設(shè)值;預(yù)警模塊6還包括:急彎預(yù)警子模塊13，與角度判斷子模塊10電連接，當(dāng)車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的中軸線位置形成的角度超過第二預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出急彎預(yù)警信息。
[0054]具體的，在判斷行駛路徑是否發(fā)生偏移時(shí)，可以進(jìn)一步判斷是否會(huì)遇到彎道，有的話，發(fā)出彎道預(yù)警;再進(jìn)一步判斷遇到的彎道是否為急彎，若是的話，再次發(fā)出急彎的預(yù)警。彎道，尤其是急彎，是出事故的高發(fā)地段，在長(zhǎng)途駕駛中，疲憊的駕駛員可能無法及時(shí)對(duì)彎道、急彎做出及時(shí)的反應(yīng)，從而釀成事故，在這些地段的預(yù)警可以讓駕駛員提高警惕，降低事故的發(fā)生率。
[0055]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，參見圖4，一種基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)校準(zhǔn)模塊7，與數(shù)據(jù)獲取模塊I電連接，根據(jù)移動(dòng)終端位于車輛內(nèi)的相對(duì)位置進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn);數(shù)據(jù)獲取模塊I，獲取當(dāng)前車輛所處車道的邊界線數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)獲取模塊I還包括:圖片獲取子模塊8，獲取當(dāng)前車輛前方景象的圖片，所述圖片包括車輛所處車道的邊界線的圖片;數(shù)據(jù)計(jì)算子模塊9，與圖片獲取子模塊8電連接，根據(jù)獲取的圖片，計(jì)算車道的邊界線數(shù)據(jù);位置計(jì)算模塊2，與數(shù)據(jù)獲取模塊I電連接，根據(jù)邊界線數(shù)據(jù)、當(dāng)前車輛的車身寬度，計(jì)算車道的中軸線位置、預(yù)警線位置和當(dāng)前車輛所處的中軸線位置;其中，位置計(jì)算模塊2還包括:車寬存儲(chǔ)子模塊3，存儲(chǔ)當(dāng)前車輛的車身寬度數(shù)據(jù);位置判斷模塊4，與位置計(jì)算模塊
2、數(shù)據(jù)獲取模塊I電連接，判斷當(dāng)前車輛所處的中軸線位置與預(yù)警線位置的距離是否達(dá)到預(yù)警值;位置判斷模塊4還包括:角度判斷子模塊10，判斷車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的中軸線位置形成的角度是否超過第一預(yù)設(shè)值，以及，判斷車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的中軸線位置形成的角度是否超過第二預(yù)設(shè)值;預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)子模塊U，與角度判斷子模塊10電連接，存儲(chǔ)第一預(yù)設(shè)值，以及，存儲(chǔ)第二預(yù)設(shè)值，且所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值;存儲(chǔ)模塊5，與位置判斷模塊4電連接，存儲(chǔ)預(yù)警值;預(yù)警模塊6，與位置判斷模塊4電連接，若當(dāng)前車輛所處的中軸線位置靠近預(yù)警線位置至預(yù)警值，則發(fā)出行駛路徑預(yù)警信息;預(yù)警模塊6還包括:彎道預(yù)警子模塊12，與角度判斷子模塊10電連接，當(dāng)車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的中軸線位置形成的角度超過第一預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出彎道預(yù)警信息；急彎預(yù)警子模塊13，與角度判斷子模塊10電連接，當(dāng)車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的中軸線位置形成的角度超過第二預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出急彎預(yù)警信息;直道預(yù)警子模塊16，與角度判斷子模塊10電連接，當(dāng)車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度沒有超過第一預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出直道預(yù)警信息。
[0056]具體的，根據(jù)獲取的信息，在移動(dòng)終端的顯示屏上顯示當(dāng)前車輛位于車道的位置，最佳的行駛路徑是位于車道的中間(參見圖5，車輛的中軸線L6和車道的中軸線LO重合)，當(dāng)車輛太過靠近車道一側(cè)時(shí)，發(fā)出語音預(yù)警信息，也可以同時(shí)在顯示屏上出現(xiàn)預(yù)警提示，例如:紅色感嘆號(hào)閃爍。在進(jìn)入彎道、急彎時(shí)，預(yù)先提醒駕駛員提高警惕，注意方向及降低行駛速度，必要時(shí)可以鳴笛，避免發(fā)生交通事故。利用移動(dòng)終端的普及率，讓用戶不用付出額外花費(fèi)，即可以享受車道偏離預(yù)警，易于廣泛被使用，從而降低交通事故的發(fā)生概率。
[0057]應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警方法，其特征在于，包括: 步驟SlO獲取當(dāng)前車輛所處車道的邊界線數(shù)據(jù)； 步驟S20根據(jù)所述邊界線數(shù)據(jù)、當(dāng)前車輛的車身寬度，計(jì)算車道的中軸線位置、預(yù)警線位置和當(dāng)前車輛所處的中軸線位置； 步驟S30判斷當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置與所述預(yù)警線位置的距離是否達(dá)到預(yù)警值，若是，則執(zhí)行步驟S40，若否，則執(zhí)行步驟SlO; 步驟S40發(fā)出行駛路徑預(yù)警信息。2.—種如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟S1還包括: 步驟Sll獲取當(dāng)前車輛前方景象的圖片，所述圖片包括所述車輛所處車道的邊界線； 步驟S12根據(jù)獲取的所述圖片，計(jì)算車道的所述邊界線數(shù)據(jù)。3.—種如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟SlO之前還包括: 步驟SOO根據(jù)移動(dòng)終端位于所述車輛內(nèi)的相對(duì)位置進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。4.一種如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟S40還包括: 步驟S41發(fā)出彎道預(yù)警信息； 步驟S43發(fā)出直道預(yù)警信息； 所述步驟S30還包括: 步驟S31判斷所述車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度是否超過第一預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S41，若否，則執(zhí)行步驟S43。5.—種如權(quán)利要求4所述的基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟S40還包括: 步驟S42發(fā)出急彎預(yù)警信息； 所述步驟S30還包括: 步驟S32判斷所述形成的角度是否超過第二預(yù)設(shè)值，且所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟S42，若否，則執(zhí)行步驟SlO。6.—種如權(quán)利要求1-5任一所述的基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警方法，其特征在于，所述步驟S20還包括: 步驟S21顯示車道位置、所述中軸線位置、所述預(yù)警線位置和當(dāng)前車輛所處的位置。7.一種基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)獲取模塊，獲取當(dāng)前車輛所處車道的邊界線數(shù)據(jù)； 位置計(jì)算模塊，與所述數(shù)據(jù)獲取模塊電連接，根據(jù)所述邊界線數(shù)據(jù)、當(dāng)前車輛的車身寬度，計(jì)算車道的中軸線位置、預(yù)警線位置和當(dāng)前車輛所處的中軸線位置； 其中，所述位置計(jì)算模塊還包括:車寬存儲(chǔ)子模塊，存儲(chǔ)當(dāng)前車輛的車身寬度數(shù)據(jù)；位置判斷模塊，與所述位置計(jì)算模塊、所述數(shù)據(jù)獲取模塊電連接，判斷當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置與所述預(yù)警線位置的距離是否達(dá)到預(yù)警值； 存儲(chǔ)模塊，與所述位置判斷模塊電連接，存儲(chǔ)所述預(yù)警值； 預(yù)警模塊，與所述位置判斷模塊電連接，若當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置靠近所述預(yù)警線位置至預(yù)警值，則發(fā)出行駛路徑預(yù)警信息。8.一種如權(quán)利要求7所述的基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 數(shù)據(jù)校準(zhǔn)模塊，與所述數(shù)據(jù)獲取模塊電連接，根據(jù)移動(dòng)終端位于車輛內(nèi)的相對(duì)位置進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)； 所述數(shù)據(jù)獲取模塊還包括: 圖片獲取子模塊，獲取當(dāng)前車輛前方景象的圖片，所述圖片包括所述車輛所處車道的邊界線； 數(shù)據(jù)計(jì)算子模塊，與所述圖片獲取子模塊電連接，根據(jù)獲取的所述圖片，計(jì)算車道的所述邊界線數(shù)據(jù)。9.一種如權(quán)利要求7所述的基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述位置判斷模塊還包括: 角度判斷子模塊，判斷所述車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度是否超過第一預(yù)設(shè)值； 預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)子模塊，與所述角度判斷子模塊電連接，存儲(chǔ)所述第一預(yù)設(shè)值； 所述預(yù)警模塊還包括: 彎道預(yù)警子模塊，與所述角度判斷子模塊電連接，當(dāng)所述車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度超過第一預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出彎道預(yù)警信息； 直道預(yù)警子模塊，與所述角度判斷子模塊電連接，當(dāng)所述車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度沒有超過第一預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出直道預(yù)警信息。10.一種如權(quán)利要求9所述的基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于: 所述角度判斷子模塊，進(jìn)一步用于判斷所述車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度是否超過第二預(yù)設(shè)值； 所述預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)子模塊，進(jìn)一步用于存儲(chǔ)所述第二預(yù)設(shè)值，且所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值； 所述預(yù)警模塊還包括: 急彎預(yù)警子模塊，與所述角度判斷子模塊電連接，當(dāng)所述車道的中軸線位置與當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置形成的角度超過第二預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出急彎預(yù)警信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)終端的車道偏離預(yù)警方法及系統(tǒng)，包括：步驟S10獲取當(dāng)前車輛所處車道的邊界線數(shù)據(jù)；步驟S20根據(jù)所述邊界線數(shù)據(jù)、當(dāng)前車輛的車身寬度，計(jì)算車道的中軸線位置、預(yù)警線位置和當(dāng)前車輛所處的中軸線位置；步驟S30判斷當(dāng)前車輛所處的所述中軸線位置與所述預(yù)警線位置的距離是否達(dá)到預(yù)警值，若是，則執(zhí)行步驟S40，若否，則執(zhí)行步驟S10；步驟S40發(fā)出行駛路徑預(yù)警信息。當(dāng)車輛偏離車道、存在安全隱患時(shí)，實(shí)時(shí)提醒駕駛員調(diào)整車輛的行駛路徑，避免發(fā)生交通事故。
【IPC分類】B60Q9/00, B60W40/06, B60W40/12, H04N7/18, B60W30/12, B60R1/00, B60W50/14
【公開號(hào)】CN105620359
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610102694
【發(fā)明人】劉結(jié)焱
【申請(qǐng)人】上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日