本發(fā)明涉及混藥器組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種彈性卡扣安裝裝置及包含其的混藥器組裝機。

背景技術(shù)：

為徹底解決輸液安全問題，本申請人在此前的專利中，設(shè)計了一種與輸液軟袋及西林瓶聯(lián)用的混藥器。然而，由于混藥器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，部件較多，現(xiàn)有的組裝設(shè)備，并不能完成混藥器的自動組裝，嚴(yán)重制約了混藥器的產(chǎn)業(yè)化和推廣使用。

尤其是混藥器需要在其內(nèi)部安裝一個彈性卡扣，且彈性卡扣與混藥器內(nèi)部的配合位置極為嚴(yán)格，這對混藥器的組裝提出了很高的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種可有效提高工作效率、節(jié)約人力資源且有效保證產(chǎn)品質(zhì)量的彈性卡扣安裝裝置及包含其的混藥器組裝機。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種彈性卡扣安裝裝置，所述彈性卡扣安裝裝置包括：彈性卡扣輸送機構(gòu)和彈性卡扣夾取機構(gòu)；所述彈性卡扣輸送機構(gòu)用于輸送彈性卡扣，所述彈性卡扣夾取機構(gòu)用于夾取彈性卡扣輸送機構(gòu)上的彈性卡扣，并將該彈性卡扣置于所述混藥杯上。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣輸送機構(gòu)包括：彈性卡扣振蕩盤和彈性卡扣輸送軌道；所述彈性卡扣輸送軌道與所述彈性卡扣振蕩盤對接。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣輸送軌道為單輸送軌道，所述彈性卡扣振蕩盤為單振蕩盤。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣夾取機構(gòu)包括：彈性卡扣橫向驅(qū)動組件、彈性卡扣縱向驅(qū)動組件和彈性卡扣真空吸頭；所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件設(shè)置于所述彈性卡扣橫向驅(qū)動組件上，可在所述彈性卡扣橫向驅(qū)動組件的帶動下橫向移動；所述彈性卡扣真空吸頭設(shè)置于所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件上，可在所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件的帶動下縱向移動。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣安裝裝置還包括：彈性卡扣檢測器，用于檢測所述彈性卡扣輸送軌道上是否存在彈性卡扣；

當(dāng)彈性卡扣檢測器未檢測到所述彈性卡扣輸送軌道上的彈性卡扣時，所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件處于縮回狀態(tài)，所述彈性卡扣橫向驅(qū)動組件處于伸出狀態(tài)；

當(dāng)彈性卡扣檢測器檢測到所述彈性卡扣輸送軌道上的膠塞時，所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件伸出，通過所述彈性卡扣真空吸頭吸住彈性卡扣，接著所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件、彈性卡扣橫向驅(qū)動組件依次縮回，將彈性卡扣帶到混藥杯上方，接著所述彈性卡扣縱向驅(qū)動組件再次伸出，將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)。

其中，在上述的發(fā)明中，所述彈性卡扣橫向驅(qū)動組件、彈性卡扣縱向驅(qū)動組件均為驅(qū)動氣缸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種混藥器組裝機，所述組裝機包括：上述的彈性卡扣安裝裝置；所述彈性卡扣安裝裝置設(shè)置在組裝機的機架上，并與機架的分度臺對接，用于將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)。

本發(fā)明的彈性卡扣安裝裝置由PLC控制，通過振蕩盤和軌道組成的供料系統(tǒng)將彈性卡扣輸送到設(shè)備既定位置，有效地提高了工作效率，節(jié)約了人力資源，且能保證混藥器組裝機的產(chǎn)品組裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示了圖1中混藥杯安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3顯示了圖1中膠塞安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4顯示了圖1中彈性卡扣安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5顯示了圖1中穿刺針安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的滴注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7顯示了圖1中蓋板安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8顯示了圖1中焊接裝置的送膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9顯示了圖1中焊接裝置的拉膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10顯示了圖1中焊接裝置的焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11顯示了圖1中焊接裝置的切膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12顯示了圖1中輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的工作流程示意圖；

圖中：

100為機架，101為分度臺；

200為混藥杯安裝裝置，201為混藥杯振蕩盤，202為混藥杯輸送軌道，203為混藥杯橫向驅(qū)動組件，204為混藥杯縱向驅(qū)動組件，205為夾取軸，206為前阻擋組件，207為后阻擋組件；

300為膠塞安裝裝置，301為膠塞振蕩盤，302為膠塞輸送軌道，303為膠塞橫向驅(qū)動組件，304為膠塞縱向驅(qū)動組件，305為膠塞真空吸頭；

400為彈性卡扣安裝裝置，401為彈性卡扣振蕩盤，402為彈性卡扣輸送軌道，403為彈性卡扣橫向驅(qū)動組件，404為彈性卡扣縱向驅(qū)動組件，405為彈性卡扣真空吸頭；

500為穿刺針安裝裝置，501為穿刺針振蕩盤，502為穿刺針輸送軌道，503為穿刺針橫向驅(qū)動組件，504為穿刺針縱向驅(qū)動組件，505為穿刺針真空吸頭，506為導(dǎo)管，507為蠕動泵，508為液體容器；

600為蓋板安裝裝置，601為蓋板振蕩盤，602為蓋板輸送軌道，603為蓋板橫向驅(qū)動組件，604為蓋板縱向驅(qū)動組件，605為蓋板真空吸頭；606為蓋板阻擋組件；

700為焊接裝置，701為卷膜支架，702為張緊氣缸，703為固定輥，704為送膜輥，705為易撕膜橫向驅(qū)動組件，706為易撕膜縱向驅(qū)動組件，707為易撕膜真空吸頭，708為壓模組件，709為壓膜塊，710為焊膜驅(qū)動組件，711為焊膜模具，712為切膜驅(qū)動組件，713為切膜刀；

800為輸出裝置，801為輸出驅(qū)動組件，802為輸出軌道。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

圖1顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合圖1所述的結(jié)構(gòu)示意圖，具體說明本實施例的混藥器組裝機。

本實施例的混藥器組裝機至少包括：機架100、混藥杯安裝裝置200、膠塞安裝裝置300、彈性卡扣安裝裝置400、穿刺針安裝裝置500、滴注裝置、蓋板安裝裝置600、焊接裝置700和輸出裝置800。

混藥杯安裝裝置200、膠塞安裝裝置300、彈性卡扣安裝裝置400、穿刺針安裝裝置500、蓋板安裝裝置600、焊接裝置700和輸出裝置800依次沿著分度臺101外圓周設(shè)置形成環(huán)狀，并分別與機架100上的分度臺101對接，使得混藥器的各個部分能高效且有序地在分度臺101上組裝。

機架100設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的分度臺101，該分度臺101由伺服馬達或氣動分度臺或間歇分割器驅(qū)動。

混藥杯安裝裝置200設(shè)置在機架100上并與分度臺101對接，混藥杯安裝裝置200用于將混藥杯安裝于分度臺101的卡具上。

圖2顯示了圖1中混藥杯安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

混藥杯安裝裝置200的結(jié)構(gòu)如圖2所示包括：混藥杯輸送機構(gòu)和混藥杯夾取機構(gòu)，混藥杯輸送機構(gòu)用于輸送混藥杯，混藥杯夾取機構(gòu)用于夾取混藥杯輸送機構(gòu)上的混藥杯，并將該混藥杯置于分度臺101的卡具上。

具體來說，混藥杯輸送機構(gòu)包括混藥杯振蕩盤201和混藥杯輸送軌道202，混藥杯輸送軌道202的一端與混藥杯振蕩盤201對接，混藥杯輸送軌道202的另一端與分度臺101對接，混藥杯振蕩盤201通過混藥杯輸送軌道202將混藥杯輸送到分度臺101。

本實施例中，混藥杯輸送軌道202為雙輸送軌道，混藥杯振蕩盤201為雙振蕩盤，每個振蕩盤對應(yīng)地對接一個輸送軌道，即負(fù)責(zé)輸送一個混藥杯。

具體來說，混藥杯夾取機構(gòu)包括混藥杯橫向驅(qū)動組件203、混藥杯縱向驅(qū)動組件204和夾取軸205?；焖幈v向驅(qū)動組件204設(shè)置于混藥杯橫向驅(qū)動組件203上，該混藥杯縱向驅(qū)動組件204可在混藥杯橫向驅(qū)動組件203的帶動下橫向移動，夾取軸205設(shè)置于混藥杯縱向驅(qū)動組件204上，該夾取軸205可在混藥杯縱向驅(qū)動組件204的帶動下縱向移動。這樣，夾取軸205在混藥杯縱向驅(qū)動組件204和混藥杯橫向驅(qū)動組件203的帶動下可插入混藥杯中，以將混藥杯置于分度臺101的卡具上。

可選地，混藥杯橫向驅(qū)動組件203和混藥杯縱向驅(qū)動組件204均為驅(qū)動氣缸，混藥杯縱向驅(qū)動組件204與混藥杯橫向驅(qū)動組件203的氣缸桿連接，夾取軸205與混藥杯縱向驅(qū)動組件204的氣缸桿連接。

混藥杯安裝裝置200還包括：混藥杯檢測器以及分別位于夾取軸205兩側(cè)的前阻擋組件206和后阻擋組件207，前阻擋組件206和后阻擋組件207均為帶有擋片的氣缸，前阻擋組件206靠近混藥杯振蕩盤201，后阻擋組件207靠近分度臺101，混藥杯檢測器用于檢測混藥杯輸送軌道202上是否存在混藥杯，當(dāng)混藥杯檢測器未檢測到混藥杯輸送軌道202上的混藥杯時，前阻擋組件206處于縮回狀態(tài)，即前阻擋組件206的擋片縮回，混藥杯縱向驅(qū)動組件204也處于縮回狀態(tài)，即混藥杯縱向驅(qū)動組件204的氣缸桿縮回，后阻擋組件207、混藥杯橫向驅(qū)動組件203處于伸出狀態(tài)，即后阻擋組件207的擋片和混藥杯橫向驅(qū)動組件203的氣缸桿均伸出；當(dāng)混藥杯檢測器檢測到混藥杯輸送軌道202上的混藥杯時，前阻擋組件206驅(qū)動其擋片伸出使得擋片將混藥杯輸送軌道202遮擋，防止后面的混藥杯往前擠以導(dǎo)致卡在混藥杯輸送軌道202中，接著混藥杯縱向驅(qū)動組件204驅(qū)動其氣缸桿伸出將夾取軸205插入混藥杯中，后阻擋組件207驅(qū)動其擋片縮回，接著混藥杯橫向驅(qū)動組件203驅(qū)動其氣缸桿縮回將混藥杯置于分度臺101的卡具上，之后取混藥杯的夾取軸205從杯中離開，后阻擋組件207驅(qū)動其擋片伸出，前阻擋組件206驅(qū)動其擋片縮回，回到起始狀態(tài)，分度臺101轉(zhuǎn)動，空卡具進入該混藥杯安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即膠塞安裝工位。

膠塞安裝裝置300設(shè)置在機架100上并與分度臺101對接，膠塞安裝裝置300用于將膠塞安裝于混藥杯內(nèi)。

圖3顯示了圖1中膠塞安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

膠塞安裝裝置300的結(jié)構(gòu)如圖3所示包括：膠塞輸送機構(gòu)和膠塞夾取機構(gòu)，膠塞輸送機構(gòu)用于輸送膠塞，膠塞夾取機構(gòu)用于夾取膠塞輸送機構(gòu)上的膠塞，并將該膠塞安裝到混藥杯內(nèi)。

具體來說，膠塞輸送機構(gòu)包括膠塞振蕩盤301和膠塞輸送軌道302，膠塞輸送軌道302的一端與膠塞振蕩盤301對接，膠塞輸送軌道302的另一端與分度臺101對接，膠塞振蕩盤301通過膠塞輸送軌道302將膠塞輸送到分度臺101。

本實施例中，膠塞輸送軌道302為單輸送軌道，膠塞振蕩盤301為單振蕩盤，負(fù)責(zé)兩個膠塞的輸送。

具體來說，膠塞夾取機構(gòu)包括膠塞橫向驅(qū)動組件303、膠塞縱向驅(qū)動組件304和膠塞真空吸頭305。膠塞縱向驅(qū)動組件304設(shè)置于膠塞橫向驅(qū)動組件303上，該膠塞縱向驅(qū)動組件304可在膠塞橫向驅(qū)動組件303的帶動下橫向移動，膠塞真空吸頭305設(shè)置于膠塞縱向驅(qū)動組件304上，該膠塞真空吸頭305可在膠塞縱向驅(qū)動組件304的帶動下縱向移動。這樣，膠塞真空吸頭305在膠塞縱向驅(qū)動組件304和膠塞橫向驅(qū)動組件303的帶動下吸住膠塞，以將膠塞安裝到混藥杯內(nèi)。

可選地，膠塞橫向驅(qū)動組件303和膠塞縱向驅(qū)動組件304均為驅(qū)動氣缸，膠塞縱向驅(qū)動組件304與膠塞橫向驅(qū)動組件303的氣缸桿連接，膠塞真空吸頭305與膠塞縱向驅(qū)動組件304的氣缸桿連接。

膠塞安裝裝置300還包括膠塞檢測器，該膠塞檢測器用于檢測膠塞輸送軌道302上是否存在膠塞。當(dāng)膠塞檢測器未檢測到膠塞輸送軌道302上的膠塞時，PLC控制器控制膠塞縱向驅(qū)動組件304的氣缸桿處于縮回狀態(tài)，控制膠塞橫向驅(qū)動組件303的氣缸桿處于伸出狀態(tài)；當(dāng)膠塞檢測器檢測到膠塞輸送軌道302上的膠塞時，PLC控制器控制膠塞縱向驅(qū)動組件304的氣缸桿伸出，通過膠塞真空吸頭305吸住膠塞，接著控制膠塞縱向驅(qū)動組件304的氣缸桿、膠塞橫向驅(qū)動組件303的氣缸桿依次縮回，將膠塞帶到混藥杯上方，接著控制膠塞縱向驅(qū)動組件304的氣缸桿再次伸出將膠塞安裝于混藥杯內(nèi)，之后回到起始狀態(tài)，分度臺101轉(zhuǎn)動，空卡具進入該膠塞安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即彈性卡扣安裝工位。

在本實施例中，優(yōu)選地，膠塞輸送軌道302靠近分度臺101的一端有設(shè)置有防止膠塞脫離膠塞輸送軌道302的臺階，膠塞輸送軌道302上設(shè)置有防止膠塞彈出的防護板。

彈性卡扣安裝裝置400設(shè)置在機架100上并與分度臺101對接，該彈性卡扣安裝裝置400用于將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)。

圖4顯示了圖1中彈性卡扣安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

彈性卡扣安裝裝置400的結(jié)構(gòu)如圖4所示包括：彈性卡扣輸送機構(gòu)和彈性卡扣夾取機構(gòu)，彈性卡扣輸送機構(gòu)用于輸送彈性卡扣，彈性卡扣夾取機構(gòu)用于夾取彈性卡扣輸送機構(gòu)上的彈性卡扣，并將該彈性卡扣安裝到混藥杯內(nèi)。

具體來說，彈性卡扣輸送機構(gòu)包括彈性卡扣振蕩盤401和彈性卡扣輸送軌道402，彈性卡扣輸送軌道402的一端與彈性卡扣振蕩盤401對接，彈性卡扣輸送軌道402的另一端與分度臺101對接，彈性卡扣振蕩盤401通過彈性卡扣輸送軌道402將彈性卡扣輸送到分度臺101。

本實施例中，彈性卡扣輸送軌道402為單輸送軌道，彈性卡扣振蕩盤401為單振蕩盤，負(fù)責(zé)兩個彈性卡扣的輸送。

具體來說，彈性卡扣夾取機構(gòu)包括彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403、彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404和彈性卡扣真空吸頭405。彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404設(shè)置于彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403上，該彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404可在彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403的帶動下橫向移動，彈性卡扣真空吸頭405設(shè)置于彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404上，該彈性卡扣真空吸頭405可在彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404的帶動下縱向移動。這樣，彈性卡扣真空吸頭405在彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404和彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403的帶動下吸住彈性卡扣，以將彈性卡扣安裝到混藥杯內(nèi)。

可選地，彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403和彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404均為驅(qū)動氣缸，彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404與彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403的氣缸桿連接，彈性卡扣真空吸頭405與彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404的氣缸桿連接。

彈性卡扣安裝裝置400還包括彈性卡扣檢測器，該彈性卡扣檢測器用于檢測彈性卡扣輸送軌道402上是否存在彈性卡扣。當(dāng)彈性卡扣檢測器未檢測到彈性卡扣輸送軌道402上的彈性卡扣時，彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404處于縮回狀態(tài)，即彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404的氣缸桿縮回，彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403處于伸出狀態(tài)，即彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403的氣缸桿伸出；當(dāng)彈性卡扣檢測器檢測到彈性卡扣輸送軌道402上的彈性卡扣時，彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404驅(qū)動其氣缸桿伸出，通過彈性卡扣真空吸頭405吸住彈性卡扣，接著彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404的氣缸桿、彈性卡扣橫向驅(qū)動組件403的氣缸桿依次縮回，將彈性卡扣帶到混藥杯上方，接著彈性卡扣縱向驅(qū)動組件404再次驅(qū)動其氣缸桿伸出將彈性卡扣安裝于混藥杯內(nèi)，之后回到起始狀態(tài)，分度臺101轉(zhuǎn)動，空卡具進入該彈性卡扣安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即穿刺針安裝工位。

由于彈性卡扣需要卡到混藥杯中，下壓力量較大，為了防止混藥杯變形或受損，在此彈性卡扣安裝工位有金屬支撐。

穿刺針安裝裝置500設(shè)置在機架100上并與分度臺101對接，該穿刺針安裝裝置500用于將穿刺針安裝于混藥杯內(nèi)。

圖5顯示了圖1中穿刺針安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

穿刺針安裝裝置500的結(jié)構(gòu)如圖5所示包括：穿刺針輸送機構(gòu)和穿刺針夾取機構(gòu)，穿刺針輸送機構(gòu)用于輸送穿刺針，穿刺針夾取機構(gòu)用于夾取穿刺針輸送機構(gòu)上的穿刺針，并將該穿刺針安裝到混藥杯內(nèi)。

具體來說，穿刺針輸送機構(gòu)包括穿刺針振蕩盤501和穿刺針輸送軌道502，穿刺針輸送軌道502的一端與穿刺針振蕩盤501對接，穿刺針輸送軌道502的另一端與分度臺101對接，穿刺針振蕩盤501通過穿刺針輸送軌道502將穿刺針輸送到分度臺101。

本實施例中，穿刺針輸送軌道502為單輸送軌道，穿刺針振蕩盤501為單振蕩盤，負(fù)責(zé)兩個穿刺針的輸送。

具體來說，穿刺針夾取機構(gòu)包括穿刺針橫向驅(qū)動組件503、穿刺針縱向驅(qū)動組件504和穿刺針真空吸頭505。穿刺針縱向驅(qū)動組件504設(shè)置于穿刺針橫向驅(qū)動組件503上，該穿刺針縱向驅(qū)動組件504可在穿刺針橫向驅(qū)動組件503的帶動下橫向移動，穿刺針真空吸頭505設(shè)置于穿刺針縱向驅(qū)動組件504上，該穿刺針真空吸頭505可在穿刺針縱向驅(qū)動組件504的帶動下縱向移動。這樣，穿刺針真空吸頭505在穿刺針縱向驅(qū)動組件504和穿刺針橫向驅(qū)動組件503的帶動下吸住穿刺針，以將穿刺針安裝到混藥杯內(nèi)。

可選地，穿刺針橫向驅(qū)動組件503和穿刺針縱向驅(qū)動組件504均為驅(qū)動氣缸，穿刺針縱向驅(qū)動組件504與穿刺針橫向驅(qū)動組件503的氣缸桿連接，穿刺針真空吸頭505與穿刺針縱向驅(qū)動組件504的氣缸桿連接。

穿刺針安裝裝置500還包括穿刺針檢測器，該穿刺針檢測器用于檢測穿刺針輸送軌道502上是否存在穿刺針。當(dāng)穿刺針檢測器未檢測到穿刺針輸送軌道502上的穿刺針時，穿刺針縱向驅(qū)動組件504處于縮回狀態(tài)，即穿刺針縱向驅(qū)動組件504的氣缸桿縮回，穿刺針橫向驅(qū)動組件503處于伸出狀態(tài)，即穿刺針橫向驅(qū)動組件503的氣缸桿伸出；當(dāng)穿刺針檢測器檢測到穿刺針輸送軌道502上的穿刺針時，穿刺針縱向驅(qū)動組件504驅(qū)動其氣缸桿伸出，通過穿刺針真空吸頭505吸住穿刺針，接著穿刺針縱向驅(qū)動組件504的氣缸桿、穿刺針橫向驅(qū)動組件503的氣缸桿依次縮回，將穿刺針帶到混藥杯上方，接著穿刺針縱向驅(qū)動組件504再次驅(qū)動其氣缸桿伸出將穿刺針安裝于混藥杯內(nèi)，之后回到起始狀態(tài)，分度臺101轉(zhuǎn)動，空卡具進入該穿刺針安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即蓋板安裝工位。

滴注裝置用于在混藥器組裝過程中向混藥杯中滴入定量的液體，但必須在安裝蓋板之前完成滴注。

圖6顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的滴注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

滴注裝置的結(jié)構(gòu)如圖6所示包括：用于向混藥杯滴入液體的導(dǎo)管506和位于導(dǎo)管506上的流量調(diào)節(jié)裝置507，導(dǎo)管506和流量調(diào)節(jié)裝置507用于向混藥杯中滴入定量的液體，即蠕動泵507通過導(dǎo)管506將液體容器中的液體注射到混藥杯中。

可選地，滴入的液體可以為注射用水。

可選地，流量調(diào)節(jié)裝置507可以為蠕動泵。

蓋板安裝裝置600設(shè)置在機架100上并與分度臺101對接，該蓋板安裝裝置600用于將蓋板安裝于混藥杯上。

圖7顯示了圖1中蓋板安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

蓋板安裝裝置600的結(jié)構(gòu)如圖7所示包括：蓋板輸送機構(gòu)和蓋板夾取機構(gòu)，蓋板輸送機構(gòu)用于輸送蓋板，蓋板夾取機構(gòu)用于夾取蓋板輸送機構(gòu)上的蓋板，并將該蓋板安裝到混藥杯上。

具體來說，蓋板輸送機構(gòu)包括蓋板振蕩盤601和蓋板輸送軌道602，蓋板輸送軌道602的一端與蓋板振蕩盤601對接，蓋板輸送軌道602的另一端與分度臺101對接，蓋板振蕩盤601通過蓋板輸送軌道602將蓋板輸送到分度臺101。

本實施例中，蓋板輸送軌道602為單輸送軌道，蓋板振蕩盤601為單振蕩盤，負(fù)責(zé)兩個蓋板的輸送。

具體來說，蓋板夾取機構(gòu)包括蓋板橫向驅(qū)動組件603、蓋板縱向驅(qū)動組件604和蓋板真空吸頭605。蓋板縱向驅(qū)動組件604設(shè)置于蓋板橫向驅(qū)動組件603上，該蓋板縱向驅(qū)動組件604可在蓋板橫向驅(qū)動組件603的帶動下橫向移動，蓋板真空吸頭605設(shè)置于蓋板縱向驅(qū)動組件604上，該蓋板真空吸頭605可在蓋板縱向驅(qū)動組件604的帶動下縱向移動。這樣，蓋板真空吸頭605在蓋板縱向驅(qū)動組件604和蓋板橫向驅(qū)動組件603的帶動下吸住蓋板，以將蓋板安裝到混藥杯上。

可選地，蓋板橫向驅(qū)動組件603和蓋板縱向驅(qū)動組件604均為驅(qū)動氣缸蓋板縱向驅(qū)動組件604與蓋板橫向驅(qū)動組件603的氣缸桿連接，蓋板真空吸頭605與蓋板縱向驅(qū)動組件604的氣缸桿連接。

蓋板安裝裝置600還包括蓋板阻擋組件606和穿刺針檢測器。蓋板阻擋組件606靠近蓋板振蕩盤601，由于蓋板比較薄，因此在蓋板真空吸頭605下壓取蓋板時蓋板阻擋組件606伸出，擋住下一組蓋板，防止相互擠壓干涉，該蓋板阻擋組件606為帶有擋片的氣缸。蓋板檢測器用于檢測蓋板輸送軌道602上是否存在蓋板，當(dāng)蓋板檢測器未檢測到蓋板輸送軌道602上的蓋板時，PLC控制器控制蓋板縱向驅(qū)動組件604的氣缸桿、蓋板阻擋組件606的擋片處于縮回狀態(tài)，控制蓋板橫向驅(qū)動組件603處于伸出狀態(tài)，即蓋板橫向驅(qū)動組件603驅(qū)動其氣缸桿伸出；當(dāng)蓋板檢測器檢測到蓋板輸送軌道602上的蓋板時，PLC控制器控制蓋板阻擋組件606的擋片伸出，接著控制蓋板縱向驅(qū)動組件604的氣缸桿伸出，通過蓋板真空吸頭605吸住蓋板，接著控制蓋板縱向驅(qū)動組件604的氣缸桿、蓋板橫向驅(qū)動組件603的氣缸桿依次縮回，將蓋板帶到混藥杯上方，接著控制蓋板縱向驅(qū)動組件604的氣缸桿再次伸出，將蓋板安裝于混藥杯上，之后回到起始狀態(tài)，分度臺101轉(zhuǎn)動，空卡具進入該蓋板安裝工位，等待下一個循環(huán)，混藥杯被帶入下一個工位即焊接安裝工位。

焊接裝置700設(shè)置在機架100上并與分度臺101對接，該焊接裝置700用于將易撕膜焊接于混藥杯上完成混藥器的組裝。

焊接裝置700包括：送膜機構(gòu)、拉膜機構(gòu)、焊接機構(gòu)和切膜機構(gòu)。其中送膜機構(gòu)用于將易撕膜送到拉膜機構(gòu)，拉膜機構(gòu)用于將易撕膜送到混藥杯上方，焊接機構(gòu)用于將混藥杯上方的易撕膜焊接于該混藥杯上，切膜機構(gòu)用于切斷易撕膜。

圖8顯示了圖1中焊接裝置的送膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

送膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖8所示包括：卷膜支架701、張緊氣缸702、固定輥703和送膜輥704。其中送膜輥704與張緊氣缸702的驅(qū)動端連接，卷膜支架701和固定輥703均設(shè)置于焊接裝置上，送膜時，張緊氣缸702帶動送膜輥704，將卷膜支架701上的易撕膜通過固定輥703送到拉膜機構(gòu)，即張緊氣缸702每次松開固定長度的易撕膜，易撕膜經(jīng)過固定輥703進入拉膜機構(gòu)。

圖9顯示了圖1中焊接裝置的拉膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

拉膜機構(gòu)包括：易撕膜橫向驅(qū)動組件705、易撕膜縱向驅(qū)動組件706和易撕膜真空吸頭707。易撕膜縱向驅(qū)動組件706設(shè)置于易撕膜橫向驅(qū)動組件705上，該易撕膜縱向驅(qū)動組件706可在易撕膜橫向驅(qū)動組件705的帶動下橫向移動，易撕膜真空吸頭707設(shè)置于易撕膜縱向驅(qū)動組件706上，該易撕膜真空吸頭707可在易撕膜縱向驅(qū)動組件706的帶動下縱向移動。這樣，易撕膜真空吸頭707在易撕膜縱向驅(qū)動組件706和易撕膜橫向驅(qū)動組件705的帶動下吸住易撕膜，以將易撕膜送到混藥杯的上方。

可選地，易撕膜橫向驅(qū)動組件705和易撕膜縱向驅(qū)動組件706均為驅(qū)動氣缸，易撕膜縱向驅(qū)動組件706與易撕膜橫向驅(qū)動組件705的氣缸桿連接，易撕膜真空吸頭707與易撕膜縱向驅(qū)動組件706的氣缸桿連接。

在本實施例中，拉膜機構(gòu)還包括壓模組件708，壓模組件708用于在易撕膜真空吸頭707吸住易撕膜之前，通過壓膜塊709壓緊易撕膜，該壓膜塊709與壓模組件708的壓膜氣缸的驅(qū)動端連接，當(dāng)壓膜塊709伸出時，可壓緊易撕膜。優(yōu)選地，壓膜塊709壓向易撕膜的一面設(shè)置有防滑墊。

圖10顯示了圖1中焊接裝置的焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

焊接機構(gòu)包括：焊膜驅(qū)動組件710和焊膜模具711。焊膜模具711與焊膜驅(qū)動組件710的驅(qū)動端連接，由焊膜驅(qū)動組件710帶動其移動，將易撕膜焊接到混藥杯上。焊膜模具711采用特種模具鋼制作，上有涂層，模具中有加熱棒和溫度傳感器，通過PLC控制和調(diào)節(jié)焊接溫度。焊接時力量較大，為防止混藥杯被壓壞，在混藥杯下設(shè)置有支撐。

可選地，焊膜驅(qū)動組件710為驅(qū)動氣缸，該焊膜驅(qū)動組件710的氣缸桿與焊膜模具711連接。

圖11顯示了圖1中焊接裝置的切膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

切膜機構(gòu)包括：切膜驅(qū)動組件712和切膜刀713，切膜刀713與切膜驅(qū)動組件712的驅(qū)動端連接，由切膜驅(qū)動組件712帶動其將易撕膜切斷。

可選地，切膜驅(qū)動組件712為驅(qū)動氣缸，該切膜驅(qū)動組件712的氣缸桿與切膜刀713連接。

這樣，初始階段時將易撕膜手工送入軌道，壓模組件708伸出，通過壓模塊709壓緊易撕膜，易撕膜縱向驅(qū)動組件706驅(qū)動其氣缸桿伸出，易撕膜真空吸頭707從軌道下方的孔內(nèi)接觸膜將易撕膜吸住，張緊氣缸702伸出將易撕膜松開，壓模組件708驅(qū)動壓膜塊709向上抬起即縮回，易撕膜橫向驅(qū)動組件705驅(qū)動其氣缸桿伸出，將易撕膜向前送既定長度，易撕膜被送到混藥杯上方。焊膜驅(qū)動組件710驅(qū)動其氣缸桿伸出，焊膜模具711壓緊易撕膜開始焊接(焊接質(zhì)量通過焊接時間和焊接溫度控制)。此時壓模組件708驅(qū)動驅(qū)動壓膜塊709伸出，將軌道的易撕膜壓住；切膜驅(qū)動組件712驅(qū)動其氣缸桿伸出，通過切膜刀713將易撕膜切斷；張緊氣缸702收回將膜卷張緊，易撕膜真空吸頭707斷開真空狀態(tài)，易撕膜縱向驅(qū)動組件706驅(qū)動其氣缸桿收回離開易撕膜，易撕膜橫向驅(qū)動組件705驅(qū)動其氣缸桿縮回。工位回歸起始狀態(tài)，分度臺101旋轉(zhuǎn)，進行下一動作。

輸出裝置800設(shè)置在機架100上并與分度臺101對接，該輸出裝置800用于輸出組裝后的混藥器。

圖12顯示了圖1中輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

輸出裝置800包括：輸出驅(qū)動組件801和輸出軌道802。輸出軌道802與分度臺101對接，輸出驅(qū)動組件801的驅(qū)動軸將分度臺101卡具上組裝好的混藥器推入輸出軌道802，使得混藥器成品滑落到存貯箱或皮帶上完成組裝工作。之后輸出驅(qū)動組件801縮回，分度臺101旋轉(zhuǎn)，完成一個周期的生產(chǎn)。

可選地，輸出驅(qū)動組件801為驅(qū)動氣缸。

圖13顯示了本發(fā)明具體實施方式中提供的混藥器組裝機的工作流程示意圖。

下面結(jié)合圖13所示的流程示意圖，介紹本實施例的混藥器組裝機的工作過程。

混藥杯到位：混藥杯被振蕩盤和軌道組成的輸送系統(tǒng)送到既定位置，機械手(或抓取裝置)將混藥杯送入旋轉(zhuǎn)分度臺上夾具中。分度臺旋轉(zhuǎn)到下一個工位。

膠塞安裝：振蕩盤和軌道組成的膠塞輸送系統(tǒng)將膠塞送到即定位置，設(shè)備通過真空吸頭將膠塞吸起，被氣缸安裝到混藥杯中。設(shè)備具有通過真空檢測和光電傳感器對膠塞進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)膠塞沒有到位或者未被真空頭吸起則進行停機報警，等待工人處理。膠塞安裝到位后分度臺旋轉(zhuǎn)到下一個工位。

卡扣安裝：振蕩盤和軌道組成的彈性卡扣輸送系統(tǒng)將彈性卡扣送到即定位置，設(shè)備通過抓取裝置將彈性卡扣安裝入混藥杯中，并通過氣缸下壓距離和力量保證卡扣卡入混藥杯中。分度臺旋轉(zhuǎn)到下一個工位。

穿刺針安裝：振蕩盤和軌道組成的穿刺針輸送系統(tǒng)將穿刺針?biāo)偷郊炊ㄎ恢?，設(shè)備通過真空吸頭(或機械手)抓取后送入混藥器，通過氣缸的行程和力量保證穿刺針安裝的位置。通過光電傳感器和真空檢測對穿刺針進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)穿刺針沒有到位或未被拾取則停機報警，等待工人處理。此工位安裝有蠕動泵，通過蠕動泵和導(dǎo)管可以在穿刺針安裝過程中往混藥杯中滴入定量的注射用水，即滴注工位。此后分度臺旋轉(zhuǎn)到下一個工位。

蓋板安裝：蓋板被輸送到位后，設(shè)備通過真空吸頭將蓋板吸取，通過氣缸安裝到混藥杯上，通過光電傳感器和真空檢測對蓋板進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)蓋板沒有到位或未被拾取則停機報警，等待工人處理。此時分度臺旋轉(zhuǎn)到下一個工位。

易撕膜焊接：易撕膜固定在支架上的旋轉(zhuǎn)輪上，通過帶有吸盤的輸送氣缸的行程來決定每次往前送膜的長度。膜剛好覆蓋到混藥杯上，加熱的焊接模具通過氣缸作用下壓保證易撕膜焊接良好。同時，氣缸上的刀具會將易撕膜切斷，即易撕膜切斷。分度盤旋轉(zhuǎn)到下一個工位

易撕膜成型：易撕膜成型工位安裝有和所要求形狀相同的鋸齒刀，當(dāng)混藥杯進入改工位后，氣缸帶動刀具下壓，對易撕膜進行成型切割。該工位有真空收集結(jié)構(gòu)，可以將產(chǎn)生的碎屑吸走。

產(chǎn)品輸送：氣缸將組合好的混藥杯從夾具中推下，通過滑道送入收集箱中。

如上所述，本發(fā)明的混藥器組裝機由PLC控制，通過數(shù)組振蕩盤和軌道組成的供料系統(tǒng)將混藥器接口的各個部分輸送到設(shè)備既定位置，通過機械手、真空吸頭或抓取裝置將各個部分送入由伺服馬達或氣動分度臺或間歇分割器驅(qū)動的分度臺上進行組裝，有效地提高了工作效率，節(jié)約了人力資源，且能保證產(chǎn)品組裝質(zhì)量。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。