和連動端311。在本實(shí)施方式中，連動端311可滑動地設(shè)置在本體I內(nèi)。在本實(shí)施方式中，連動端311大致沿殼體11向遠(yuǎn)端或近端滑動。
[0034]連桿組件32包括至少兩根連桿，可以是數(shù)根連桿首尾依次鉸接形成。在本實(shí)施方式中，連桿組件32包括第一連桿321和第二連桿322，第一連桿321的近端與操作桿31的連動端311通過第一鉸接部A鉸接，第二連桿322的遠(yuǎn)端與釘頭部2通過第二鉸接部B鉸接，第一連桿321與第二連桿322通過第五鉸接部E鉸接。
[0035]聯(lián)接組件33，其包括第一聯(lián)接件331、第一轉(zhuǎn)接件332以及第二聯(lián)接件333。第一聯(lián)接件331與本體I固定連接。第二聯(lián)接件333的遠(yuǎn)端通過第三鉸接部C與釘頭部2鉸接。第一轉(zhuǎn)接件332的近端通過第四鉸接部D與第一聯(lián)接件331鉸接，第一轉(zhuǎn)接件332的遠(yuǎn)端與第二聯(lián)接件333的近端固定連接。
[0036]當(dāng)操作者向操作桿31的作動端312施加作用力，使得操作桿31的連動端311在本體I內(nèi)沿殼體11滑動，并進(jìn)一步經(jīng)過連桿組件32和聯(lián)接組件33的傳動，從而使得釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對于本體I的軸向作同向擺動。
[0037]在本實(shí)施方式中，聯(lián)接組件33還包括固定設(shè)置在釘頭部2內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件334，第二轉(zhuǎn)接件334通過第三鉸接部C與第二聯(lián)接件333的近端鉸接，第二轉(zhuǎn)接件334通過第二鉸接部B與連桿組件32中的第二連桿322的遠(yuǎn)端鉸接(即第二鉸接部B和第三鉸接部C都設(shè)置在第二轉(zhuǎn)接件334上)。在本實(shí)施方式中，第二轉(zhuǎn)接件334可以沿釘倉架21的中軸線固定設(shè)置在釘倉架21上。
[0038]在本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)接件332上設(shè)有定位銷3321，第一連桿321上對應(yīng)地設(shè)有銷槽3211，定位銷3321可移動地位于銷槽3211內(nèi)。
[0039]在本實(shí)施方式中，定位銷3321固定地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接件332上，銷槽3211具有“一”字型貫通空間，定位銷3321滑動設(shè)置在銷槽3211內(nèi)；第五鉸接部E包括固定設(shè)置在第一連桿321上的鉸軸E2和第二連桿322上相應(yīng)設(shè)置的鉸軸孔El，且鉸軸孔El為鉸軸E2在垂直于第一鉸接部A與第二鉸接部B的軸心連線的方向上提供適度的活動空間。在本實(shí)施方式中，在垂直于第一鉸接部A與第二鉸接部B的軸心連線的方向上，第五鉸接部E的鉸軸孔El的孔長大于其鉸軸E2的軸徑。在本實(shí)施方式中，第五鉸接部E的鉸軸孔El為腰形孔。作為替代實(shí)施方案，鉸軸孔El也可以設(shè)置在第一連桿321上，而鉸軸E2設(shè)置在第二連桿322上。
[0040]在本實(shí)用新型的一個(gè)替代實(shí)施方案中，第五鉸接部E的鉸軸孔El為大圓孔。
[0041]在本實(shí)用新型的一個(gè)替代實(shí)施方案中，也可以在第二連桿322上開設(shè)有與定位銷3321對應(yīng)的銷槽3211。在本實(shí)用新型的另一個(gè)替代實(shí)施方案中，連桿組件32由三根以上的連桿首尾依次鉸接形成，近端的連桿連接第一鉸接部A，遠(yuǎn)端的連桿連接第二鉸接部B，其中任意一根連桿上開設(shè)有與定位銷3321對應(yīng)的銷槽3211，更優(yōu)選的，該銷槽3211具有“一”字型貫通空間，定位銷3321 —端固定地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)接件332上，另一端滑動設(shè)置在銷槽3211內(nèi)；且任意一個(gè)相鄰連桿之間的鉸接部的鉸軸孔El為鉸軸E2在垂直于第一鉸接部A與第二鉸接部B的軸心連線的方向上提供適度的活動空間。
[0042]在本實(shí)施方式中，銷槽3211具有的“一”字型貫通空間平行于第一鉸接部A與第二鉸接部B的軸心連線(以釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對于本體I的軸向沒有發(fā)生擺動的第一狀態(tài)下為準(zhǔn)，也即初始狀態(tài)；在本實(shí)施方式中，即以本體1、釘頭部2以及第一轉(zhuǎn)接件332，三者同軸設(shè)置的第一狀態(tài)下的為準(zhǔn)，也即初始狀態(tài)。以下皆同)。
[0043]下面結(jié)合圖2至圖6，詳細(xì)說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置如何實(shí)現(xiàn)釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對于本體I的軸向作同向擺動。
[0044]參見圖2，為該裝置的第一狀態(tài)，也即初始狀態(tài)。釘頭部2和第一轉(zhuǎn)接件332相對于本體I沒有發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，本體1、第一轉(zhuǎn)接件332與釘頭部2，三者基本同軸設(shè)置，即，本體1、第一轉(zhuǎn)接件332、釘頭部2以及第二轉(zhuǎn)接件334的中軸線基本在同一條直線上。定位銷3321位于銷槽3211的中部，鉸軸E2大致位于鉸軸孔El的中部位置。
[0045]在本實(shí)施方式中，第四鉸接部D的軸心位于本體I的中軸線上；第三鉸接部C的軸心位于釘頭部2的中軸線上，或者也可以說位于釘倉架21的中軸線上。第三鉸接部C和第四鉸接部D的軸心連線與第一轉(zhuǎn)接件332的中軸線基本重合。
[0046]參見圖3，為該裝置的第二狀態(tài)。當(dāng)操作者向操作桿31的作動端312施加向遠(yuǎn)端的推動力時(shí)，連動端311沿本體I的殼體11向遠(yuǎn)端滑動；連動端311推動第一連桿321向遠(yuǎn)端移動，從而也帶動第二連桿322向遠(yuǎn)端移動，第二連桿322在第二鉸接部B所在位置給釘頭部2內(nèi)第二轉(zhuǎn)接件334施加了一個(gè)向遠(yuǎn)端運(yùn)動的力，從而使得釘頭部2內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件334以第三鉸接部C為轉(zhuǎn)動中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一次擺動；與此同時(shí)，隨著第一連桿321向遠(yuǎn)端移動，第一轉(zhuǎn)接件332上的定位銷3321相對于第一連桿321沿銷槽3211向近端滑動；當(dāng)定位銷3321滑動至銷槽3211的最近端時(shí)，第一連桿321與定位銷3321相抵，如圖3所示。
[0047]此時(shí)，操作者再繼續(xù)向遠(yuǎn)端推動操作桿31，使得第一連桿321向遠(yuǎn)端推動定位銷3321，從而推動第一轉(zhuǎn)接件332以第四鉸接部D為轉(zhuǎn)動中心順時(shí)針擺動，與此同時(shí)，與第一轉(zhuǎn)接件332固定連接的第二聯(lián)接件333帶動釘頭部2繼續(xù)順時(shí)針擺動，這是釘頭部2相對于本體I的二次擺動，使得釘頭部2的擺動角度更大，如圖4所示，為該裝置的第三狀態(tài)。
[0048]在本實(shí)施方式中，本體I的殼體11的下側(cè)壁的遠(yuǎn)端處可以設(shè)有開口 111，如圖3和圖4所示，當(dāng)推動操作桿31，使其連動端311沿殼體11向遠(yuǎn)端移動到開口 111處時(shí)，連動端311可以在開口 111處稍微向下移動以適應(yīng)連桿組件32在空間上的聯(lián)動(如圖3和4所示，連動端311以及第一鉸接部A稍微外露出開口 111)，也可以進(jìn)一步增大釘頭部2的擺動角度。
[0049]參見圖5，為該裝置的第四狀態(tài)。當(dāng)操作者向操作桿31的作動端312施加向近端的拉力時(shí)，連動端311沿本體I的殼體11向近端滑動；連動端311拉動第一連桿321向近端移動，從而也帶動第二連桿322向近端移動，第二連桿322在第二鉸接部B所在位置給釘頭部2內(nèi)第二轉(zhuǎn)接件334施加了一個(gè)向近端運(yùn)動的力，從而使得釘頭部2內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接件334以第三鉸接部C為轉(zhuǎn)動中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一次擺動；與此同時(shí)，隨著第一連桿321向近端移動，第一轉(zhuǎn)接件332上的定位銷3321相對于第一連桿321沿銷槽3211向遠(yuǎn)端滑動；當(dāng)定位銷3321滑動至銷槽3211的最遠(yuǎn)端時(shí)，第一連桿321與定位銷3321相抵；如圖5所示。
[0050]此時(shí)，操作者再繼續(xù)向近端拉動操作桿31，使得第一連桿321向近端推動定位銷3321，從而推動第一轉(zhuǎn)接件332以第四鉸接部D為轉(zhuǎn)動中心逆時(shí)針擺動，與此同時(shí)，與第一轉(zhuǎn)接件332固定連接的第二聯(lián)接件333帶動釘頭部2繼續(xù)逆時(shí)針擺動，這是釘頭部2相對于本體I的二次擺動，使得釘頭部2的擺動角度更大，如圖6所示，為該裝置的第五狀態(tài)。
[0051]如圖3所示，釘頭部2相對于本體I順時(shí)針擺動了 M角度，如圖4所示，第一轉(zhuǎn)接件332相對于本體I順時(shí)針擺動了 Ml角度，釘頭部2則相對于本體I順時(shí)針擺動了更大的M2角度(M2基本上等于M角度與Ml角度之和)。如圖5所示，釘頭部2相對于本體I逆時(shí)針擺動了 M角度，如圖6所示，第一轉(zhuǎn)接件332相對于本體I逆時(shí)針擺動了 Ml角度，釘頭部2相對于本體I逆時(shí)針擺動了更大的M2角度(M2基本上等于M角度與Ml角度之和)。通常在現(xiàn)有技術(shù)中，釘頭部2相對于主體I向任意一側(cè)擺動的最大角度為45度左右，而在本實(shí)施方式的裝置中，釘頭部2相對于主體I向任意一側(cè)擺動的最大角度可以達(dá)到60度，甚至更大，可以更好地滿足腔鏡外科手術(shù)的要求。
[0052]在本實(shí)用新型的替代實(shí)施方案中，釘頭部2相對于第一轉(zhuǎn)接件3