入部分的外表面上，那么其附接位置不受限制。然而，參考標(biāo)記40可以是附接到牙齒植入部分中實(shí)質(zhì)上進(jìn)行植牙的牙齒區(qū)域30a上。當(dāng)掃描附接有參考標(biāo)記40的第一印模110時，可以獲得對應(yīng)于牙齒植入部分中附接有參考標(biāo)記40的外表面的掃描圖像的初次掃描圖像311。
[0184]此時，其中附接有參考標(biāo)記40并獲得初次掃描圖像311的方法可以例如在具有牙科技術(shù)員服務(wù)的制造商處進(jìn)行，其中制造和供應(yīng)用于槽牙得植入材料和工具。具體來說，當(dāng)將由操作者側(cè)制造的第一印模110轉(zhuǎn)移到制造商側(cè)時，所述制造商側(cè)將參考標(biāo)記40附接到所述第一印模110的外側(cè)上。
[0185]并且可以通過掃描附接有參考標(biāo)記40的第一印模110的外表面來獲得初次掃描圖像311。此時，可以經(jīng)由掃描來將初次掃描圖像311轉(zhuǎn)換成三維向量數(shù)據(jù)，并且所轉(zhuǎn)換的信息可以被數(shù)字化并且隨后存儲于包含模擬程序的計算機(jī)的存儲裝置中。
[0186]也就是說，只是通過將對應(yīng)于牙齒植入部分而容易制造的第一印模110轉(zhuǎn)移到制造商側(cè)，可以使用在制造商側(cè)提供的掃描設(shè)備來獲得所掃描的圖像。因此，即使操作者側(cè)不具有掃描設(shè)備或在如何操作掃描設(shè)備方面缺乏經(jīng)驗(yàn)，仍可以獲得植牙計劃所需的精確掃描圖像。另外，單獨(dú)購買掃描設(shè)備的成本可以減少，并且可以解決患者應(yīng)訪問制造商側(cè)以掃描口腔內(nèi)側(cè)的不便問題。
[0187]當(dāng)然，必要時，具有掃描設(shè)備的操作者側(cè)可以將參考標(biāo)記40附接到第一印模110的外側(cè)上，可以進(jìn)行掃描，并且隨后可以獲得初次掃描圖像311。并且所獲得的初次掃描圖像311可以被傳輸給制造商。這一經(jīng)修改實(shí)例屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0188]另外，可以與第一印模110—起制造對應(yīng)于對側(cè)牙齒的第二印模。此處，用于制造第二印模的基本方法與用于制造第一印模110的方法相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0189]并且也可以經(jīng)由第二印模的掃描來獲得二次掃描圖像。此處，二次掃描圖像包含三維外部信息，所述三維外部信息包含對側(cè)牙齒的排列形狀和咀嚼表面的形狀。當(dāng)然，必要時，可以在其中參考標(biāo)記40附接到第二印模的預(yù)定位置上的狀態(tài)中進(jìn)行掃描。然而，在對側(cè)牙齒的情況下，可以將剛性的牙齒外表面指定為固定比較區(qū)域，并且因此可以省略參考標(biāo)記的單獨(dú)附接。
[0190]同時，夾板80可以通過將其三維印刷成從初次掃描圖像311的牙齒植入部分區(qū)域表面s突出到外側(cè)來制造。此處，制造夾板80以使得其內(nèi)表面包含對應(yīng)于牙齒植入部分并且與參考標(biāo)記40匹配的標(biāo)記凹槽81。將參考標(biāo)記40插入到夾板80的標(biāo)記凹槽81中，并且將咬合基底堆疊在夾板80中面向?qū)?cè)牙齒的外表面上(s320)。
[0191]此處，可以理解夾板是供用于將參考標(biāo)記40實(shí)質(zhì)上固定于具有高度可移動性的牙齒植入部分牙齦的外表面上的固定單元。
[0192]具體來說，初次掃描圖像311包含第一印模110的外表面的三維圖像，包含牙齒植入部分和參考標(biāo)記40的圖像。由初次掃描圖像311設(shè)定對應(yīng)于牙齒植入部分的牙齒植入部分區(qū)域表面S。此處，牙齒植入部分區(qū)域表面s可以通過指定初次掃描圖像311上的某一區(qū)域來設(shè)定。當(dāng)然，必要時，牙齒植入部分區(qū)域表面s可以通過在計算機(jī)中自動計算對應(yīng)于牙齒植入部分的圖像來設(shè)定。
[0193]此處，夾板80可以被設(shè)計成從所設(shè)定的牙齒植入部分區(qū)域表面s突出到外側(cè)。此時，被設(shè)定為牙齒植入部分區(qū)域表面s的部分可以稍后形成為夾板80的第三圖像匹配凹槽80ao
[0194]具體來說，在初次掃描圖像311中被指示成突出的牙齒植入部分區(qū)域表面s可以被設(shè)計成由形成為向內(nèi)凹面的第三圖像匹配凹槽80a來替代?？梢匀S印刷所設(shè)計的夾板80，并且因此可以制造具有與牙齒植入部分匹配的第三圖像匹配凹槽80a的夾板80。
[0195]此時，在所制造的夾板80中，與參考標(biāo)記40匹配的標(biāo)記凹槽81在第三圖像匹配凹槽80a的內(nèi)側(cè)處形成。此處，夾板80可以被設(shè)定成在安裝于牙齒植入部分處時具有不妨礙上頌與下頌咬合的厚度，并且隨后可以突出。厚度可以是約1.8毫米到2.2毫米。
[0196]將參考標(biāo)記40插入到標(biāo)記凹槽81中，并且隨后將夾板80安裝在患者口腔的內(nèi)側(cè)處以使得第三圖像匹配凹槽80a與患者牙齒植入部分的外表面匹配。
[0197]此處，夾板80可以由未被指示在經(jīng)由CT掃描所獲得的CT圖像314中的透射線材料形成，并且參考標(biāo)記40可以由被指示在CT圖像314上的不透射線材料形成。因此，除了輻射穿透的夾板80和軟組織(如牙齦)之外，僅牙齒植入部分牙槽骨和參考標(biāo)記40的圖像可以被指示在CT圖像314上。
[0198]此時，基于經(jīng)由對應(yīng)于牙齒植入部分而制造的第一印模110的掃描所獲得的初次掃描圖像311來制造夾板80。因此，標(biāo)記凹槽81對應(yīng)于附接到第一印模110上的參考標(biāo)記40的位置。因此，在初次掃描圖像311上所指示的參考標(biāo)記40的圖像可以相互對應(yīng)于在CT圖像314上所指示的參考標(biāo)記40的位置的圖像。因此，圖像匹配程度可以通過在圖像匹配過程中指定在每一個圖像上所指示的參考標(biāo)記40的位置來得到顯著提升。
[0199]將具有預(yù)定厚度的咬合基底堆疊在夾板80的外側(cè)上。此處，在將夾板安裝在牙齒植入部分處并且上頌與下頌咬合時，咬合基底可以被堆疊成具有對應(yīng)于對側(cè)牙齒與夾板80上表面之間空間的厚度。此時，咬合基底的基本結(jié)構(gòu)和用于設(shè)定咬合高度的方法與第二實(shí)施例的那些結(jié)構(gòu)和方法相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0200]同時，當(dāng)將其中咬合高度通過調(diào)節(jié)咬合基底厚度來設(shè)定的夾板80安裝在患者的牙齒植入部分處時，進(jìn)行CT掃描，并且因此獲得考慮到垂直尺寸的CT圖像314(s330)。
[0201]此處，CT圖像314包含插入到夾板的標(biāo)記凹槽81中的參考標(biāo)記40的圖像。并且因?yàn)檠例X植入部分的對側(cè)牙齒和牙槽骨的形狀在上頌與下頌咬合時以三維方式指示，所以可以容易地由CT圖像314計算患者的垂直尺寸。此時，由CT圖像314所計算的垂直尺寸可以稍后應(yīng)用于設(shè)定牙冠高度的過程中。
[0202]此外，因?yàn)樵趯⒁Ш匣拙哂羞m合于患者的所調(diào)節(jié)的厚度的夾板80安裝在牙齒植入部分處并且上頌與下頌咬合時獲得CT圖像，所以垂直尺寸的可靠性可以得到顯著提升。
[0203]同時，將基于初次掃描圖像311由制造商側(cè)所制造的夾板80轉(zhuǎn)移到操作者側(cè)。并且由操作者側(cè)將所轉(zhuǎn)移的夾板80安裝在患者口腔的內(nèi)側(cè)處，并且可以經(jīng)由CT掃描獲得CT圖像314。此處，咬合基底和參考標(biāo)記可以由制造商側(cè)偶合到夾板80上，并且隨后可以轉(zhuǎn)移到操作者側(cè)。當(dāng)然，必要時，咬合基底和參考標(biāo)記可以由操作者側(cè)偶合到夾板80上。
[0204]同時，基于參考標(biāo)記40使初次掃描圖像311與CT圖像314彼此重疊，并且經(jīng)由主匹配過程在由其輸出所述圖像之間圖像匹配程度的差異圖中使之彼此匹配，并且因此獲得三維咬合引導(dǎo)圖像315 (s340)。
[0205]具體來說，可以經(jīng)由初次掃描圖像311來獲得牙齒植入部分和附接到其外側(cè)上的參考標(biāo)記40的三維外部信息。此時，可以理解三維外部信息實(shí)質(zhì)上是對應(yīng)于牙齒植入部分的第一印模110的外部信息。
[0206]可以經(jīng)由CT圖像314來獲得患者口腔(包含患者上頌和下頌)的二維和三維內(nèi)部組織信息以及參考標(biāo)記40的圖像信息。
[0207]此處，因?yàn)閰⒖紭?biāo)記40的圖像被指示在初次掃描圖像311與CT圖像314之間的相互對應(yīng)位置處，所以可以使用參考標(biāo)記作為匹配參考來進(jìn)行主匹配過程。因此，可以獲得包含從初次掃描圖像311和CT圖像314中所獲得的信息的三維咬合引導(dǎo)圖像315。此時，獲得三維咬合引導(dǎo)圖像315的過程與第一實(shí)施例的過程相同，并且因此將省略其詳細(xì)描述。
[0208]同時，也可以使二次掃描圖像與CT圖像314匹配以獲得患者口腔內(nèi)側(cè)的更清晰形狀信息并且因此提升植牙的精確性。
[0209]此時，可以使通過根據(jù)第一印模110與第二印模之間的對準(zhǔn)參考標(biāo)記使初次掃描圖像311與二次掃描圖像對準(zhǔn)來獲得的整合掃描圖像與CT圖像314匹配。
[0210]具體來說，可以首先使初次掃描圖像311與二次掃描圖像彼此對準(zhǔn)。此外，可以進(jìn)一步提供經(jīng)由第一印模I1與第二印模在安裝夾板80時的咬合狀態(tài)的掃描而獲得的咬合掃描圖像以引導(dǎo)初次掃描圖像311與二次掃描圖像之間的精確對準(zhǔn)。
[0211]此時，在將夾板80安裝在第一印模110的外側(cè)處時，經(jīng)由所述第一印模110與第二印模的咬合狀態(tài)的掃描來獲得咬合掃描圖像。
[0212]將初次掃描圖像和二次掃描圖像與咬合掃描圖像之間的共同部分設(shè)定為用于對準(zhǔn)參考標(biāo)記的比較區(qū)域，并且使初次掃描圖像和二次掃描圖像與咬合掃描圖像對準(zhǔn)。此處，因?yàn)槊恳粋€掃描圖像都是基于第一印模110和第二印模來獲得的，所以可以將每一個印模的外表面處的類似部分設(shè)定為比較區(qū)域。
[0213]舉例來說，可以將通常在初次掃描圖像311和咬合掃描圖像上所指示的第一印模110的外端設(shè)定為比較區(qū)域，并且可以進(jìn)行對準(zhǔn)。并且可以將通常在二次掃描圖像和咬合掃描圖像上所指示的對側(cè)牙齒的一個側(cè)部分設(shè)定為比較區(qū)域，并且可以進(jìn)行對準(zhǔn)。此時，可以從咬合掃描圖像中去除不必要的圖像(例如包含咬合基底的夾板80的圖像)以使每一個掃描圖像更精確地對準(zhǔn)。
[0214]當(dāng)使初次掃描圖像與二次掃描圖像對準(zhǔn)并且去除咬合掃描圖像時，可以使所述初次掃描圖像與二次掃描圖像對應(yīng)于由所述咬合掃描圖像所計算的垂直尺寸而對準(zhǔn)。因此，可以獲得考慮到垂直尺寸的整合掃描圖像。
[0215]此時，整合掃描圖像包含由初次掃描圖像311提供的參考標(biāo)記40的圖像。因此，可以使用匹配參考標(biāo)記40對作為匹配參考來使CT圖像314與整合掃描圖像彼此匹配。因此，三維咬合引導(dǎo)圖像315考慮到患者口腔內(nèi)側(cè)的外部信息和垂直尺寸。
[0216]此時，經(jīng)由每一個印模在安裝夾板80時的掃描來獲得咬合掃描圖像，并且經(jīng)由上頌與下頌在安裝夾板80時的咬合狀態(tài)的CT掃描來獲得CT圖像314。此外，因?yàn)榫哂兴O(shè)定咬合高度的咬合基底被堆疊在夾板80的外表面上，所以由咬合掃描圖像和CT圖像314所計算的垂直尺寸值可以彼此對應(yīng)。
[0217]此處，在CT圖像314中，可以在咬合基底的上表面處形成對準(zhǔn)壓印部分以使得患者的上頌和下頌的咬合形狀實(shí)質(zhì)上與第一印模110和第二印模的咬合形狀一致。
[0218]具體來說，對準(zhǔn)壓印部分可以通過在調(diào)節(jié)咬合基底咬合高度的過程中使涂布在咬合基底上表面上的可固化壓印樹脂硬化來形成，所述咬合基底具有被調(diào)節(jié)成提供正確咬合高度的厚度。
[0219]此時，將其中可固化壓印樹脂被涂布在咬合基底的上表面上的夾板80安裝在患者的牙齒植入部分處，并且隨后當(dāng)上頌與下頌咬合時，可以用對準(zhǔn)壓印部分處咀嚼凹槽的形式形成對側(cè)牙齒的咀嚼標(biāo)記。也就是說，第二印模的對側(cè)牙齒形狀的末端受限于對準(zhǔn)壓印部分處所形成的咀嚼凹槽中，并且因此第一印模110與第二印?？梢栽诰_位置處咬入口 ο
[0220]因此，經(jīng)由患者上頌與下頌咬合狀態(tài)的CT掃描所獲得的CT圖像314和經(jīng)由第一印模Il0與第二印模咬合狀態(tài)的掃描所獲得的咬合掃描圖像的垂直尺寸值可以彼此對應(yīng)。
[0221]當(dāng)然，必要時，可以使用對應(yīng)于CT圖像314的部分作為匹配參考來使初次掃描圖像311和二次掃描圖像與所述CT圖像314匹配。
[0222]具體來說，可以使用參考標(biāo)記40的預(yù)定點(diǎn)作為比較區(qū)域來進(jìn)行匹配過程，所述預(yù)定點(diǎn)是初次掃描圖像311與CT圖像314之間的共同部分。并且可以使用對側(cè)牙齒外側(cè)的預(yù)定點(diǎn)作為比較區(qū)域來進(jìn)行匹配過程，所述預(yù)定點(diǎn)是二次掃描圖像與CT圖像314之間的共同部分。
[0223]也就是說，在考慮到垂直尺寸的情況下使初次掃描圖像與二次掃描圖像對準(zhǔn)之后，可以使所述初次掃描圖像和二次掃描圖像與CT圖像314匹配。另外，必要時，可以使初次掃描圖像311和二次掃描圖像中的每一個都與CT圖像314匹配，并且這一經(jīng)修改實(shí)例屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0224]同時，基于三維咬合引導(dǎo)圖像315來設(shè)定牙冠的高度。此時，制造包含與患者口腔內(nèi)部形狀匹配的固定凹槽和沿著對應(yīng)于所設(shè)定牙冠的固定裝置植入位置形成的引導(dǎo)孔的手術(shù)引導(dǎo)件(s350) ο
[0225]此處，可以基于三維咬合引導(dǎo)圖像來設(shè)計對應(yīng)于垂直尺寸值的牙冠。
[0226]具體來說，可以由經(jīng)由上頌與下頌在安裝夾板80時的咬合狀態(tài)的CT掃描而獲得的CT圖像314來計算垂直尺寸值。另外，可以經(jīng)由初次掃描圖像311和二次掃描圖像來獲得咀嚼表面形狀和對側(cè)牙齒的牙齒排列狀態(tài)以及上頌和下頌的外部信息。通過整合這類信息，不僅可以在三維咬合引導(dǎo)圖像315上設(shè)定牙冠的高度和形狀，而且也可以設(shè)定植入材料(例如基牙、牙冠以及固定裝置)的植入位置。
[0227]并且手術(shù)引導(dǎo)件被制造成包含與患者口腔內(nèi)部形狀匹配的固定凹槽和沿著固定裝置植入位置形成的引導(dǎo)孔。
[0228]由包含在三維咬合引導(dǎo)圖像315中的牙齒植入部分的外部圖像來設(shè)計手術(shù)引導(dǎo)件以使得固定凹槽與所述牙齒植入部分的外表面實(shí)質(zhì)上匹配。當(dāng)然，可以從經(jīng)由對應(yīng)于牙齒植入部分的第一印模I1的掃描而獲得的初次掃描圖像311中獲得固定凹槽。此外，可以由從初次掃描圖像311中三維印刷成與牙齒植入部分的外表面實(shí)質(zhì)上匹配的夾板80的內(nèi)部形狀來設(shè)計固定凹槽。
[0229]在設(shè)計固定凹槽時，基于其中手術(shù)引導(dǎo)件固定于牙齒植入部分上的狀態(tài)來設(shè)定對應(yīng)于固定裝置植入方向的引導(dǎo)孔方向，并且隨后可以制造手術(shù)引導(dǎo)件。
[0230]同時，在每一個實(shí)施例中的圖像獲得次序可以根據(jù)操作者的程序型式來彈性地改變。舉例來說，可以首先經(jīng)由CT掃描獲得CT圖像，并且隨后可以獲得每一個掃描圖像。
[0231]經(jīng)由上文所描述的配置，用于在口腔中制造用于植牙的手術(shù)引導(dǎo)件以及牙冠和基牙的方法提供以下作用。