專利名稱：一種懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠裝置研究領(lǐng)域，特別涉及一種懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置。
背景技術(shù)：
點(diǎn)膠裝置廣泛應(yīng)用與半導(dǎo)體、電子零部件、LCD制造、LED等領(lǐng)域，其具有機(jī)械化程度高、點(diǎn)膠精度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足高科技產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的點(diǎn)膠需求。例如對(duì)于LED行業(yè)，其在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠防水等保護(hù)，由于產(chǎn)品形狀各異，需要一種能夠裝上點(diǎn)膠裝置并在三維空間任意移動(dòng)的設(shè)備，現(xiàn)有的三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)多為龍門架式，此結(jié)構(gòu)對(duì)需要取放工件的作業(yè)明顯造成不方便，同時(shí)對(duì)操作人員存在安全隱患，在對(duì)空間位置要求較小的地方使用時(shí)會(huì)受到一定限制。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在三維空間內(nèi)任意位置進(jìn)行自動(dòng)灌膠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)便，運(yùn)動(dòng)精度聞。本實(shí)用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括機(jī)架平臺(tái)、X方向上運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)械臂、Y方向上運(yùn)動(dòng)的Y軸機(jī)械臂、Z方向上運(yùn)動(dòng)的Z軸機(jī)械臂和點(diǎn)膠裝置，Y軸機(jī)械臂固定在機(jī)架平臺(tái)上，Y軸機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)Y軸移動(dòng)座，X軸機(jī)械臂固定連接在Y軸移動(dòng)座上，X軸機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)X軸滑動(dòng)板，Z軸機(jī)械臂固定在X軸滑動(dòng)板上；點(diǎn)膠裝置固定在Z軸機(jī)械臂上，X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂均分別由X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)分別與上述三軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選的，所述X軸機(jī)械臂和Y軸機(jī)械臂均使用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)械臂使用同步帶與絲桿二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體的，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底板、X軸主動(dòng)輪組件、X軸從動(dòng)輪組件、X軸同步帶、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、X軸線性滑軌副、X軸滑動(dòng)板、X軸固定連接板；其中X軸主動(dòng)輪組件、X軸從動(dòng)輪組件、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、X軸線性滑軌副均固定在X軸底板上，X軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與X軸主動(dòng)輪組件連接，X軸同步帶連接X軸主動(dòng)輪組件與X軸從動(dòng)輪組件，并形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)回程，X軸滑動(dòng)板連接到X軸線性滑軌副的滑塊上，X軸線性滑軌副有兩組，分別是為上、下滑軌，并與X軸同步帶平行且位于同步帶兩側(cè)，X軸滑動(dòng)板一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與X軸同步帶連接，在上下滑軌任一端的正反方向分別裝有限位擋塊，在其中一個(gè)滑軌的兩端裝有位置檢測(cè)開關(guān)，并在X軸滑動(dòng)板的一端或兩端分別裝有X軸感應(yīng)片，X軸感應(yīng)片根據(jù)X軸的位置要求作相應(yīng)設(shè)置，Z軸機(jī)械臂固定在X軸滑動(dòng)板上。具體的,所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸移動(dòng)座、Y軸主動(dòng)輪組件、Y軸從動(dòng)輪組件、Y軸同步帶、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸線性滑軌副；其中Y軸線性滑軌副、Y軸主動(dòng)輪組件、Y軸從動(dòng)輪組件和Y軸驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在機(jī)架平臺(tái)上，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與Y軸主動(dòng)輪組件連接，Y軸同步帶連接Y軸主動(dòng)輪組件與Y軸從動(dòng)輪組件，并形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)回程；γ軸移動(dòng)座連接到Y(jié)軸線性滑軌副的滑塊上，Y軸線性滑軌副有兩組，分別是上、下滑軌，并與同步帶平行且位于同步帶兩側(cè)，Y軸移動(dòng)座一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與Y軸同步帶連接，在上下滑軌兩端分別裝有限位擋塊，在其中一個(gè)滑軌的兩端裝有位置檢測(cè)開關(guān)，并在Y軸移動(dòng)座的一端或兩端分別裝有Y軸感應(yīng)片，Y軸感應(yīng)片根據(jù)Y軸的位置要求作相應(yīng)設(shè)置；γ軸移動(dòng)座與X軸固定連接板連接。更進(jìn)一步的，所述Y軸移動(dòng)座是一個(gè)單獨(dú)的支撐板或是一個(gè)能夠兼容支撐供膠系統(tǒng)的支撐體。具體的，所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸支撐板、Z軸滑動(dòng)塊、Z軸主動(dòng)輪、Z軸從動(dòng)輪、Z軸滾珠絲桿副、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸線性滑軌和Z軸同步帶；其中Z軸主動(dòng)輪、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸滾珠絲桿副、Z軸線性滑軌固定安裝在Z軸支撐板上，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與Z軸主動(dòng)輪連接，Z軸從動(dòng)輪固定連接在Z軸滾珠絲桿副上，Z軸同步帶連接Z軸主動(dòng)輪與Z軸同步輪并形成一個(gè)回程，Z軸滑動(dòng)塊裝設(shè)在Z軸滾珠絲桿副上，并與裝設(shè)在Z軸滾珠絲桿副一側(cè)的Z軸線性滑軌連接，在Z軸線性滑軌的兩端裝設(shè)有限位擋塊，在滾珠絲桿副的兩端設(shè)置有位置檢測(cè)開關(guān)，以Z軸滑動(dòng)塊作為感應(yīng)片，位置檢測(cè)開關(guān)根據(jù)Z軸的位置要求作相應(yīng)設(shè)置，點(diǎn)膠裝置設(shè)置在Z軸滑動(dòng)塊上。優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠裝置中的點(diǎn)膠閥是單組份閥、雙組分混合閥、多組份混合閥、螺桿閥、噴射閥、噴霧閥、計(jì)量閥中的一種或幾種。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:1、本實(shí)用新型采用了 X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了三維空間自動(dòng)點(diǎn)膠，且運(yùn)動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)速度快，提高了生產(chǎn)效率。2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊 ，占用空間少，操作方便，易于維護(hù)。

圖1是本實(shí)用新型裝置的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示裝置的主視圖；圖3是圖1所示裝置的左視圖。其中:1-Χ軸機(jī)械臂；2-Υ軸機(jī)械臂；3-Ζ軸機(jī)械臂；4_機(jī)架平臺(tái)；5_Χ軸驅(qū)動(dòng)裝置；6-Χ軸底板-J-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置；8-Υ軸移動(dòng)座；9-Χ軸滑動(dòng)板；10-Χ軸主動(dòng)輪組件；11-Χ軸從動(dòng)輪組件；12-Χ軸同步帶12 ;13-Χ軸線性滑軌副；14-Χ軸固定連接板；15_Υ軸主動(dòng)輪組件；16-Υ軸從動(dòng)輪組件；17-Υ軸同步帶；18-Υ軸線性滑軌副；19-Ζ軸支撐板；20_Ζ軸滑動(dòng)塊；21-Ζ軸主動(dòng)輪；22-Ζ軸從動(dòng)輪；23-Ζ軸滾珠絲桿副；24_Ζ軸驅(qū)動(dòng)裝置；25_Ζ軸線性滑軌；26-Ζ軸同步帶。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例1如圖1所示，一種懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括機(jī)架平臺(tái)4、Χ方向上運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)械臂1、Y方向上運(yùn)動(dòng)的Y軸機(jī)械臂2、Z方向上運(yùn)動(dòng)的Z軸機(jī)械臂3和點(diǎn)膠裝置，Y軸機(jī)械臂2固定在機(jī)架平臺(tái)4上，Y軸機(jī)械臂2上設(shè)置有一個(gè)Y軸移動(dòng)座8，X軸機(jī)械臂I固定連接在Y軸移動(dòng)座8上，X軸機(jī)械臂I上設(shè)置有一個(gè)X軸滑動(dòng)板9，Z軸機(jī)械臂3固定在X軸滑動(dòng)板9上；點(diǎn)膠裝置固定在Z軸機(jī)械臂3上，X軸機(jī)械臂1、Y軸機(jī)械臂2、Ζ軸機(jī)械臂3均分別由X軸驅(qū)動(dòng)裝置5、Υ軸驅(qū)動(dòng)裝置7、Ζ軸驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)分別與上述三軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。X軸機(jī)械臂I包括X軸底板6、Χ軸主動(dòng)輪組件10、Χ軸從動(dòng)輪組件11、Χ軸同步帶12、X軸驅(qū)動(dòng)裝置5、X軸線性滑軌副13、X軸滑動(dòng)板9、X軸固定連接板14 ;其中X軸主動(dòng)輪組件10、Χ軸從動(dòng)輪組件11、Χ軸驅(qū)動(dòng)裝置5、Χ軸線性滑軌副13固定在X軸底板6上，X軸驅(qū)動(dòng)裝置5的輸出軸與X軸主動(dòng)輪組件10連接，X軸同步帶12連接X軸主動(dòng)輪組件10與X軸從動(dòng)輪組件11，并形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)回程，X軸滑動(dòng)板9連接到X軸線性滑軌副13的滑塊上，X軸線性滑軌副13有兩組，分別是為上、下滑軌，并與X軸同步帶12平行且位于X軸同步帶12兩側(cè)，X軸滑動(dòng)板9 一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與X軸同步帶12連接，在上下滑軌任一端的正反方向分別裝有限位擋塊，在其中一個(gè)滑軌的兩端裝有位置檢測(cè)開關(guān)，并在X軸滑動(dòng)板9的一端或兩端分別裝有X軸感應(yīng)片，X軸感應(yīng)片根據(jù)X軸的位置要求作相應(yīng)設(shè)置，X軸滑動(dòng)板9用于固定Z軸機(jī)械臂3 ；Χ軸固定連接板14與X軸底板6連接，X軸固定連接板14連接到Y(jié)軸移動(dòng)座8上。Y軸機(jī)械臂2使用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括Y軸移動(dòng)座8、Υ軸主動(dòng)輪組件15、Υ軸從動(dòng)輪組件16、Y軸同步帶17、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置7和Y軸線性滑軌副18 ;其中Y軸線性滑軌副18、Y軸主動(dòng)輪組件15、Y軸從動(dòng)輪組件16和Y軸驅(qū)動(dòng)裝置7，固定安裝在一個(gè)機(jī)架平臺(tái)4上，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置7輸出軸與Y軸主動(dòng)輪組件15連接，Y軸同步帶17連接Y軸主動(dòng)輪組件15與Y軸從動(dòng)輪組件16，并形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)回程，Y軸移動(dòng)座8連接到Y(jié)軸線性滑軌副18的滑塊上，Y軸線性滑軌副18有兩組，分別是上、下滑軌，并與同步帶平行且位于同步帶兩側(cè)，Y軸移動(dòng)座8 一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與Y軸同步帶17連接，在上下滑軌兩端分別裝有限位擋塊，在其中一個(gè)滑軌的兩端裝有位置檢測(cè)開關(guān)，并在Y軸移動(dòng)座8的一端或兩端分別裝有Y軸感應(yīng)片，Y軸感應(yīng)片根據(jù)Y軸機(jī)械臂I的位置要求作相應(yīng)設(shè)置，Y軸移動(dòng)座8與X軸固定連接板14連接以固定X軸機(jī)械臂。以上所述Y軸移動(dòng)座8是一個(gè)單獨(dú)的支撐板或是一個(gè)能夠兼容支撐供膠系統(tǒng)的支撐體。本實(shí)施例中，Z軸機(jī)械臂3使用同步帶與絲桿二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括Z軸支撐板19、Z軸滑動(dòng)塊20、Z軸主動(dòng)輪21、Z軸從動(dòng)輪22、Z軸滾珠絲桿副23、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置24、Z軸線性滑軌25和Z軸同步帶26 ;其中Z軸主動(dòng)輪21、Ζ軸驅(qū)動(dòng)裝置24、Ζ軸滾珠絲桿副23、Ζ軸線性滑軌25固定安裝在Z軸支撐板19上，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置24輸出軸與Z軸主動(dòng)輪21連接，Z軸從動(dòng)輪22固定連接在Z軸滾珠絲桿副23上，Z軸同步帶26連接Z軸主動(dòng)輪21與Z軸從動(dòng)輪22并形成一個(gè)回程，Z軸滑動(dòng)塊20裝設(shè)在Z軸滾珠絲桿副23上，并與裝設(shè)在Z軸滾珠絲桿副23 —側(cè)的Z軸線性滑軌25連接，在Z軸線性滑軌25的兩端裝設(shè)有限位擋塊，在Z軸滾珠絲桿副23的兩端設(shè)置有位置檢測(cè)開關(guān)，以Z軸滑動(dòng)塊20作為感應(yīng)片，位置檢測(cè)開關(guān)根據(jù)Y軸的位置要求作相應(yīng)設(shè)置，點(diǎn)膠裝置設(shè)置在Z軸滑動(dòng)塊20上。本實(shí)施例中所述的點(diǎn)膠裝置是至少一個(gè)點(diǎn)膠閥，點(diǎn)膠閥是單組份閥或是雙組分閥或是多組份閥或是螺桿閥或是噴射閥或是噴霧閥或是計(jì)量閥。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括機(jī)架平臺(tái)、X方向上運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)械臂、Y方向上運(yùn)動(dòng)的Y軸機(jī)械臂、Z方向上運(yùn)動(dòng)的Z軸機(jī)械臂和點(diǎn)膠裝置，Y軸機(jī)械臂固定在機(jī)架平臺(tái)上，Y軸機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)Y軸移動(dòng)座，X軸機(jī)械臂固定連接在Y軸移動(dòng)座上，X軸機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)X軸滑動(dòng)板，Z軸機(jī)械臂固定在X軸滑動(dòng)板上；點(diǎn)膠裝置固定在Z軸機(jī)械臂上，X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂均分別由X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)分別與上述三軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述X軸機(jī)械臂和Y軸機(jī)械臂均使用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)械臂使用同步帶與絲桿二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底板、X軸主動(dòng)輪組件、X軸從動(dòng)輪組件、X軸同步帶、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、X軸線性滑軌副、X軸滑動(dòng)板、X軸固定連接板 ；其中X軸主動(dòng)輪組件、X軸從動(dòng)輪組件、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、X軸線性滑軌副均固定在X軸底板上，X軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與X軸主動(dòng)輪組件連接，X軸同步帶連接X軸主動(dòng)輪組件與X軸從動(dòng)輪組件，并形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)回程，X軸滑動(dòng)板連接到X軸線性滑軌副的滑塊上，X軸線性滑軌副有兩組，分別是為上、下滑軌，并與X軸同步帶平行且位于同步帶兩側(cè)，X軸滑動(dòng)板一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與X軸同步帶連接，在上下滑軌任一端的正反方向分別裝有限位擋塊，在其中一個(gè)滑軌的兩端裝有位置檢測(cè)開關(guān)，并在X軸滑動(dòng)板的一端或兩端分別裝有X軸感應(yīng)片，X軸感應(yīng)片根據(jù)X軸的位置要求作相應(yīng)設(shè)置，Z軸機(jī)械臂固定在X軸滑動(dòng)板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸移動(dòng)座、Y軸主動(dòng)輪組件、Y軸從動(dòng)輪組件、Y軸同步帶、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸線性滑軌副；其中Y軸線性滑軌副、Y軸主動(dòng)輪組件、Y軸從動(dòng)輪組件和Y軸驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在機(jī)架平臺(tái)上，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與Y軸主動(dòng)輪組件連接，Y軸同步帶連接Y軸主動(dòng)輪組件與Y軸從動(dòng)輪組件，并形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)回程；Y軸移動(dòng)座連接到Y(jié)軸線性滑軌副的滑塊上，Y軸線性滑軌副有兩組，分別是上、下滑軌，并與同步帶平行且位于同步帶兩側(cè)，Y軸移動(dòng)座一邊固定在上滑軌上，另一邊固定在下滑軌上，并與Y軸同步帶連接，在上下滑軌兩端分別裝有限位擋塊，在其中一個(gè)滑軌的兩端裝有位置檢測(cè)開關(guān)，并在Y軸移動(dòng)座的一端或兩端分別裝有Y軸感應(yīng)片，Y軸感應(yīng)片根據(jù)Y軸的位置要求作相應(yīng)設(shè)置；Y軸移動(dòng)座與X軸固定連接板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述Y軸移動(dòng)座是一個(gè)單獨(dú)的支撐板或是一個(gè)能夠兼容支撐供膠系統(tǒng)的支撐體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸支撐板、Z軸滑動(dòng)塊、Z軸主動(dòng)輪、Z軸從動(dòng)輪、Z軸滾珠絲桿副、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸線性滑軌和Z軸同步帶；其中Z軸主動(dòng)輪、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸滾珠絲桿副、Z軸線性滑軌固定安裝在Z軸支撐板上，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸與Z軸主動(dòng)輪連接，Z軸從動(dòng)輪固定連接在Z軸滾珠絲桿副上，Z軸同步帶連接Z軸主動(dòng)輪與Z軸同步輪并形成一個(gè)回程，Z軸滑動(dòng)塊裝設(shè)在Z軸滾珠絲桿副上，并與裝設(shè)在Z軸滾珠絲桿副一側(cè)的Z軸線性滑軌連接，在Z軸線性滑軌的兩端裝設(shè)有限位擋塊，在滾珠絲桿副的兩端設(shè)置有位置檢測(cè)開關(guān)，以Z軸滑動(dòng)塊作為感應(yīng)片，位置檢測(cè)開關(guān)根據(jù)Z軸的位置要求作相應(yīng)設(shè)置，點(diǎn)膠裝置設(shè)置在Z軸滑動(dòng)塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置是至少一個(gè)點(diǎn)膠閥，點(diǎn)膠閥是單組份閥、雙組分混合閥、多組份混合閥、螺桿閥、噴射閥、噴霧閥、計(jì)量閥中的一種或幾種 。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種懸臂式三軸運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠裝置，包括機(jī)架平臺(tái)、X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂和點(diǎn)膠裝置，Y軸機(jī)械臂固定在機(jī)架平臺(tái)上，X軸機(jī)械臂固定連接在Y軸機(jī)械臂上的Y軸移動(dòng)座上，Z軸機(jī)械臂固定在X軸機(jī)械臂上的X軸滑動(dòng)板上；點(diǎn)膠裝置固定在Z軸機(jī)械臂上，X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂均分別由X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)分別與上述三軸的驅(qū)動(dòng)裝置連接。所述X軸機(jī)械臂和Y軸機(jī)械臂均使用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)械臂使用同步帶與絲桿二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型采用了X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了三維空間自動(dòng)點(diǎn)膠，具有運(yùn)動(dòng)精度高、速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05C5/00GK203030459SQ20122069022
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者張具武, 楊濟(jì)堅(jiān), 廖建中 申請(qǐng)人:廣州正奇科技有限公司