固定螺釘4054與凸輪軸4051固定連接，棘輪4052固定于棘輪蓋板4053與凸輪軸4051之間，棘輪4052與推動(dòng)棘爪11滑動(dòng)連接。
[0012]凸輪設(shè)計(jì)原理:本凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用滾輪推桿，可在凸輪旋轉(zhuǎn)過程中減小凸輪和推桿之間的摩擦，降低磨損。圖5a所示，為本發(fā)明的凸輪輪廓設(shè)計(jì)示意圖，圖5b所示為可切換螺釘擋板推桿和凸輪接觸點(diǎn)相對凸輪軸線的理論位置曲線圖，其中凸輪軸的最大半徑差為h，A點(diǎn)為凸輪至高點(diǎn)，初始位置即為可切換螺釘擋板403的推桿滾輪與凸輪A點(diǎn)接觸，此時(shí)可切換螺釘擋板403的推桿滾輪與凸輪軸接觸點(diǎn)相對于凸輪軸軸線的距離最遠(yuǎn)，在圖5b對應(yīng)的點(diǎn)即當(dāng)轉(zhuǎn)角S為零時(shí)，L為凸輪軸最小半徑rO與半徑差h的和，此時(shí)螺釘導(dǎo)向套筒5的螺釘通道被可切換螺釘擋板403擋?。煌馆嗇S繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，此時(shí)可切換螺釘擋板403的推桿滾輪與凸輪B點(diǎn)接觸，此時(shí)可切換螺釘擋板403的推桿滾輪與凸輪軸接觸點(diǎn)相對于凸輪軸軸線的距離最近，在圖5b對應(yīng)的點(diǎn)即當(dāng)轉(zhuǎn)角δ為45度時(shí)，L為凸輪軸最小半徑r0，此時(shí)可切換螺釘擋板403徑向收回，存儲在螺釘導(dǎo)向套筒5中的螺釘可沿螺釘通道順利掉落至待裝配工位;為保證下一次螺釘分離的順利完成，凸輪軸需要繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，使可切換螺釘擋板403的推桿滾輪與凸輪軸接觸點(diǎn)相對于凸輪軸軸線的距離由最近到最遠(yuǎn)，這樣在下一次螺釘上料過程開始之前螺釘導(dǎo)向套筒5的螺釘通道被可切換螺釘擋板403擋住，至此，一個(gè)螺釘由單通道到多通道的帶節(jié)拍自動(dòng)分料下料過程完成，下料周期為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。
[0013]工作原理如下:
螺釘分離過程主要分為兩個(gè)部分:套筒旋轉(zhuǎn)上料過程，同步下料過程;套筒旋轉(zhuǎn)上料過程，電機(jī)I通過聯(lián)軸器2驅(qū)動(dòng)凸輪軸4051順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)棘輪4052順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)棘爪11與棘輪4052嚙合，帶動(dòng)螺釘導(dǎo)向套筒5順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪軸支撐底盤404與螺釘導(dǎo)向套筒5通過螺釘固定連接，凸輪軸支撐底盤404被帶動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，至此整個(gè)上料系統(tǒng)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單通道螺釘上料系統(tǒng)輸送的螺釘依次落入旋轉(zhuǎn)的螺釘導(dǎo)向套筒5的螺釘導(dǎo)向通道里，由于可切換螺釘擋板403的初始位置位于凸輪軸4051的最高點(diǎn)，且整個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可切換螺釘擋板403對于凸輪軸4051的相對速度始終為零，因此在這個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的上料過程中，可切換螺釘擋板403始終位于凸輪軸4051的最高點(diǎn)，當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周后，螺釘導(dǎo)向套筒5的通道內(nèi)各有一個(gè)被可切換螺釘擋板403阻礙不能繼續(xù)下落的螺釘，此時(shí)套筒旋轉(zhuǎn)上料過程完成；同步下料過程，電機(jī)I通過聯(lián)軸器2驅(qū)動(dòng)凸輪軸4051逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)棘爪11與棘輪4052運(yùn)動(dòng)分離，凸輪軸4051不再帶動(dòng)螺釘導(dǎo)向套筒5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于推動(dòng)棘爪與棘輪4052摩擦接觸，因此為保證螺釘導(dǎo)向套筒5避免被摩擦力推動(dòng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此處加入了止動(dòng)環(huán)的設(shè)計(jì)，當(dāng)凸輪軸4051逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于螺釘導(dǎo)向套筒5上蓋上的止動(dòng)棘爪8與止動(dòng)環(huán)9嚙合接觸，因此阻礙了螺釘導(dǎo)向套筒5可能因摩擦力帶動(dòng)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪軸支撐底盤404與螺釘導(dǎo)向套筒5是通過螺釘固定連接的，因此凸輪軸支撐底盤404也保持靜止不動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)只能完成凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)可切換螺釘擋板403做徑向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)凸輪軸4051逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45度時(shí)，可切換螺釘擋板403運(yùn)動(dòng)到凸輪軸4051最低點(diǎn)，這時(shí)螺釘導(dǎo)向套筒5里的螺釘同時(shí)掉落到設(shè)定的裝配工位，凸輪軸4051繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，可切換螺釘擋板403再次運(yùn)動(dòng)到凸輪軸4051最高點(diǎn)，此時(shí)螺釘?shù)耐较铝线^程完成。為保證可切換螺釘擋板403在凸輪軸4051至高點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到凸輪軸4051最低點(diǎn)過程能夠順利完成，設(shè)置了擋板歸位彈簧401，保證可切換螺釘擋板403順利歸位到凸輪軸4051的最低點(diǎn)，從而可繼續(xù)完成下一個(gè)螺釘當(dāng)通道到多通道的上料分離過程，擋板導(dǎo)向件402保證了可切換螺釘擋板403做徑向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90即完成一個(gè)螺釘分料下料周期。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.單通道到多通道帶節(jié)拍螺釘自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)支架與外殼通過螺釘固定連接，電機(jī)與電機(jī)支架通過螺釘固定連接，電機(jī)和螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器鍵連接，螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤與螺釘導(dǎo)向套筒通過螺釘固定連接，止動(dòng)棘爪與螺釘導(dǎo)向套筒的上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與止動(dòng)環(huán)滑動(dòng)連接，套筒軸承與外殼上蓋固定連接，與螺釘導(dǎo)向套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，止動(dòng)環(huán)分別與外殼上蓋和外殼通過螺紋固定連接，推動(dòng)棘爪與螺釘導(dǎo)向套筒的下底轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與棘輪滑動(dòng)連接，凸輪軸軸承與外殼固定連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推力軸承與外殼固定連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單通道到多通道帶節(jié)拍螺釘自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)包括擋板歸位彈簧、擋板導(dǎo)向件、可切換螺釘擋板、凸輪軸支撐底盤、凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件;螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸與電機(jī)分別與聯(lián)軸器固定連接，螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤通過螺釘與螺釘導(dǎo)向套筒固定連接，凸輪軸支撐底盤與凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋板導(dǎo)向件通過螺釘與凸輪軸支撐底盤固定連接，擋板歸位彈簧與擋板導(dǎo)向件固定連接，與可切換螺釘擋板滑動(dòng)連接，可切換螺釘擋板與凸輪軸支撐底盤滑動(dòng)連接，與凸輪軸滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單通道到多通道帶節(jié)拍螺釘自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件包括凸輪軸，棘輪，棘輪蓋板，蓋板固定螺釘，凸輪棘輪連接鍵;凸輪軸與電機(jī)通過聯(lián)軸器鍵連接，棘輪與凸輪軸鍵連接，棘輪蓋板通過蓋板固定螺釘與凸輪軸固定連接，棘輪固定于棘輪蓋板與凸輪軸之間，棘輪與推動(dòng)棘爪滑動(dòng)連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種單通道到多通道帶節(jié)拍螺釘自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域。電機(jī)支架與外殼固定連接，電機(jī)與電機(jī)支架釘固定連接，電機(jī)和螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器鍵連接，螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤與螺釘導(dǎo)向套筒通過螺釘固定連接，止動(dòng)棘爪與螺釘導(dǎo)向套筒的上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與止動(dòng)環(huán)滑動(dòng)連接，套筒軸承與外殼上蓋固定連接，與螺釘導(dǎo)向套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，止動(dòng)環(huán)分別與外殼上蓋和外殼通過螺紋固定連接，推動(dòng)棘爪與螺釘導(dǎo)向套筒的下底轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與棘輪滑動(dòng)連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤滑動(dòng)連接。本發(fā)明使螺釘?shù)淖詣?dòng)上料與自動(dòng)裝配過程銜接緊密，大大的提高了生產(chǎn)線自動(dòng)化裝配效率。
【IPC分類】B23P19/00, B23P19/06
【公開號】CN105643237
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】冀世軍, 高宏, 趙繼, 胡志清, 楊松洲
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年4月16日