[0142]可以在第一引導(dǎo)件160a安裝在牙齒植入部分30處時使用如上文所描述而制造的對準(zhǔn)片。具體來說，將第一引導(dǎo)件160a安裝在牙齒植入部分30的外側(cè)處，并且將對準(zhǔn)片安置在第一引導(dǎo)件160a的上側(cè)面與對側(cè)牙齒的末端之間。
[0143]此時，只是通過將第一引導(dǎo)件160a的末端和對側(cè)牙齒t的末端安裝在于對準(zhǔn)片處形成的受限的圖像匹配部分處，可以將所述第一引導(dǎo)件160a對準(zhǔn)在牙齒植入部分30的優(yōu)選位置處。并且一端植入在牙齦中的固定銷可以穿過并且可以緊固到第一引導(dǎo)件160a的側(cè)表面上，并且因此第一引導(dǎo)件160a可以牢固地固定于牙齒植入部分30上。
[0144]也就是說，因?yàn)閷?shí)質(zhì)上基于假牙50的外部來制造第一引導(dǎo)件160a，所以在對準(zhǔn)片處所形成的圖像匹配部分可以與在對側(cè)牙齒t和第一引導(dǎo)件160a處所形成的外周牙齒形狀的末端相應(yīng)地匹配。
[0145]因此，因?yàn)榈谝灰龑?dǎo)件160a可以根據(jù)使用用假牙制造的對準(zhǔn)片的植牙計(jì)劃來精確對準(zhǔn)并且牢固地固定于優(yōu)選位置處，所以植入材料可以植入在精確位置處。
[0146]同時，可以基于三維咬合引導(dǎo)圖像115來設(shè)定牙冠c的形狀和排列狀態(tài)，所述三維咬合引導(dǎo)圖像115包含從初次掃描圖像中所獲得的假牙的人造牙齒部分的外部信息。并且可以基于固定裝置的植入位置來設(shè)定第二引導(dǎo)件160b的引導(dǎo)孔161，所述植入位置基于牙冠c的形狀和排列狀態(tài)來設(shè)定。
[0147]具體來說，如上文所描述，已經(jīng)在考慮到垂直尺寸、咀嚼表面形狀以及牙齒之間排列狀態(tài)的情況下制造假牙。因此，包含經(jīng)由假牙的掃描所獲得的初次掃描圖像的三維咬合引導(dǎo)圖像115可以包含可以計(jì)算牙冠c的形狀和排列狀態(tài)的信息。也就是說，可以由假牙的人造牙齒部分的外部信息和對側(cè)牙齒t的外部信息來計(jì)算和設(shè)計(jì)牙冠的形狀以及植入位置和方向。
[0148]另外，可以根據(jù)牙冠的植入位置和方向來計(jì)算固定裝置的植入方向，并且可以基于所計(jì)算的固定裝置植入方向來容易地設(shè)定引導(dǎo)孔161。
[0149]因此，因?yàn)橛杉傺赖膾呙鑸D像提供用于植牙的總體信息，所以可以制造得到方便地制造并具有顯著提升的精確性的手術(shù)引導(dǎo)件160和植入材料。因此，用于植牙的程序準(zhǔn)備和用于程序的時間可以顯著地減少，并且因此操作者和患者不適可以明顯地得到解決。
[0150]圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的一種用于在口腔中制造用于植牙的手術(shù)引導(dǎo)件以及牙冠和基牙的方法的流程圖；圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例來取得壓印的托架的示例性視圖；并且圖14是示出其中根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例來安裝有具有預(yù)定咬合高度的托架的上頌和下頌的咬合狀態(tài)的示例性視圖。在第二實(shí)施例中，因?yàn)槭中g(shù)引導(dǎo)件除了使用托架的圖像獲得過程之外的基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，所以將省略其詳細(xì)描述。
[0151]如圖12到圖14中所示，可以經(jīng)由使用托架20所獲得的圖像信息來制造手術(shù)引導(dǎo)件和植入材料。
[0152]具體來說，將托架20偶合到患者口腔的內(nèi)側(cè)，所述托架20具有附接到其側(cè)表面上的多個參考標(biāo)記40和在其內(nèi)表面處形成的用于通過其來注入壓印材料22的牙齒排列凹槽
21。因此，按壓壓印材料22，并且因此取得其中形成對應(yīng)于牙齒植入部分形狀的第二圖像匹配凹槽23的壓印(s210)。
[0153]此處，形成具有對應(yīng)于口腔中牙齒排列的形狀并且位于上頌與下頌之間的托架20，同時將例如海藻酸鹽、硅酮和橡膠的壓印材料22放置在其相對于牙齒植入部分的表面上。當(dāng)施加壓力以使得上頌與下頌咬合時，可以取得其中在凝膠狀態(tài)壓印材料22處雕刻出對應(yīng)于牙齒植入部分形狀的第二圖像匹配凹槽23的壓印。
[0154]此時，可以沿著托架20的上表面和下表面中的至少一個的邊緣形成牙齒排列凹槽21以防止壓印材料22在上頌與下頌咬合時被壓力推動到外側(cè)。具體來說，牙齒排列凹槽21的側(cè)表面沿著托架20的邊緣延伸以具有預(yù)定高度并因此在其中容納壓印材料22。此時，側(cè)表面可以延伸以具有容納足以清楚地取得牙齒植入部分的壓印的壓印材料22并且不干擾例如口腔頂部的外周牙齦區(qū)域的預(yù)定高度。
[0155]也就是說，因?yàn)閴河〔牧?2填充底表面和側(cè)表面的內(nèi)側(cè)并且被防止?jié)B漏到外側(cè)，所以可以更清楚地取得患者口腔內(nèi)側(cè)的壓印。因此，因?yàn)榻?jīng)由托架20的掃描所獲得的圖像的精確性得到增強(qiáng)，所以經(jīng)由圖像所設(shè)計(jì)的植牙計(jì)劃的可靠性可以得到顯著提升。
[0156]盡管未在附圖中繪示，但可以在托架20的外側(cè)處形成由操作者抓住以在患者口腔內(nèi)側(cè)處移動和安裝托架20的拉手(handle)。此處，拉手可以從牙齒排列凹槽21的外側(cè)表面延伸而不妨礙上頌與下頌之間的咬合。
[0157]另外，多個參考標(biāo)記40可以附接到托架20的外側(cè)上。此處，因?yàn)閰⒖紭?biāo)記40具有與第一實(shí)施例的參考標(biāo)記相同的結(jié)構(gòu)，所以將省略其詳細(xì)描述。
[0158]也就是說，因?yàn)閰⒖紭?biāo)記40附接到由剛性材料形成的托架20的外側(cè)上，所以防止其移動，并且在圖像中所指示的參考標(biāo)記40的位置實(shí)質(zhì)上彼此一致。因此，圖像之間的圖像匹配程度得到增強(qiáng)，并且由所述圖像設(shè)計(jì)的手術(shù)引導(dǎo)件和植入材料的精確性和可靠性可以得到明顯提升。
[0159]此時，只要參考標(biāo)記40附接到托架20的外側(cè)上，那么其附接位置不受限制。然而，除了牙齒植入部分中進(jìn)行植牙的牙齒區(qū)域之外，參考標(biāo)記40可以附接到托架20的側(cè)表面上。此時，可以理解托架20的側(cè)表面與牙齒排列凹槽21的外側(cè)表面相同。
[0160]因此，當(dāng)經(jīng)由稍后將獲得的三維咬合引導(dǎo)圖像來設(shè)計(jì)牙冠時，可以防止牙冠的設(shè)計(jì)受到參考標(biāo)記40的圖像的妨礙。此處，可以理解牙齒區(qū)域是失去天然牙齒并且實(shí)質(zhì)上植入有植入材料的部分，并且也是對應(yīng)于牙槽最上端的區(qū)域。
[0161]同時，將被設(shè)定成具有對應(yīng)于對側(cè)牙齒t的咬合高度的咬合基底90堆疊在托架20的外側(cè)，在所述托架20的內(nèi)側(cè)處取得具有第二圖像匹配凹槽23的壓印。經(jīng)由其上堆疊有咬合基底90的托架20的外表面和內(nèi)表面的掃描來獲得初次掃描圖像。另外，在安裝托架20的同時經(jīng)由上頌和下頌的口部掃描來獲得二次掃描圖像。使初次掃描圖像與二次掃描圖像彼此初步匹配，并且反轉(zhuǎn)第二圖像匹配凹槽23以使得第二圖像匹配凹槽23的圖像從初次掃描圖像中空間化，并且因此獲得考慮到垂直尺寸的整合掃描圖像。另外，經(jīng)由上頌和下頌的CT掃描獲得CT圖像(s220)。此處，在實(shí)施例中，可以理解咬合是其中堆疊在托架20上的咬合基底90的上表面與對側(cè)牙齒t中面向所述上表面的末端接觸的狀態(tài)。
[0162]具體來說，在將托架20安裝在牙齒植入部分處并且上頌與下頌咬合時，咬合基底90可以被堆疊成具有對應(yīng)于對側(cè)牙齒t與托架20外側(cè)之間空間的厚度。此時，咬合基底90可以由形狀可以通過按壓或切割容易地變形的材料(例如蠟)形成，并且因此厚度在保持預(yù)定形狀的同時根據(jù)患者的咀嚼感覺來選擇性并容易地加以調(diào)節(jié)。
[0163]并且當(dāng)將其上堆疊有咬合基底90的托架20安裝在牙齒植入部分處時，上頌與下頌咬合。此時，可以根據(jù)患者的咀嚼感覺來調(diào)節(jié)咬合基底90的厚度，并且因此可以設(shè)定適合于患者的咬合高度。
[0164]此時，在將其中在所述托架20的外側(cè)處堆疊有咬合基底90的托架20安裝在牙齒植入部分處的同時，且當(dāng)上頌與下頌咬合時，在所述咬合基底90的上表面處形成對應(yīng)于對側(cè)牙齒t的末端的咀嚼標(biāo)記。并且咬合基底90的的厚度通過反復(fù)切割所述咬合基底90中對應(yīng)于咀嚼標(biāo)記深度的上表面直到患者感覺舒適來調(diào)節(jié)，并且因此可以設(shè)定咬合高度。
[0165]此外，根據(jù)患者的咀嚼感覺與操作者的診斷一起計(jì)算咬合高度。因此，可以計(jì)算咬合高度以使程序滿意度(procedure satisfact1n)最大化，而同時不對患者的顳頌關(guān)節(jié)施加應(yīng)變(strain)。此處，阻嚼感覺可以由患者的直接意見表達(dá)來確定，并且必要時，可以通過測量顳頌關(guān)節(jié)或頌肌肉外圍部分的電信號或化學(xué)信號來確定。
[0166]另外，咬合基底90可以被堆疊到比預(yù)期咬合高度厚的厚度以便容易地調(diào)節(jié)厚度，并且隨后反復(fù)地進(jìn)行上表面的切割，并且因此可以設(shè)定適合于使患者感覺舒適的咬合高度。
[0167]同時，掃描托架20的外表面和內(nèi)表面，其中，在所述托架20的內(nèi)側(cè)處取得具有第二圖像匹配凹槽的壓印，并且調(diào)節(jié)咬合基底90以在所述托架20外表面處具有預(yù)定咬合高度，并且多個參考標(biāo)記40附接到所述托架20側(cè)表面上。因此，可以獲得初次掃描圖像。
[0168]將托架20安裝在患者口腔的內(nèi)側(cè)處。此時，因?yàn)榘惭b托架20以使得第二圖像匹配凹槽23與牙齒植入部分匹配，所以可以安置咬合基底90以與對側(cè)牙齒t咬合。
[0169]當(dāng)安裝托架20時，上頌與下頌咬合，并且經(jīng)由口部掃描獲得二次掃描圖像，并且還經(jīng)由CT掃描獲得CT圖像。此時，二次掃描圖像可以還包含經(jīng)由在其中安裝有托架20的上頌與下頌咬合的狀態(tài)中的掃描來獲得的咬合掃描圖像、和經(jīng)由在上頌與下頌彼此間隔開時對側(cè)牙齒外部的掃描來獲得的間隔掃描圖像。
[0170]同時，使其中咬合掃描圖像與間隔掃描圖像重疊的二次掃描圖像與初次掃描圖像自動初步匹配。此時，通過反轉(zhuǎn)第二圖像匹配凹槽23以使得在托架20處形成的第二圖像匹配凹槽23的圖像從初次掃描圖像中空間化來獲得整合掃描圖像。此處，因?yàn)橛糜讷@得整合掃描圖像的圖像匹配方法與第一實(shí)施例的方法相同，所以將省略其詳細(xì)描述。
[0171]可以在考慮到由如上文所描述而獲得的整合掃描圖像所計(jì)算的垂直尺寸和對側(cè)牙齒高度來計(jì)算從牙齒植入部分的末端到對側(cè)牙齒t的末端的長度。具體來說，將被調(diào)節(jié)成具有適合于使患者具有舒適咀嚼感覺的咬合高度的咬合基底90堆疊在托架20的外表面處。并且將其上堆疊有咬合基底90的托架20安裝在口腔內(nèi)側(cè)處，并且因此可以獲得每一個掃描圖像。因此，可以容易地由經(jīng)由所掃描的圖像之間的初步匹配所獲得的整合掃描圖像來計(jì)算垂直尺寸。
[0172]此時，在實(shí)施例中，只是通過掃描具有第二圖像匹配凹槽23的托架20，可以容易地接收牙齒植入部分的外部信息。也就是說，在植牙中，可以使用在過程中用于取得口腔內(nèi)側(cè)壓印的托架20容易地獲得牙齒植入部分的形狀，以制造待在制造植入材料所需的時間內(nèi)暫時使用的假牙，并且因此其是經(jīng)濟(jì)的。
[0173]同時，基于參考標(biāo)記使整合掃描圖像與CT圖像重疊，并且經(jīng)由主匹配過程在由其輸出所述圖像之間圖像匹配程度的差異圖中使之匹配，并且因此獲得三維咬合引導(dǎo)圖像(s230)。此處，因?yàn)檎蠏呙鑸D像與CT圖像之間的主匹配過程與第一實(shí)施例的主匹配過程相同，所以將省略其詳細(xì)描述。
[0174]并且基于三維咬合引導(dǎo)圖像來設(shè)定牙冠c的高度。此時，制造包含與患者口腔內(nèi)部形狀匹配的固定凹槽和沿著對應(yīng)于所設(shè)定牙冠c的固定裝置植入位置形成的引導(dǎo)孔的手術(shù)引導(dǎo)件(s240) ο
[0175]此時，可以基于三維咬合引導(dǎo)圖像來設(shè)定牙冠c的形狀和排列狀態(tài)，所述三維咬合引導(dǎo)圖像包含從二次掃描圖像中所獲得的對側(cè)牙齒t排列和咀嚼表面的信息。此外，二次掃描圖像包含經(jīng)由在其中安裝有包含具有所調(diào)節(jié)咬合高度的咬合基底90的托架20的狀態(tài)中的掃描來獲得的咬合掃描圖像。因此，可以容易地經(jīng)由三維咬合引導(dǎo)圖像來計(jì)算垂直尺寸。同時，因?yàn)橛糜诨谌S咬合引導(dǎo)圖像來設(shè)計(jì)牙冠c并制造手術(shù)引導(dǎo)件的方法與第一實(shí)施例的方法相同，所以將省略其詳細(xì)描述。
[0176]也就是說，在實(shí)施例中，即使在不具有口腔內(nèi)側(cè)基本信息的患者的情況下，操作者可以用壓印材料22填充托架20的牙齒排列凹槽21，并且隨后可以容易并快速地取得壓印以確立植牙計(jì)劃。另外，因?yàn)閳D像是通過將參考標(biāo)記40附接到托架20的剛性外表面而非具有高度可移動性的牙齒植入部分上來與壓印的取得一起獲得的，所以所獲得圖像之間的匹配參考位置可以是清晰的。因此，基于經(jīng)由圖像匹配所獲得的三維咬合引導(dǎo)圖像來設(shè)計(jì)和制造的手術(shù)引導(dǎo)件和植入材料的可靠性可以得到明顯增強(qiáng)。
[0177]同時，圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的一種用于在口腔中制造用于植牙的手術(shù)引導(dǎo)件以及牙冠和基牙的方法的流程圖，圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的附接有參考標(biāo)記的第一印模的示例性視圖，圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的夾板制造過程的示例性視圖，圖18是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的夾板的內(nèi)表面的示例性視圖，并且圖19是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的用于獲得三維咬合引導(dǎo)圖像的匹配過程的示例性視圖。在第三實(shí)施例中，因?yàn)槭中g(shù)引導(dǎo)件除了使用夾板的圖像獲得過程之外的基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，所以將省略其詳細(xì)描述。
[0178]如圖15到圖19中所示，可以經(jīng)由使用夾板80所獲得的圖像信息來制造手術(shù)引導(dǎo)件和植入材料。
[0179]具體來說，經(jīng)由在其中多個參考標(biāo)記40附接到對應(yīng)于患者牙齒植入部分而制造的第一印模110的外側(cè)的狀態(tài)中的掃描來獲得初次掃描圖像(S310)。
[0180]此處，經(jīng)由以下過程制造第一印模。首先，通過用例如海藻酸鹽、硅酮和橡膠的壓印材料涂布牙齒植入部分的外表面來取得其中雕刻出牙齒植入部分形狀的壓印。并且可以通過使用用于壓印的灰泥或氧化鋅丁香酚軟膏填充壓印內(nèi)側(cè)并且隨后使之硬化來制造第一印模110。此時，可以理解壓印的內(nèi)側(cè)是其中雕刻出牙齒植入部分的形狀的部分。這一制造印模的方法是例如在進(jìn)行植牙的牙科診所中由操作者廣泛使用的方法，并且因此操作者可以容易地制造所述印模。
[0181]多個參考標(biāo)記40附接到第一印模110外側(cè)的多個位置上。此處，參考標(biāo)記40是用于匹配為了植牙而獲得的圖像的匹配參考(matching reference)，并且可以附接三個或大于三個參考標(biāo)記40。
[0182]當(dāng)然，必要時，參考標(biāo)記40可以直接附接到患者口腔的內(nèi)側(cè)上。然而，因?yàn)檠例l具有高度可移動性并且因此參考標(biāo)記40實(shí)質(zhì)上不固定，所以優(yōu)選的是參考標(biāo)記40固定于第一印模110的外側(cè)上。
[0183]另外，只要參考標(biāo)記40附接到牙齒植