二次掃描圖像12。使初次掃描圖像與二次掃描圖像12彼此初步匹配。此時，通過反轉(zhuǎn)初步匹配圖像上的第一圖像匹配凹槽54以使所述第一圖像匹配凹槽54的圖像從初次掃描圖像中空間化來獲得考慮到垂直尺寸的整合掃描圖像13。也就是說，反轉(zhuǎn)第一圖像匹配凹槽54以使得包含在初次掃描圖像中的第一圖像匹配凹槽54的凹面圖像在上文所描述的重疊圖像上凸面地空間化。因此，第一圖像匹配凹槽在突出形狀54a中空間化，并且因此可以獲得反轉(zhuǎn)的初次掃描圖像Ilb0
[0051]并且，經(jīng)由上頌和下頌的CT掃描獲得CT圖像14 (SlO)。
[0052]此處，可以理解假牙50的內(nèi)表面是與牙齒植入部分匹配的第一圖像匹配凹槽54的內(nèi)表面，并且假牙50的外表面是人造牙齒部分51和牙齦偶合部分52的外表面。另外，牙齒植入部分可以是上頌或下頌失去天然牙齒并且因此進(jìn)行植牙處的部分。
[0053]并且，可以理解假牙50是對一個或多個牙齒的人工制造替代品，所述人工制造替代品被安裝在失去天然牙齒的牙齒植入部分處以咀嚼食物。此時，提供包含替換天然牙齒的人造牙齒部分51和具有與牙齒植入部分外表面匹配的第一圖像匹配凹槽54的牙齦偶合部分52的假牙50。
[0054]具體來說，在考慮到垂直尺寸和咀嚼表面形狀的情況下處理人造牙齒部分51，以使得對側(cè)牙齒t的面向待與此選擇性咬合的人造牙齒部分51的咀嚼表面與所述人造牙齒部分51的咀嚼表面穩(wěn)定嚙合。因此，當(dāng)患者在安裝假牙之后咀嚼食物時，患者不適可以減到最少。
[0055]牙齦偶合部分52延伸到實(shí)質(zhì)上覆蓋牙齒植入部分牙齦的側(cè)表面。在上頌的情況下，可以形成覆蓋患者口腔頂部的牙齦偶合部分52。此時，類似于患者牙齦形狀來制造牙齦偶合部分52的外部以提供美感。另外，形成內(nèi)表面輪廓實(shí)質(zhì)上與牙齒植入部分外表面輪廓匹配的第一圖像匹配凹槽54。
[0056]因此，當(dāng)患者在安裝假牙50之后咀嚼食物時，假牙50的移動減到最少，并且患者不適減少，并且因此患者滿意度可以得到顯著提升。
[0057]經(jīng)由這種所制造假牙50的掃描來獲得包含對應(yīng)于垂直尺寸、咀嚼表面形狀以及患者牙齒植入部分的第一圖像匹配凹槽54的信息的初次掃描圖像。此處，稍后可以快速并容易地經(jīng)由從初次掃描圖像中所獲得的假牙50信息來計(jì)算牙冠的高度和形狀。
[0058]同時，當(dāng)掃描假牙50的內(nèi)表面和外表面時，多個參考標(biāo)記40可以附接到假牙50的外側(cè)上。本文中，參考標(biāo)記40稍后可以作為匹配參考點(diǎn)用于整合掃描圖像13與CT圖像14之間的主匹配。
[0059]具體來說，可以在假牙50外側(cè)的多個位置處、優(yōu)選地三個或多于三個位置處提供參考標(biāo)記40。也就是說，由于在多個位置處提供參考標(biāo)記40，圖像之間的匹配參考在將來的圖像匹配過程中增加，并且因此圖像匹配程度可以得到明顯提升。因此，因?yàn)槭中g(shù)引導(dǎo)件和植入材料的精確性和可靠性得到增強(qiáng)，所以患者滿意度可以得到顯著提升。
[0060]此處，可以提供參考標(biāo)記40中的每一個以具有擁有預(yù)定體積的形狀，例如圓柱體或多棱柱。此時，其彼此相對的上表面和下表面中的一個可以附接到假牙50的外側(cè)上，并且另一個可以用作主匹配過程中的匹配參考面。
[0061]同時，因?yàn)閰⒖紭?biāo)記40附接到假牙50的外側(cè)上，所以當(dāng)圖像彼此匹配時，用作匹配參考點(diǎn)的參考標(biāo)記40的圖像可靠性可以得到增強(qiáng)。
[0062]具體來說，在缺齒患者的情況下，牙齒植入部分的牙齦的可移動性較高。因此，當(dāng)參考標(biāo)記40附接到牙齒植入部分上時，所述參考標(biāo)記40可能移動，并且因此可能無法被指示在每一個圖像的相同位置處。
[0063]為了解決所述問題，參考標(biāo)記40可以附接到實(shí)質(zhì)上剛性的假牙50的外側(cè)上，并且因此可以防止參考標(biāo)記40移動。因此，在每一個圖像中所指示的參考標(biāo)記40的位置實(shí)質(zhì)上彼此一致，并且因此當(dāng)圖像彼此匹配時，重疊程度和圖像匹配程度可以得到顯著提升。
[0064]此外，參考標(biāo)記40可以附接到被指示在所獲得的每一個圖像上的牙齦偶合部分52的外表面上，并且在經(jīng)由將來的三維咬合引導(dǎo)圖像15設(shè)計(jì)牙冠。時不妨礙所述牙冠的設(shè)計(jì)。另外，參考標(biāo)記40可以附接到使用軟質(zhì)樹脂、植入物粘附劑等等的假牙50上，并且可以在獲得必要圖像之后容易地去除。
[0065]同時，當(dāng)將參考標(biāo)記40所附接到的假牙50安裝在牙齒植入部分處時，經(jīng)由患者上頌和下頌的口部掃描來獲得二次掃描圖像12。
[0066]此處，二次掃描圖像12包含在其中安裝有假牙50的患者上頌與下頌咬合時經(jīng)由口部掃描所獲得的咬合掃描圖像，并且還包含在上頌與下頌彼此間隔開時經(jīng)由對側(cè)牙齒外部的口部掃描所獲得的間隔掃描圖像。
[0067]此處，上頌與下頌的咬合狀態(tài)意味著當(dāng)患者口腔閉合時，上頌和下頌的牙齒彼此接觸。在本發(fā)明中，可以理解咬合狀態(tài)是其中假牙50的人造牙齒部分51與對側(cè)牙齒t接觸的狀態(tài)。并且間隔開的狀態(tài)可以是其中患者的口腔打開并且上頌與下頌彼此垂直間隔開預(yù)定距離的狀態(tài)。
[0068]具體來說，咬合掃描圖像包含其中假牙50的人造牙齒部分51在上頌與下頌咬合時實(shí)質(zhì)上與對側(cè)牙齒t接觸的狀態(tài)中的三維外部信息。此處，可以理解接觸狀態(tài)中的三維外部信息是當(dāng)人造牙齒部分51與對側(cè)牙齒t咬合時，對側(cè)牙齒t的牙齦和假牙50的牙齦偶合部分52的形狀。
[0069]并且間隔掃描圖像包含其中上頌與下頌彼此間隔開的狀態(tài)中的對側(cè)牙齒t的三維外部信息。此處，可以理解對側(cè)牙齒t的三維外部信息是對側(cè)牙齒t、其牙齦和每一個牙齒的咀嚼表面的形狀以及排列關(guān)系。
[0070]同時，使初次掃描圖像與二次掃描圖像12彼此初步匹配。具體來說，二次掃描圖像12包含咬合掃描圖像和間隔掃描圖像。經(jīng)由基于計(jì)算機(jī)的圖像處理過程使用初次掃描圖像與二次掃描圖像12之間的共同區(qū)域作為參考點(diǎn)來使所述兩個圖像彼此自動重疊。此時，共同區(qū)域可以是對側(cè)牙齒t的一部分，或必要時，可以設(shè)定并使用單獨(dú)的重疊參考點(diǎn)。
[0071]也就是說，二次掃描圖像12同時包含間隔掃描圖像的對側(cè)牙齒t的三維外部信息、和其中人造牙齒部分51與對側(cè)牙齒t咬合的咬合掃描圖像的三維外部信息。
[0072]如上文所描述，使初次掃描圖像與二次掃描圖像12彼此自動初步匹配，并且反轉(zhuǎn)第一圖像匹配凹槽54以使所述第一圖像匹配凹槽54的圖像從所述初次掃描圖像中空間化。因此，可以獲得考慮到垂直尺寸的整合掃描圖像13。
[0073]具體來說，二次掃描圖像12包含咬合掃描圖像和間隔掃描圖像中的每一個的三維外部信息，并且使用預(yù)定匹配參考點(diǎn)來重疊和成像，并且隨后指示在成像裝置上。此處，可以理解匹配參考點(diǎn)是咬合掃描圖像與間隔掃描圖像之間的共同部分。舉例來說，假牙50的某一點(diǎn)或參考標(biāo)記40可以是對側(cè)牙齒t的圖像之間的共同部分。
[0074]并且當(dāng)經(jīng)由基于計(jì)算機(jī)的成像裝置使所掃描的每一個二次掃描圖像12重疊時，所述圖像可以基于假牙50的外部信息與包含對側(cè)牙齒t的上頌和下頌的外部信息之間的相互共同部分(mutually common port1ns)來彼此自動匹配。當(dāng)然，必要時，可以由操作者手動地匹配每一個圖像。在這種情況下，可以進(jìn)行增加共同部分之間重疊程度的操作，并且隨后可以進(jìn)行初步匹配。
[0075]并且反轉(zhuǎn)第一圖像匹配凹槽54以使得包含在初次掃描圖像中的第一圖像匹配凹槽54的凹面圖像在上文所描述的重疊圖像上凸面地空間化。因此，第一圖像匹配凹槽在突出形狀54a中空間化，并且因此可以獲得反轉(zhuǎn)的初次掃描圖像lib。
[0076]此時，第一圖像匹配凹槽54的內(nèi)表面輪廓實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于牙齒植入部分的外表面。因此，可以容易地僅經(jīng)由假牙50的掃描來獲得牙齒植入部分的外部信息。此外，可以通過掃描由實(shí)質(zhì)上固體材料所形成的假牙50而非直接口部掃描具有高度可移動性的牙齒植入部分的外表面來獲得更清晰并且更精確的圖像。
[0077]具體來說，參考圖4，從初次掃描圖像中去除除了第一圖像匹配凹槽54的內(nèi)表面輪廓的圖像和參考標(biāo)記40的圖像之外的不必要圖像。此處，可以理解所去除的不必要圖像是假牙50的人造牙齒部分51和牙齦偶合部分52的外部形狀。
[0078]在其中去除人造牙齒部分51和牙齦偶合部分52的外部形狀的圖像Ila中反轉(zhuǎn)形成為實(shí)質(zhì)上凹面的第一圖像匹配凹槽54的內(nèi)表面輪廓的圖像以在突出形狀54a中空間化和成像。此處，第一圖像匹配凹槽的突出形狀54a實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于牙齒植入部分的外表面輪廓。因此，可以僅用經(jīng)由假牙50的掃描而非牙齒植入部分的單獨(dú)口部掃描而獲得的圖像來獲得牙齒植入部分的外表面輪廓。
[0079]也就是說，可以僅用通過將參考標(biāo)記40附接到假牙50剛性外表面而非具有高度可移動性的牙齒植入部分上而獲得的圖像來獲得對應(yīng)于所述牙齒植入部分的圖像。
[0080]因此，因?yàn)槭÷杂糜谥圃煅例X植入部分的單獨(dú)印模的過程和時間，所以用于植牙的時間段可以明顯地減少，并且用于制造所述印模的成本也可以降低，并且因此其是經(jīng)濟(jì)的。
[0081]此時，因?yàn)槿コ趫D像中具有預(yù)定厚度的牙齦偶合部分52的外部形狀，可能在第一圖像匹配凹槽54的突出形狀54a的圖像外表面與參考標(biāo)記40的圖像末端之間形成間隙。為了解決這個問題，可以延伸參考標(biāo)記40的一個末端的圖像，S卩，參考標(biāo)記40附接到牙齦偶合部分52上的一部分。并且可以進(jìn)一步進(jìn)行使延伸圖像部分與被反轉(zhuǎn)以空間化的第一圖像匹配凹槽54的突出形狀54a的圖像外表面連接的修正操作。因此，在整合掃描圖像13與CT圖像14彼此匹配時所獲得的信息的可靠性可以得到顯著增強(qiáng)。
[0082]當(dāng)然，必要時，可以首先進(jìn)行反轉(zhuǎn)第一圖像匹配凹槽54以從初次掃描圖像中空間化的反轉(zhuǎn)過程，并且隨后可以進(jìn)行與二次掃描圖像12的重疊過程。這一經(jīng)修改實(shí)例屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0083]同時，可以從二次掃描圖像12與初次掃描圖像Ilb重疊的圖像中去除咬合掃描圖像，在所述初次掃描圖像Ilb中反轉(zhuǎn)第一圖像匹配凹槽54以在突出形狀54a中空間化。因此，欲獲得的垂直尺寸值可以容易地從其中初次掃描圖像Ilb與間隔掃描圖像彼此對準(zhǔn)的整合掃描圖像13中獲得。
[0084]可以在考慮到由如上文所描述而獲得的整合掃描圖像13所計(jì)算的對側(cè)牙齒t的高度、垂直尺寸值等等來計(jì)算從牙齒植入部分的末端到對側(cè)牙齒t的末端的長度L。并且可以使用所計(jì)算的長度L來確定稍后將設(shè)計(jì)的牙冠c的高度。同時，可以理解牙齒植入部分的末端是牙槽的最上端。
[0085]也就是說，因?yàn)橐呀?jīng)在考慮到允許患者穩(wěn)定進(jìn)行咀嚼運(yùn)動的垂直尺寸的情況下制造假牙50，所以垂直尺寸值可以容易地由整合掃描圖像13來計(jì)算。
[0086]此時，可以通過使用已經(jīng)使用的假牙50來省略制造印模的單獨(dú)過程。此外，已經(jīng)在考慮到內(nèi)表面輪廓、垂直尺寸、咀嚼表面形狀以及對應(yīng)于牙齒植入部分的第一圖像匹配凹槽54的牙齒排列關(guān)系的情況下制造假牙50。因此，當(dāng)制造手術(shù)引導(dǎo)件60和牙冠c時，可以僅經(jīng)由假牙50的內(nèi)表面和外表面的掃描來容易地接收必要信息。當(dāng)然，當(dāng)無法取得患者所用過的假牙時，可以制造臨時假牙，并且隨后可以進(jìn)行上文所描述的方法。
[0087]可以經(jīng)由上頌和下頌的CT掃描從CT圖像14中獲得患者口腔的二維和三維內(nèi)部組織信息。此時，二維和三維內(nèi)部組織信息包含經(jīng)由CT掃描所獲得的患者口腔中牙槽骨的形狀和骨密度，并且可以包含參考標(biāo)記40的圖像。為這個目的，參考標(biāo)記40可以由在進(jìn)行CT掃描時被指示在圖像上的不透射線材料形成。
[0088]同時，基于參考標(biāo)記40使整合掃描圖像13與CT圖像14彼此重疊，并且經(jīng)由主匹配過程在由其輸出所述圖像之間圖像匹配程度的差異圖中使之彼此匹配，并且因此獲得三維咬合引導(dǎo)圖像15(s20)。
[0089]具體來說，可以通過使初次掃描圖像與二次掃描圖像12初步匹配并且隨后反轉(zhuǎn)第一圖像匹配凹槽54以從初次掃描圖像中空間化來獲得整合掃描圖像13。
[0090]并且經(jīng)由主匹配過程使用在整合掃描圖像13和CT圖像14的相互相對位置處成對指示的參考標(biāo)記40作為匹配參考來獲得三維咬合引導(dǎo)圖像15。
[0091]具體來說，使包含在整合掃描圖像13和CT圖像14中的參考標(biāo)記40彼此重疊，并且將整合掃描圖像13與CT圖像14之間的共同部分設(shè)定為比較區(qū)域。并且通過進(jìn)行圖像修正過程來實(shí)行主匹配過程，在所述圖像修正過程中修正圖像以使得整合掃描圖像13和CT圖像14的比較區(qū)域的最上部分和最外部分彼此一致。
[0092]此處，可以將包含對側(cè)牙齒t和假牙50的外部信息的整合掃描圖像13以及包含上頌和下頌的內(nèi)部組織信息的CT圖像14中的每一個轉(zhuǎn)換成三維向量數(shù)據(jù)，并且隨后可以進(jìn)行指示。并且操作者可以指示類似于在整合掃描圖像13和CT圖像14中所指示的每對參考標(biāo)記40的位置并且將其輸入作為匹配參考點(diǎn)。
[0093]此時，可以理解在整合掃描圖像13中所指示的參考標(biāo)記是從初次掃描圖像中所獲得的圖像信息，并且在CT圖像14中所指示的參考標(biāo)記是經(jīng)由CT掃描所獲得的圖像信息。
[0094]具體來說，在圖像的相互對應(yīng)位置處匹配成對的參考標(biāo)記40，并且每對參考標(biāo)記40的圖像可以彼此重疊，并且因此可以獲得具有較小誤差的初始差異圖。圖像修正過程可以在圖像匹配過程中經(jīng)由差異圖來進(jìn)行，并且因此可以獲得高度精確圖像匹配的三維咬合引導(dǎo)圖像15。
[0095]此處，圖像匹配程度意味著整合掃描圖像13與CT圖像14的相似性程度用兩個圖像之間的圖像匹配誤差來指示。此時，圖像匹配程度與圖像匹配誤差的絕對值成比例變化。當(dāng)圖像匹配誤差是O時，可以解釋成圖像匹配程度最高。也就是說，隨著在圖像中所指示的參考標(biāo)記40之間的圖像匹配程度增加，也可以解釋成在整合掃描圖像13與CT圖像14的相互相對部分之間的圖像匹配程度變得較高。
[0096]舉例來說，當(dāng)基于參考標(biāo)記40使整合掃描圖像13與