量的各自的指標值(色分量值)，根據檢查對象物100周圍的照度而改變。R分量的指標值(以下記作“R值”)和G分量的指標值(以下記作“G值”)和B分量的指標值(以下記作“B值”)隨著該照度的提高而增大;另一方面隨著該照度的降低而減小。而且，已知色相值和飽和度值和明度值分別根據RGB值(R值、G值、B值)而改變。該明度值隨著檢查對象物100周圍的照度提高而增大；另一方面，隨著該照度降低而減小。另外，亮度值是光源的明亮度的指標值，該亮度值隨著檢查對象物100周圍的照度提高而增大;另一方面，隨著該照度降低而減小。而且，該亮度值與灰度值互相關聯?；叶戎当硎痉謩e在R值和G值和B值中的灰度。該灰度值隨著檢查對象物100周圍的照度提高而增大;另一方面，隨著該照度降低而減小。
[0081]因此，作為與該拍攝圖像信息進行比較的對象的比較基準信息使用在該檢查對象物100周圍的照度為預定照度(以下記作“規(guī)定照度”)時得到的拍攝圖像信息、或者相當于該拍攝圖像信息的推定信息等。該規(guī)定照度被預先決定為能實施檢查的檢查對象物100的周圍的照度。
[0082]該規(guī)定照度例如基于如下的該檢查對象物100周圍的照度來設定:在該檢查對象物100周圍的上述照度下，能夠從某個無彩色的檢查對象物100的拍攝圖像信息將該檢查對象物100識別為該無彩色。另外，該規(guī)定照度基于如下的該檢查對象物100周圍的照度來設定，在該檢查對象物100周圍的照度下，能夠從某個有彩色的檢查對象物100的拍攝圖像信息將該檢查對象物100識別為該有彩色。
[0083]例如，在規(guī)定照度下或者以該規(guī)定照度為中心的預定的范圍(以下記作“規(guī)定照度范圍”)中，能夠從灰色的檢查對象物100的拍攝圖像信息檢測到等同的灰色。然而，在檢查對象物100的周圍的照度高于規(guī)定照度范圍的情況下，從灰色的檢查對象物100的拍攝圖像信息有可能檢測到與該灰色相比偏白的顏色。另外，在檢查對象物100周圍的照度低于規(guī)定照度范圍的情況下，從灰色的檢查對象物100的拍攝圖像信息有可能檢測出與該灰色相比偏黑的顏色。該照度的高低所導致的偏離在有彩色的情況下也表現為同樣的現象。因此，在該檢查裝置I中，優(yōu)選的是預先決定作為檢查的實施條件而規(guī)定的照度范圍(規(guī)定照度范圍)。
[0084]該規(guī)定照度范圍和規(guī)定照度基于如下的照度來決定即可:在該照度下，能獲取能將檢查對象物100確定為實際物體的拍攝圖像信息。換言之，該規(guī)定照度范圍基于如下的照度來設定即可:在該照度下，能夠基于拍攝圖像信息來確定在拍攝圖像上的檢查對象物100存在的區(qū)域，且能夠基于拍攝圖像信息來確定該檢查對象物100是正規(guī)器件。
[0085]該檢查裝置I由于在這樣的作為一定基準的照度的條件下實施檢查，因此能夠抑制檢查結果的偏差等的產生。然而，該檢查裝置I在檢查中的檢查對象物100的周圍的照度從規(guī)定照度范圍偏離的情況下，該檢查對象物100的各像素的拍攝圖像信息相對于該各像素的比較基準信息(規(guī)定照度時的拍攝圖像信息)會大幅偏離，有可能不能得到正確的檢查結果。例如，在該照度從規(guī)定照度范圍偏離的情況下，與規(guī)定照度范圍的情況相比，由于檢查對象物100的各像素的RGB值的偏離，該各像素的明度值、色相值等也會大幅偏離。因此，在該情況下，盡管該檢查對象物100是正規(guī)器件，有可能出現是異種品這種檢查結果。因此，在該檢查裝置I中，在檢查開始前、檢查中等預定的監(jiān)視時機，監(jiān)視檢查對象物100周圍的照度，判定該照度是否處于適于檢查的規(guī)定照度范圍內。例如，該照度的監(jiān)視可以在檢查中以預定的間隔實施，也可以在檢查中隨時實施。而且，該檢查裝置I構成為:在檢查對象物100周圍的照度從規(guī)定照度范圍偏離的情況下，這一狀況的信息傳達給作業(yè)者等。即，在該檢查裝置I中設有照度監(jiān)視裝置，其監(jiān)視檢查對象物100的周圍的照度，并且在該照度從規(guī)定照度范圍偏離時將這一狀況告知作業(yè)者等。
[0086]運算處理裝置20在進行該照度的監(jiān)視時，控制拍攝裝置10，拍攝檢查對象物100和夾具板110的保持面111。然后，運算處理裝置20將與其拍攝圖像相關的各像素的拍攝圖像信息儲存在儲存裝置21中。在儲存裝置21中，在拍攝圖像的每幀中存儲有該拍攝圖像信息。運算處理裝置20利用該拍攝圖像信息，監(jiān)視檢查對象物100的周圍的照度。另外，對于該拍攝圖像信息，可以使用為了監(jiān)視照度而由拍攝裝置10拍攝而得到的拍攝圖像信息，也可以使用在檢查的過程中得到的拍攝圖像信息。另外，在下文中，在僅記作拍攝圖像的情況下，是指某I幀的拍攝圖像。
[0087]運算處理裝置20基于與拍攝圖像相關的各像素的拍攝圖像信息，確定該拍攝圖像上的無彩色區(qū)域和有彩色區(qū)域。例如，該運算處理裝置20從儲存裝置21讀入拍攝圖像的各個像素的RGB值信息，運算無彩色區(qū)域和有彩色區(qū)域。由此，運算處理裝置20能夠基于其運算結果，確定拍攝圖像上的無彩色區(qū)域和有彩色區(qū)域。進一步，運算處理裝置20能夠在該拍攝圖像上，識別白色的無彩色區(qū)域和黑色的無彩色區(qū)域和灰色的無彩色區(qū)域。另外，運算處理裝置20能夠在該拍攝圖像上，按每種顏色來識別有彩色區(qū)域。
[0088]運算處理裝置20在拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個無彩色區(qū)域的情況下，能夠使用該無彩色區(qū)域的拍攝圖像信息的明度值信息，監(jiān)視檢查對象物100周圍的照度。該監(jiān)視在正規(guī)的檢查對象物100是無彩色的情況下、或者在正規(guī)的檢查對象物100的構成器件包含無彩色的器件的情況下實施。
[0089]例如，運算處理裝置20在拍攝圖像上存在明度值不同的至少2個無彩色區(qū)域的情況下，例如在存在第I明度值的無彩色區(qū)域(以下記作“第I無彩色區(qū)域”)和第2明度值的無彩色區(qū)域(以下記作“第2無彩色區(qū)域”)的情況下，運算該第I無彩色區(qū)域的第I明度值與第2無彩色區(qū)域的第2明度值之間的差(以下記作“明度差”)，且運算該第I無彩色區(qū)域的第I基準明度值與第2無彩色區(qū)域的第2基準明度值之間的差(以下記作“基準明度差”)。然后，運算處理裝置20比較該明度差與基準明度差，從而監(jiān)視檢查對象物100周圍的照度。該運算處理裝置20如后所述，在該明度差小于基準明度差的情況下，判定為該照度從規(guī)定照度范圍偏離，該照度產生了異常，從告知裝置40輸出與其判定結果相應的告知信息。
[0090]此處，第I基準明度值是指在第I無彩色區(qū)域對每個像素預先設定的基準明度值。另外，第2基準明度值是指在第2無彩色區(qū)域對每個像素預先設定的基準明度值。因此，該第I基準明度值和第2基準明度值能夠從上述的儲存裝置21的比較基準信息中的基準明度值信息來得到。
[0091]使用圖3的流程圖來具體說明與該照度的監(jiān)視相關的運算處理。
[0092]運算處理裝置20判定在拍攝圖像上是否存在明度值不同的無彩色區(qū)域(步驟ST1)。此處，判定是否存在明度值不同的2個以上的無彩色區(qū)域。
[0093]運算處理裝置20在拍攝圖像上不存在2個以上的無彩色區(qū)域的情況下，暫時結束該運算處理。另外，之后，該運算處理裝置20例如也可以對于后續(xù)的幀的拍攝圖像執(zhí)行步驟STl的判定。
[0094]運算處理裝置20在拍攝圖像上存在2個以上的無彩色區(qū)域的情況下，選擇它們來作為照度監(jiān)視用的無彩色區(qū)域，判定其中是否存在白色的無彩色區(qū)域和灰色的無彩色區(qū)域(步驟ST2)。
[0095]運算處理裝置20在存在白色和灰色的無彩色區(qū)域的情況下，利用該白色的無彩色區(qū)域(第I無彩色區(qū)域)的明度值(第I明度值)和基準明度值(第I基準明度值)、以及該灰色的無彩色區(qū)域(第2無彩色區(qū)域)的明度值(第2明度值)和基準明度值(第2基準明度值)，判定檢查對象物100的周圍的照度(步驟ST3)。
[0096]與之相對，運算處理裝置20在不存在白色和灰色的無彩色區(qū)域的情況下，判定在照度監(jiān)視用的無彩色區(qū)域中是否存在灰色的無彩色區(qū)域和黑色的無彩色區(qū)域(步驟ST4)。
[0097]運算處理裝置20在存在灰色和黑色的無彩色區(qū)域的情況下，前進至步驟ST3，利用該灰色的無彩色區(qū)域(第I無彩色區(qū)域)的明度值(第I明度值)和基準明度值(第I基準明度值)、以及該黑色的無彩色區(qū)域(第2無彩色區(qū)域)的明度值(第2明度值)和基準明度值(第2基準明度值)，判定檢查對象物10的周圍的照度。
[0098]此處，在步驟ST4中判定為不存在灰色和黑色的無彩色區(qū)域的情況下，可能在照度監(jiān)視用的無彩色區(qū)域中存在白色的無彩色區(qū)域和黑色的無彩色區(qū)域。因此，該情況下的運算處理裝置20判定在該照度監(jiān)視用的無彩色區(qū)域中是否存在白色的無彩色區(qū)域和黑色的無彩色區(qū)域(步驟ST5)。
[0099]運算處理裝置20在存在白色和黑色的無彩色區(qū)域的情況下，前進至步驟ST3，利用該白色的無彩色區(qū)域(第I無彩色區(qū)域)的明度值(第I明度值)和基準明度值(第I基準明度值)、以及該黑色的無彩色區(qū)域(第2無彩色區(qū)域)的明度值(第2明度值)和基準明度值(第2基準明度值)，判定檢查對象物100的周圍的照度。
[0100]與之相對，運算處理裝置20在不存在白色和黑色的無彩色區(qū)域的情況下，即只存在明度值不同的同系列顏色的無彩色區(qū)域的情況下，暫時結束該運算處理。另外，之后，該運算處理裝置20例如也可以對于后續(xù)的幀的拍攝圖像執(zhí)行步驟STl的判定。
[0101]運算處理裝置20在步驟ST3中進行了照度的判定后，經由告知裝置40向作業(yè)者等告知與其判定結果相應的告知信息(步驟ST6)。作為該告知信息，與上述的檢查結果的告知信息同樣，生成聲音信息、響聲信息(蜂鳴音等)等刺激聽覺的信息、字符信息、燈的點亮或者點亮熄滅等刺激視覺的信息。關于該刺激視覺的信息，與上述的檢查結果的告知信息同樣，也可以輸出至顯示裝置30。
[0102]另外，在這個例子示中，最初判定是否存在白色的無彩色區(qū)域和灰色的無彩色區(qū)域，但運算處理裝置20可以以任何順序執(zhí)行步驟ST2的判定(是否存在白色的無彩色區(qū)域和灰色的無彩色區(qū)域的判定)、和步驟ST4的判定(是否存在灰色的無彩色區(qū)域和黑色的無彩色區(qū)域的判定)、和步驟ST5的判定(是否存在白色的無彩色區(qū)域和黑色的無彩色區(qū)域的判定)。
[0103]下面，具體說明步驟ST3的照度的判定。
[0104]首先，基于圖4的流程圖來說明在拍攝圖像上存在白色和灰色的無彩色區(qū)域的情況。
[0105]運算處理裝置20在存在白色和灰色的無彩色區(qū)域的情況下，從儲存裝置21讀入來獲取:該白色的無彩色區(qū)域(以下也稱作“白色區(qū)域”)的明度值信息和基準明度值信息；該灰色的無彩色區(qū)域(以下也稱作“灰色區(qū)域”)的明度值信息和基準明度值信息(步驟ST11)。該運算處理裝置20基于該白色區(qū)域和灰色區(qū)域的組合來進行照度的判定。
[0106]對于該白色區(qū)域的明度值信息和基準明度值，獲取與白色區(qū)域的監(jiān)視對象的像素(例如存在于白色區(qū)域的中央部分的像素等)建立對應的信息