)入腔體，造成元器件的腐蝕，縮短水下無人機(jī)的使用壽命，因此，水下無人機(jī)關(guān)鍵部件的防水設(shè)計(jì)是水下無人機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種四旋翼潛水無人機(jī)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種四旋翼潛水無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，所述的無人機(jī)主體的兩側(cè)連接有槳葉，所述的槳葉的外部罩設(shè)有槳罩，所述的無人機(jī)主體內(nèi)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)倉(cāng)和控制倉(cāng)，所述的槳葉與運(yùn)動(dòng)倉(cāng)相連，所述的運(yùn)動(dòng)倉(cāng)內(nèi)設(shè)有電機(jī)，所述的控制倉(cāng)內(nèi)設(shè)有控制電路板，所述的運(yùn)動(dòng)倉(cāng)和控制倉(cāng)通過防水電線連接，所述的防水電線與運(yùn)動(dòng)倉(cāng)的連接處設(shè)有防水接頭一，所述的防水電線與控制倉(cāng)的連接處設(shè)有防水接頭二，所述的防水電線穿過所述的防水接頭一和防水接頭二。所述的防水接頭一包括螺栓一，所述的螺栓一通過螺母一與運(yùn)動(dòng)倉(cāng)固定連接，所述的螺栓一位于運(yùn)動(dòng)倉(cāng)外的一端套設(shè)有防水接頭蓋一。

進(jìn)一步的，所述的防水接頭二包括螺栓二，所述的螺栓二通過螺母二與控制倉(cāng)固定連接，所述的螺栓二位于控制倉(cāng)外的一端套設(shè)有防水接頭蓋二。

進(jìn)一步的，所述的電機(jī)固定設(shè)置在電機(jī)底座上。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：本實(shí)用新型的潛水無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且控制倉(cāng)和運(yùn)動(dòng)倉(cāng)之間通過防水引線連接，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)內(nèi)部關(guān)鍵部件的防水； 本實(shí)用新型的防水引線與控制倉(cāng)和運(yùn)動(dòng)倉(cāng)的連接處均設(shè)有防水接頭，可以進(jìn)一步提高設(shè)備的防水能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種四旋翼潛水無人機(jī)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)倉(cāng)和控制倉(cāng)的連接示意圖；

圖中：1、運(yùn)動(dòng)倉(cāng)；2、電機(jī)；3、螺母一；4、螺栓一；5、防水接頭蓋一；6、控制倉(cāng)；7、螺母二；8、螺栓二；9、防水接頭蓋二；10、防水電線； 11、槳罩；12、無人機(jī)主體；13、槳葉；14、電機(jī)底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種四旋翼潛水無人機(jī)，包括無人機(jī)主體12，所述的無人機(jī)主體12的兩側(cè)連接有槳葉13，所述的槳葉13的外部罩設(shè)有槳罩11，所述的無人機(jī)主體12內(nèi)設(shè)置有運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1和控制倉(cāng)6，所述的槳葉13與運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1相連，所述的運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1內(nèi)設(shè)有電機(jī)2，所述的控制倉(cāng)6內(nèi)設(shè)有控制電路板，所述的運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1和控制倉(cāng)6通過防水電線10連接，所述的防水電線10與運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1相連的一端設(shè)在防水接頭一內(nèi)，所述的防水電線10與控制倉(cāng)6相連的一端設(shè)在防水接頭二內(nèi)。

其中，所述的控制倉(cāng)6通過設(shè)置在其內(nèi)的控制電路板控制運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1內(nèi)電機(jī)2的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)2的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)無人機(jī)主體12兩側(cè)槳葉13的轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選無人機(jī)主體12的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)槳葉，從而使無人機(jī)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，槳葉的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)四旋翼潛水無人機(jī)在水下的運(yùn)動(dòng)，從而完成各種水下任務(wù)。其中，所述的運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1和控制倉(cāng)6均設(shè)在無人機(jī)主體12內(nèi)，且所述的運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1和控制倉(cāng)6均為密封腔體，運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1與控制倉(cāng)6通過防水引線10連接，同時(shí)，防水引線10與運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1相連的一端設(shè)在防水接頭一內(nèi)，所述的防水電線10與控制倉(cāng)6相連的一端設(shè)在防水接頭二內(nèi)，可以進(jìn)一步提高運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1和控制倉(cāng)6的防水性能。

在一具體實(shí)施例中，所述的防水接頭一包括螺栓一4，所述的螺栓一4通過螺母一3與運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1固定連接，所述的螺栓一4位于運(yùn)動(dòng)倉(cāng)1外的一端套設(shè)有防水接頭蓋一5。

在一具體實(shí)施例中，所述的防水接頭二包括螺栓二8，所述的螺栓二8通過螺母二7與控制倉(cāng)6固定連接，所述的螺栓二8位于控制倉(cāng)6外的一端套設(shè)有防水接頭蓋二9。

在一具體實(shí)施例中，所述的電機(jī)2固定設(shè)置在電機(jī)底座14上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。