摩擦減速機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種在筒狀的外殼內(nèi)排列有兩個W上的減速裝置的摩擦減速機。
【背景技術】
[0002] 在精密設備、辦公自動化周邊設備等機械裝置有必須將小型馬達的旋轉(zhuǎn)輸出減速 至期望的角速度范圍并傳遞動力的部位。例如，為了利用小型且輕量的電動馬達，在開閉驅(qū) 動百葉窗或窗簾的裝置中使用多級式減速機。例如日本特開2000-65165號公報公開的多級 減速機是在筒狀的外殼內(nèi)排列有多個減速裝置的減速機，使電動馬達的旋轉(zhuǎn)力減速并輸 出。
[0003] 日本特開2000-65165號公報記載的行星齒輪減速機是將S級行星齒輪單元P1-P3 收納于外殼殼體1內(nèi)的減速機。行星齒輪單元P1-P3由太陽齒輪9、行星齒輪5W及行星架4構 成，且呈同軸狀排列成一列。在外殼殼體1的內(nèi)周面形成有與S級行星齒輪單元P1-P3共用 的內(nèi)齒。
[0004] 在上述運樣的W往的多級減速機中，雖然傳遞轉(zhuǎn)矩在高速旋轉(zhuǎn)的輸出軸側和低速 旋轉(zhuǎn)的輸出軸側有較大的不同，但各級減速裝置由相同形狀W及相同尺寸的齒輪構成。由 于通過減速裝置傳遞的轉(zhuǎn)矩越靠后級變得越大，為了防止輸出側的減速裝置發(fā)生破損，需 要通過輸出軸限制輸入的轉(zhuǎn)矩。因此，在W往的多級減速機中，不能對輸出軸承載大的轉(zhuǎn) 矩。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 鑒于上述情況，本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)敵鲚S施加大的轉(zhuǎn)矩的摩擦 減速機。
[0006] 在本申請的例示性的一實施方式中，摩擦減速機包括:筒狀的外殼，所述筒狀的外 殼沿上下方向延伸的中屯、軸線延伸;兩個W上的減速裝置，所述減速裝置在外殼內(nèi)沿軸向 排列;輸入軸W及輸出軸，所述輸入軸W及所述輸出軸W中屯、軸線為中屯、旋轉(zhuǎn)；W及加壓裝 置，所述加壓裝置相對于外殼對減速裝置在軸向上加壓。減速裝置具有:太陽轉(zhuǎn)動體，所述 太陽轉(zhuǎn)動體W中屯、軸線為中屯、旋轉(zhuǎn);兩個W上的行星轉(zhuǎn)動體，所述行星轉(zhuǎn)動體配置在太陽 轉(zhuǎn)動體的徑向外側，且與太陽轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動面W及外殼的內(nèi)周面接觸；W及行星架，所述行 星架將行星轉(zhuǎn)動體支承為能夠旋轉(zhuǎn)的同時且W中屯、軸線為中屯、旋轉(zhuǎn)。第一級減速裝置的太 陽轉(zhuǎn)動體直接或間接地與輸入軸連接。第n級減速裝置(n為2W上的整數(shù)）的太陽轉(zhuǎn)動體與 第(n-1)級減速裝置的行星架連接。末級減速裝置的行星架直接或間接地與輸出軸連接。太 陽轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動面由外徑隨著向輸出側而變小的圓錐面構成，第n級減速裝置的轉(zhuǎn)動面的 母線相對于中屯、軸線所成的角度比第(n-1)級減速裝置的轉(zhuǎn)動面的母線相對于中屯、軸線所 成的角度小。
[0007] 在第n級減速裝置的行星轉(zhuǎn)動體中與太陽轉(zhuǎn)動體接觸的轉(zhuǎn)動面的母線方向的寬 度，比在第(n-1)級減速裝置的行星轉(zhuǎn)動體中與太陽轉(zhuǎn)動體接觸的轉(zhuǎn)動面的母線方向的寬 度大。
[0008] 至少末級W外的減速裝置的行星轉(zhuǎn)動體具有與太陽轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動面接觸的輸出 側轉(zhuǎn)動面和與外殼的內(nèi)周面接觸的輸入側轉(zhuǎn)動面，輸出側轉(zhuǎn)動面由外徑隨著向輸出側而變 小的圓錐面構成，輸入側轉(zhuǎn)動面由外徑隨著向輸入側而變小的圓錐面構成。
[0009] 減速裝置具有兩個W上的行星架銷，行星架銷的輸出側的端部配置在行星架內(nèi)， 行星架銷的輸入側的端部貫通行星轉(zhuǎn)動體，行星架銷相對于中屯、軸線傾斜地配置，從太陽 轉(zhuǎn)動體施加于輸出側轉(zhuǎn)動面的垂直抵抗力的作用線和從外殼施加于輸入側轉(zhuǎn)動面的垂直 抵抗力的作用線中任一者或兩者在行星轉(zhuǎn)動體內(nèi)與行星架銷的中屯、軸線交叉。
[0010] 從太陽轉(zhuǎn)動體施加于輸出側轉(zhuǎn)動面的垂直抵抗力的作用線與從外殼施加于輸入 側轉(zhuǎn)動面的垂直抵抗力的作用線在行星架銷的中屯、軸線上交叉。
[0011] 減速裝置具有兩個W上的行星架銷，行星架銷的輸出側的端部配置在行星架內(nèi)， 且輸入側的端部貫通行星轉(zhuǎn)動體，行星架銷相對于中屯、軸線傾斜地配置，第n級減速裝置的 行星架銷相對于中屯、軸線所成的角度比第(n-1)級減速裝置的行星齒架銷相對于中屯、軸線 所成的角度小。
[0012] 行星架銷的輸出側的端部固定于行星架，行星轉(zhuǎn)動體W行星架銷為中屯、旋轉(zhuǎn)。
[0013] 外殼具有內(nèi)周面，所述內(nèi)周面與末級的減速裝置的行星轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動面接觸，且 由內(nèi)徑隨著向輸出側而變小的圓錐面構成。
[0014] 加壓裝置由平面凸輪構成，平面凸輪傳遞轉(zhuǎn)矩且產(chǎn)生相應于傳遞轉(zhuǎn)矩的中屯、軸線 方向上的載荷。
[0015] 加壓裝置中的輸入側凸輪環(huán)與末級減速裝置的行星架連接，輸出側凸輪環(huán)與輸出 軸連接。
[0016] 加壓裝置由彈性體構成，彈性體產(chǎn)生相應于變形量的中屯、軸線方向上的作用力。
[0017] 摩擦減速機具有定子直接或間接地固定于外殼，且轉(zhuǎn)子與輸入軸連接的電動馬 達，轉(zhuǎn)子使軸向的中央部相對于定子的軸向的中央部在軸向上向與減速裝置相反的一側錯 開配置，加壓裝置由電動馬達構成，電動馬達產(chǎn)生相應于轉(zhuǎn)子的中屯、軸線方向上的位置的 中屯、軸線方向上的磁偏壓。
[0018] 摩擦減速機具有環(huán)狀部件，所述環(huán)狀部件具有內(nèi)周面，所述內(nèi)周面與末級的減速 裝置的行星轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動面接觸，且由內(nèi)徑隨著向輸出側而變小的圓錐面構成，加壓裝置 由對環(huán)狀部件向中屯、軸線方向上的輸入側施力的施力部件構成。
[0019] 根據(jù)本申請的例示性的一實施方式，減速裝置的太陽轉(zhuǎn)動體由轉(zhuǎn)動面的外徑隨著 向輸出側而變小的圓錐面構成。因此，通過由加壓裝置對減速裝置向中屯、軸線方向上加壓， 能夠?qū)⑾鄳谵D(zhuǎn)動面的母線相對于中屯、軸線所成的角度的垂直抵抗力施加于行星轉(zhuǎn)動體。 并且，第n級減速裝置的所述形成的角度比第(n-1)級減速裝置的所述形成的角度小。因此， 太陽轉(zhuǎn)動體通過行星轉(zhuǎn)動體施加較大的垂直抵抗力，第n級減速裝置能夠傳遞比第(n-1)級 減速裝置大的轉(zhuǎn)矩。
[0020] 根據(jù)本申請的例示性的一實施方式，由于摩擦減速機越靠后級減速機傳遞的轉(zhuǎn)矩 越大，因此能夠使輸出軸承載大的轉(zhuǎn)矩。
[0021] 參照附圖并通過W下對優(yōu)選實施方式的詳細的說明，本實用新型的上述W及其他 的要素、特征、步驟、特點和優(yōu)點將會變得更加清楚。
【附圖說明】
[0022] 圖1是第一優(yōu)選實施方式所設及的摩擦減速機1的剖視圖。
[0023] 圖2是示出第n級減速裝置DnW及第(n-1)級減速裝置Dn-I的圖。
[0024] 圖3是示出第K級減速裝置化的行星轉(zhuǎn)動體32的圖。
[0025] 圖4是第二優(yōu)選實施方式所設及的摩擦減速機1的剖視圖。
[0026] 圖5是第=優(yōu)選實施方式所設及的摩擦減速機1的剖視圖。
[0027] 圖6是第四優(yōu)選實施方式所設及的摩擦減速機1的剖視圖。
[0028] 圖7是第五優(yōu)選實施方式所設及的摩擦減速機1的剖視圖。
[0029] 圖8是第六優(yōu)選實施方式所設及的摩擦減速機1的剖視圖。
【具體實施方式】
[0030] W下參照附圖對本實用新型的例示性的一實施方式進行說明。在本說明書中，為 了方便，將中屯、軸線方向作為上下方向進行說明，但不限定本實用新型所設及的摩擦減速 機在使用時的姿勢。并且，在本說明書中，將中屯、軸線方向簡稱為"軸向"，將W中屯、軸線為 中屯、的徑向W及周向簡稱為"徑向"W及"周陸'。
[0031 ] <第一優(yōu)選實施方式〉
[0032] 圖1是示出本實用新型的一實施方式所設及的摩擦減速機1的一結構例的剖視圖， 示出由包括中屯、軸線J的平面剖切了摩擦減速機1的情況下的截面。在該圖中，將紙面的上 側作為輸出側，將下側作為輸入側來描繪摩擦減速機1。在比圖1的中屯、軸線J靠左側的位置 完整地描繪減速裝置3、加壓裝置6、推力軸承7、環(huán)狀部件8、軸承9W及10。
[0033] 摩擦減速機1是將從電動馬達(省略圖示)得到的旋轉(zhuǎn)運動減速而輸出的多級式的 減速機，摩擦減速機1具有外殼2、兩個W上的減速裝置3、W中屯、軸線J為中屯、旋轉(zhuǎn)的輸入軸 4W及輸出軸5、加壓裝置6、推力軸承7、環(huán)狀部件8W及軸承9、10。
[0034] 中屯、軸線J是減速裝置3、輸入軸4W及輸出軸5的旋轉(zhuǎn)中屯、軸線，由沿上下方向延 伸的直線表示。各減速裝置3是利用摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩的減速裝置，且在外殼2內(nèi)沿軸向排列。 良P，摩擦減速機1在外殼2內(nèi)具有沿軸向排列的兩個W上的減速裝置3。例如，設M為=W上的 整數(shù)，摩擦減速機1由M級減速裝置化-Dm構成。
[0035] < 外殼 2〉
[0036] 外殼2是沿中屯、軸線J延伸的筒狀的機殼。例如，外殼2是有蓋圓筒形狀的部件，且 具有圓筒部21、蓋板部22W及底板部23。圓筒部21的內(nèi)周面211由W中屯、軸線J為中屯、軸線 的圓筒面構成。
[0037] 蓋板部22是包圍輸出軸5的圓環(huán)形狀的板部件，且從圓筒部21的輸出側的端部向 徑向內(nèi)側延伸。在蓋板部22的內(nèi)周面221的徑向內(nèi)側配置有軸承1