CT圖像14彼此重疊時，圖像匹配程度可以用一個圖像表面突出或凹進另一個圖像表面的程度來指示。
[0097]此外，圖像匹配程度可以經(jīng)由每一個圖像的三維向量數(shù)據(jù)來計算。此處，每一個圖像的三維向量數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)換到相同坐標(biāo)系中，并且每一個圖像的表面的高度信息可以經(jīng)由轉(zhuǎn)換到相同坐標(biāo)系中的三維向量數(shù)據(jù)用數(shù)值來指示。通過比較相互重疊的圖像的表面高度，可以確定圖像匹配程度是高還是低。
[0098]當(dāng)一個圖像的表面相較于另一個圖像的表面進一步突出時，圖像匹配誤差具有正值，并且當(dāng)一個圖像的表面相較于另一個圖像的表面進一步凹進時，匹配誤差具有負(fù)值。
[0099]此外，因為通過顏色來分析和輸出圖像匹配程度，所以操作者可以快速并直觀地確定圖像匹配結(jié)果的精確性。因此，可以快速進行圖像的計算過程，并且可以平穩(wěn)地進行用于獲得精確三維咬合引導(dǎo)圖像15的追蹤修正過程。
[0100]同時，每一個圖像的三維向量數(shù)據(jù)可以被數(shù)字化并且存儲于計算機存儲裝置中，并且可以基于計算機來進行用于使每一個圖像重疊的圖像處理過程。
[0101]具體來說，在整合掃描圖像13與CT圖像14重疊的初始差異圖中，包含在CT圖像14中的牙槽骨和其骨密度的信息包含在一組中。另外，包含在整合掃描圖像13中的垂直尺寸值和口腔內(nèi)側(cè)的外部信息也包含在一組中。
[0102]包含在每一個圖像中的綜合信息可以通過使用參考標(biāo)記40作為匹配參考點使整合掃描圖像13與CT圖像14重疊來提供。此時，當(dāng)圖像彼此重疊時，圖像匹配程度被指示在差異圖的每一個像素處。進行用于增加在差異圖每一個像素處所指示的圖像匹配程度的圖像匹配過程。
[0103]此處，比較區(qū)域的最上部分和最外部分可以使用在每一個圖像中所指示的參考標(biāo)記40作為匹配參考點來彼此一致。此時，將比較區(qū)域設(shè)定為在整合掃描圖像13與CT圖像14之間的共同部分。通過計算每一個圖像的共同部分來設(shè)定比較區(qū)域的過程可以在圖像處理裝置中自動進行，或必要時，可以由操作者手動地進行。
[0104]此處，因為每一個圖像的共同部分被設(shè)定為比較區(qū)域，所以必要信息可以有每一個圖像整合，并且因此可以獲得精確的圖像匹配結(jié)果。
[0105]具體來說，通過重疊和組合由沿著患者口腔內(nèi)側(cè)或假牙50外側(cè)移動的掃描儀連續(xù)掃描的圖像信息來獲得整合掃描圖像13。此時，牙齒排列的曲率等等可能被指示成處于相對于實際牙周組織的變形狀態(tài)?？梢酝ㄟ^修正包含在CT圖像14中的牙齒排列精確曲率的變形來獲得精確圖像。
[0106]當(dāng)圖像匹配完成時，可以去除指示圖像匹配程度的層，并且因此可以獲得包含整合掃描圖像13和CT圖像14的三維咬合引導(dǎo)圖像15。
[0107]如此，因為經(jīng)由安裝在假牙50外側(cè)處的參考標(biāo)記40提供用于圖像匹配的精確參考點，所以可以獲得對應(yīng)于患者口腔各種內(nèi)部狀態(tài)的更精確圖像匹配結(jié)果。
[0108]此外，可以使用整合掃描圖像13和CT圖像14的向量數(shù)據(jù)來獲得三維咬合引導(dǎo)圖像15。也就是說，可以通過使用基于計算機的模擬程序處理向量數(shù)據(jù)來進行每一個圖像的圖像處理過程，例如旋轉(zhuǎn)、放大/縮小以及部分角度修正。因此，差異圖中每一個圖像的共同部分的圖像匹配程度可以得到進一步增強。
[0109]同時，基于三維咬合引導(dǎo)圖像15來設(shè)定牙冠c的高度。此時，手術(shù)引導(dǎo)件60包含與患者口腔內(nèi)部形狀匹配的固定凹槽和沿著對應(yīng)于所設(shè)定牙冠c的固定裝置植入位置形成的引導(dǎo)孔61(s30)。
[0110]具體來說，三維咬合引導(dǎo)圖像15包含通過使初次掃描圖像與二次掃描圖像12初步匹配而獲得的整合掃描圖像13。此時，信息包含經(jīng)由通過掃描口腔和假牙50內(nèi)側(cè)而獲得的圖像來提供的外部信息，例如垂直尺寸、咀嚼表面形狀和牙齦。另外，三維咬合引導(dǎo)圖像15包含經(jīng)由經(jīng)由CT掃描所獲得的CT圖像14而提供的內(nèi)部組織信息，例如骨骼形狀和骨密度?；诎衔乃枋龅男畔⒌娜S咬合引導(dǎo)圖像15來計算對應(yīng)于垂直尺寸的牙冠c的高度，并且因此可以設(shè)計所述牙冠C。
[0111]此時，除了植入材料(例如基牙和固定裝置)形狀之外的牙冠c的高度和形狀可以由其中整合有包含在整合掃描圖像13和CT圖像14中的信息的三維咬合引導(dǎo)圖像15來以三維方式獲得。
[0112]當(dāng)然，必要時，可以由整合掃描圖像13來計算牙冠c的高度和形狀。具體來說，整合掃描圖像13包含處于牙齒植入部分末端與對側(cè)牙齒t末端之間的長度L以及對側(cè)牙齒t的咀嚼表面的外部信息。因此，可以容易地獲得牙冠c的高度和咀嚼表面的形狀。
[0113]此外，植入材料的植入位置可以通過在從整合掃描圖像13中去除咬合掃描圖像之前指示人造牙齒部分51的排列狀態(tài)和位置來設(shè)定。
[0114]也就是說，可以在制造手術(shù)引導(dǎo)件60之前逐步進行的圖像匹配過程中計算適合于患者的咬合高度，并且可以基于所計算的咬合高度來制造精確的牙冠。因此，因未精確制造的牙冠所致的重新設(shè)計和再安裝過程可以減到最少，并且可以防止用于植牙的時間和成本被浪費，并且可以快速進行植牙。
[0115]此外，可以在通過獲得三維咬合引導(dǎo)圖像15來設(shè)計和制造最大限度地滿足患者的牙冠的同時制造精確引導(dǎo)植入材料安裝的手術(shù)引導(dǎo)件60。因此，可以提供用于植牙的基礎(chǔ)技術(shù)裝置，所述基礎(chǔ)技術(shù)裝置在一個程序中在較短時間段內(nèi)完成固定裝置的植入以及基牙和牙冠的安裝。
[0116]此處，手術(shù)引導(dǎo)件60包含與患者口腔內(nèi)側(cè)匹配且優(yōu)選地與牙齒植入部分匹配的固定凹槽。并且沿著固定裝置的植入位置形成弓丨導(dǎo)孔61。
[0117]具體來說，使手術(shù)引導(dǎo)件60與患者口腔中上頌和下頌的缺齒的牙齒植入部分匹配并且固定于所述牙齒植入部分上。并且在固定手術(shù)引導(dǎo)件60時，可以通過引導(dǎo)孔61鉆出用于植入固定裝置的孔。
[0118]此時，應(yīng)將手術(shù)引導(dǎo)件60的移動減到最少以使得固定裝置在預(yù)定位置處精確植入。為這個目的，牙齒植入部分的外表面應(yīng)與固定凹槽匹配并且固定于所述固定凹槽上。
[0119]此處，固定凹槽的形狀可以從通過反轉(zhuǎn)第一圖像匹配凹槽以在初次掃描圖像中空間化而獲得的突出形狀54a中獲得，并且因此可以對應(yīng)于牙齒的外表面輪廓。因此，因為固定凹槽的形狀與牙齒植入部分的外部匹配，所以手術(shù)引導(dǎo)件60可以被設(shè)計成用于穩(wěn)定地固定于所述牙齒植入部分上。
[0120]當(dāng)設(shè)計固定凹槽時，制造所述固定凹槽以使得引導(dǎo)孔61的方向被設(shè)定成對應(yīng)于固定裝置的植入方向，所述植入方向是基于其中手術(shù)引導(dǎo)件60固定于牙齒植入部分上的狀態(tài)。
[0121]此外，可以基于三維咬合引導(dǎo)圖像15來設(shè)定牙冠c的形狀和排列狀態(tài)，所述三維咬合引導(dǎo)圖像15包含從初次掃描圖像中所獲得的假牙50的人造牙齒部分51的外部信息。
[0122]具體來說，初次掃描圖像包含在已經(jīng)考慮到垂直尺寸、咀嚼表面形狀以及牙齒之間的排列狀態(tài)的情況下所制造的假牙的信息以使在將假牙安裝在患者牙齒植入部分處之后的患者不適減到最少。因此，可以進行圖像匹配以使得在經(jīng)由假牙的掃描所獲得的初次掃描圖像中所指示的人造牙齒部分51的外部信息還包含在三維咬合引導(dǎo)圖像15中。因此，用于設(shè)定固定裝置植入方向和位置的手術(shù)引導(dǎo)件60與牙冠的形狀和排列狀態(tài)都可以容易地由人造牙齒部分51的外部信息來計算。
[0123]也就是說，因為可以由經(jīng)由患者所用的假牙50的掃描所獲得的初次掃描圖像來提供用于植牙的總體信息，所以用于程序準(zhǔn)備和程序的時間可以顯著地減少。另外，因為用于獲得口腔內(nèi)側(cè)圖像信息的時間縮短，所以操作者和患者的不便可以明顯地減少。此外，因為已經(jīng)在考慮到垂直尺寸和咀嚼表面形狀的情況下制造假牙50以允許患者在沒有不適的情況下使用所述假牙，所以由經(jīng)由假牙的掃描而獲得的圖像所提供的信息的可靠性可以得到顯著提升。
[0124]同時，內(nèi)表面涂布有可固化樹脂的假牙50可以被安裝在牙齒植入部分處，并且因此可以用在對應(yīng)于所述牙齒植入部分的所述可固化樹脂處形成的輪廓來修正第一圖像匹配凹槽54。
[0125]具體來說，可以在牙齒植入部分的外表面與假牙50的第一圖像匹配凹槽54的內(nèi)表面之間形成間隙。此時，涂布在第一圖像匹配凹槽54的內(nèi)表面上的可固化樹脂在補償間隙的同時硬化。因此，可以修正第一圖像匹配凹槽54以使之與牙齒植入部分的外表面輪廓實質(zhì)上匹配。
[0126]因為經(jīng)由經(jīng)修正假牙50的掃描所獲得的圖像的精確性可以得到增強，所以在進行植牙時所制造的手術(shù)引導(dǎo)件60的可靠性也可以得到明顯提升。
[0127]同時，圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的三維咬合引導(dǎo)圖像的經(jīng)修改實例的示例性視圖，圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于植牙的手術(shù)引導(dǎo)件的經(jīng)修改實例的示例性視圖，并且圖11是示出其中安裝根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于植牙的手術(shù)引導(dǎo)件的經(jīng)修改實例的狀態(tài)的示例性視圖。在經(jīng)修改實例中，因為手術(shù)引導(dǎo)件除了其設(shè)計和制造過程之外的基本結(jié)構(gòu)與第一實施例的結(jié)構(gòu)相同，所以將省略其詳細(xì)描述。
[0128]如圖9到圖11中所示，使被反轉(zhuǎn)以空間化的第一圖像匹配凹槽圖像的突出形狀54a、對應(yīng)于對側(cè)牙齒t的二次掃描圖像112以及CT圖像重疊并且指示在三維咬合引導(dǎo)圖像115中。此時，可以將模仿引導(dǎo)圖像Illc虛擬排列在第一圖像匹配凹槽圖像的突出形狀54a的外側(cè)處。
[0129]此處，模仿引導(dǎo)圖像Illc可以經(jīng)由以下過程來獲得。首先，對應(yīng)于初次掃描圖像中植入材料的植入位置來選擇和輸入假牙的人造牙齒邊界區(qū)域。此時，可以理解植入材料的植入位置是其中實質(zhì)上計劃要植入所述植入材料的牙齒植入部分區(qū)。
[0130]另外，可以理解假牙的人造牙齒邊界區(qū)域是人造牙齒部分中對應(yīng)于植入材料植入位置的外部邊界部分。舉例來說，當(dāng)假定植入材料的植入位置對應(yīng)于下頌的第36號和第37號牙齒時，假牙的人造牙齒邊界區(qū)域可以處于對應(yīng)于第36號牙齒的人造牙齒與鄰接于其上的第35號牙齒之間并且處于對應(yīng)于第37號牙齒的人造牙齒與鄰接于其上的第38號牙齒之間。
[0131]具體來說，通過沿著處于假牙中對應(yīng)于植入材料植入位置的人造牙齒與鄰接于所述假牙中對應(yīng)于所述植入材料植入位置的所述人造牙齒的外周人造牙齒部分之間的邊界線選擇和輸入多個邊界點4來設(shè)定植入?yún)^(qū)域部分。當(dāng)然，邊界線可以是人造牙齒之間的邊界，或可以是人造牙齒部分與牙齦偶合部分之間的邊界。
[0132]此時，計算位于連接每一個邊界點4與另一個鄰接邊界點4的連接線4a內(nèi)側(cè)處的閉合表面4b和4c，并且可以將每一個閉合表面4b或4c的內(nèi)側(cè)設(shè)定為植入?yún)^(qū)域部分。當(dāng)去除所設(shè)定的植入?yún)^(qū)域部分時，可以獲得模仿引導(dǎo)圖像111c。此時，初次掃描圖像Illb中反轉(zhuǎn)第一圖像匹配凹槽圖像以在突出形狀54a中空間化的部分可以經(jīng)由去除植入?yún)^(qū)域部分的部分來暴露。
[0133]同時，基于三維咬合引導(dǎo)圖像115來設(shè)定牙冠c的高度，并且基于三維咬合引導(dǎo)圖像115和模仿引導(dǎo)圖像Illc來設(shè)計和三維印刷手術(shù)引導(dǎo)件160。此處，手術(shù)引導(dǎo)件160可以被制造成包含第一引導(dǎo)件160a和第二引導(dǎo)件160b的雙重引導(dǎo)件。此時，在經(jīng)修改實例中，用于設(shè)定牙冠高度以及設(shè)計和制造所述牙冠的方法與第一實施例的方法相同，將省略其詳細(xì)描述。
[0134]具體來說，在第一引導(dǎo)件160a處形成基于模仿引導(dǎo)圖像Illc而與牙齒植入部分30匹配的固定凹槽和對應(yīng)于被去除的植入?yún)^(qū)域部分的開口 165。在第二引導(dǎo)件160b處沿著固定裝置的植入位置形成其中形成待空間化并連接到開口 165上的植入?yún)^(qū)域部分的引導(dǎo)孔161。
[0135]此時，可以基于已經(jīng)被制造成與牙齒植入部分30實質(zhì)上匹配的假牙來容易地制造第一引導(dǎo)件160a。因此，固定凹槽與牙齒植入部分30之間的匹配率得到增強，并且因此植牙的可靠性可以得到明顯提升。
[0136]具有引導(dǎo)孔161的第二引導(dǎo)件160b以可去除方式安置在通過去除植入?yún)^(qū)域部分而形成的開口 165處。此處，優(yōu)選的是沿著固定裝置植入位置形成引導(dǎo)孔161。因此，只是通過在植入固定裝置之后分開第二引導(dǎo)件160b，基牙和牙冠可以在不分開第一引導(dǎo)件160a的情況下持續(xù)地(continuously)緊固。
[0137]此外，因為圍繞開口 165的人造牙齒部分的形狀是三維印刷的，所以操作者可以在牙冠c偶合到第一引導(dǎo)件160a上的同時容易地把握與外周牙齒的排列關(guān)系，程序便利性可以得到顯著提升。
[0138]此時，引導(dǎo)對準(zhǔn)和偶合過程的對準(zhǔn)突起和對準(zhǔn)圖像匹配凹槽可以在第二引導(dǎo)件160b的相互相對表面以及第一引導(dǎo)件160a處所形成的開口 165處形成。因此，因為第二引導(dǎo)件160b可以實質(zhì)上一體地固定于第一引導(dǎo)件160a的開口 165上，所以沿著引導(dǎo)孔161植入的植入材料的植入位置的可靠性可以得到進一步增強。
[0139]另外，可以提供對準(zhǔn)片以使得偶合有第二引導(dǎo)件160b的第一引導(dǎo)件160a牢固地固定于牙齒植入部分30的外側(cè)上。具體來說，對準(zhǔn)片具有被填充在假牙與對側(cè)牙齒t之間的空間中以支撐所述空間并且在安裝假牙的上頌和下頌咬合時引導(dǎo)咬合位置的主體部分。并且在主體部分的外表面處形成被反轉(zhuǎn)以使得對側(cè)牙齒和假牙的末端形狀空間化的圖像匹配部分。
[0140]此時，可以通過將可固化壓印樹脂注入在其中安裝假牙50的上頌與下頌之間來制造對準(zhǔn)片。具體來說，將硬化之前的形狀可自由變形的可固化壓印樹脂或油灰注入在對偵呀齒與安裝在牙齒植入部分30外側(cè)處的假牙之間。并且當(dāng)所注入的壓印樹脂硬化時，形成支撐假牙與對側(cè)牙齒之間空間的主體部分。
[0141]此處，注入可固化壓印樹脂以覆蓋假牙的人造牙齒部分的末端和對側(cè)牙齒的末端，并且因此可以形成其中每一個牙齒的末端圖像反轉(zhuǎn)的圖像匹配部分。此時，可以注入可固化壓印樹脂以與假牙和對側(cè)牙齒容易地分開，并且還覆蓋假牙和對側(cè)牙齒的每一個末端以使得所述假牙和所述對側(cè)牙齒的所述末端由圖像匹配部分捕獲，并且因此其每一個位置受限。