單通道到多通道帶節(jié)拍螺釘自動分料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其是指一種螺釘自動分料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及市場需求的急劇增加，制造業(yè)正以驚人的速度飛快發(fā)展，勞動力價格的提高迫使工業(yè)生產(chǎn)向全自動化方向發(fā)展。螺釘，作為一種圓柱形帶螺紋緊固件，在裝配系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用，螺釘自動化裝配設(shè)備的出現(xiàn)解決了螺釘?shù)淖詣友b配問題，加快了工作效率，降低了勞動成本?？紤]到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用，螺釘作為工件與工件之間的緊固件很少被單個使用，通常成對或成組出現(xiàn)，若分別對多個待裝配螺釘依次進(jìn)行自動化安裝則大大降低了系統(tǒng)的裝配效率，因此多需要裝配設(shè)備對多個螺釘進(jìn)行同步裝配。螺釘?shù)姆至蟿t成為了螺釘自動化裝配設(shè)備正常工作過程必不可少的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的一般螺釘上料設(shè)備多數(shù)只能對散落排列的螺釘進(jìn)行排序，然后單通道將螺釘輸送到工位，而要想完成多個螺釘同步裝配就必須保證多個工位同時完成螺釘上料。一些螺釘自動上料設(shè)備雖然可以對多個工位分別進(jìn)行螺釘上料，但是只能依次連續(xù)上料，這樣可能造成工位螺釘?shù)姆e累，影響螺釘?shù)淖詣訑Q緊環(huán)節(jié)，且難以實(shí)現(xiàn)節(jié)拍控制。因此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘從單通道到多通道進(jìn)行節(jié)拍自動分料的機(jī)構(gòu)，以保證螺釘自動化裝配設(shè)備能夠?qū)Χ鄠€工位螺釘進(jìn)行同步裝配，以提高生產(chǎn)線自動化裝配效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種單通道到多通道帶節(jié)拍螺釘自動分料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對于散落排列的螺釘難以實(shí)現(xiàn)從單通道到多通道自動分料問題，用于實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)膯瓮ǖ赖蕉嗤ǖ雷詣臃至檄h(huán)節(jié)。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，電機(jī)支架與外殼通過螺釘固定連接，電機(jī)與電機(jī)支架通過螺釘固定連接，電機(jī)和螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器鍵連接，螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤與螺釘導(dǎo)向套筒通過螺釘固定連接，止動棘爪與螺釘導(dǎo)向套筒的上蓋轉(zhuǎn)動連接，與止動環(huán)滑動連接，套筒軸承與外殼上蓋固定連接，與螺釘導(dǎo)向套筒轉(zhuǎn)動連接，止動環(huán)分別與外殼上蓋和外殼通過螺紋固定連接，推動棘爪與螺釘導(dǎo)向套筒的下底轉(zhuǎn)動連接，與棘輪滑動連接，凸輪軸軸承與外殼固定連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸轉(zhuǎn)動連接，推力軸承與外殼固定連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤滑動連接。
[0005]所述螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)包括擋板歸位彈簧、擋板導(dǎo)向件、可切換螺釘擋板、凸輪軸支撐底盤、凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件;螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸與電機(jī)分別與聯(lián)軸器固定連接，螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤通過螺釘與螺釘導(dǎo)向套筒固定連接，凸輪軸支撐底盤與凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動連接，擋板導(dǎo)向件通過螺釘與凸輪軸支撐底盤固定連接，擋板歸位彈簧與擋板導(dǎo)向件固定連接，與可切換螺釘擋板滑動連接，可切換螺釘擋板與凸輪軸支撐底盤滑動連接，與凸輪軸滑動連接。
[0006]所述凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件包括凸輪軸，棘輪，棘輪蓋板，蓋板固定螺釘，凸輪棘輪連接鍵;凸輪軸與電機(jī)通過聯(lián)軸器鍵連接，棘輪與凸輪軸鍵連接，棘輪蓋板通過蓋板固定螺釘與凸輪軸固定連接，棘輪固定于棘輪蓋板與凸輪軸之間，棘輪與推動棘爪滑動連接。
[0007]本發(fā)明提供的單通道到多通道帶節(jié)拍螺釘自動分料機(jī)構(gòu)解決了現(xiàn)有螺釘自動上料系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)對螺釘?shù)亩喙の煌缴狭弦约皫Ч?jié)拍上料問題，實(shí)現(xiàn)了對螺釘?shù)膯瓮ǖ赖蕉嗤ǖ雷詣臃至瞎δ?，將一組螺釘進(jìn)行同步自動上料，然后進(jìn)行分料過程，并同時將其輸送到多個待裝配工位，保證完成多個螺釘?shù)耐窖b配;實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)膸Ч?jié)拍自動上料，避免了現(xiàn)有的一些具有分料功能的螺釘自動上料設(shè)備只能對螺釘進(jìn)行依次連續(xù)上料而造成工位螺釘積累從而影響螺釘自動擰緊環(huán)節(jié)的弊端，實(shí)現(xiàn)了螺釘上料與安裝的節(jié)拍控制，保證了螺釘自動上料過程與螺釘自動擰緊過程的無縫連接，大大提高了系統(tǒng)的整體裝配效率。推廣應(yīng)用范圍較大，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)計(jì)具有多個螺釘輸送通道且不同工位分布情況的螺釘單通道到多通道帶節(jié)拍自動分料機(jī)構(gòu)，為螺釘?shù)膸Ч?jié)拍自動分料機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的剖視圖；
圖5a是本發(fā)明凸輪輪廓設(shè)計(jì)示意圖，
圖5b是可切換螺釘擋板推桿和凸輪接觸點(diǎn)相對凸輪軸線的理論位置曲線圖；
圖6是本發(fā)明推動棘爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:
I電機(jī);2聯(lián)軸器;3電機(jī)支架;4螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu);5螺釘導(dǎo)向套筒;6外殼上蓋;7套筒軸承;8止動棘爪;9止動環(huán)；10外殼；11推動棘爪；12推力軸承；13凸輪軸軸承;401擋板歸位彈簧;402擋板導(dǎo)向件;403可切換螺釘擋板;404凸輪軸支撐底盤;405凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件;4051凸輪軸;4052棘輪;4053棘輪蓋板;4054蓋板固定螺釘;4055凸輪棘輪連接鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0009]由電機(jī)1、聯(lián)軸器2、電機(jī)支架3、螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)4、螺釘導(dǎo)向套筒5、外殼上蓋6、套筒軸承7、止動棘爪8、止動環(huán)9、外殼10、推動棘爪11、推力軸承12、凸輪軸軸承13組成，如圖1，其中電機(jī)支架3與外殼10通過螺釘固定連接，電機(jī)I與電機(jī)支架3通過螺釘固定連接，電機(jī)I和螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)4分別與聯(lián)軸器2鍵連接，螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)4的凸輪軸支撐底盤404與螺釘導(dǎo)向套筒5通過螺釘固定連接，止動棘爪8與螺釘導(dǎo)向套筒5的上蓋轉(zhuǎn)動連接，與止動環(huán)9滑動連接，套筒軸承7與外殼上蓋6固定連接，與螺釘導(dǎo)向套筒5轉(zhuǎn)動連接，止動環(huán)9分別與外殼上蓋6和外殼10通過螺紋固定連接，推動棘爪11與螺釘導(dǎo)向套筒5的下底轉(zhuǎn)動連接，與棘輪4052滑動連接，凸輪軸軸承13與外殼10固定連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)4的凸輪軸4051轉(zhuǎn)動連接，推力軸承12與外殼10固定連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)4的凸輪軸支撐底盤404滑動連接。
[0010]螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)4，如圖2所示，螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)4的凸輪軸4051與電機(jī)I通過聯(lián)軸器2固定連接，凸輪軸支撐底盤404與螺釘導(dǎo)向套筒5通過螺釘固定連接，凸輪軸支撐底盤404與凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件405轉(zhuǎn)動連接，擋板導(dǎo)向件402通過螺釘與凸輪軸支撐底盤404固定連接，擋板歸位彈簧401與擋板導(dǎo)向件402固定連接，與可切換螺釘擋板403滑動連接，可切換螺釘擋板403與凸輪軸支撐底盤404滑動連接，與凸輪軸4051滑動連接。
[0011 ]凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件405，如圖3所示，凸輪軸4051與電機(jī)I通過聯(lián)軸器2鍵連接，棘輪4052與凸輪軸4051鍵4055連接，棘輪蓋板4053通過蓋板