液壓混合動力車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓混合動力車輛，涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓混合動力車輛集成度差的問題。該液壓混合動力車輛，包括行走車輛驅(qū)動裝置和潤滑裝置；行走車輛驅(qū)動裝置包括發(fā)動機、第一傳動機構(gòu)、動力耦合器、第二傳動機構(gòu)和行走機構(gòu)；潤滑裝置包括潤滑泵；動力耦合器具有互相連接的第一傳動軸和第二傳動軸。發(fā)動機輸出的動力經(jīng)由第一傳動機構(gòu)、第一傳動軸和第二傳動機構(gòu)傳遞至行走機構(gòu)并帶動液壓混合動力車輛行走；第二傳動軸的一端與潤滑泵的動力輸入軸相連接，發(fā)動機輸出的動力還經(jīng)由第一傳動機構(gòu)、第一傳動軸以及第二傳動軸輸入潤滑泵的動力輸入軸；潤滑泵的壓油口與動力耦合器的潤滑口連通。上述技術(shù)方案集成度高。
【專利說明】液壓混合動力車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種液壓混合動力車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，主流混合動力技術(shù)主要分為油電混合動力和液壓混合動力(或稱“油液混合動力”)兩類技術(shù)。從儲能單元角度分類:油電混合動力采用磷酸鐵鋰電池、超級電容作為蓄能單元。而液壓混合動力采用液壓蓄能器作為儲能單元。
[0003]液壓混合動力控制技術(shù)是二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)的經(jīng)典應(yīng)用典范，該項技術(shù)業(yè)已成為解決工程機械行走產(chǎn)品節(jié)能減排的有效措施，以及實現(xiàn)產(chǎn)品差異化發(fā)展、占領(lǐng)市場的有效舉措。液壓混合動力控制技術(shù)特別適用于具有頻繁起停工況的機械產(chǎn)品，如挖掘機、裝載機、公交車輛等。相比于油電混合控制技術(shù)，液壓混合動力系統(tǒng)具有功率密度大、能量密度小的特點，技術(shù)成熟，利用液壓泵馬達可工作于四象限的特點以及蓄能器，輔以優(yōu)化控制策略，來實現(xiàn)系統(tǒng)能量的回收與釋放，回收的能量可用于裝載機的起動、加速、作業(yè)助力，從而減小電噴發(fā)動機的裝機功率，改善車輛的動力性能和作業(yè)性能。
[0004]如上所述，混合動力技術(shù)大致分為油電混合動力和液壓混合動力兩類，然而作為新能源技術(shù)的分支領(lǐng)域，這兩類技術(shù)在技術(shù)推廣應(yīng)用的道路上并不平坦:
[0005]油電混合動力技術(shù)作為純電動技術(shù)過程中的過渡產(chǎn)品，目前也是市場主流產(chǎn)品、技術(shù)也最為成熟，但是油電混合動力技術(shù)最大的弱點就是成本太高，用戶收益回報率太低。
[0006]相比油電技術(shù)，液壓混合動力技術(shù)具有成本低、系統(tǒng)易于實現(xiàn)，非常適合于具有起停頻繁的通用工程車輛，具有廣闊的應(yīng)用技術(shù)前景，但是混合動力技術(shù)的技術(shù)推廣應(yīng)用之路并不平坦，集成度差是制約其發(fā)展的關(guān)鍵因素之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的其中一個目的是提出一種液壓混合動力車輛，解決了現(xiàn)有技術(shù)中液壓混合動力車輛集成度差的問題。
[0008]本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果將在后文詳述。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0010]本發(fā)明提供了一種液壓混合動力車輛，包括行走車輛驅(qū)動裝置和潤滑裝置；
[0011]所述行走車輛驅(qū)動裝置包括發(fā)動機、第一傳動機構(gòu)、動力耦合器、第二傳動機構(gòu)和行走機構(gòu)；
[0012]所述潤滑裝置包括潤滑泵；
[0013]所述動力耦合器具有互相連接的第一傳動軸和第二傳動軸；
[0014]其中，所述發(fā)動機輸出的動力能經(jīng)由所述第一傳動機構(gòu)、所述第一傳動軸和所述第二傳動機構(gòu)傳遞至所述行走機構(gòu)并通過所述行走機構(gòu)帶動液壓混合動力車輛行走；
[0015]所述第二傳動軸的一端與所述潤滑泵的動力輸入軸相連接，所述發(fā)動機輸出的動力還能經(jīng)由所述第一傳動機構(gòu)、所述第一傳動軸以及所述第二傳動軸輸入所述潤滑泵的動力輸入軸；所述潤滑泵的壓油口與所述動力耦合器的潤滑口連通。
[0016]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述潤滑裝置還包括第一溢流閥，所述第一溢流閥的輸入口也與所述潤滑泵的壓油口連通，所述第一溢流閥的輸出口與所述動力耦合器的油底殼相連；
[0017]所述潤滑泵的吸油口也與所述動力耦合器的油底殼相連通。
[0018]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述潤滑裝置還包括耦合器吸油濾；
[0019]所述潤滑泵的吸油口以及所述第一溢流閥的輸出口都通過所述耦合器吸油濾與所述動力耦合器的油底殼相連通。
[0020]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述液壓混合動力車輛還包括液壓再生控制裝置，所述液壓再生控制裝置包括再生離合器、泵馬達和蓄能器；
[0021]所述第二傳動軸的另一端與所述再生離合器的一端連接，所述再生離合器的另一端與所述泵馬達的主軸連接；
[0022]所述泵馬達與所述蓄能器相連，當(dāng)所述泵馬達處于泵工況，所述泵馬達能將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能并存儲在所述蓄能器中；當(dāng)所述泵馬達處于馬達工況，所述蓄能器釋放的液壓能能驅(qū)動所述泵馬達運轉(zhuǎn)。
[0023]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述液壓再生控制裝置還包括控制泵、先導(dǎo)控制壓油濾、泵馬達變量機構(gòu)和第二溢流閥；所述控制泵與所述泵馬達相連，所述控制泵的吸油口與油箱相連通，其中:
[0024]所述控制泵的出油口與所述先導(dǎo)控制壓油濾的進油口相連；
[0025]所述先導(dǎo)控制壓油濾的出油口同時與所述第二溢流閥的入油口以及所述泵馬達變量機構(gòu)的其中一個輸入口連接，所述泵馬達變量機構(gòu)的輸油口與所述泵馬達的控制口相連，所述泵馬達變量機構(gòu)用于改變所述泵馬達的流量。
[0026]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述第一傳動機構(gòu)包括傳動離合器以及主變速箱，所述傳動離合器的其中一端與發(fā)動機的動力輸出軸相連，其中另一端與所述主變速箱的動力輸入軸相連，所述主變速箱的動力輸出軸與所述動力耦合器的所述第一傳動軸相連。
[0027]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述液壓再生控制裝置還包括控制器，所述控制器包括液壓再生控制單元以及離合器控制單元；
[0028]所述液壓再生控制單元與所述離合器控制單元電連接，所述離合器控制單元用于控制所述傳動離合器和所述再生離合器的狀態(tài)；
[0029]所述液壓再生控制單元的輸出口與所述泵馬達變量機構(gòu)的其中另一個輸入口連接，且所述液壓再生控制單元用于控制經(jīng)過所述泵馬達變量機構(gòu)輸入至所述泵馬達的液壓油的量。
[0030]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述液壓再生控制裝置還包括二位方向閥，所述二位方向閥設(shè)置在所述泵馬達和所述蓄能器之間的油路上；
[0031]所述二位方向閥導(dǎo)通時，所述泵馬達和所述蓄能器之間的油路導(dǎo)通；所述二位方向閥關(guān)閉時，所述泵馬達和所述蓄能器之間的油路截止；
[0032]所述液壓再生控制單元的輸出口還與所述二位方向閥的控制端連接。
[0033]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述液壓再生控制裝置還包括氣源或車載電源；
[0034]所述氣源或車載電源與所述離合器控制單元連接；[0035]所述液壓再生控制單元利用所述氣源或所述車載電源提供的動力控制所述傳動離合器和所述再生離合器的狀態(tài)。
[0036]在優(yōu)選或可選的實施例中，所述液壓再生控制裝置還包括傳感單元；
[0037]所述傳感單元的輸出口與所述液壓再生控制單元的輸入口連接，所述傳感單元用于檢測操作人員通過輸入設(shè)備輸入的控制信號以及所述液壓混合動力車輛集成控制系統(tǒng)內(nèi)部分或全部部件的狀態(tài)。
[0038]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0039]上述技術(shù)方案，應(yīng)用于具有起停頻繁工況的液壓混合動力車輛，對液壓混合動力車輛的核心部件動力耦合器采用獨立潤滑，優(yōu)選方案中同時對于泵馬達這一核心件也作了一定的集成，采用串泵形式，整個系統(tǒng)的集成度得到較大提高，且能實現(xiàn)整車能量的高效回收與利用。
[0040]本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案還具有以下技術(shù)效果:
[0041]I)、雙泵控制系統(tǒng)實現(xiàn)能量再生及動力耦合器自潤滑功能的集成化，采用該套方案之后，系統(tǒng)集成度大為提高，系統(tǒng)可靠性得到改善，整車系統(tǒng)成本可控，利用該項技術(shù)的推廣應(yīng)用。
[0042]2)、應(yīng)用液壓再生控制技術(shù)，盡可能地利用現(xiàn)有通用底盤資源，融合液壓再生控制技術(shù)，實現(xiàn)對整車制動能量的高效回收與利用，降低了整機裝機功率，整車性能得提升，方案簡單可行。
[0043]3 )、方案著力解決技術(shù)推廣過程中系統(tǒng)集成度、可靠性、成本等因素的制約問題，提供適于通用行走車輛的整套系統(tǒng)解決方案，同時方案具備良好的可操作性，易于實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0045]圖1為本發(fā)明實施例提供的液壓混合動力車輛上部分結(jié)構(gòu)的原理示意圖；
[0046]附圖標(biāo)記:1、發(fā)動機；2、第一溢流閥；3、傳動離合器；4、潤滑泵；5、主變速箱；6、耦合器吸油濾；7、動力耦合器；8、再生離合器；9、主減速器；10、泵馬達；11、控制泵；12、二位方向閥；13、第二溢流閥；14、蓄能器；15、氣源或車載電源；16、離合器控制單元；17、傳感單元；18、液壓再生控制單元；19、行走機構(gòu)；20、泵馬達變量機構(gòu)；21、第二溢流閥；22、油箱；23、先導(dǎo)控制壓油濾。
【具體實施方式】
[0047]下面可以參照附圖圖1以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實施例的方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0048]下面結(jié)合圖1對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進行更為詳細的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個或更多個技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0049]本發(fā)明實施例提供一種液壓混合動力車輛，包括行走車輛驅(qū)動裝置和潤滑裝置。行走車輛驅(qū)動裝置包括發(fā)動機I (優(yōu)選為電噴發(fā)動機)、第一傳動機構(gòu)、動力耦合器7、第二傳動機構(gòu)和行走機構(gòu)19 ;潤滑裝置包括潤滑泵4 ;動力耦合器7具有互相連接的第一傳動軸和第二傳動軸。其中，發(fā)動機I輸出的動力能經(jīng)由第一傳動機構(gòu)、第一傳動軸和第二傳動機構(gòu)傳遞至行走機構(gòu)19并通過行走機構(gòu)19帶動液壓混合動力車輛行走。第二傳動軸的一端與潤滑泵4的動力輸入軸相連接,發(fā)動機I輸出的動力還能經(jīng)由第一傳動機構(gòu)、第一傳動軸以及第二傳動軸輸入潤滑泵4的動力輸入軸；潤滑泵4的壓油口與動力耦合器7的潤滑口連通。第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)有多種實現(xiàn)方式。
[0050]上述技術(shù)方案提供的液壓混合動力車輛，集合了潤滑裝置，使用該潤滑裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)潤滑動力耦合器7以及與動力耦合器7之間存在傳動關(guān)系的其他部件，可見提高了整個液壓混合動力車輛的集成度。
[0051]進一步地，潤滑裝置還包括第一溢流閥2，第一溢流閥2的輸入口也與潤滑泵4的壓油口連通，第一溢流閥2的輸出口與動力耦合器7的油底殼相連；潤滑泵4的吸油口也與動力耦合器7的油底殼相連通。第一溢流閥2起到保護作用。潤滑泵4的吸油口與動力耦合器7的油底殼相連，可以省去油箱22，減少了部件數(shù)量。
[0052]潤滑裝置還可包括耦合器吸油濾6 ;潤滑泵4的吸油口以及第一溢流閥2的輸出口都通過耦合器吸油濾6與動力耦合器7的油底殼相連通。
[0053]參見圖1，液壓混合動力車輛優(yōu)選還包括液壓再生控制裝置，液壓再生控制裝置包括再生離合器8、泵馬達10和蓄能器14。第二傳動軸的另一端與再生離合器8的一端連接，再生離合器8的另一端與泵馬達10的主軸連接。泵馬達10與蓄能器相連，當(dāng)泵馬達10處于泵工況，泵馬達10能將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能并存儲在蓄能器14中；當(dāng)泵馬達10處于馬達工況，蓄能器釋放的液壓能能驅(qū)動泵馬達10運轉(zhuǎn)。
[0054]使用液壓再生控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)車輛富裕能量的回收，且在整車功率不足時，將存儲的能量應(yīng)用。
[0055]為實現(xiàn)對泵馬達10的控制，液壓再生控制裝置還包括控制泵11、先導(dǎo)控制壓油濾23、泵馬達變量機構(gòu)20和第二溢流閥21 ;控制泵11與泵馬達10相連，控制泵11的吸油口與油箱22相連通。其中:控制泵11的出油口與先導(dǎo)控制壓油濾23的進油口相連；先導(dǎo)控制壓油濾23的出油口同時與第二溢流閥21的入油口以及泵馬達變量機構(gòu)20的其中一個輸入口連接，泵馬達變量機構(gòu)20的輸油口與泵馬達10的控制口相連，泵馬達變量機構(gòu)20用于改變泵馬達10的流量。
[0056]第一傳動機構(gòu)可包括傳動離合器3以及主變速箱5，傳動離合器3的其中一端與發(fā)動機I的動力輸出軸相連，其中另一端與主變速箱5的動力輸入軸相連，主變速箱5的動力輸出軸與動力耦合器7的第一傳動軸相連。使用潤滑泵4也能實現(xiàn)潤滑傳動離合器3。
[0057]參見圖1，液壓混合動力車輛還可包括控制器，控制器包括液壓再生控制單元18以及離合器控制單元16。液壓再生控制單元18與離合器控制單元16電連接，離合器控制單元16用于控制傳動離合器3和再生離合器8的狀態(tài)。液壓再生控制單元18的輸出口與泵馬達變量機構(gòu)20的其中另一個輸入口連接，且液壓再生控制單元18用于控制經(jīng)過泵馬達變量機構(gòu)20輸入至泵馬達10的液壓油的量。
[0058]采用控制器能夠方便實現(xiàn)對相關(guān)部件的控制，提高液壓混合動力車輛的自動化程度。
[0059]參見圖1，液壓再生控制裝置還包括二位方向閥12，二位方向閥12設(shè)置在泵馬達10和蓄能器14之間的油路上。二位方向閥12導(dǎo)通時，泵馬達10和蓄能器14之間的油路導(dǎo)通；二位方向閥12關(guān)閉時，泵馬達10和蓄能器14之間的油路截止。液壓再生控制單元18的輸出口還與二位方向閥12的控制端連接。
[0060]參見圖1，液壓再生控制裝置還包括氣源或車載電源15 ;氣源或車載電源15與離合器控制單元16連接；液壓再生控制單元18利用氣源或車載電源15提供的動力控制傳動離合器3和再生離合器8的狀態(tài)。
[0061]為便于獲取整車上相關(guān)部件的狀態(tài)信息，液壓再生控制裝置還包括傳感單元17 ；傳感單元17的輸出口與液壓再生控制單元18的輸入口連接，傳感單元17用于檢測操作人員通過輸入設(shè)備輸入的控制信號以及液壓混合動力車輛集成控制系統(tǒng)內(nèi)部分或全部部件的狀態(tài)。
[0062]下面結(jié)合圖1，詳細介紹。上述技術(shù)方案主要涉及行走車輛驅(qū)動裝置及通用液壓再生控制裝置兩部分:
[0063]關(guān)于整車行走:發(fā)動機I的動力輸出軸與傳動離合器3的輸入端連接,傳動離合器3的輸出端與主變速箱5的動力輸入軸相連，主變速箱5的動力輸出軸與動力耦合器7的第一傳動軸的輸入端相連,動力稱合器7的第一傳動軸的輸出端與主減速器9的輸入端相連，主減速器9驅(qū)動行走機構(gòu)19，進而實現(xiàn)整車行駛。
[0064]關(guān)于通用液壓再生控制裝置:泵馬達10的吸油口與油箱22的入口連接，泵馬達10的出油口與二位方向閥12的入口連接，二位方向閥12的出口與蓄能器14的入口相連，泵馬達10的主軸與再生離合器8的輸入端相連，再生離合器8的輸出端與動力耦合器7第二傳動軸的輸入端相連,動力稱合器7的第二傳動軸的輸出端與主減速器9的輸入端相連，主減速器9驅(qū)動行走機構(gòu)19。第三溢流閥13的入口與二位方向閥12的出口相連，同時第三溢流閥13的入口還與蓄能器14的入口相連，第三溢流閥13出口與油箱22相連，第三溢流閥13用于限制液壓再生裝置的最高工作壓力。
[0065]傳感單元17為傳感單元，實現(xiàn)整機狀態(tài)(駕駛員意圖、系統(tǒng)工況信息等)的采集。發(fā)動機I和離合器控制單元16通過CAN總線與液壓再生控制單元18相連，傳感單元17的輸出口與液壓再生控制單元18的輸入口相連，液壓再生控制單元18的輸出口與二位方向閥12、再生離合器8、傳動離合器3、泵馬達變量機構(gòu)20、第二溢流閥21的輸入口連接。潤滑泵4的輸入軸與動力稱合器7的第二傳動軸的輸入端相連,動力稱合器7的第二傳動軸的輸出端與再生離合器8的輸出端相連，潤滑泵4的吸油口與耦合器吸油濾6的入口相連，耦合器吸油濾6的出口與動力耦合器7的油底殼相連。潤滑泵4的壓油口與第一溢流閥2的輸入口相連，同時潤滑泵4的壓油口與動力耦合器7的潤滑口相連，潤滑泵4進而實現(xiàn)對傳動離合器3及再生離合器8的潤滑作用。第一溢流閥2的輸出口與動力耦合器7的油底殼相連，第一溢流閥2實現(xiàn)對潤滑安全壓力的限制。
[0066]控制泵11的輸入軸與泵馬達10的輔助法蘭口相連，控制泵11的吸油口與油箱22相連，潤滑泵4的壓油口與先導(dǎo)控制壓油濾23的入口相連，先導(dǎo)控制壓油濾23的出口與泵馬達變量機構(gòu)20的輸入口相連，泵馬達變量機構(gòu)20控制泵馬達10的排量，潤滑泵4的壓油口還與第二溢流閥21的輸入口相連，第二溢流閥21的輸出口與油箱22相連，第二溢流閥21實現(xiàn)對泵馬達控制壓力的限制。
[0067]能量回收時:
[0068]液壓再生控制單元18監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，通過CAN總線監(jiān)測發(fā)動機1、離合器控制單元16狀態(tài)，同時檢測傳感單元17的信息，進而綜合決策:當(dāng)整車處于行駛制動工況時，液壓再生控制單元18控制再生離合器8吸合，同時此時泵馬達10處于泵工況，且工作在高效區(qū)，行駛車輛的制動能量通過二位方向閥12儲存在蓄能器14，完成機械能向液壓壓力能的轉(zhuǎn)化。
[0069]能量利用時:
[0070]液壓再生控制單元18監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，通過CAN總線監(jiān)測發(fā)動機1、離合器控制單元16狀態(tài)，同時檢測傳感單元17的信息，進而綜合決策:當(dāng)整車處于行駛起動或整機功率不足工況時，液壓再生控制單元18控制再生離合器8吸合，同時泵馬達10處于馬達工況，儲存在蓄能器14中的壓力能通過二位方向閥12釋放，完成液壓壓力能向機械能的轉(zhuǎn)化。
[0071]上述技術(shù)方案提供的液壓混合動力車輛，適用于頻繁起停的所有通用行走車輛，具有動力耦合器集成潤滑系統(tǒng)、泵馬達雙泵，充分考慮到了系統(tǒng)可靠性方面的問題，與現(xiàn)有技術(shù)中成套系統(tǒng)分離的方案相比，系統(tǒng)的可靠性得以大大增強。
[0072]上述技術(shù)方案，充分考慮了液壓混合動力的適用工況，充分利用了行走車輛整車資源，大大提高整套系統(tǒng)的集成度，系統(tǒng)易于實現(xiàn)，成本可控，且具有下述技術(shù)效果:
[0073]I)、系統(tǒng)集成方案:再生系統(tǒng)泵源采用雙泵控制，各離合器的控制采用電控或氣控，易于實現(xiàn)。
[0074]2)、上述技術(shù)方案解決了再生系統(tǒng)及動力耦合器自潤滑功能的集成化，這一集成化解決方案是解決混合動力技術(shù)推廣的有效措施之一。
[0075]3)、上述技術(shù)方案考慮到新系統(tǒng)改裝成本，盡可能利用現(xiàn)有整車資源，通過較小的改動，實現(xiàn)成本降低及再生功效的極大化，整套系統(tǒng)采用總線控制，簡單可行。
[0076]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分數(shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0077]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0078]同時，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0079]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0080]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓混合動力車輛，其特征在于，包括行走車輛驅(qū)動裝置和潤滑裝置； 所述行走車輛驅(qū)動裝置包括發(fā)動機、第一傳動機構(gòu)、動力耦合器、第二傳動機構(gòu)和行走機構(gòu)； 所述潤滑裝置包括潤滑泵； 所述動力耦合器具有互相連接的第一傳動軸和第二傳動軸； 其中，所述發(fā)動機輸出的動力能經(jīng)由所述第一傳動機構(gòu)、所述第一傳動軸和所述第二傳動機構(gòu)傳遞至所述行走機構(gòu)并通過所述行走機構(gòu)帶動液壓混合動力車輛行走； 所述第二傳動軸的一端與所述潤滑泵的動力輸入軸相連接，所述發(fā)動機輸出的動力還能經(jīng)由所述第一傳動機構(gòu)、所述第一傳動軸以及所述第二傳動軸輸入所述潤滑泵的動力輸入軸；所述潤滑泵的壓油口與所述動力耦合器的潤滑口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓混合動力車輛，其特征在于，所述潤滑裝置還包括第一溢流閥，所述第一溢流閥的輸入口也與所述潤滑泵的壓油口連通，所述第一溢流閥的輸出口與所述動力耦合器的油底殼相連； 所述潤滑泵的吸油口也與所述動力耦合器的油底殼相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓混合動力車輛，其特征在于，所述潤滑裝置還包括耦合器吸油濾； 所述潤滑泵的吸油口以及所述第一溢流閥的輸出口都通過所述耦合器吸油濾與所述動力耦合器的油底殼相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓混合動力車輛，其特征在于，所述液壓混合動力車輛還包括液壓再生控制裝置，所述液壓再生控制裝置包括再生離合器、泵馬達和蓄能器； 所述第二傳動軸的另一端與所述再生離合器的一端連接，所述再生離合器的另一端與所述泵馬達的主軸連接； 所述泵馬達與所述蓄能器相連，當(dāng)所述泵馬達處于泵工況，所述泵馬達能將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能并存儲在所述蓄能器中；當(dāng)所述泵馬達處于馬達工況，所述蓄能器釋放的液壓能能驅(qū)動所述泵馬達運轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓混合動力車輛，其特征在于，所述液壓再生控制裝置還包括控制泵、先導(dǎo)控制壓油濾、泵馬達變量機構(gòu)和第二溢流閥；所述控制泵與所述泵馬達相連，所述控制泵的吸油口與油箱相連通，其中: 所述控制泵的出油口與所述先導(dǎo)控制壓油濾的進油口相連； 所述先導(dǎo)控制壓油濾的出油口同時與所述第二溢流閥的入油口以及所述泵馬達變量機構(gòu)的其中一個輸入口連接，所述泵馬達變量機構(gòu)的輸油口與所述泵馬達的控制口相連，所述泵馬達變量機構(gòu)用于改變所述泵馬達的流量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓混合動力車輛，其特征在于， 所述第一傳動機構(gòu)包括傳動離合器以及主變速箱，所述傳動離合器的其中一端與所述發(fā)動機的動力輸出軸相連，其中另一端與所述主變速箱的動力輸入軸相連，所述主變速箱的動力輸出軸與所述動力耦合器的第一傳動軸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓混合動力車輛，其特征在于，所述液壓再生控制裝置還包括控制器，所述控制器包括液壓再生控制單元以及離合器控制單元； 所述液壓再生控制單元與所述離合器控制單元電連接，所述離合器控制單元用于控制所述傳動離合器和所述再生離合器的狀態(tài)； 所述液壓再生控制單元的輸出口與所述泵馬達變量機構(gòu)的其中另一個輸入口連接，且所述液壓再生控制單元用于控制經(jīng)過所述泵馬達變量機構(gòu)輸入至所述泵馬達的液壓油的量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓混合動力車輛，其特征在于，所述液壓再生控制裝置還包括二位方向閥，所述二位方向閥設(shè)置在所述泵馬達和所述蓄能器之間的油路上； 所述二位方向閥導(dǎo)通時，所述泵馬達和所述蓄能器之間的油路導(dǎo)通；所述二位方向閥關(guān)閉時，所述泵馬達和所述蓄能器之間的油路截止； 所述液壓再生控制單元的輸出口還與所述二位方向閥的控制端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓混合動力車輛，其特征在于，所述液壓再生控制裝置還包括氣源或車載電源； 所述氣源或所述車載電源與所述離合器控制單元連接； 所述液壓再生控制單元利用所述氣源或所述車載電源提供的動力控制所述傳動離合器和所述再生離合器的狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓混合動力，其特征在于，所述液壓再生控制裝置還包括傳感單元； 所述傳感單元的輸出口與所述液壓再生控制單元的輸入口連接，所述傳感單元用于檢測操作人員通過輸入設(shè)備輸入的控制信號以及所述液壓混合動力車輛集成控制系統(tǒng)內(nèi)部分或全部部件的狀態(tài)。
【文檔編號】B60K17/10GK103754104SQ201410039075
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】劉偉, 韓家威, 孫輝 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司