的絕對(duì)值一致(步驟ST34)。在設(shè)定有多組白色區(qū)域和黑色區(qū)域的組合的情況下，對(duì)每個(gè)組合執(zhí)行該判定即可。
[0133]在該明度差Db的絕對(duì)值與基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值一致的情況下，可知檢查對(duì)象物100周圍的照度處于規(guī)定照度范圍內(nèi)。因此，運(yùn)算處理裝置20在明度差Db的絕對(duì)值與基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值一致的情況下，判定為檢查對(duì)象物100的周圍的照度處于規(guī)定照度范圍內(nèi)(步驟ST35)。在該情況下，運(yùn)算處理裝置20前進(jìn)至步驟ST6，將照度無異常這種告知信息傳達(dá)給作業(yè)者等。
[0134]與之相對(duì)，運(yùn)算處理裝置20在該明度差Db的絕對(duì)值與基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值不一致的情況下，判定該明度差Db的絕對(duì)值是否小于基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值(步驟ST36)。
[0135]在該明度差Db的絕對(duì)值小于基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值的情況下，認(rèn)為檢查對(duì)象物100周圍的照度從規(guī)定照度范圍向高低任意一方偏離。因此，運(yùn)算處理裝置20在該明度差Db的絕對(duì)值小于基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值的情況下，例如判定白色區(qū)域的明度值Vw是否到達(dá)上限值Vw(max)(步驟ST37) 0
[0136]運(yùn)算處理裝置20在白色區(qū)域的明度值Vw到達(dá)上限值Vw(max)的情況下，判定為檢查對(duì)象物100周圍的照度高于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常(步驟ST38)。在該情況下，運(yùn)算處理裝置20前進(jìn)至步驟ST6，將與其判定結(jié)果相應(yīng)的照度異常的告知信息傳達(dá)給作業(yè)者等。
[0137]與之相對(duì)，運(yùn)算處理裝置20在白色區(qū)域的明度值Vw未到達(dá)上限值Vw(max)的情況下，也可以判定為檢查對(duì)象物100的周圍的照度低于規(guī)定照度范圍。但是，在這個(gè)例子示中，在白色區(qū)域的明度值Vw未到達(dá)上限值Vw (max)的情況下，判定黑色區(qū)域的明度值Vb是否到達(dá)下限值Vb(min)(步驟ST39)。
[0138]運(yùn)算處理裝置20在黑色區(qū)域的明度值Vb到達(dá)下限值Vb(min)的情況下，判定為檢查對(duì)象物100的周圍的照度低于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常(步驟ST40)。在該情況下，運(yùn)算處理裝置20前進(jìn)至步驟ST6，將與其判定結(jié)果相應(yīng)的照度異常的告知信息傳達(dá)給作業(yè)者等。
[0139]另一方面，在黑色區(qū)域的明度值Vb未到達(dá)下限值Vb(min)的情況下，有可能產(chǎn)生了某種異常，例如是白色區(qū)域的檢查對(duì)象物100、黑色區(qū)域的檢查對(duì)象物100是異種品的情況等。另外，這樣的異常在白色區(qū)域與黑色區(qū)域的明度差Db的絕對(duì)值不小于白色區(qū)域與黑色區(qū)域的基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值的情況(即大的情況)下，也有可能發(fā)生。因此，該情況下的運(yùn)算處理裝置20判定為有可能產(chǎn)生某種異常(步驟ST41)。在該情況下，運(yùn)算處理裝置20前進(jìn)至步驟ST6，將有可能產(chǎn)生某種異常這種告知信息傳達(dá)給作業(yè)者等。
[0140]順便提及，在這個(gè)例子中說明的是，在照度監(jiān)視用的無彩色區(qū)域中只存在明度值不同的同系列顏色的無彩色區(qū)域的情況下，暫時(shí)結(jié)束運(yùn)算處理。然而，從上述的具體說明所示的觀點(diǎn)而言，該檢查裝置I在只存在明度值不同的白色區(qū)域的情況、只存在明度值不同的黑色區(qū)域的情況下，也能夠判定檢查對(duì)象物100的周圍的照度相對(duì)于規(guī)定照度范圍如何。
[0141]因此，在運(yùn)算處理裝置20中，在存在明度值不同的至少2個(gè)白色區(qū)域的情況下，運(yùn)算第I白色區(qū)域(第I無彩色區(qū)域)的第I明度值、與第2白色區(qū)域(第2無彩色區(qū)域)的第2明度值之間的明度差Db的絕對(duì)值，且運(yùn)算該第I白色區(qū)域的第I基準(zhǔn)明度值、與第2白色區(qū)域的第2基準(zhǔn)明度值之間的基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值。然后，在該運(yùn)算處理裝置20中，在該明度差Db小于基準(zhǔn)明度差Dbb的情況下，也可以從告知裝置40輸出檢查對(duì)象物100的周圍的照度高于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種的告知信息。另外，在運(yùn)算處理裝置20中，在存在明度值不同的至少2個(gè)黑色區(qū)域的情況下，運(yùn)算第I黑色區(qū)域(第I無彩色區(qū)域)的第I明度值、與第2黑色區(qū)域(第2無彩色區(qū)域)的第2明度值之間的明度差Db的絕對(duì)值，且運(yùn)算第I黑色區(qū)域的第I基準(zhǔn)明度值、與第2黑色區(qū)域的第2基準(zhǔn)明度值之間的基準(zhǔn)明度差Dbb的絕對(duì)值。然后，在該運(yùn)算處理裝置20中，在該明度差Db小于基準(zhǔn)明度差Dbb的情況下，也可以從告知裝置40輸出檢查對(duì)象物100的周圍的照度低于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。
[0142]如上所述，本實(shí)施方式的檢查裝置1(照度監(jiān)視裝置)在拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個(gè)無彩色區(qū)域、且第I無彩色區(qū)域與第2無彩色區(qū)域之間的明度差、小于該第I無彩色區(qū)域與該第2無彩色區(qū)域之間的基準(zhǔn)明度差的情況下，從告知裝置40輸出檢查對(duì)象物100的周圍的照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。因此，該檢查裝置1(照度監(jiān)視裝置)可以對(duì)得到了該告知信息的作業(yè)者等敦促檢查、更換照明等，使檢查對(duì)象物100的周圍的照度返回至規(guī)定照度范圍內(nèi)。因此，該檢查裝置I變得能得到正確的檢查結(jié)果，因此，提高了檢查精度。另外，該照度監(jiān)視裝置可以向檢查裝置I輸出正確的檢查結(jié)果，提高檢查精度。
[0143][變形例]
[0144]此處，在如上所述的本實(shí)施方式中，將照度監(jiān)視裝置裝入檢查裝置I。然而，該照度監(jiān)視裝置也可以構(gòu)成為單體，即從檢查裝置I去除檢查功能后的裝置。圖1以括號(hào)示出的附圖標(biāo)記2表示本變形例的照度監(jiān)視裝置。
[0145]該照度監(jiān)視裝置2包括:對(duì)拍攝對(duì)象物100進(jìn)行拍攝的拍攝裝置10;基于從該拍攝裝置10的拍攝信息得到的每個(gè)像素的拍攝圖像信息，監(jiān)視拍攝對(duì)象物100的周圍的照度的運(yùn)算處理裝置20;及基于該運(yùn)算處理裝置20的指令來進(jìn)行信息告知的告知裝置40。
[0146]拍攝對(duì)象物100例如與之前說明的檢查裝置I的檢查對(duì)象物100相同。本變形例的運(yùn)算處理裝置20相當(dāng)于從之前說明的檢查裝置I的運(yùn)算處理裝置20去除了與檢查相關(guān)的運(yùn)算處理功能。告知裝置40與之前說明的檢查裝置I的告知裝置40相同。因此，對(duì)于該照度監(jiān)視裝置2的構(gòu)成、運(yùn)算處理動(dòng)作等，在之前的檢查裝置I的與照度的監(jiān)視相關(guān)的構(gòu)成、運(yùn)算處理動(dòng)作等說明中主要將檢查對(duì)象物100替換為拍攝對(duì)象物100即可。
[0147]另外，關(guān)于規(guī)定照度或者規(guī)定照度范圍，只要能夠?qū)⒃撜斩缺O(jiān)視裝置2的監(jiān)視結(jié)果如實(shí)施方式那樣用于檢查對(duì)象物100的檢查，則決定為之前用檢查裝置I說明的規(guī)定照度或者規(guī)定照度范圍即可。另一方面，在將該監(jiān)視結(jié)果在不同于檢查裝置I的設(shè)備等裝置中利用的情況下，根據(jù)該裝置的照度的設(shè)定，決定規(guī)定照度或者規(guī)定照度范圍即可。
[0148]本變形例的照度監(jiān)視裝置2通過這樣構(gòu)成，從而能夠得到與實(shí)施方式所說明的裝置同樣的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢查裝置，其特征在于，包括: 拍攝裝置，其拍攝檢查對(duì)象物； 運(yùn)算處理裝置，其基于從該拍攝裝置的拍攝信息得到的每個(gè)像素的拍攝圖像信息，進(jìn)行與檢查項(xiàng)目相應(yīng)的所述檢查對(duì)象物的檢查;及 告知裝置，其基于該運(yùn)算處理裝置的指令，進(jìn)行信息的告知， 所述運(yùn)算處理裝置在所述拍攝裝置的拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個(gè)無彩色區(qū)域的情況下，運(yùn)算第I無彩色區(qū)域的第I明度值與第2無彩色區(qū)域的第2明度值之間的明度差，且運(yùn)算所述第I無彩色區(qū)域的第I基準(zhǔn)明度值與所述第2無彩色區(qū)域的第2基準(zhǔn)明度值之間的基準(zhǔn)明度差， 所述運(yùn)算處理裝置在所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差的情況下，從所述告知裝置輸出所述檢查對(duì)象物的周圍的照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。2.如權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于， 所述運(yùn)算處理裝置在所述第I無彩色區(qū)域是白色的無彩色區(qū)域且所述第2無彩色區(qū)域是灰色的無彩色區(qū)域的情況下，如果所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差，則從所述告知裝置輸出所述檢查對(duì)象物的周圍的照度高于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。3.如權(quán)利要求1所述的檢查裝置，其特征在于， 所述運(yùn)算處理裝置在所述第I無彩色區(qū)域是灰色的無彩色區(qū)域且所述第2無彩色區(qū)域是黑色的無彩色區(qū)域的情況下，如果所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差，則從所述告知裝置輸出所述檢查對(duì)象物的周圍的照度低于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的檢查裝置，其特征在于， 所述拍攝裝置包括CCD圖像傳感器或者CMOS圖像傳感器作為拍攝元件。5.一種照度監(jiān)視裝置，其特征在于，包括: 拍攝裝置，其拍攝拍攝對(duì)象物； 運(yùn)算處理裝置，其基于從該拍攝裝置的拍攝信息得到的每個(gè)像素的拍攝圖像信息，監(jiān)視所述拍攝對(duì)象物的周圍的照度;及 告知裝置，其基于該運(yùn)算處理裝置的指令，進(jìn)行信息的告知， 所述運(yùn)算處理裝置在所述拍攝裝置的拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個(gè)無彩色區(qū)域的情況下，運(yùn)算第I無彩色區(qū)域的第I明度值與第2無彩色區(qū)域的第2明度值之間的明度差，且運(yùn)算所述第I無彩色區(qū)域的第I基準(zhǔn)明度值與所述第2無彩色區(qū)域的第2基準(zhǔn)明度值之間的基準(zhǔn)明度差， 所述運(yùn)算處理裝置在所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差的情況下，從所述告知裝置輸出所述拍攝對(duì)象物的周圍的照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。6.如權(quán)利要求5所述的照度監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述運(yùn)算處理裝置在所述第I無彩色區(qū)域是白色的無彩色區(qū)域且所述第2無彩色區(qū)域是灰色的無彩色區(qū)域的情況下，如果所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差，則從所述告知裝置輸出所述拍攝對(duì)象物的周圍的照度高于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。7.如權(quán)利要求5所述的照度監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述運(yùn)算處理裝置在所述第I無彩色區(qū)域是灰色的無彩色區(qū)域且所述第2無彩色區(qū)域是黑色的無彩色區(qū)域的情況下，如果所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差，則從所述告知裝置輸出所述拍攝對(duì)象物的周圍的照度低于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。8.如權(quán)利要求5至7的任一項(xiàng)所述的照度監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述拍攝裝置包括CCD圖像傳感器或者CMOS圖像傳感器作為拍攝元件。
【專利摘要】本發(fā)明涉及檢查裝置和照度監(jiān)視裝置，包括：拍攝檢查對(duì)象物(100)的拍攝裝置(10)；基于從拍攝裝置的拍攝信息得到的每個(gè)像素的拍攝圖像信息，進(jìn)行與檢查項(xiàng)目相應(yīng)的檢查對(duì)象物的檢查的運(yùn)算處理裝置(20)；及基于運(yùn)算處理裝置的指令來進(jìn)行信息的告知的告知裝置，運(yùn)算處理裝置在拍攝裝置的拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個(gè)無彩色區(qū)域的情況下，運(yùn)算第1無彩色區(qū)域的第1明度值與第2無彩色區(qū)域的第2明度值之間的明度差，且運(yùn)算第1無彩色區(qū)域的第1基準(zhǔn)明度值與第2無彩色區(qū)域的第2基準(zhǔn)明度值之間的基準(zhǔn)明度差，運(yùn)算處理裝置在所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差的情況下，從告知裝置輸出檢查對(duì)象物周圍的照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。
【IPC分類】G01J1/16, H04N5/235
【公開號(hào)】CN105675129
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】岡田正明, 尾前吉郎, 宮崎敬晃
【申請(qǐng)人】矢崎總業(yè)株式會(huì)社
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日