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一種主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10758468閱讀:618來源:國知局
一種主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達傳感器、聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器,中央處理器單元,根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測器發(fā)送的探測信息對外界危險因素的具體位置進行識別,并發(fā)送指令給聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器,聲音報警系統(tǒng)發(fā)出語音報警,電子鎖控制器控制車門短暫鎖閉。本實用新型采取主動式預警方式,根據(jù)中央處理器電腦,對攝像頭采集信息進行判定后主動進行防護行動,同時中央處理單元主動對車輛行為進行干涉,并通過聲音報警系統(tǒng)對車內(nèi)人員進行警示,避免乘客在不理解報警信號表達的意思時做出無意識行為導致預警失效。
【專利說明】
一種主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輛安全領域,特別涉及一種主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著對汽車安全性能的關注,諸如前向避撞預警系統(tǒng),車道偏離預警系統(tǒng)等各種駕駛輔助預警系統(tǒng)得到了越來越多的應用,這些預警系統(tǒng)能夠在碰撞、或者偏離車道等危險駕駛狀況發(fā)生之前給予駕駛員相應的警告或者提示信息,從而避免事故的發(fā)生。但對于目前的駕駛輔助預警系統(tǒng)而言,其在預警時存在著兩方面的問題。其一,這些預警信號大都布置在儀表盤上,這在對儀表盤的必要空間造成負擔的同時,還需要駕駛員轉移視線對其報警內(nèi)容進行察看,容易分散駕駛員的注意力,從而造成新的安全隱患。其二,目前常用預警系統(tǒng)的預警信息類似,容易造成駕駛員的誤解和混淆,因為駕駛員在駕駛過程中需要根據(jù)當前的駕駛環(huán)境加工和分析其所處的駕駛狀態(tài),這是一種復雜的信息處理過程,對于經(jīng)驗尚淺的駕駛員而言,普通的報警圖案以及諸如“滴滴”、“嘟嘟”等預警聲不足以讓其快速有效的理解當前的危險狀況,從而使其無法快速做出正確反應,影響了實際的預警效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服駕駛員及乘坐人員在停車時對后方觀察不足,無意識開門造成對后方來向行人及車輛造成傷害,本實用新型提供一種主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),有效防止乘車人員注意力分散、提高預警效果。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]—種主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達傳感器、聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器,其中,
[0006]所述的車載攝像頭單元包括兩個安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭,汽車停止后攝像頭檢測后方來車情況,并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元;
[0007]所述雷達傳感器包括兩個安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測器,并將探測信息發(fā)送到中央處理器單元;
[0008]所述中央處理器單元,根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測器發(fā)送的探測信息對外界危險因素的具體位置進行識別,并發(fā)送指令給聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器;
[0009]所述聲音報警系統(tǒng),使用車載音響,利用音響揚聲器進行信息報警,提醒后方行人及來車,對車內(nèi)人員進行語音報警;
[0010]所述電子鎖控制器接受到報警信號后對報警信號來源方向的車門進行短暫鎖閉。[0011 ]優(yōu)選的,所述車載攝像頭單元的兩個攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端,拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。
[0012]優(yōu)選的,所述中央處理器單元通過CAN總線分別與聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器通信。
[0013]優(yōu)選的,所述中央處理器安置于車輛的中控臺內(nèi),在車輛趨近于停止時啟動。
[0014]優(yōu)選的,所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側車門的開啟與關閉。
[0015]本實用新型的優(yōu)點是:
[0016]1.本實用新型所提的主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),采取主動式預警方式,是根據(jù)中央處理器電腦,對攝像頭采集信息進行判定后主動進行防護行動,同時中央處理單元主動對車輛行為進行干涉,并通過聲音報警系統(tǒng)對車內(nèi)人員進行警示,避免乘客在不理解報警信號“嘀嘀” “嘟嘟”表達的意思時做出無意識行為導致預警失效。
[0017]2.本實用新型的聲音報警系統(tǒng),采用CAN通信連接汽車音響,不改變電子構架增加成本,使報警聲音柔和,不刺耳。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0019]圖1為本實用新型所述的主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng)的原理圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示,本實用新型所揭示的主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達傳感器、聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器,其中:
[0021 ]所述的車載攝像頭單元包括兩個安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭,汽車停止后攝像頭檢測后方來車情況,并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元;所述車載攝像頭單元的兩個攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端,拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。所述雷達傳感器包括兩個安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測器,通過超聲波傳感器對異常物體距離車身的距離以及異物行進速度進行計算,并將結果發(fā)送給中央處理器單元。中央處理器通過圖像及雷達傳感器對后方異物行動路線進行計算,判定此時開門是否會出現(xiàn)危及后方通過車輛的情況,則主動對聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器下達指令。
[0022]所述中央處理器單元,根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測器發(fā)送的探測信息對外界危險因素的具體位置進行識別,并發(fā)送指令給聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器;中央處理器單元安置于車輛的中控臺內(nèi),在車輛趨近于停止時啟動,此時車載攝像頭傳送后方圖像作為參照,隨后車載攝像頭連續(xù)拍攝后方圖像,通過前后2張圖像對比描繪出異常物體輪廓,從而對輪廓分析判斷來確定后方異常為人或電動助力車。
[0023]所述聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器安裝于中控臺內(nèi),在其接收到中央處理單元發(fā)出的報警指令后在短時間(1-2秒)對報警方向車門進行鎖閉,避免造成開門碰撞,同時聲音報警器通過揚聲器發(fā)出警示,提示后方物體。所述聲音報警系統(tǒng),采用車載音響作為聲音報警器,通過CAN通信連接于中央處理器單元,中央處理器單元對圖像對比分析得出結果及雷達傳感器得到的距離,將結果以信號的方式傳導到聲音報警器,對車內(nèi)人員進行語音報警,提示后方為何種異物,方向,以及距離和速度。
[0024]所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側車門的開啟與關閉,中央處理器在預警時對行車電腦ECU發(fā)出信號,對門鎖進行主導管控,當單側方向報警信號發(fā)出后,報警方向的車鎖控制器發(fā)出電流,通過電磁吸力拉下車門鎖扣杠桿,鎖住單側車門,此時另一邊車門由行車電腦ECU控制,可正常開閉。當報警解除后,中央處理器單元對車鎖控制器發(fā)送報警解除信號,車門鎖扣杠桿回到原位,同時恢復ECU控制,車門可正常開閉。
[0025]在在中控臺上外接一個電源開關,控制車鎖控制器功能,開啟時在預警時對車鎖進行鎖止工作,關閉則不影響車門正常開啟關閉。
[0026]中央處理器2主要包括視頻處理芯片,主要用于處理攝像頭所采集到的視頻數(shù)據(jù),該芯片采用TI公司的TMS320DM6437數(shù)字圖像處理器。
[0027]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施,并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術方案的精神實質(zhì)所做的修飾,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),其特征在于:包括中央處理器單元及分別與其連接的車載攝像頭單元、雷達傳感器、聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器,其中, 所述的車載攝像頭單元包括兩個安裝于車尾用于感知停車后車后方路況的攝像頭,汽車停止后攝像頭檢測后方來車情況,并將拍攝的視頻或圖像發(fā)送到中央處理器單元; 所述雷達傳感器包括兩個安裝于車尾用于感知后方異常物體距離的超聲波探測器,并將探測信息發(fā)送到中央處理器單元; 所述中央處理器單元,根據(jù)攝像頭發(fā)送的視頻圖像信息以及超聲波探測器發(fā)送的探測信息對外界危險因素的具體位置進行識別,并發(fā)送指令給聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器; 所述聲音報警系統(tǒng),使用車載音響,利用音響揚聲器進行信息報警,提醒后方行人及來車,對車內(nèi)人員進行語音報警; 所述電子鎖控制器接受到報警信號后對報警信號來源方向的車門進行短暫鎖閉。2.根據(jù)權利要求1所述的主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),其特征在于:所述車載攝像頭單元的兩個攝像頭分別安裝于車尾的左右兩端,拍攝車后方左右45°角范圍內(nèi)的路況。3.根據(jù)權利要求1所述的主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),其特征在于:所述中央處理器單元通過CAN總線分別與聲音報警系統(tǒng)和電子鎖控制器通信。4.根據(jù)權利要求1所述的主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),其特征在于:所述中央處理器安置于車輛的中控臺內(nèi),在車輛趨近于停止時啟動。5.根據(jù)權利要求1所述的主動式車輛后方輔助預警系統(tǒng),其特征在于:所述電子鎖控制器通過中控電子鎖控制左右兩側車門的開啟與關閉。
【文檔編號】B60Q5/00GK205440116SQ201521122133
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】李家文, 邵俊霖
【申請人】清華大學蘇州汽車研究院(吳江)
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