檢查裝置和照度監(jiān)視裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用了拍攝圖像的檢查裝置和照度監(jiān)視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知如下的檢查裝置檢查裝置:在對(duì)檢查對(duì)象物進(jìn)行檢查時(shí)，使用拍攝裝置所得到的檢查對(duì)象物的拍攝圖像。而且，該檢查在預(yù)定值或者預(yù)定范圍內(nèi)的照度下實(shí)施。例如，下述的專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了如下檢查裝置:基于載放在臺(tái)上的線束的拍攝圖像來(lái)檢查該線束的外觀形狀，告知該線束的器件的缺失等。另外，下述的專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了如下技術(shù):基于拍攝圖像的亮度來(lái)推定拍攝空間的照度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平7-103731號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2013-191310號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明欲解決的問(wèn)題
[0008]順便提及，在拍攝空間的照度從預(yù)定值或者預(yù)定范圍偏離的情況下，與該照度納入在預(yù)定值的情況或者預(yù)定范圍內(nèi)的情況相比，從拍攝圖像得到的信息有可能產(chǎn)生不同。因此，在照度從預(yù)定值或者預(yù)定范圍偏離的情況下，繼續(xù)原樣檢查時(shí)，有可能使檢查精度下降。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種檢查裝置和照度監(jiān)視裝置，能夠?qū)⒄斩鹊漠惓８嬷鳂I(yè)者等。
[0010]用于解決問(wèn)題的方案
[0011]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的檢查裝置的特征在于，包括:拍攝檢查對(duì)象物的拍攝裝置;基于從該拍攝裝置的拍攝信息得到的每個(gè)像素的拍攝圖像信息，進(jìn)行與檢查項(xiàng)目相應(yīng)的所述檢查對(duì)象物的檢查的運(yùn)算處理裝置;及基于該運(yùn)算處理裝置的指令，進(jìn)行信息的告知的告知裝置。而且，所述運(yùn)算處理裝置在所述拍攝裝置的拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個(gè)無(wú)彩色區(qū)域的情況下，運(yùn)算第I無(wú)彩色區(qū)域的第I明度值與第2無(wú)彩色區(qū)域的第2明度值之間的明度差，且運(yùn)算所述第I無(wú)彩色區(qū)域的第I基準(zhǔn)明度值與所述第2無(wú)彩色區(qū)域的第2基準(zhǔn)明度值之間的基準(zhǔn)明度差，進(jìn)一步，所述運(yùn)算處理裝置在所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差的情況下，從所述告知裝置輸出所述檢查對(duì)象物的周圍的照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。
[0012]此處優(yōu)選的是，所述運(yùn)算處理裝置在所述第I無(wú)彩色區(qū)域是白色的無(wú)彩色區(qū)域且所述第2無(wú)彩色區(qū)域是灰色的無(wú)彩色區(qū)域的情況下，如果所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差，則從所述告知裝置輸出所述檢查對(duì)象物的周圍的照度高于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。
[0013]另外優(yōu)選的是，所述運(yùn)算處理裝置在所述第I無(wú)彩色區(qū)域是灰色的無(wú)彩色區(qū)域且所述第2無(wú)彩色區(qū)域是黑色的無(wú)彩色區(qū)域的情況下，如果所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差，則從所述告知裝置輸出所述檢查對(duì)象物的周圍的照度低于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。
[0014]另外優(yōu)選的是，所述拍攝裝置包括CCD圖像傳感器或者CMOS圖像傳感器作為拍攝元件。
[0015]另外，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所涉及的照度監(jiān)視裝置的特征在于，包括:對(duì)拍攝對(duì)象物進(jìn)行拍攝的拍攝裝置;基于從該拍攝裝置的拍攝信息得到的每個(gè)像素的拍攝圖像信息，監(jiān)視所述拍攝對(duì)象物的周圍的照度的運(yùn)算處理裝置;及基于該運(yùn)算處理裝置的指令來(lái)進(jìn)行信息的告知的告知裝置。而且，所述運(yùn)算處理裝置在所述拍攝裝置的拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個(gè)無(wú)彩色區(qū)域的情況下，運(yùn)算第I無(wú)彩色區(qū)域的第I明度值與第2無(wú)彩色區(qū)域的第2明度值之間的明度差，且運(yùn)算所述第I無(wú)彩色區(qū)域的第I基準(zhǔn)明度值與所述第2無(wú)彩色區(qū)域的第2基準(zhǔn)明度值之間的基準(zhǔn)明度差，進(jìn)一步，所述運(yùn)算處理裝置在所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差的情況下，從所述告知裝置輸出所述拍攝對(duì)象物的周圍的照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。
[0016]此處優(yōu)選的是，所述運(yùn)算處理裝置在所述第I無(wú)彩色區(qū)域是白色的無(wú)彩色區(qū)域且所述第2無(wú)彩色區(qū)域是灰色的無(wú)彩色區(qū)域的情況下，如果所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差，則從所述告知裝置輸出所述拍攝對(duì)象物的周圍的照度高于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。
[0017]另外優(yōu)選的是，所述運(yùn)算處理裝置在所述第I無(wú)彩色區(qū)域是灰色的無(wú)彩色區(qū)域且所述第2無(wú)彩色區(qū)域是黑色的無(wú)彩色區(qū)域的情況下，如果所述明度差小于所述基準(zhǔn)明度差，則從所述告知裝置輸出所述拍攝對(duì)象物的周圍的照度低于規(guī)定照度范圍，該照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。
[0018]另外優(yōu)選的是，所述拍攝裝置包括CCD圖像傳感器或者CMOS圖像傳感器作為拍攝元件。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]本發(fā)明所涉及的檢查裝置和照度監(jiān)視裝置在拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個(gè)無(wú)彩色區(qū)域、且第I無(wú)彩色區(qū)域與第2無(wú)彩色區(qū)域之間的明度差小于該第I無(wú)彩色區(qū)域與該第2無(wú)彩色區(qū)域之間的基準(zhǔn)明度差的情況下，從告知裝置輸出檢查對(duì)象物(拍攝對(duì)象物)周圍的照度產(chǎn)生了異常這種告知信息。因此，該檢查裝置和照度監(jiān)視裝置能夠?qū)Φ玫搅嗽摳嬷畔⒌淖鳂I(yè)者等敦促檢查、更換照明等，使檢查對(duì)象物(拍攝對(duì)象物)的周圍的照度返回至規(guī)定照度范圍內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是示出實(shí)施方式的檢查裝置和變形例的照度監(jiān)視裝置的構(gòu)成的框圖。
[0022]圖2是示出檢查對(duì)象物(拍攝對(duì)象物)的一個(gè)例子的圖。
[0023]圖3是說(shuō)明照度判定的一系列的流程的流程圖。
[0024]圖4是說(shuō)明使用了白色區(qū)域和灰色區(qū)域的照度判定的流程圖。
[0025]圖5是說(shuō)明使用了白色區(qū)域和灰色區(qū)域的照度判定的圖。
[0026]圖6是說(shuō)明使用了灰色區(qū)域和黑色區(qū)域的照度判定的流程圖。
[0027]圖7是說(shuō)明使用了灰色區(qū)域和黑色區(qū)域的照度判定的圖。
[0028]圖8是說(shuō)明使用了白色區(qū)域和黑色區(qū)域的照度判定的流程圖。
[0029]圖9是說(shuō)明使用了白色區(qū)域和黑色區(qū)域的照度判定的圖。
[0030]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0031]I檢查裝置
[0032]2照度監(jiān)視裝置
[0033]10拍攝裝置
[0034]20運(yùn)算處理裝置
[0035]21儲(chǔ)存裝置
[0036]30顯示裝置
[0037]40告知裝置
[0038]100檢查對(duì)象物(拍攝對(duì)象物)
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，基于附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的檢查裝置和照度監(jiān)視裝置的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明不限于本實(shí)施方式。
[0040][實(shí)施方式]
[0041]基于圖1至圖9來(lái)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的檢查裝置和照度監(jiān)視裝置的一個(gè)實(shí)施方式。
[0042]圖1的附圖標(biāo)記I示出本實(shí)施方式的檢查裝置。本實(shí)施方式的檢查裝置I對(duì)檢查對(duì)象物100進(jìn)行與檢查項(xiàng)目相應(yīng)的檢查。在本實(shí)施方式中，當(dāng)做在該檢查裝置I中裝入了照度監(jiān)視裝置來(lái)說(shuō)明。
[0043]檢查對(duì)象物100是成為檢查對(duì)象的單個(gè)器件、包括多個(gè)構(gòu)成器件的組裝器件等。
[0044]作為單個(gè)器件，例如可以例舉連接器、繼電器等電子元器件、電氣接線箱等。作為單個(gè)器件的檢查對(duì)象物100，其外觀上由單色或者多個(gè)顏色構(gòu)成。在該檢查對(duì)象物100由單色構(gòu)成的情況下，以無(wú)彩色或者有彩色構(gòu)成。另一方面，在該檢查對(duì)象物100由多個(gè)顏色構(gòu)成的情況下，有的以多種無(wú)彩色構(gòu)成，有的以多種有彩色構(gòu)成，還有的混雜有無(wú)彩色和有彩色。
[0045]另外，作為組裝器件，可以例舉線束等。圖2示出將作為組裝器件的線束來(lái)作為檢查對(duì)象物100的一個(gè)例子。該圖2的檢查對(duì)象物100作為構(gòu)成器件例如包括:多條電線101;包覆各電線101的外裝部件(帶102、保護(hù)器103);安裝在各電線101上的連接器104;和將各電線101固定在布設(shè)路徑上的夾持件105等。各構(gòu)成器件的外觀的顏色被構(gòu)成為與上述單個(gè)器件的外觀的顏色相同。
[0046]該檢查對(duì)象物100在被保持在夾具板110上的狀態(tài)下被檢查。夾具板110將板部件的一個(gè)平面作為檢查對(duì)象物100的保持面111，在該保持面111上設(shè)有檢查對(duì)象物100的保持用的夾具。該夾具被設(shè)置為以預(yù)定的配置將檢查對(duì)象物100保持在保持面111上的預(yù)定位置。因此，例如在檢查對(duì)象物100是單個(gè)器件的情況下，該器件在呈現(xiàn)了預(yù)定的外觀形狀的狀態(tài)下配置在保持面111上的預(yù)定位置。另外，在檢查對(duì)象物100是組裝器件的情況下，各構(gòu)成器件在呈現(xiàn)了預(yù)定的外觀形狀的狀態(tài)下配置在保持面111上的各預(yù)定位置。
[0047]此處，該保持面111由與檢查對(duì)象物100不同的單獨(dú)顏色構(gòu)成。但是，在檢查對(duì)象物100與保持面111為同系顏色的情況下，優(yōu)選的是例如以與檢查對(duì)象物100不同的對(duì)比度來(lái)形成保持面111，以便使檢查裝置I能夠識(shí)別保持面111上的檢查對(duì)象物100。在這個(gè)例子中，保持面111為白色。
[0048]另外，在檢查對(duì)象物100是組裝器件的情況下，夾具板110也可以在檢查的前序工序所進(jìn)行的檢查對(duì)象物100的組裝工序中，用作組裝作業(yè)臺(tái)。
[0049]下面，說(shuō)明本實(shí)施方式的檢查裝置I的構(gòu)成。
[0050]該檢查裝置I使用拍攝圖像來(lái)進(jìn)行檢查對(duì)象物100的檢查，將其檢查結(jié)果通知作業(yè)者等。因此，該檢查裝置I包括拍攝裝置10、運(yùn)算處理裝置20、顯示裝置30、和告知裝置40。
[0051]拍攝裝置10將檢查對(duì)象物100與夾具板110的保持面111一起拍攝。該拍攝裝置10可以一次拍攝整個(gè)保持面111，并將其作為拍攝區(qū)域;也可以將整個(gè)保持面111分為多個(gè)區(qū)劃并對(duì)每個(gè)區(qū)劃進(jìn)行拍攝，將其分別作為拍攝區(qū)域。另外，該拍攝裝置10也可以被構(gòu)成為能夠拍攝保持面111上的預(yù)定區(qū)域。該預(yù)定區(qū)域例如是檢查對(duì)象物100的某個(gè)部分(形狀為特征的部分等)所存在的區(qū)域、形成檢查對(duì)象物100的構(gòu)成器件所存在的區(qū)域等拍攝區(qū)域。
[0052]拍攝裝置10隨著對(duì)象物的拍攝來(lái)生成每個(gè)像素的拍攝信息。該拍攝裝置10可以基于該每個(gè)像素的拍攝信息而對(duì)每個(gè)像素生成拍攝圖像的信息(以下記作“拍攝圖像信息”)，并將該拍攝圖像信息通過(guò)有線或者無(wú)線的方式發(fā)送至運(yùn)算處理裝置20，也可以將該每個(gè)像素的拍攝信息通過(guò)有線或者無(wú)線的方式發(fā)送至運(yùn)算處理裝置20。在運(yùn)算處理裝置20中，在接收了每個(gè)像素的拍攝信息的情況下，基于該拍攝信息來(lái)算出每個(gè)像素的拍攝圖像信息。
[0053]該拍攝圖像信息是與拍攝圖像相關(guān)的每個(gè)像素的信息。例如，在拍攝圖像信息中存在表示色相的色相值信息、表示飽和度的飽和度值信息、表示明度的明度值信息、表示灰度的灰度值信息、表示RGB值的RGB值信息、表示亮度的亮度值信息等。此處，在拍攝圖像信息之中還有基于其他拍攝圖像信息而算出的信息。例如，如后所述，色相值信息等能夠從RGB值信息來(lái)求出。因此，運(yùn)算處理裝置20例如在接收了RGB值信息但沒(méi)有接收色相值信息的情