一種拉伸工藝及拉伸生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬拉伸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種食品級(jí)不銹鋼制品拉伸工藝及拉伸生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]由于食品制作過程中接觸酸、堿較多，而不銹鋼具有良好的耐酸堿的特性，故食品加工機(jī)械需要使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的食品級(jí)不銹鋼。
[0003]作為家庭常用廚具，豆?jié){機(jī)、電水煲的下蓋由食品級(jí)不銹鋼制成，該下蓋加工系不銹鋼薄板拉伸而成。現(xiàn)有技術(shù)中，該拉伸由油壓機(jī)一次拉伸而成，由此加工成的杯體存在厚度均勻性差、表面裂紋多、成型率和合格率均低之缺點(diǎn)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01010143467.3的發(fā)明專利中公開了一種不銹鋼制品的拉伸方法，該拉伸方法在第一道和第二道拉伸后，行去應(yīng)力退火，第三道拉伸后制得的不銹鋼半成品上涂抗氧化防腐蝕涂層，烘干后進(jìn)行退火處理，第四道拉伸后將半成品拉伸至520mm高度。該方法解決了不銹鋼拉伸工藝中存在的拉伸深度不足、底部及R角容易破裂的問題，但是加工半成品中每道拉伸后都要進(jìn)行的退火熱處理使得加工成本高，加工工藝復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種拉伸工藝及拉伸生產(chǎn)線，該工藝解決了現(xiàn)有技術(shù)中拉伸后需退火熱處理、工藝復(fù)雜的弊病，通過合適的工藝參數(shù)的配置，達(dá)到拉伸質(zhì)量好、工藝步驟少的目的，采用的技術(shù)方案是:一種拉伸工藝，該工藝用于將食品級(jí)不銹鋼薄片拉伸成深槽型的豆?jié){機(jī)下蓋，其特征在于:所述拉伸工藝包括六道次以上由油壓機(jī)完成的拉伸變形，拉伸前所用原料為304不銹鋼鋼板，不銹鋼鋼板圓板厚度為0.41mm、直徑為237mm:
1)第一道次拉伸時(shí)間為6.6秒，拉伸壓力為0.5MPa，拉伸后成為具有圓錐底的半成品I，所述半成品I包括柱形部分I和錐底部分I，所述柱形部分I高度為73mm、直徑為122.5mm，所述錐形部分I高度為89_，第一道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將所述半成品I傳遞至第二道次；
2)第二道次拉伸時(shí)間為6.6秒，拉伸壓力為0.6MPa，拉伸后成為半成品Π，所述半成品Π包括錐底部分Π、柱形部分Π和端口部分Π，所述半成品Π總高度為118mm，所述柱形部分Π直徑為93_，第二道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將所述半成品Π傳遞至第三道次；
3)第三道次拉伸時(shí)間為6秒，拉伸壓力為0.3MPa，拉伸后成為半成品ΙΠ，所述半成品ΙΠ包括錐底部分m、柱形部分m和端口部分m，所述半成品m總高度為130mm，所述錐底部分m和柱形部分m總高度為97mm，所述柱形部分m直徑為75.7mm，第三道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將所述半成品m傳遞至第四道次；
4)第四道次拉伸時(shí)間為5.5秒，拉伸壓力為0.2MPa，拉伸后成為半成品IV，所述半成品IV包括柱形底部分IV、錐形體部分IV和端口部分IV，所述半成品IV總高度為137.5mm，所述柱形底部分IV高度為33.5mm、直徑為63.5mm，第四道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將所述半成品IV傳遞至第五道次；
5)第五道次拉伸時(shí)間為5秒，拉伸后成為半成品V，所述半成品V包括柱形底部分V、錐形體部分V和端口部分V，所述半成品V總高度為143mm，所述柱形底部分V直徑為54.5_，第五道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將所述半成品V傳遞至第六道次；
6)第六道次拉伸時(shí)間為5秒，拉伸后成為半成品VI，所述半成品VI包括錐形底部分V1、柱形體部分VI和端口部分VI，所述錐形底部分VI高度為93.13mm,所述柱形體部分VI直徑為75.7_，第六道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將所述半成品VI傳遞至第七道次；
7)第七道次拉伸時(shí)間為5秒，拉伸后成為半成品W，所述半成品W包括錐形體部分W和端口 W，所述半成品W總高度為147mm，所述錐形體部分W高度為107_，所述第七道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將所述半成品W傳遞至第八道次；
8)第八道次拉伸時(shí)間為6秒，拉伸壓力為0.6MPa，拉伸后成為所述下蓋，所述下蓋包括錐形體部分VI和柱形端口部分VI，所述下蓋總高度為156mm，所述柱形端口部分VI直徑為124 mm -125 mm。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述柱形端口部分VI高度為28mm。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案還有:一種拉伸工藝用拉伸生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括送料部分、拉伸部分和成品輸送部分，所述送料部分包括送料機(jī)，其特征在于:所述拉伸部分包括油壓機(jī)和機(jī)械手，所述油壓機(jī)和機(jī)械手之間還設(shè)有給半成品表面噴油的噴油機(jī);在最后一個(gè)機(jī)械手的一側(cè)還設(shè)有盛放加工后下蓋的箱體。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述機(jī)械手包括基體、伸縮式機(jī)械手臂和機(jī)械手爪，所述機(jī)械手臂的端部為所述機(jī)械手爪，所述機(jī)械手臂上設(shè)有手臂升降部件和手臂旋轉(zhuǎn)部件。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述機(jī)械手臂包括鉸接的下臂和上臂。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述手臂升降部件包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降齒輪，所述升降齒輪嚙合升降齒條，所述升降齒條連接在所述下臂上。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述手臂旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接在所述下臂的上端部。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述上臂為伸縮式上臂，所述伸縮式上臂包括兩級(jí)以上伸縮部件，所述伸縮部件包括伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮齒輪，所述伸縮齒輪嚙合伸縮齒條，下一級(jí)伸縮部件連接在其前一級(jí)的伸縮齒條上，所述機(jī)械手爪連接在最后一級(jí)伸縮部件的伸縮齒條上。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)特征還有:所述機(jī)械手爪還設(shè)有手爪氣動(dòng)部件和手爪旋轉(zhuǎn)部件。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:I)本發(fā)明公開的下蓋拉伸工藝最佳匹配了拉伸八個(gè)道次中每個(gè)道次的參數(shù)，保證了產(chǎn)品拉伸后的質(zhì)量;2)本生產(chǎn)線配置有送料機(jī)，可完成原料的自動(dòng)送料，加工后的工件由箱體收取;多維運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手取送靈活，可自動(dòng)完成半成品件在不同工位之間的傳遞和交接;本生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了取料、涂油、拉伸、傳遞最終至工件成型的流水線自動(dòng)化處理，具有加工效率高、質(zhì)量好、成本低之優(yōu)點(diǎn)，適用于如豆?jié){機(jī)杯體下蓋等量大工件加工用途。
【附圖說明】
[0015]附圖1是拉伸生產(chǎn)線示意圖，附圖2是送料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，附圖3是機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，I是送料機(jī)，其中11是取送部件，12是涂油部件，13是輸送部件，14是控制部件，15是動(dòng)力部件，16是氣動(dòng)系統(tǒng)，17是基體;2是油壓機(jī);3是機(jī)械手，其中31是基體，32是控制部件，33是下臂，34是上臂，35是機(jī)械手爪，36是升降電機(jī)，37是升降齒輪，38是升降齒條，39是手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)，310是一級(jí)伸縮手臂，311是二級(jí)伸縮手臂，313是手爪氣動(dòng)部件，312是手爪旋轉(zhuǎn)部件;4是噴油機(jī)，5是下蓋箱體，6是聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。本發(fā)明公開了一種拉伸工藝，該工藝用于將食品級(jí)不銹鋼材料制成的薄片拉伸成深槽型的豆?jié){機(jī)下蓋，為了滿足該拉伸要求，拉伸工藝包括六道次以上由油壓機(jī)完成的拉伸變形，本實(shí)施例中拉伸前所用原料為304不銹鋼鋼板，不銹鋼鋼板圓板厚度為0.41mm、直徑為237mm，拉伸后下蓋總高度為156mm，柱形端口部分VI直徑為124 mm -125 mm，柱形端口部分VI高度為28m具體拉伸參數(shù)設(shè)為:
1)第一道次拉伸時(shí)間為6.6秒，拉伸壓力為0.5MPa，拉伸后成為具有圓錐底的半成品I，半成品I包括柱形部分I和錐底部分I，柱形部分I高度為73mm、直徑為122.5mm，錐形部分I高度為89mm，第一道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將半成品I傳遞至第二道次；
2)第二道次拉伸時(shí)間為6.6秒，拉伸壓力為0.6MPa，拉伸后成為半成品Π，半成品Π包括錐底部分Π、柱形部分Π和端口部分Π，半成品Π總高度為118mm，柱形部分Π直徑為93_，第二道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將半成品Π傳遞至第三道次；
3)第三道次拉伸時(shí)間為6秒，拉伸壓力為0.3MPa，拉伸后成為半成品ΙΠ，半成品ΙΠ包括錐底部分m、柱形部分m和端口部分m，半成品m總高度為130mm，錐底部分m和柱形部分m總高度為97mm，柱形部分m直徑為75.7mm，第三道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將半成品m傳遞至第四道次；
4)第四道次拉伸時(shí)間為5.5秒，拉伸壓力為0.2MPa，拉伸后成為半成品IV，所述半成品IV包括柱形底部分IV、錐形體部分IV和端口部分IV，所述半成品IV總高度為137.5mm，所述柱形底部分IV高度為33.5mm、直徑為63.5mm，第四道次拉伸完成后擦潤(rùn)滑油并將所述半成品IV傳遞至第五道次；<