32擺動的角度可以大于第一轉(zhuǎn)接件332相對于本體I擺動的角度，釘頭部2可以有更大的擺動自由度。
[0053]在本實(shí)施方式中，操作桿31和連桿組件32設(shè)置在如圖2至6所示的第三鉸接部C和第四鉸接部D的連線的下方，但也可以設(shè)置在第三鉸接部C和第四鉸接部D的連線的上方，僅是視角不同而已。
[0054]在操作桿31、第一連桿321、第二連桿322和第一轉(zhuǎn)接件332聯(lián)動的過程中，除了可以驅(qū)動釘頭部2發(fā)生較大的擺動角度之外，以上各部件相互之間也會發(fā)生微小的相對運(yùn)動，而受到運(yùn)動空間的限制，以上各部件在聯(lián)動的過程中發(fā)生相互制約而導(dǎo)致釘頭部2無法相對于本體I發(fā)生擺動，同時各部件之間微小的相對運(yùn)動產(chǎn)生的應(yīng)力也會集中在第一鉸接部A處，從而導(dǎo)致第一鉸接部A處的連接失效。為了避免上述現(xiàn)象的發(fā)生，同時使操作桿31、第一連桿321、第二連桿322和第一轉(zhuǎn)接件332聯(lián)動過程更為順暢，發(fā)明人經(jīng)深入研宄和分析后，將第五鉸軸部E的鉸軸孔El設(shè)計(jì)成鉸軸孔El的孔長大于其鉸軸E2的軸徑，即通過第五鉸軸部E的鉸軸E2在鉸軸孔El中的竄動來調(diào)整操作桿31、第一連桿321、第二連桿322和第一轉(zhuǎn)接件332聯(lián)動的過程中相互之間發(fā)生的微小相對運(yùn)動，從而不僅使得釘頭部2在二次擺動后可以獲得相對較大的擺動角度，并且可有效緩解第一鉸接部A的應(yīng)力集中，防止連桿組件32與操作桿31在第一鉸接部A斷裂脫離。
[0055]在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，在第一轉(zhuǎn)接件332上固定設(shè)置定位銷3321，在第一連桿321上開設(shè)供定位銷3321滑動的銷槽，但并不限于此；同理，在本實(shí)用新型的一個變形實(shí)施方式中，也可以在第一連桿321或第二連桿322上固定設(shè)置定位銷，在第一轉(zhuǎn)接件332上開設(shè)供定位銷滑動的銷槽，該銷槽具有“一”字型貫通空間，且第五鉸軸部的鉸軸孔El為鉸軸E2在垂直于第一鉸接部A與第二鉸接部B的軸心連線的方向上提供適度的活動空間。
[0056]在本實(shí)用新型的另一個變形實(shí)施方案中，也可以設(shè)置一個活動銷，其一端滑動地設(shè)置在第一連桿321或第二連桿322上開設(shè)的銷槽中，另一端滑動地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接件332上開設(shè)的銷槽中。
[0057]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0058]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其包括: 本體，釘頭部，以及連桿機(jī)構(gòu)，所述釘頭部通過所述連桿機(jī)構(gòu)相對于所述本體的軸向可擺動地連接于所述本體的遠(yuǎn)端；其特征在于， 所述連桿機(jī)構(gòu)包括: 操作桿，其具有作動端和連動端； 連桿組件，其包括第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的一端通過第一鉸接部與所述操作桿的連動端鉸接；另一端通過第五鉸接部與第二連桿鉸接；所述第二連桿通過第二鉸接部與所述釘頭部鉸接；以及 聯(lián)接組件，其包括第一聯(lián)接件、第一轉(zhuǎn)接件和第二聯(lián)接件；所述第一聯(lián)接件固定連接于所述本體；所述第一轉(zhuǎn)接件的一端通過第四鉸接部與所述第一聯(lián)接件鉸接，另一端與所述第二聯(lián)接件固定連接；所述第二聯(lián)接件的一端通過所述第三鉸接部與所述釘頭部鉸接；向所述操作桿的作動端施加作用力，使得所述操作桿的連動端移動，并經(jīng)過所述連桿組件和所述聯(lián)接組件的傳動，使得所述釘頭部和所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向作同向擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于， 所述第一轉(zhuǎn)接件上設(shè)有定位銷，所述第一連桿或第二連桿上開設(shè)有銷槽，所述定位銷可移動地位于所述銷槽內(nèi)；或者， 所述第一連桿或第二連桿上設(shè)有定位銷，所述第一轉(zhuǎn)接件上開設(shè)有銷槽，所述定位銷可移動地位于所述銷槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于， 所述定位銷固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接件上，所述第一連桿或第二連桿上開設(shè)的銷槽具有“一”字型貫通空間；所述第五鉸接部包括鉸軸孔和鉸軸，且所述鉸軸孔為所述鉸軸在垂直于第一鉸接部與第二鉸接部的軸心連線的方向上提供適度的活動空間；或者， 所述定位銷固定設(shè)置在第一連桿或第二連桿上，所述第一轉(zhuǎn)接件上開設(shè)的銷槽具有“一”字型貫通空間；所述第五鉸接部包括鉸軸孔和鉸軸，且所述鉸軸孔為所述鉸軸在垂直于第一鉸接部與第二鉸接部的軸心連線的方向上提供適度的活動空間。
4.如權(quán)利要求3所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于， 在垂直于第一鉸接部與第二鉸接部的軸心連線的方向上，所述第五鉸接部的鉸軸孔的孔長大于其鉸軸的軸徑； 所述第五鉸接部包括固定設(shè)置在所述第一連桿上的鉸軸和相應(yīng)地設(shè)置在所述第二連桿上的鉸軸孔；或者，所述第五鉸接部包括固定設(shè)置在所述第二連桿上的鉸軸和相應(yīng)地設(shè)置在所述第一連桿上的鉸軸孔。
5.如權(quán)利要求4所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于，所述第五鉸接部的鉸軸孔為腰形孔。
6.如權(quán)利要求3所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于，在所述釘頭部和所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)下，所述銷槽具有的“一”字型貫通空間平行于所述第一鉸接部與第二鉸接部的軸心連線。
7.如權(quán)利要求6所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于，所述釘頭部和所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)是指所述釘頭部、所述第一轉(zhuǎn)接件和所述本體的中軸線共軸。
8.如權(quán)利要求7所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于， 在所述釘頭部和所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向沒有發(fā)生擺動的狀態(tài)時，所述定位銷位于所述“一”字型貫通空間的中部； 在將所述操作桿向遠(yuǎn)端推動的過程中，所述定位銷滑動至所述“一”字型貫通空間的近端后，所述第一轉(zhuǎn)接件繼續(xù)以所述第四鉸接部為中心作同向擺動；在所述操作桿向近端拉動的過程中，所述定位銷滑動至所述“一”字型貫通空間的遠(yuǎn)端后，所述第一轉(zhuǎn)接件繼續(xù)以所述第四鉸接部為中心作同向擺動。
9.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于，所述聯(lián)接組件還包括固定設(shè)置在所述釘頭部內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件，所述第二轉(zhuǎn)接件通過所述第三鉸接部與所述第二聯(lián)接件鉸接，第二轉(zhuǎn)接件通過所述第二鉸接部與所述連桿組件鉸接。
10.如權(quán)利要求9所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于，所述釘頭部內(nèi)固設(shè)有釘倉架，所述第二轉(zhuǎn)接件沿所述釘倉架的中軸線固定設(shè)置在所述釘倉架上。
11.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于，所述釘頭部相對于所述第一轉(zhuǎn)接件的軸向的擺動角度大于所述第一轉(zhuǎn)接件相對于所述本體的軸向的擺動角度。
12.如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其特征在于，所述本體的殼體的遠(yuǎn)端處設(shè)有開口，當(dāng)所述操作桿的連動端移動到所述開口處時，所述連動端和所述第一鉸接部外露出所述開口。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其包括：本體，釘頭部，以及連桿機(jī)構(gòu)，釘頭部通過連桿機(jī)構(gòu)相對于本體的軸向可擺動地連接于本體的遠(yuǎn)端；連桿機(jī)構(gòu)包括：操作桿，連桿組件以及聯(lián)接組件。該裝置在本體和釘頭部之間增設(shè)了一個轉(zhuǎn)接件，轉(zhuǎn)接件一端與本體鉸接，另一端與釘頭部鉸接。向操作桿施加作用力，經(jīng)連桿組件和聯(lián)接組件的傳動，釘頭部在相對于本體的軸向進(jìn)行一次擺動后，通過轉(zhuǎn)接件再次相對于本體的軸向作同向擺動，實(shí)現(xiàn)了釘頭部相對于本體的二次擺動，擺動角度可以更大，可以更好地滿足腔鏡外科手術(shù)的需求。
【IPC分類】A61B17-068, A61B17-03
【公開號】CN204364046
【申請?zhí)枴緾N201420858996
【發(fā)明人】陳望東, 舒拓, 葉艷平
【申請人】蘇州天臣國際醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月30日