本實用新型涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種光伏板自動清潔裝置。

背景技術(shù)：

光伏板，是一種暴露在陽光下便會產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料制成的薄身固體光伏電池組成。

目前，公開號為CN204234384U的中國專利公開了一種自力式全天候光伏板清潔器，它包括凸面鏡、凹面反光鏡、儲氣罐、氣缸、彈簧鋼珠、調(diào)節(jié)螺絲、鋁合金連桿、清潔刷、清潔刷支架和氣缸支架組成。本實用新型工作時，通過儲氣罐內(nèi)氣體推動氣缸，帶動鋁合金連桿及專用清潔刷工作，對光伏板表面進行清潔；當(dāng)凸面鏡與凹面反光鏡聚集的熱量充足時，氣罐內(nèi)氣體膨脹，推動氣缸活塞桿帶動鋁合金連桿和清潔刷完成一次清掃動作；當(dāng)熱量散去或熱量不充足時，氣罐內(nèi)氣體收縮，拉回氣缸活塞桿帶動鋁合金連桿和清潔刷再完成一次清掃動作。

這種自力式全天候光伏板清潔器雖然可以自動對光伏板進行清潔，但是由于熱量不會穩(wěn)定持續(xù)的產(chǎn)生，使得自力式全天候光伏板清潔器的清潔工作具有很大的隨機性，使得清潔效果十分一般。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種光伏板自動清潔裝置，其具有保證清潔工作持續(xù)穩(wěn)定的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種光伏板自動清潔裝置，包括蓄電池、電機以及連接于電機上的清潔刷，還包括用于對蓄電池充電的太陽能充電模塊，太陽能充電模塊包括

太陽能電池板，用于將光能轉(zhuǎn)換成電能；

蓄電池電壓采樣單元，耦接于蓄電池，用于采集蓄電池的電池容量，并輸出采樣信號；

充電控制單元，分別耦接于太陽能電池板和蓄電池，當(dāng)接受一充電信號時，控制所述太陽能電池板對蓄電池進行充電；

放電控制單元，耦接于蓄電池和電機之間，用于控制所述蓄電池對電機進行供電；

微處理器單元，耦接于所述蓄電池電壓采樣單元、放電控制單元、充電控制單元，用于根據(jù)采樣電壓和一基準(zhǔn)電壓比較，當(dāng)采樣電壓小于基準(zhǔn)電壓時輸出上述的充電信號，依據(jù)電機的類型控制所述放電控制單元工作。

如此設(shè)置，使得光伏板自動清潔裝置在進行工作時，通過太陽能充電模塊對蓄電池進行充電，使得蓄電池的供電時間更加持久，從而使得光伏板自動清潔裝置對于光伏板的清潔工作更加穩(wěn)定持久。

進一步設(shè)置：充電控制單元為PWM充電控制器。

如此設(shè)置，由于PWM充電控制器的自身結(jié)構(gòu)，使的充電控制單元具有經(jīng)濟、節(jié)約空間、抗噪性能強的優(yōu)點。

進一步設(shè)置：放電控制單元與電機之間耦接有用于將蓄電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換成多種電壓模式的輸出電壓轉(zhuǎn)換單元。

如此設(shè)置，使得蓄電池對電機的供電電壓轉(zhuǎn)換成多種電壓模式，以滿足不同的電機規(guī)格，使得蓄電池的靈活性能更高，適應(yīng)性能更好。

進一步設(shè)置：微處理器單元與太陽能電池板之間耦接有太陽能電池板電壓采樣單元，太陽能電池板電壓采樣單元用于采集太陽能電池板的電壓，并輸出電壓采樣信號。

如此設(shè)置，通過微處理器單元、電源電壓采樣單元與太陽能電池板電壓采樣單元的配合使用，使得光伏板自動清潔裝置處于黑暗或者光照強度很弱的情況下時，太陽能充電模塊不進行工作，從而有效地節(jié)省了電能，使得整個光伏板自動清潔裝置更加節(jié)能環(huán)保。

進一步設(shè)置：微處理器單元為Atmega461芯片。

如此設(shè)置，由于Atmega461芯片的自身構(gòu)造，使得微處理器單元的運行速度更快，穩(wěn)定性能更好，抗干擾性更強。

進一步設(shè)置：微處理器單元與充電控制系統(tǒng)之間耦接有穩(wěn)壓變壓單元。

如此設(shè)置，使得太陽能電池板轉(zhuǎn)換的電能電壓通過穩(wěn)壓變壓單元控制在蓄電池可以接受的范圍內(nèi)，從而使太陽能充電模塊的充電效果更加充分、充電效率更高。

附圖說明

圖1是實施例1光伏板自動清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1太陽能充電模塊的電路原理框圖；

圖3是實施例2太陽能電池板電壓采集單元的電路原理框圖。

圖中，1、電機；2、清潔刷。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：一種光伏板自動清潔裝置，如圖1至圖2所示，包括蓄電池、電機1以及連接于電機1上的清潔刷2，用于對蓄電池充電的太陽能充電模塊。

太陽能充電模塊包括太陽能電池板，用于將光能轉(zhuǎn)換成電能；耦接于蓄電池的蓄電池電壓采樣單元，用于采集蓄電池的電池容量，并輸出采樣信號；分別耦接于太陽能電池板和蓄電池的充電控制單元，當(dāng)接受一充電信號時，控制所述太陽能電池板對蓄電池進行充電；耦接于蓄電池和負載之間的放電控制單元，用于控制所述蓄電池對負載進行供電；耦接于所述蓄電池電壓采樣單元、放電控制單元、充電控制單元的微處理器單元，用于根據(jù)采樣電壓和一基準(zhǔn)電壓比較，當(dāng)采樣電壓小于基準(zhǔn)電壓時輸出上述的充電信號，依據(jù)負載的類型控制所述放電控制單元工作。

當(dāng)光伏板自動清潔裝置工作時，蓄電池對電機1進行供電，電機1帶動光伏板自動清潔裝置沿光伏板長度方向運動，同時也帶動清潔刷2進行轉(zhuǎn)動，由此對光伏板進行清潔工作。

當(dāng)光伏板自動清潔裝置工作時，蓄電池電壓采樣單元對蓄電池的電壓進行采樣，當(dāng)蓄電池電量充足時，微處理器單元控制對充電控制單元發(fā)出命令，充電控制單元控制太陽能電池板不對蓄電池進行充電；微處理器單元對放電控制單元發(fā)出命令，放電控制單元控制蓄電池進行放電，向電機1提供電能。

當(dāng)蓄電池電量不足時，微處理器單元控制對充電控制單元發(fā)出命令，充電控制單元控制太陽能電池板對蓄電池進行充電；微處理器單元對放電控制單元發(fā)出命令，放電控制單元控制蓄電池不進行放電。

實施例2：一種光伏板自動清潔裝置，如圖3所示，與實施例1的不同之處在于：放電控制單元與負載之間耦接有用于將蓄電池輸出的電壓轉(zhuǎn)換成多種電壓模式的輸出電壓轉(zhuǎn)換單元；微處理器單元與充電控制系統(tǒng)之間耦接有穩(wěn)壓變壓單元。微處理器單元與太陽能電池板之間耦接有太陽能電池板電壓采樣單元，太陽能電池板電壓采樣單元用于采集太陽能電池板的電壓，并輸出電壓采樣信號。充電控制單元為PWM充電控制器，微處理器單元為Atmega461芯片。

當(dāng)光伏板自動清潔裝置處于黑暗或者光照強度很弱的情況下時，太陽能電池板電壓采樣單元對太陽能電池板的電壓進行采樣，此時由于太陽光線不充足，太陽能電池板的電壓比較低，微處理器單元對PWM充電控制器發(fā)出命令，PWM充電控制器控制太陽能電池板不對蓄電池進行充電。

在太陽能電池板對蓄電池進行充電時，太陽能電池板轉(zhuǎn)換的電能電壓通過穩(wěn)壓變壓單元控制在蓄電池可以接受的范圍內(nèi)，從而使太陽能充電模塊的充電效果更加充分、充電效率更高。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。