一種基于obd及智能手機(jī)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉汽車(chē)安全輔助駕駛領(lǐng)域,特別涉及一種車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),高速公路上由于駕駛員過(guò)度疲勞、疏忽,導(dǎo)致車(chē)輛偏離車(chē)道造成重大交通事故的比例逐年增長(zhǎng)?!?014年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)指出,2014年的交通事故死亡人數(shù)為34292.34人,比2013年的死亡31604.3人增加了 2688.04人,增長(zhǎng)率為8.5% ;相比2012年增長(zhǎng)率為13.46% ;相比2011年增長(zhǎng)率為15.78%。
[0003]美國(guó)道路安全機(jī)構(gòu)研究表明:約有50%的汽車(chē)交通事故是因?yàn)槠?chē)偏離正常的行駛車(chē)道引起的,車(chē)道偏離也被看成車(chē)輛側(cè)翻事故的主要原因。有專(zhuān)家估計(jì),利用能檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)橫向位置的系統(tǒng)將可以防止大約53%的車(chē)道偏離事故。
[0004]目前車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)大多屬于前裝設(shè)計(jì),而且主要集中在中高端車(chē)型。雖然這些系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了車(chē)道偏離預(yù)警等功能,但對(duì)于不具備該配置的絕大多數(shù)中低端車(chē)型進(jìn)行加裝,則存在加裝成本高、對(duì)原車(chē)線路改動(dòng)、預(yù)警正確率低等不足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種基于OBD及智能手機(jī)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng),該基于OBD及智能手機(jī)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)CAN通信單元中的總線控制模塊分別通過(guò)車(chē)載信息處理模塊和藍(lán)牙模塊A與智能手機(jī)單元中的藍(lán)牙模塊B通信連接,所述藍(lán)牙模塊B與智能手機(jī)處理模塊通信連接,所述智能手機(jī)處理模塊的兩個(gè)輸出端分別與顯示模塊和報(bào)警模塊的輸入端連接,輸入端與圖像收集模塊的輸出端連接。
[0006]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0007]本發(fā)明提供的一種基于OBD及智能手機(jī)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng),包括CAN通信單元和智能手機(jī)單元,所述CAN通信單元中的電源模塊從OBD診斷口取電并變壓后給CAN通信單元中的其他模塊提供工作電壓;所述CAN通信單元中的總線控制模塊的信號(hào)輸入端與OBD診斷口連接,信號(hào)輸出端分別通過(guò)車(chē)載信息處理模塊和藍(lán)牙模塊A與智能手機(jī)單元中的藍(lán)牙模塊B通信連接,所述藍(lán)牙模塊B與智能手機(jī)處理模塊通信連接;所述智能手機(jī)處理模塊的信號(hào)輸入端與圖像收集模塊的信號(hào)輸出端連接,信號(hào)輸出端分別與顯示模塊和報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端連接。
[0008]所述總線控制模塊為T(mén)JA1040-CAN收發(fā)器。
[0009]所述車(chē)載信息處理模塊為STM32處理器。
[0010]所述藍(lán)牙模塊A為MAX485接口芯片。
[0011 ] 所述電源模塊為L(zhǎng)M2596穩(wěn)壓芯片。
[0012]—種基于OBD及智能手機(jī)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法,包括以下步驟:
[0013]步驟a:車(chē)載OBD診斷口獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)信息,并將信息通過(guò)總線控制模塊發(fā)送至車(chē)載信息處理模塊;
[0014]步驟b:車(chē)載信息處理模塊將接收到的信息通過(guò)藍(lán)牙通信模塊A傳輸至智能手機(jī)上的藍(lán)牙通信模塊B;
[0015]步驟c:智能手機(jī)單元中的圖像收集模塊實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛前方的圖像信息,并通過(guò)顯示模塊進(jìn)行顯示;
[0016]步驟d:智能手機(jī)處理模塊對(duì)獲取的圖像信息進(jìn)行處理,并結(jié)合車(chē)載信息處理模塊傳輸過(guò)來(lái)的車(chē)輛實(shí)時(shí)信息,判斷是否通過(guò)智能手機(jī)自帶的報(bào)警模塊進(jìn)行預(yù)警提醒;
[0017]步驟e:若需要預(yù)警,則手機(jī)顯示屏顯示車(chē)道偏離預(yù)警信息,點(diǎn)亮相應(yīng)轉(zhuǎn)向燈。
[0018]所述步驟a中的車(chē)輛實(shí)時(shí)信息包括轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)、輪速信號(hào)、車(chē)速信號(hào)。
[0019]所述步驟a中的車(chē)輛實(shí)時(shí)信息包括胎壓信號(hào)、轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)、輪速信號(hào)、車(chē)速信號(hào)。
[0020]所述步驟d中車(chē)輛實(shí)時(shí)信息中的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)處于未打開(kāi)狀態(tài)并且車(chē)速大于20km/h,所述智能手機(jī)單元中的報(bào)警模塊進(jìn)行預(yù)警提醒。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:汽車(chē)后裝市場(chǎng)容易接受,直接與車(chē)載OBD診斷口插接相連,不改動(dòng)原車(chē)線路,加裝成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。整個(gè)裝置內(nèi)部只有幾大模塊,系統(tǒng)集成度高,體積小,車(chē)載OBD診斷口讀取車(chē)輛相關(guān)信息識(shí)別駕駛員操作狀態(tài),結(jié)合攝影頭獲取圖像信息,準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)輛偏離車(chē)道,減少誤報(bào)率。當(dāng)駕駛員未開(kāi)轉(zhuǎn)向燈而轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)偏離車(chē)道時(shí),進(jìn)行報(bào)警提醒駕駛員文明駕駛,改善交通環(huán)境。具備對(duì)本車(chē)駕駛員進(jìn)行車(chē)道偏離預(yù)警的同時(shí),通過(guò)開(kāi)啟本車(chē)轉(zhuǎn)向燈對(duì)后車(chē)進(jìn)行預(yù)警,防止出現(xiàn)追尾事故。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的原理框圖;
[0023]圖2是圖1的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案,但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0025]如圖1和圖2所示的一種基于OBD及智能手機(jī)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng),包括CAN通信單元和智能手機(jī)單元,所述CAN通信單元中的電源模塊從OBD診斷口取電并變壓后給CAN通信單元中的其他模塊提供工作電壓;所述CAN通信單元中的總線控制模塊的信號(hào)輸入端與OBD診斷口連接,信號(hào)輸出端分別通過(guò)車(chē)載信息處理模塊和藍(lán)牙模塊A與智能手機(jī)單元中的藍(lán)牙模塊B通信連接,所述藍(lán)牙模塊B與智能手機(jī)處理模塊通信連接;所述智能手機(jī)處理模塊的信號(hào)輸入端與圖像收集模塊的信號(hào)輸出端連接,信號(hào)輸出端分別與顯示模塊和報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端連接。
[0026]所述總線控制模塊為T(mén)JA1040-CAN收發(fā)器??偩€控制模塊將車(chē)載OBD診斷口獲取車(chē)輛實(shí)時(shí)信息(轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)、輪速信號(hào)、車(chē)速信號(hào))發(fā)送至車(chē)載信息處理豐旲塊。
[0027]所述車(chē)載信息處理模塊為STM32處理器。車(chē)載信息處理模塊將總線控制模塊的信息通過(guò)藍(lán)牙通信模塊A傳輸至智能手機(jī)中的藍(lán)牙通信模塊B。
[0028]所述藍(lán)牙模塊A為MAX485接口芯片。藍(lán)牙模塊A的作用主要是將CAN通信單元中的信息處理與藍(lán)牙模塊B進(jìn)行通信連接